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UNIVERSITE HASSAN II DE CASABLANCA

ECOLE NORMALE SUPERIEURE DE


L’ENSEIGNEMENT TECHNIQUE DE
MOHAMMEDIA

RAPPORT DE PROJET DE MECANIQUE DES


SOLIDES
SOUS LE THEME :

ETUDE D’UN BROYEUR DES BOUTEILLES EN


PLASTIQUE

Réalisé par :
ed
M Elhassan MGADDA
Fatima DOUMAR
Aya BENCHOAIB
F.Zahra El Maoui
Abdellah BEN YAHIA
Noureddine FETTOUHI
Brahim BAGHRAR
Hassan HAMI
Halima AZMAMI
Mohammed TAHARI

Encadré par :
Prof H.ACHOUYAB

DEPARTEMENT GENIE ELECTRIQUE-GEER1


Année universitaire 2022-2023
......................................................................................................... 3
............................................................................................ 4
CHAPITRE 1 : ANALYSE GÉNÉRALITÉS SUR LES BROYEURS DE PLASTIQUE ............................5
INTRODUCTION :......................................................................................................................6
I. GENERALITES SUR LES BROYEURS :..........................................................................................6
1. Le broyage : .........................................................................................................................6
2. Définition d’un broyeur :...................................................................................................6
3. Les types des broyeurs : .................................................................................................7
4. Classification des broyeurs: ...........................................................................................7
II. LES BROYEURS DE PLASTIQUE : ..............................................................................................8
1. Définition: .............................................................................................................................8
2. Caractéristiques :...............................................................................................................8
3. Types de broyeur de plastique :.....................................................................................8
III. ANALYSE FONCTIONNELLE : ..................................................................................................9
1. Les éléments d’un broyeur : ...........................................................................................9
2. Cahier de charge du broyeur des bouteilles de plastiques : .............................. 10
IV. CHOIX D’UN BROYEUR : ...................................................................................................12
1. Critères de choix :............................................................................................................ 12
2. intérêt de choix:................................................................................................................ 14
CONCLUSION : ......................................................................................................................14
CHAPITRE 2 : ÉTUDE THÉORIQUE DES BROYEURS DE PLASTIQUE.....................................15
INTRODUCTION :....................................................................................................................16
I. SYSTEME REDUCTEUR MECANIQUE : .....................................................................................16
1. Principe de fonctionnement des réducteurs: .......................................................... 16
2. Caractéristiques techniques du système poulie courroie :................................. 17
3. Les différents types de courroies et poulie :........................................................... 17
4. Dimensionnement du système courroie polie : ...................................................... 17
II. CRITERE DE CHOIX ET CALCUL DES ELEMENTS DE BROYEUR : ........................................................22
1. Critères de choix d’un moteur : ....................................................................................22
2. Caractéristiques du moteur utilise:...............................................................24
III. DIMENSIONNEMENT DE L’ARBRE PORTE-LAMES:...............................................................24
a) CALCUL DE LA FORCE DE COUPE (FT) DU PLASTIQUE : ................................................24
b) CALCUL DES RÉACTIONS RA ET RB : ..................................................................................25
c) CALCUL DES MOMENTS FLÉCHISSANT :......................................................................................... 26
d) CALCUL DU DIAMÈTRE DE L’ARBRE A LA FLEXION : ...................................................................... 27
e) CALCUL DU DIAMÈTRE DE L’ARBRE A LA TORSION : .................................................... 28
f) SYSTEME DES ROULEMENTS : .............................................................................................. 29
g) MONTAGES DES ROULEMENTS : ......................................................................................... 30
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IV. SYSTEME ENGRENAGE :.................................................................................................. 30
1. Généralités sur les engrenages : ............................................................................... 30
2. Calcul des engrenages choisis : ..................................................................................32
CONCLUSION : ...................................................................................................................... 33
............................................................................................. 34

Page 2
Figure 1: les actions de sollicitation..................................................................................................... 6
Figure 2 : différents types des broyeurs ............................................................................................. 7
Figure 3 : Broyeur a couteaux .............................................................................................................. 8
Figure 4:Les éléments d'un broyeur plastique. .................................................................................. 9
Figure 5: Diagramme bête a cornes. ................................................................................................. 10
Figure 6 : Diagramme pieuvre ............................................................................................................ 10
Figure 7 : Diagramme FAST. ............................................................................................................... 11
Figure 8 : Macérateur type carton ..................................................................................................... 13
Figure 9 : broyeur à cylindres ............................................................................................................. 13
Figure 10 : Moteur asynchrone triphasé .......................................................................................... 23
Figure 11 : Exemple de plaque signalétique du moteur asynchrone triphasé ........................... 23
Figure 12 : Représentation des efforts appliqués sur l’arbre ....................................................... 24
Figure 13 : Digramme des efforts tranchant.................................................................................... 26
Figure 14 : Illustration de la forme hexagonale ............................................................................. 28
Figure 15: Les types de contact des engrenages............................................................................. 31
Figure 16 : Les différents types d’engrenages .................................................................................. 32
Figure 17 : Schéma cinématique ......................................................................................................... 32
Figure 18 : Schémas des caractéristiques d'engrenages parallèles à denture droite ............... 32

