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Réalisé par :
ed
M Elhassan MGADDA
Fatima DOUMAR
Aya BENCHOAIB
F.Zahra El Maoui
Abdellah BEN YAHIA
Noureddine FETTOUHI
Brahim BAGHRAR
Hassan HAMI
Halima AZMAMI
Mohammed TAHARI
Encadré par :
Prof H.ACHOUYAB
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Figure 1: les actions de sollicitation..................................................................................................... 6
Figure 2 : différents types des broyeurs ............................................................................................. 7
Figure 3 : Broyeur a couteaux .............................................................................................................. 8
Figure 4:Les éléments d'un broyeur plastique. .................................................................................. 9
Figure 5: Diagramme bête a cornes. ................................................................................................. 10
Figure 6 : Diagramme pieuvre ............................................................................................................ 10
Figure 7 : Diagramme FAST. ............................................................................................................... 11
Figure 8 : Macérateur type carton ..................................................................................................... 13
Figure 9 : broyeur à cylindres ............................................................................................................. 13
Figure 10 : Moteur asynchrone triphasé .......................................................................................... 23
Figure 11 : Exemple de plaque signalétique du moteur asynchrone triphasé ........................... 23
Figure 12 : Représentation des efforts appliqués sur l’arbre ....................................................... 24
Figure 13 : Digramme des efforts tranchant.................................................................................... 26
Figure 14 : Illustration de la forme hexagonale ............................................................................. 28
Figure 15: Les types de contact des engrenages............................................................................. 31
Figure 16 : Les différents types d’engrenages .................................................................................. 32
Figure 17 : Schéma cinématique ......................................................................................................... 32
Figure 18 : Schémas des caractéristiques d'engrenages parallèles à denture droite ............... 32
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Dans le cadre de notre projet de ce semestre concernant l’étude d’un broyeur des bouteilles en
plastique qui par suggestion de notre professeur de mécanique des solides M.ACHOUYAB , nous
avons l’honneur de faire un étude sur ce projet .
Les plastiques apparaissent aujourd’hui comme de véritables "matériaux miracles", l'essor constant
de la production d'articles en plastique partout dans le monde tient directement aux qualités
intrinsèques de tels objets. Par conséquent le plastique est la matière la plus utilisée par de
nombreuses branches de l'industrie, et son utilisation ne s’arrête pas à la conservation des éléments
alimentaire, mais va plus loin, il est en concurrence avec les matériaux traditionnels dans
l'emballage, et aussi participe à la construction, l’électroménager, le loisir, l'industrie automobile, et
souvent utilisé à la fabrication des bouteilles d’eau, et grâce à sa légèreté, il réduit la quantité de
matière requise comparativement au verre et au métal en terme de poids, et il requière moins
d’énergie pour être transporté et comme il est durable il requière relativement moins d’emballage
de protection, donc le plastique domine notre vie, il fait partie de notre vie quotidienne au point
qu’on ne peut pas ouvrir les yeux sans le voir. Malgré ses précieuses utilités, le plastique devient de
plus en plus inquiétant, car une fois utilisé, il génère des déchets volumineux par rapport à leurs
poids, et leurs disséminations dans la nature est durable et inesthétique et peut durer des siècles.
Afin de diminuer ses négatives conséquences il est temps de passer au recyclage. Le recyclage de
plastique est une activité qui permet de ramener les déchets de ce dernier à un état utilisable pour
la fabrication du nouveaux produits, ce qui permet d’économiser de 50% à 60% de l’énergie qui
serait nécessaire pour fabriquer les même produits à partir de matière première, de plus, le
recyclage est devenu dans certains pays l’une des priorités sur le plan économique et même sociale,
vu sa rentabilité et ça créatrice des postes d’emploi.
Ce mémoire est devisé en cinq chapitres :
Le premier chapitre est consacré à la présentation générale des broyeurs de
plastique, leurs types, et leurs caractéristiques techniques et analyse fonctionnelle.
Le deuxième chapitre est réservé pour l’étude théorique des broyeurs de plastique.
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Chapitre
1
BROYEURS DE PLASTIQUE
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Introduction :
Ce mémoire est devisé en cinq chapitres : Le premier chapitre est consacré à la présentation
générale des broyeurs de plastique, leurs types, et leurs caractéristiques techniques. Le
deuxième chapitre est réservé au choix d’un broyeur où nous exposons les critères de choix et
les modes de broyage que propose chacun.
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3. Les types des broyeurs :
Il existe plusieurs critères pour cataloguer les broyeurs, soit selon le mode de broyage et on trouve des broyeurs
rotorique ou statorique, ou selon les utiles de broyage que se soit des marteaux, des billes, ou des
couteaux…etc.
Broyeur à fragmentation ultrafine: Dans le domaine de l’ultrafin (particules de tailles comprises entre 5 et 10
μm), les forces mises en œuvre sont du type compression, cisaillement, et impact. L’énergie théorique
nécessaire pour la réduction ultrafine des grains est toujours inférieure de 1% de l’énergie réelle dépensée.
[2].
