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Attelle rééducation
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DR 1:  Etude de la Chaîne de transmission

Q1.Noter, pour les points repérés, la nature des puissances et préciser s’il y a lieu s’il s’agit
d’une rotation ou d’une translation.

Nature p0 Nature p1 Nature p2 Nature p3 Nature p4

Q2.
Puissance
Puissance mécanique
électrique translation

Ecrire l’expression littérale de la puissance pour les points repérés ci-dessus.

P1 : U 1 × I 1 P2 :=C2 ×ω 2 P3 :¿ C 3 × ω3 P4 : ¿ F 4 × V 4

Q3. Préciser la nature et les unités de chacune des grandeurs physiques.

Symbole Nature et unité Symbole Nature et unité

U ω
I F Force en [N]
P Puissance en [W] V Vitesse de déplacement en [m/s]
C

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 DR 2: Etude des caractéristiques du motoréducteur à vide

Q4.Reporter, sur le diagramme des blocs internes ci-dessous, les valeurs relevées.

Ibd [Block]Convertisseur [Motoréducteur]

=12 V =2 N.m

=4 A = 40 trs/min

DR 3: Etude de l’influence de la charge sur le motoréducteur

Q7.Compléter le schéma de câblage ci-dessous permettant de mesurer U moteur et I

moteur.
Moteur à courant
Alimentation continue variable
continu de l’attelle
de 0 à 30V 2,5 A
A
Alimentation
+
_ M1
+ M

V -

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DR 4: Diagramme de blocs de la chaîne d’énergie

Convertir énergie Adapter l’énergie

Motoréducteur Poulies courroie Engrenage //

Rendement : Rendement : Rendement :

13 1 2 3 4

15 dts 40 dts 20 dts 70 dts

5rad/s
Rapport transmission : Rapport transmission : Rapport transmission :
47,7 tr/min

0,39W

Repère de la poulie
7 ou roue
Transformer le mouvement
Sens de circulation
20 dts du flux

Nombre de dents de
Poulies courroie Poulies courroie Coulisseau 9 la roue ou de la
Rendement : Rendement : poulie

5 6 7 8

15 dts 33 dts 20 dts 20 dts

0,25 rad/s
0,005m/s
Rapport transmission : Rapport transmission :

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