Page 3
Dans le cadre de notre projet de ce semestre concernant l’étude d’un broyeur des bouteilles en
plastique qui par suggestion de notre professeur de mécanique des solides M.ACHOUYAB , nous
avons l’honneur de faire un étude sur ce projet .
Les plastiques apparaissent aujourd’hui comme de véritables "matériaux miracles", l'essor constant
de la production d'articles en plastique partout dans le monde tient directement aux qualités
intrinsèques de tels objets. Par conséquent le plastique est la matière la plus utilisée par de
nombreuses branches de l'industrie, et son utilisation ne s’arrête pas à la conservation des éléments
alimentaire, mais va plus loin, il est en concurrence avec les matériaux traditionnels dans
l'emballage, et aussi participe à la construction, l’électroménager, le loisir, l'industrie automobile, et
souvent utilisé à la fabrication des bouteilles d’eau, et grâce à sa légèreté, il réduit la quantité de
matière requise comparativement au verre et au métal en terme de poids, et il requière moins
d’énergie pour être transporté et comme il est durable il requière relativement moins d’emballage
de protection, donc le plastique domine notre vie, il fait partie de notre vie quotidienne au point
qu’on ne peut pas ouvrir les yeux sans le voir. Malgré ses précieuses utilités, le plastique devient de
plus en plus inquiétant, car une fois utilisé, il génère des déchets volumineux par rapport à leurs
poids, et leurs disséminations dans la nature est durable et inesthétique et peut durer des siècles.
Afin de diminuer ses négatives conséquences il est temps de passer au recyclage. Le recyclage de
plastique est une activité qui permet de ramener les déchets de ce dernier à un état utilisable pour
la fabrication du nouveaux produits, ce qui permet d’économiser de 50% à 60% de l’énergie qui
serait nécessaire pour fabriquer les même produits à partir de matière première, de plus, le
recyclage est devenu dans certains pays l’une des priorités sur le plan économique et même sociale,
vu sa rentabilité et ça créatrice des postes d’emploi.
Ce mémoire est devisé en cinq chapitres :
 Le premier chapitre est consacré à la présentation générale des broyeurs de
plastique, leurs types, et leurs caractéristiques techniques et analyse fonctionnelle.
 Le deuxième chapitre est réservé pour l’étude théorique des broyeurs de plastique.

Page 4
Chapitre

ANALYSE GÉNÉRALITÉS SUR LES

1
BROYEURS DE PLASTIQUE

Page 5
Introduction :
Ce mémoire est devisé en cinq chapitres : Le premier chapitre est consacré à la présentation
générale des broyeurs de plastique, leurs types, et leurs caractéristiques techniques. Le
deuxième chapitre est réservé au choix d’un broyeur où nous exposons les critères de choix et
les modes de broyage que propose chacun.

I. Généralités sur les broyeurs :


1. Le broyage :
Broyer quelque chose ; c'est-à-dire réduire la matière en petits fragments ou en poudre, pour ce la il faut
la soumettre à des forces de contrainte supérieure à sa résistivité, et on appelle cette action dans l’RDM
dépasser le domaine d’élasticité et critique de la matière et la ramener à son domaine de rupture. Dans
la nature il existe cinq types d’actions principales qui nous permettent de solliciter une matière :
compression, traction, cisaillement, flexion ou la torsion. Mais aussi on peut la sollicité à une fusion de
ces actions (figure I.1). Dans ce but (broyage) on dispose des machines qui ont un principe généralement
basé sur le cisaillement ou/et la compression qui accomplissent le broyage, et on les appelle les
broyeurs.

Figure 1: les actions de sollicitation

2. Définition d’un broyeur :


Un broyeur est une machine de broyage des matériaux qui est réalisé par un mariage de deux parties suivante
:
 partie mécanique ; qui comporte une trémie, des axes, des utiles de broyage (couteaux, lames,
marteaux…etc.), un réducteur de vitesse, et une carcasse qui assure l’assemblage de touts ces
éléments…etc.
 partie électrique ; qui contienne un circuit de commande (tableau de commande), et un circuit de
puissance (moteur électrique ou thermique).

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3. Les types des broyeurs :
Il existe plusieurs critères pour cataloguer les broyeurs, soit selon le mode de broyage et on trouve des broyeurs
rotorique ou statorique, ou selon les utiles de broyage que se soit des marteaux, des billes, ou des
couteaux…etc.

Figure 2 : différents types des broyeurs

4. Classification des broyeurs:


Dans les industries quel que soit le broyeur utilisé pour telle matière on peut toujours différencier les fragments
de son déchet selon leur diamètre, donc il est préférable de les classer en se basant sur ce critère et on distingue
trois familles des broyeurs
 Broyeur à fragmentation grossière (particules de l’ordre de mm) : Dans se type on rencontre
habituellement :
 Broyeur à couteaux : ils sont utilisés généralement pour broyer du plastique ou du papier
 Broyeur à marteaux : sont utilisés pour broyer les matières dures tel que la pierre, la roche ou le
verre
 Broyeur à fragmentation fine (1000 à 10µm) : Les technologies ont été pratiquement restreintes à un
seul mode d’action consistant à la mise en œuvre de forces d’impact (les particules sont compressées
entre les corps broyant, projetées violemment contre une paroi, qui peut être fixe ou mobile, ou les
unes contre les autres dans ce cas-là on parlera d’auto broyage).
 Broyeur à fragmentation ultrafine: Dans le domaine de l’ultrafin (particules de tailles comprises entre
5 et 10 μm), les forces mises en œuvre sont du type compression, cisaillement, et impact. L’énergie
théorique nécessaire pour la réduction ultrafine des grains est toujours inférieure de 1% de l’énergie
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réelle dépensée.
 projetées violemment contre une paroi, qui peut être fixe ou mobile, ou les unes contre les autres dans ce
cas-là on parlera d’auto broyage).

 Broyeur à fragmentation ultrafine: Dans le domaine de l’ultrafin (particules de tailles comprises entre 5 et 10
μm), les forces mises en œuvre sont du type compression, cisaillement, et impact. L’énergie théorique
nécessaire pour la réduction ultrafine des grains est toujours inférieure de 1% de l’énergie réelle dépensée.
[2].

