RÉSUME DES SCIENCES DE L’INGÉNIEUR

Puissance de rotation en WATT P= C W C : couple en N .m ; vitesse angulaire en rd/s

Puissance de translation en WATT P= F. V F : force en N
Puissance de rotation et translation P= C W + F. V
Vitesse angulaire en rd /s W= 2∏N / 60 avec N : fréquence de rotation en tr/mn
Rendement d’un système η η = Puissance de sortie/ puissance d’entrée = PS / Pe
= Energie de sortie/ Énergie d’entrée = Ws / We
Rendement global d’un système ηg= η1 .η2 .η3.η4 . . ηn = ∏ η
Rapport de vitesse des engrenages K
K= Produit des Z menant / produit des Z menés
K= ∏ Z menant/∏ Z menés
Système vis écrou
V = N. Pas V : vitesse linéaire en mm/mn
N : fréquence de rotation en tr/mn
Pas : en mm/ tr
Ou bien V = Pas. w / 2∏
Pas : en mm
W : en rd/s
V : en mm/s

Pe= C w Transformer la rotation en ps = F . V

translation

Vis _ écrou η = FV / CW

Système bielle manivelle

Pe= C w Transformer la rotation en ps = F . V

translation alternative et
inversement

Bielle manivelle η = FV / CW

OA : manivelle A B : bielle
C : piston ou coulisseau
Rayon de la manivelle R = OA

Compresseur ou pompe
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Énergie Puissan
Convertir l’énergie Énergie .
mécanique de pneumatique ou
Rotation hydraulique
Compresseur
Ou pompe
_ Course = 2R = 2 OA cas du bielle manivelle
_ Course = R max - Rmin cas de la came

Cylindrée en l/tr
galet V = S . course avec S = ∏d ²/ 4

En cas c de n pistons
Came
V= n S course

_ Débit volumique Qv

Course = Rmax - Rmin Qv= N V

Avec N : fréquence de rotation de la manivelle en tr/mn

V : litre/ tr
Qv en litre/ mn

Pe = c . W . ps = Qv ( Prs - Patm)
Pe : puissance d’entrée ; Ps: Puissance de sortie

Prs : pression de sortie en pascal pa

Patm : pression atmosphérique égale 1bar = 100000 Pa
1 pa= 1N/ m2

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Sys tème poulie courroie

V=R1 W1= R2 W2
R1 R2
Le rapport de vitesse

r= Ns/Ne= Ws/We= N2/N1=W2/W1= R1/R2 =d1/d2

C1 W1 Adapter l’énergie C2 W2
mécanique de
rotation

R2 W2 =R1 W1
η = Ps/ Pe= C2W2/C1W1

Embrayage et Couple transmissible d’embrayage CT

Limiteur de couple CT= n f F Rmoy
n : nombre de contact
f : coefficient de frottement
F : effort presseur en N
Rmoy : Rayon moyen en m

C : Plateau moteur

D : disque de l’embrayage

cas de friction conique : CT= f F Rmoy / sinα

Frein a disque : couple de freinage Cf= n f F Rmoy

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S = surface utile du piston

VERIN
S= (D²/4)
La force développée par un vérin est
S’ = surface utile du piston, côté tige

F= PS S= (/4)x (D²-d²)

• F est la force développée exprimée en

newtons.
• P est la pression exprimée en pascals
• S est la surface d'application de la pression
exprimée en mètres carrés,

avec R le rayon du piston en mètres

Énergie pneumatique Convertir Énergie
La vitesse de sortie du piston est fonction de la .
l’énergie
mécanique de
surface du piston et du débit de fluide qui rentre dans Ou hydraulique translation

Pe= Qv Δp verin Ps= F. V

la chambre motrice:
Débit Qv= V .S
• V la vitesse en m/s.
• Q le débit volumique en m³/s.
• S la surface d'application (surface du piston) η= Ps/Pe
en m².

Ou bien V= course piston / t

PIGNON CRÉMAILLÈRE Cas1

Rendement µ

Pe= C.W Transformer la Ps= F.V

rotation en translation

µ=FV/ CW

µ
Transformer la
Déplacement X= R θ = m Z θ/2 Pe= F.V Ps=C.W
translation en rotation
Vitesse V= dx/dt = R dθ/dt = R ω

µ=CW/FV

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C = Kc I C : couple moteur en N .m
I : intensité du courant de l’induit en A
Kc : constante du couple en N.m/A

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Schémas des capteurs

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Régulateur de debit unidirectionnel

Contacteur

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C_ Regulation de la tension

Relais électromagnétique

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Variateur de de fréquence

f: fréquence électrique ; p :nombre de paire de pôles ; g : glissement

Nm= f/p (1- g)

La Vitesse de rotation des moteurs asynchrones est proportionnelle à la fréquence
"f" de la tension d'alimentation

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HACHEUR
Ve Vs=α .Ve
. α est le rapport cyclique α= période active/ période

HACHEUR

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Génératrice tachymètrique
La tension E étant proportionnelle à la fréquence de rotation, le moteur peut être
utilisé comme capteur de vitesse On le nomme alors génératrice tachymètrique et on
mesure la tension U

US=K N

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MOTEUR ASYNCHRONE

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U= tension composée U= 380 a 400 v

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Identifier les composants du circuit pneumatique

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Circuit hydraulique

Identification des composants du circuit hydraulique

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Résolution du codeur =
nombre de points par tour
noté n ou R

Précision : valeur minimale de déplacement détectée par le codeur

Précision= K .P /R ; Résolution en degré= 360 / R

Fréquence des imputions du codeur f= N.R/60

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