II. Les broyeurs de plastique :


1. Définition:
Comme on a vu précédemment les broyeurs sont des machines de broyage qui nous permet de réduire le
volume d’un objet dont le but est de simplifier son déplacement, ou de production, ou détérioration de l’objet.
Et les broyeurs de plastique ont exactement les mêmes objectifs, et puisque la matière à broyer est du plastique
ils utilisent généralement les couteaux comme outil de coupe et le cisaillement .

2. Caractéristiques :
Les broyeurs sont caractérisés principalement par leur puissance, leur débit massique et le matériau auquel ils sont
destinés ainsi que leur vitesse. Ils sont dotés d’une unité de chargement qui est souvent une simple trémie, cette partie
remplit une fonction qui n’est pas négligeable, en effet ; elle doit placer la matière le mieux possible dans le groupe de
broyage afin d’éviter tout problème au cours de la trituration. L’action coupante du broyeur est réalisée par une série
d’éléments tranchants (couteaux, lames…etc.) qui coupent le plastique en se croisant. Les éléments principaux du
système sont les arbres qui portent des couteaux ou des lames, et la motorisation du groupe de broyage est assurée
habituellement par un moteur électrique asynchrone, qui permet à travers un réducteur de vitesse, de transmettre sa
puissance aux arbres ayant les éléments tranchants, afin d’exercer les forces nécessaires au broyage.

3. Types de broyeur de plastique :


Le plastique ne peut se broyer que si on le coupe ou on le cisaille, c’est pour ça que les broyeurs de plastique
se basent souvent sur des couteaux, ces derniers sont de plusieurs formes toute fois le phénomène utilisé est
toujours le cisaillement. Ces broyeurs sont classés parmi ceux à fragmentation grossière.

Figure 3 : Broyeur a couteaux

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III. Analyse fonctionnelle :
1. Les éléments d’un broyeur :

Figure 4:Les éléments d'un broyeur plastique.

Numéro Description

1 Trémie de chargement

2 Orifice de levage et de transport

3 Corps de la machine

4 Tableau électrique

5 Couvercle de la trémie

6 Moteur

7 Réducteur

8 Disque d’introduction

9 Groupe fraises

10 Grille

11 Base de la machine

12 Récipient avec goulot d’évacuation

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2. Cahier de charge du broyeur des bouteilles de plastiques :
ÉTUDE DE FAISABILITÉ :
Dans le cas présent le besoin c’est de déchiqueter (réduire le volume) les bouteilles plastiques, et c’est
un besoin stable et durable car l’utilisation de plastique ne peut pas être éliminée, en plus elle est en
augmentation.
DIAGRAMME BÊTE À CORNES :

Bouteilles en
Utilisateur
plastique

Broyeur

Permet de broyer les bouteilles de plastique

Figure 5: Diagramme bête a cornes.

DIAGRAMME DE PIEUVRE :

Utilisateur

Energie FP1
Bouteilles de
Fc1
plastique
Fc2
Broyeur
Fc5
Bruit Fc3
Esthétique
Fc4

Sécurité

Figure 6 : Diagramme pieuvre

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 FP : Permettre à l’utilisateur de broyer, déchiqueter (réduire le volume) les bouteilles plastique.

 Fc1 : Faciliter l’utilisation du broyeur à l’utilisateur.

 Fc2 : Avoir un système optimal et économisé de l’énergie.

 Fc3 : Adapter une forme qui permettre de réduire le bruit émis par le broyeur.

 Fc4 : Permettre à l’utilisateur de travail sur le broyeur en toute sécurité.

 Fc5 : Avoir une forme d’un broyeur satisfaisante à l’utilisateur.

DIAGRAMME FAST :

Broyer les bouteilles Transformer l'énergie


Transformer l'énergie électrique en énergie Moteur électrique
de plastique mécanique

Transmettre le mouvement
du moteur au premier Système poulie courroie
arbre

Transformer le Transmettre le mouvement


mouvement Système engrenage
du 1er arbre au 2e arbre

Guider en rotation les


arbres Système de roulement

Entraîner les lames Arbre hexagonale

Stocker les paillettes Placer en dessu un


de plastiques convoyeur

 Bouton marche
Commander la marche  Bouton arrêt
et l'arrêt du broyeur
 Arrêt d'urgence

Supporter tous les Construction d'un bâti


élement du broyeur métalique Assemblage soudées

Figure 7 : Diagramme FAST.

Donc on peut conclure le cahier des charges par :


 L’utilisation d’un moteur électrique pour la transformation d’énergie électrique en énergie mécanique
 L’emploie d’un système poli courroie pour transmettre le mouvement du moteur au 1er arbre
 Application du système engrenage pour entraîner le 2eme arbre à travers le 1er
 Fixation des roues dentées (engrenage) avec les deux arbres avec le système de clavetage
 Guidassions en rotation des arbres par un système de roulement
 Utilisation d’un système électrique pour commander le broyeur
 Conception et construction d’un bâti en assemblage soudé qui supporte tous les éléments du broyeur.

Page 11
On a un besoin stable et durable car l’utilisation de plastique ne peut pas être éliminée, en plus elle est en
augmentation, donc l’engagement dans ce domaine et assuré par la stabilité du besoin.

Par l’identification et l’analyse de tous les systèmes qui sont nécessaires pour la réalisation du broyeur des
bouteilles plastique, On affirme la faisabilité et la possibilité de réaliser de ce projet industriel.

IV. Choix d’un broyeur :


1. Critères de choix :
Bien qu’il existe de nombreux outils de broyage sur le marché, il est important de bien dimensionner et
bien choisir son broyeur vu son prix élevé et la diversité de mode et techniques de broyage que propose chacun.
Pour cela on distingue plusieurs critères pour choisir un broyeur qui sont donnés comme suite :
 Selon la nature de la matière à broyer
On trouve les paramètres suivant :
 paramètres intrinsèques au matériau:
Ils déterminent son comportement lors de la déformation. Le champ de contraintes, auquel on soumet le
solide, joue sur les discontinuités pour l’amorcer et la propagation des fissures dont la distribution
détermine la dimension, la forme des fragments et les nouvelles surfaces créées.

 énergie requise pour fracturer le matériau:


Elle est dégagée par le champ des contraintes. L’énergie nécessaire à la rupture est de l’énergie
supplémentaire car la propagation d’une fissure est consommatrice d’énergie. Elle est proportionnelle à la
section du grain alors que l’énergie emmagasinée est proportionnelle au volume.

 vitesse de déformation:
Elle conditionne le comportement du matériau.
 réduction des dimensions du matériau:
Elle n’est pas illimitée et nécessite-la plupart du temps des stades successifs impliquant différents types
d’appareils travaillant en série [2].

En effet la matière à broyer, par ses caractères physico-chimiques offre un critère de choix très important
d’un broyeur, la technologie appliquée varie selon la matière à traiter, donc pour ce critère on peut
rencontrer plusieurs type, et on site essentiellement les broyeur ci après

 Broyeur de matière dure


Lorsque il s’agit d’un matériau dur tel que les matériaux de construction (roche, gravier, céramique,
granite…etc.), le broyeur qui est généralement utilisé pour ce genre de matériau est appelé concasseur, nous
avons le choix entre un broyeur avec mâchoires ou un autre à percussion, l’un utilisé pour les matériaux durs
et abrasifs et l’autre pour les matériaux peu et non abrasifs respectivement. Pour réponde à d’autres besoins,
Page 12
nous avons les concasseurs à giratoires, les percuteurs compound et les concasseurs à cylindres ou à marteaux
comme c’est le cas dans les cimenteries. [3]
 Broyage de bois et dérivé
L’outil le plus adapté est le broyeur à couteaux, ce dernier est équipé à son extrémité de quoi à couper la
matière. Le broyage des déchets verts et des souches de bois (diamètre maxi : 1,5 m) est effectué sous l’action
de deux rotors de broyage à rotation lente tournant en sens inverse avec des outils agressifs .

 Broyeur d’emballage

:
Figure 8 : Macérateur type carton

Dans ce cas, la matière à broyer est souvent le papier, les cartons, le plastique mou…etc., et on utilise
généralement des broyeur type cisailleur, ces broyeur ont un arbre porte couteaux qui se croisent avec des
couteaux fixe sur la carcasse, et ensemble cisaillerons la matière [4].
 Broyage de céréales
Pour les céréales l’action consacrée est soit la compression, les grains s’introduisent entre deux cylindres
parfaitement ajustés pour assurer l’écrasement de cette matière. Soit un broyeur à boulet, ou on mélange les
corps broyant et le produit à broyer (broyeur a billes agité) ce qu’on appelle un broyeur à mélange [5].

Figure 9 : broyeur à cylindres

Page 13
 Broyage de plastique et matériaux fibreux
Pour ce genre de broyeur, on dispose de divers matériel et nous allons élargir notre recherche car il s’agit
de but principal de ce mémoire, et ces divers matériels Selon les caractéristiques techniques
Ce critère réunit les caractéristiques physiques de broyeur désiré, ainsi que sa fiche technique qui englobe
les critères suivants :

 la taille et le gabarit de notre broyeur (dimensions)


 la puissance électrique du moteur
 la puissance mécanique sur les outils de broyage
 vitesse de rotation
 capacité de charge et le volume de la trémie
 le débit massique

 Selon la fiabilité et la disponibilité


Dès qu’on a déterminé la nature de matière à broyer, il est temps de sélectionner notre broyeur selon sa
disponibilité sur le marché, non seulement sa disponibilité comme machine mais aussi la disponibilité de ses
pièces de rechanges et la facilité de maintenance, de plus notre broyeur doit avoir une bonne fiabilité avec un
bon rendement et une longue durée de vie, ce qui nous donne deux critères qui ont une grande influence sur le
choix d’un broyeur.

2. intérêt de choix:
Faire toute une étude pour effectuer simplement un choix de broyeur ce n’est pas une perte de temps, au
contraire, cette étude nous permet d’aller droit au but, et de choisir un broyeur qui convient à notre exigence,
et d’éviter les va et viens entre les différents marchés, en plus à ce gain de temps, effectuer une bonne sélection
dans le domaine de l’industrie signifie un gain économique car il ne faut pas dépenser de l’argent là ou il ne
faut pas. Par conséquent procéder à une étude de choix est obligatoire.

Conclusion :
Décidément les broyeurs en général quel que soit leurs types ou leurs tailles sont des machines mécaniquement
impressionnantes, et les broyeurs de plastique spécialement sont ainsi, de plus l’utilité de ces broyeurs de
plastique ne s’arrête pas là, mais elle apparait aussi dans leurs simplicité et l’efficacité en même temps, et leurs
modes de fragmentation consistent à soumettre le solide à fragmenter à une contrainte créée par des forces de
cisaillement, par conséquent ils nous permettent de réduire le volume des déchets plastiques.

Page 14
Chapitre

ÉTUDE THÉORIQUE DES

2
BROYEURS DE PLASTIQUE

Page 15
Introduction :
Dans ce chapitre nous allons présenter notre mécanisme qui est destiné au broyage des
bouteilles de plastique, et d’après le chapitre précédant, le type le mieux adapté pour le
plastique est le broyeur à couteaux. Et nous avons choisi un modèle inspiré à partir des
broyeurs existant déjà sur le marché.

I. Système réducteur mécanique :


1. Principe de fonctionnement des réducteurs:

Peu :puissance de l’entrer , définit par 𝑷𝒆 = 𝑪𝒆 × 𝝎𝒆


Ps : représente la puissance obtenue à la sortie du réducteur, se définit comme 𝑷𝒔 = 𝑪𝒔 × 𝝎𝒔
𝑵𝒆 𝒆𝒕 𝑵𝒔 :Sont les nombres de tour d’entrer et de sortie respectivement, en (𝑡𝑜𝑢𝑟/𝑚𝑖𝑛)
𝑪𝒆 𝒆𝒕 𝑪𝒔 :Sont les couples d’entrée et de sortie respectivement, en (𝑁. 𝑚)
𝝎𝒆 𝒆𝒕 𝝎𝒔 :Sont les vitesses angulaires d’entrer et de sortie respectivement, en (𝑟𝑎𝑑/s)
Rapport de transmission (r) :

• Nd : vitesse de la petite poulie en tr/min


• ND : vitesse de la grande poulie en tr/min
• et : vitesses en rad/s
• d : diamètre de la petite poulie
• D : diamètre de la grande poulie
• Cd : couple sur la petite poulie en N.m
• CD : couple sur la grande poulie en N.m
Dans ce cas d’un broyeur des bouteilles en plastique la technologie de réducteur la plus favorable et le
système poulie courroie. La pièce la plus importante du système est la courroie, c’est une pièce utilisée pour
la transmission du mouvement. Elle est construite dans un matériau souple. Par rapport à d'autres systèmes,
elle présente l'avantage d'une grande souplesse de conception (le concepteur a une grande liberté pour placer
les organes moteur et récepteur), d'être économique, silencieuse et d’amortir les vibrations, chocs et à-coups
de la transmission avec un rendement entre 70% à 96% et ne nécessite pas de lubrification.

Page 16
2. Caractéristiques techniques du système poulie courroie :
• La courroie est utilisée avec des poulies, et parfois avec un galet tendeur.
• L'entraînement s'effectue par adhérence pour les courroies plates, rondes, trapézoïdales et striées ;
ces courroies sont qualifiées d'asynchrones car le glissement et éventuellement le « patinement »,
ne permettent pas de garantir la position et la vitesse de sortie.
• L'entraînement s'effectue par obstacle pour les courroies dentées, qui sont également qualifiées de
synchrones. Ces dernières permettent une transmission de mouvement avec positionnement :
comme les chaînes et les engrenages.
• La courroie synchrone de transmission de puissance, de transfert ou de transport reste un élément
indispensable à toutes les machines.

3. Les différents types de courroies et poulie :

4. Dimensionnement du système courroie polie :


Pour ce broyeur des bouteilles de plastique on a choisi d’utiliser les courroies trapézoïdales.
Pour obtenir de bons résultats et une bonne transmission, la courroie doit aller suffisamment vite (environ
20 m/s). Les problèmes apparaissent au-dessus de 25 m/s et en dessous de 5 m/s (schématiquement 4 000
tr/min est une bonne vitesse ; des problèmes au-dessus de 5 000 tr/min et au-dessous de l000 tr/min).
Dans les courroies trapézoïdales les grands entraxes sont à éviter car les vibrations excessives du brin mou
Diminuent la durée de vie et la précision de la transmission tel que : α < 3(D+d)

Page 17
Le

principe de calcul est résumé par l’organigramme suivant :

Page 18
On comme donnés initiales :
• P= 11 KW
• 𝑁𝑑= 1500 tr/min (du moteur)
• 𝑁𝐷= 200 tr/min (de l’arbre porte-lames)
• Durée du travail est de 6 à 16h et dans des conditions de transmission avec légers à-coups et chocs modérés.

Paramètre :
• Ks coefficient correcteur lié aux conditions de service de la transmission
Dans le cas de ce broyeur la courroie fonctionne 6 à 16 h/j avec légers à-coups et chocs modérés.
À l’aide du tableau ci-dessous Ks=1,3

• Ps : Puissance de service ou puissance corrigé


𝐏𝐬 = 𝐏 × 𝐊𝐬 A.N Ps = 5.22 x1.3= 6.786 Kw
P= 6.786 Kw c’est la puissance réelle à transmettre
• Choix du type de la courroie trapézoïdale :
Ps = 6.786 Kw Nd = 1500 tr/min ou RPM le nombre de tours nominale (vitesse de la petite poulie).
Page 19
D’âpre le graphe ci-dessous la courroie est de type A

• Diamètre primitif de la grande poulie Dp :


dp = 75 mm diamètre primitif de la petite poulie (donné)
De la formule du facteur de réduction 𝐫 = 𝐍𝐃/ 𝐍𝐝 = 𝛚𝐃/ 𝛚𝐝 = 𝐝 𝐃 = 𝐂𝐝/ 𝐂𝐃
on obtient 𝐍𝐃 /𝐍𝐝 = 𝐝𝐩 /𝐃𝐩
Avec 𝑟 = 𝐍𝐃 /𝐍𝐝 = 𝟐𝟎𝟎 /𝟏𝟓𝟎𝟎 = 𝟎.𝟏𝟑
donc r = 0.13
D’où 𝐃𝐩 = (𝐍𝐝×𝐝𝐩)/ 𝐍𝐃 A.N 𝐃𝐩 = (𝟏𝟓𝟎𝟎∗ )/𝟐𝟎𝟎 = 𝟓𝟔𝟐. 𝟓 > 𝐃𝐩 = 𝟓𝟔𝟐. 𝟓 𝒎𝒎
c’est le diamètre primitif de la grande poulie. Pour un diamètre normalisé j’ai choisi 562.5mm le plus proche
de Dp= 630 mm d’âpre le tableau ci dessous
• Pb puissance de base de la courroie

Page 20
dp = 75mm et v = 𝟓. 𝟖𝟔 𝒎⁄𝒔 ; courroie de type A
Avec ces paramètres et le tableau ci-dessous j’obtiens la puissance de base de la
courroie comme suite.

Et d’après le tableau ci-dessus on a les valeurs suivent 1.25 et 2.04


J’ai obtenu par interpolation entre 1.25 et 2.04
Pb=1.9 KW
• Pa Puissance admissible de la courroie
La relation de la puissance admissible de la courroie est comme suite :
𝑷𝒂 = 𝑷𝒃 × 𝑲𝑳 × 𝑲𝜽
Pb = 1.9KW
KL : Coefficient correcteur en fonction de la longueur primitive de la courroie Lp

Page 21
KL ≈ 1.1 (avec Lp = 2700) ;
Kϴ : coefficient correcteur fonction de l'angle d'enroulement θ
θ : angle d'enroulement sur la petite poulie : 𝜃 = 180° − 2 sin−1 [ (𝐷𝑝−𝑑𝑝) 2×𝑎 ]
AN : 𝜃 = 180° − 2 sin−1 [ (630−75) 2×775 ]
D’où 𝜃 = 138.04° Par conséquence et à l’aide de la figure ci-dessous

𝑲𝜽 ≈ 0.75 (avec 𝜽 = 𝟏𝟑𝟖. 𝟎𝟒°)


𝑷𝒂 = 𝟏. 𝟗 × 𝟏. 𝟏 × 𝟎. 𝟕𝟓 = 𝟏. 𝟓𝟕𝑲𝑾 𝑷𝒂 = 𝟏. 𝟓𝟕𝑲W

Nombre nécessaire de courroies : 𝑛 = 𝑃𝑠 𝑃𝑎 = 6.786 1.57 = 4.3 Soit 5

II. Critère de choix et calcul des éléments de broyeur :


1. Critères de choix d’un moteur :

Généralement le moteur est choisi en fonction de l’alimentation électrique dont on dispose


et de l’utilisation mécanique. Le tableau 6 résume les principales caractéristiques et
domaines d’utilisation des moteurs électrique et dans le quel mon choix est surligné par le
bleu ciel, donc le moteur du broyeur sera en alimentation électrique catégorie courant
alternatif de type triphasé, avec des propriétés Économique et toutes puissances largement
utilisées dans l’industrie. Un réducteur entre la charge et le moteur sera souvent nécessaire.

Page 22
Figure 10 : Moteur asynchrone triphasé

Figure 11 : Exemple de plaque signalétique du moteur asynchrone triphasé

Page 23
2. Caractéristiques du moteur utilise:
Le choix du moteur dépend essentiellement de la puissance à utiliser pendant le broyage.
Dans le cas de ce broyeur des bouteilles plastique j’ai sélectionné un moteur triphasé de
caractéristique suivante : • Puissance = 5.22Kw 7HP (chevaux) • Nombre de tours = 1500
RPM ou tour/min • Couple = 498.44 N.m • Nombre de pôles = 4 • La petite roue = 75 mm

III. Dimensionnement de l’arbre porte-lames:

L’arbre porte-outils, il est soumis à la flexion et à la torsion :

• Calcul de l’arbre a la flexion

a) CALCUL DE LA FORCE DE COUPE (FT) DU PLASTIQUE :

Figure 12 : Représentation des efforts appliqués sur l’arbre

Pour les données connues, il est temps de calculer la force de coupe (Ft) appliqué sur l’arbre pour couper le
plastique :
La formule de la puissance utile est

P=Cr. Ω

 P est la puissance utile du moteur qui entraîne le broyeur en kW, 
 Cr est le couple résistant, avec Cr = Cm (couple moteur) en m.N,
On a :
Cr=Cm=Ft.R

 Ft est la force de coupe du plastique en kN ;


 R est le rayon de l’arbre à couteaux qui est de 30mm ;

lors :
P = Ft.R.Ω

D’où l’on tire la force de coupe dans la formule suivante :

𝐏
𝑭𝒕 =
𝐑. Ω
Page 24
Avec :

2𝜋𝑁
Ω = 60 , N est la vitesse de rotation de l’arbre et égale à 200 tr/mn, d’où Ω=20.94 𝑟𝑎𝑑/𝑠.
Alors :
Ft=8.31kN

b) CALCUL DES RÉACTIONS RA ET RB :


d’après les principes fondamentaux de la statique :

∑ 𝐹𝑒𝑥𝑡 = 0 (1)

∑ 𝑀(𝐴) = 0 (2)

Avec :
 Fext : Forces extérieures exercées sur l’arbre.

 M(A) : Moments exercés sur l’arbre.

Pour les forces en les projetant sur l’axe (Ox), et les moments par rapport au point (A) et on aura :

RA − Ft + RB = 0
{ 𝐿
RB × L − Ft × = 0
2

Avec : Ra et Rb : les Forces de réaction au niveau des appuis.


De l’équation (2) on a :
𝐿
𝐹𝑡× 𝐹𝑡
2
RB = =
𝐿 2

A.N :
8.31
RB= = 4.155 kN
2
De l’équation (1) :
RA=Ft-RB
AN : RA=8.31-4.155= 4.155 kN

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Figure 13 : Digramme des efforts tranchant

Digramme des efforts tranchant


c) CALCUL DES MOMENTS FLÉCHISSANT :

On a :
𝑳
 Tronçon (1) : 0 < x <
𝟐
Mf(x) = RA . x

x = 0 → Mf(0) = 0 N. mm
{ 𝐿
x = → Mf( 𝐿/2) = 1051215 N. mm
2

L=506
Figure 14 : diagramme des moments fléchissant

𝑳
 Tronçon (2) : 𝟐 < 𝒙 < 𝑳
𝐿
𝑴 ( 𝒇 𝑥) = 𝑅𝐴. 𝑥 − 𝐹𝑡 (𝑥 − )
2
𝐿 𝐿
𝑥 = → 𝑀𝑓( ) = 1051215 𝑁. 𝑚m
{ 2 2
𝑥 = 𝐿 → 𝑀𝑓 (𝐿) = 0 𝑁. 𝑚m
Mf(x) [N.mm]
1051215

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d) CALCUL DU DIAMÈTRE DE L’ARBRE A LA FLEXION :
Pour l’arbre le matériau choisi est l’acier C 45 (XC 48), c’est un acier non allié spécial (type C)

 Propriétés :
Acier carbone à teneur plus élevée que pour les aciers C35 et C40, utilisée en mécanique générale
de par sa bonne usinabilité et ses caractéristiques mécaniques. Apte aux traitements thermiques : ex. à
l’huile 820 - 860°C .

 Domaines d’application :
Tableau : Caractéristiques mécaniques moyennes de l’acier C 45 (XC 48) (état normalisé)

Rm N/mm² ou Re N/mm² ou
MPa MPa
560 / 620 340/460

On a :

σp < Re avec Re = σe = 460 MPa (Re : Résistance d’élastique)

s : c’est le coefficient de sécurité s = 2.5 pour cette étude

σe
Avec : 𝑠 =
σp

• 𝜎𝑝 est la résistance pratique du matériau en MPA,
• 𝜎𝑒 est la résistance d’élasticité du matériau en MPA,

σe
D’où la relation devient : 𝜎𝑝=
𝑠
460
AN : σp = donc: σp =184 MPa
2.5

D’après la documentation technique (technique de l’ingénieur), la résistance au cisaillement


est reliée à la résistance à la traction par la relation suivante :

τe = 0.7σe ⇒ τp = 0.7σp

 σp est la contrainte pratique à la traction en MPA,
 τp est la contrainte pratique au cisaillement en MPA
AN :
τp = 0.7x184 ⇒ 𝜏𝑝=128.8 𝑀𝑃𝑎
La contrainte maximale à la flexion est donnée par la relation suivante :
𝜎max = Mfmax⁄(Igz/Y) ≤ 𝜎𝑝
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 Igz est le moment d’inertie en mm4,

 y est le rayon de l’arbre (section circulaire, y = R) en mm.

Figure 14 : Illustration de la forme hexagonale

L’arbre est de forme hexagonale plein, de côté « A » qui est aussi le diamètre du cercle circonscrit de ce
dernier d’où le moment d’inertie est :

4
5𝐴 √3
Igz=
16
Donc la relation de contrainte maximale devient :
16×Mfmax
𝜎max= ≤ 𝜎𝑝
5×√3×𝐴3
3 16×Mfmax
Donc : A≥ √
5×√3×σp

AN :
Mfmax= 1051215 N.mm
A≥21.94mm d’où D≥43.87mm
𝜎𝑝=184 N/ 𝑚𝑚²

e) CALCUL DU DIAMÈTRE DE L’ARBRE A LA TORSION :

 Pour calculer le diamètre qui résiste à l’effort de torsion appliquée sur cet arbre,
premièrement il faut calculer le moment de torsion Mt :
𝑃
 Le couple moteur= le couple résistif= Mt= avec Mt en N.m
𝜔

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2𝜋×𝑁
Et = . N vitesse de rotation de l’arbre moteur égal 200 tr/min
60
5,22×103 ×60
Alors Mt= =249.42 N.m
2𝜋×60
 Donc après le calcul du moment de torsion ça permet de calculer le diamètre de l’arbre
a la torsion.
 La contrainte maximale à la flexion c’est :
𝑀𝑡
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝑦 ≤ 𝜏𝑝
𝐼0

Avec
 𝐼0 : Le moment quadratique polaire en 𝑚𝑚4
 𝑦 : le rayon de l’arbre ( y=R ) en mm
5√3 × 𝐴4
𝐼0 =
8
Finalement le résultat c’est :
3 8×𝑀𝑡
A≥ √
5×√3×𝜏 𝑝
A.N :
𝐴 ≥ 12,14 𝑚𝑚 Donc 𝑑 ≥ 24,28𝑚𝑚

f) SYSTEME DES ROULEMENTS :


Il existe plusieurs types des roulements selon le type de montage , les efforts exercer ,la vitesse
de rotation et le jeu.
Premièrement chaque roulement contient les composants suivants :

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Pour notre cas le roulement utilises c’est le roulement type BC a contact radial parce qu’il
support un effort radial exercer sur les roulements avec une vitesse élevé.
Les billes, rouleaux, tonneaux sont des éléments roulants qui permettent la rotation relative
d’une bague par rapport à l’autre.

g) MONTAGES DES ROULEMENTS :

 La bague extérieure monte avec jeu c’est-à-dire glissants (représenté en vert)

 La bague intérieure monte serres c’est-à-dire fixe par des obstacles (représenté en rouge)
 Alors ce type de montage des roulement BC permet de faire tourner l’arbre et fixe l
alésage pour assurer la transmission de puissance.

IV. Système engrenage :


1. Généralités sur les engrenages :
Un engrenage est un mécanisme composé de deux roues dentées mobiles autour d'axes de position fixe et
dont l'une entraîne l'autre par l'action de dents successivement en contact et on dit que les deux roues sont
conjuguées. La plus petite roue est appelée pignon, la plus grande est la roue.

Ils sont classés en différentes catégories caractérisées par :

• Position relative des axes des arbres d'entrée et de sortie.

• La forme extérieure des roues dentées.

• Le type de denture.

La fonction globale d’un engrenage est de transmettre un mouvement de rotation par obstacles en changeant
ses caractéristiques.

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On utilise les engrenages pour transmettre un mouvement et une puissance entre deux arbres qui peuvent avoir
différentes positions. Pour un prix de revient modéré, ils ont pour avantage un excellent rendement (en général)
et un encombrement plutôt faible.

Une combinaison d’engrenages est appelée train d’engrenages. Ils peuvent avoir pour fonction :

• Réduction ou augmentation de la fréquence de rotation.

• Réduction ou augmentation du couple moteur.

• Transmission d’un mouvement de rotation.

• Transformation des caractéristiques d’un mouvement.

Il existe deux types de contact dans les engrenages :

• Contacte extérieur

• Contacte intérieur

Figure 15: Les types de contact des engrenages

Les différents types d’engrenages :

On distingue trois catégories d’engrenages.

• Engrenages parallèles

• Engrenages concourants

• Engrenages gauches

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Figure 16 : Les différents types d’engrenages

Figure 17 : Schéma cinématique

2. Calcul des engrenages choisis :


Pour mon cas de broyeur des bouteilles de plastique je choisis les engrenages parallèles à denture droite.

• Calcul
de
Figure 18 : Schémas des caractéristiques d'engrenages parallèles à denture droite

rapport de transmission « r »

Dans mon cas les deux arbres du broyeur tournent avec la même vitesse des rotations et ils doivent avoir la même
puissance, par conséquence le rapport de transmission « r » va être égale à 1

AN : 𝑟 = 𝑍1 /𝑍2

Avec : Z1 = 40 dents (nombre de dents du pignon.)

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Z2 = 40 dents (nombre de dents de la roue.)

D’où 𝑟 = 𝑍1/𝑍2=40/40=1=𝐷1/𝐷2

Avec : D1 = Diamètre de pignon. D2 = Diamètre de la roue.

• Calcule de module « m »

√‖Ft⃗‖
Le module « m » peut être calculé par la formule : 𝑚 = 2.34
k .Rpe

‖𝐹𝑡⃗‖ = force tangentielle en newtons N. Ft = 8.31 kN

k = Coefficient de largeur de denture, valeur choisie entre 6 et 10.

𝑅𝑝𝑒 = Résistance pratique a l’extension du matériau de la dent en méga pascals MPa. 460N /mm²

Module m 4 mm
Nombre de dents Z1=Z2 40
Pas m*π 12.57
Saillie ha=m 4 mm
Creux hf=1.25*m 5 mm
Hauteur de dent h=2.25m 9 mm
Diamètre primitif d=m*z 160 mm
Diamètre de tête da=d+2m 168 mm
Diamètre de pied Rf=d-2.5m 150 mm
Largeur de dent b=k*m 40 mm
Entraxe 𝑨=𝑫𝟏+𝑫𝟐𝟐 160 mm

Conclusion :
Finalement, cette étude mécanique, qui est consacré à la présentation de schéma fonctionnel et de principe de
fonctionnement, ainsi que la chaine cinématique de notre broyeur, nous a aidé à bien interpréter la façon dont
laquelle va fonctionner ce dernier, et saisir ces différents stations à parcourir par la bouteille de plastique grâce
aux différents éléments de broyeur avant d’être totalement fragmentée, et ces différents stations consistent à
soumettre la bouteille aux divers actions, tel qu’il passera dans un premier temps dans les cylindres d’amenées,
ensuite dans les cylindres d’écrasements comme deuxième étape, alors qu’il terminera son chemins dans la
troisième et dernière étape dans le cylindre port outils de coupe, avant d’être intégralement fragmentée

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Suite à tous ces jours consacrés pour ce mémoire qui est l’étude et la réalisation d’un Broyeur des
bouteilles de plastique qui ne dépasse pas les 400mm, on est arrivé finalement à la fin de notre travail
après un débat avec la documentation car elle est presque introuvable dans un premier temps, et dans
un deuxième temps un débat avec l’assemblage des pièces. La deuxième partie de ce mémoire qui est
la réalisation nous a pris beaucoup du temps, puisqu’on a réalisé plusieurs types d’arbres porte outils
de coupe différents, et chacun est testé avec un moteur de 1.35 KW, sachant qu’a chaque essai non
réussi on était obligé de refaire quelques étapes déjà faites car ces arbres coupants était endommagés
par la puissance du moteur, par conséquent, faire une étude sur papier et la réalisation ce sont deux
choses complètement différentes, c’est pour ça que c’est difficile de deviné la façon dont laquelle va
synchroniser notre broyeur avant son essai. Mais malgré toutes ces difficultés on peut dire que
l’étude mené sur notre sujet nous a beaucoup aidé à avoir une expérience pratique et nous familiarisé
avec les différents outils de travail à savoir le tour, la fraise et la soudure qu’on pourra rencontrer
dans l’industrie à l’avenir. Cette étude nous a également servi à avoir une idée sur la manière avec
laquelle on effectue une étude de RDM sur un mécanisme et quels sont les paramètres à étudier.
Au terme de notre travail on est arrivés à faire fonctionner la chaine cinématique avec son principe
de fonctionnement grâce aux différentes modifications apportées, de sorte que la première et la
deuxième étape qui sont consacrées à amener et écraser la bouteille respectivement fonctionnent
régulièrement, par contre la troisième étape elle n’est pas assez fonctionnelle car on ne dispose pas
des couteaux désirés.
Notre travail est la suite d’un projet traité par nos camarades, et la finition de broyeur nécessite
encore quelques jours malheureusement, on espère que ces amélioration seront serviable pour les
prochaines étudiants et prochaines expérimentations

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