2. Caractéristiques :
Les broyeurs sont caractérisés principalement par leur puissance, leur débit massique et le matériau auquel ils sont
destinés ainsi que leur vitesse. Ils sont dotés d’une unité de chargement qui est souvent une simple trémie, cette partie
remplit une fonction qui n’est pas négligeable, en effet ; elle doit placer la matière le mieux possible dans le groupe de
broyage afin d’éviter tout problème au cours de la trituration. L’action coupante du broyeur est réalisée par une série
d’éléments tranchants (couteaux, lames…etc.) qui coupent le plastique en se croisant. Les éléments principaux du
système sont les arbres qui portent des couteaux ou des lames, et la motorisation du groupe de broyage est assurée
habituellement par un moteur électrique asynchrone, qui permet à travers un réducteur de vitesse, de transmettre sa
puissance aux arbres ayant les éléments tranchants, afin d’exercer les forces nécessaires au broyage.
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III. Analyse fonctionnelle :
1. Les éléments d’un broyeur :
Numéro Description
1 Trémie de chargement
3 Corps de la machine
4 Tableau électrique
5 Couvercle de la trémie
6 Moteur
7 Réducteur
8 Disque d’introduction
9 Groupe fraises
10 Grille
11 Base de la machine
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2. Cahier de charge du broyeur des bouteilles de plastiques :
ÉTUDE DE FAISABILITÉ :
Dans le cas présent le besoin c’est de déchiqueter (réduire le volume) les bouteilles plastiques, et c’est
un besoin stable et durable car l’utilisation de plastique ne peut pas être éliminée, en plus elle est en
augmentation.
DIAGRAMME BÊTE À CORNES :
Bouteilles en
Utilisateur
plastique
Broyeur
DIAGRAMME DE PIEUVRE :
Utilisateur
Energie FP1
Bouteilles de
Fc1
plastique
Fc2
Broyeur
Fc5
Bruit Fc3
Esthétique
Fc4
Sécurité
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FP : Permettre à l’utilisateur de broyer, déchiqueter (réduire le volume) les bouteilles plastique.
Fc3 : Adapter une forme qui permettre de réduire le bruit émis par le broyeur.
DIAGRAMME FAST :
Transmettre le mouvement
du moteur au premier Système poulie courroie
arbre
Bouton marche
Commander la marche Bouton arrêt
et l'arrêt du broyeur
Arrêt d'urgence
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On a un besoin stable et durable car l’utilisation de plastique ne peut pas être éliminée, en plus elle est en
augmentation, donc l’engagement dans ce domaine et assuré par la stabilité du besoin.
Par l’identification et l’analyse de tous les systèmes qui sont nécessaires pour la réalisation du broyeur des
bouteilles plastique, On affirme la faisabilité et la possibilité de réaliser de ce projet industriel.
vitesse de déformation:
Elle conditionne le comportement du matériau.
réduction des dimensions du matériau:
Elle n’est pas illimitée et nécessite-la plupart du temps des stades successifs impliquant différents types
d’appareils travaillant en série [2].
En effet la matière à broyer, par ses caractères physico-chimiques offre un critère de choix très important
d’un broyeur, la technologie appliquée varie selon la matière à traiter, donc pour ce critère on peut
rencontrer plusieurs type, et on site essentiellement les broyeur ci après
Broyeur d’emballage
:
Figure 8 : Macérateur type carton
Dans ce cas, la matière à broyer est souvent le papier, les cartons, le plastique mou…etc., et on utilise
généralement des broyeur type cisailleur, ces broyeur ont un arbre porte couteaux qui se croisent avec des
couteaux fixe sur la carcasse, et ensemble cisaillerons la matière [4].
Broyage de céréales
Pour les céréales l’action consacrée est soit la compression, les grains s’introduisent entre deux cylindres
parfaitement ajustés pour assurer l’écrasement de cette matière. Soit un broyeur à boulet, ou on mélange les
corps broyant et le produit à broyer (broyeur a billes agité) ce qu’on appelle un broyeur à mélange [5].
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Broyage de plastique et matériaux fibreux
Pour ce genre de broyeur, on dispose de divers matériel et nous allons élargir notre recherche car il s’agit
de but principal de ce mémoire, et ces divers matériels Selon les caractéristiques techniques
Ce critère réunit les caractéristiques physiques de broyeur désiré, ainsi que sa fiche technique qui englobe
les critères suivants :
2. intérêt de choix:
Faire toute une étude pour effectuer simplement un choix de broyeur ce n’est pas une perte de temps, au
contraire, cette étude nous permet d’aller droit au but, et de choisir un broyeur qui convient à notre exigence,
et d’éviter les va et viens entre les différents marchés, en plus à ce gain de temps, effectuer une bonne sélection
dans le domaine de l’industrie signifie un gain économique car il ne faut pas dépenser de l’argent là ou il ne
faut pas. Par conséquent procéder à une étude de choix est obligatoire.
Conclusion :
Décidément les broyeurs en général quel que soit leurs types ou leurs tailles sont des machines mécaniquement
impressionnantes, et les broyeurs de plastique spécialement sont ainsi, de plus l’utilité de ces broyeurs de
plastique ne s’arrête pas là, mais elle apparait aussi dans leurs simplicité et l’efficacité en même temps, et leurs
modes de fragmentation consistent à soumettre le solide à fragmenter à une contrainte créée par des forces de
cisaillement, par conséquent ils nous permettent de réduire le volume des déchets plastiques.
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Chapitre
2
BROYEURS DE PLASTIQUE
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Introduction :
Dans ce chapitre nous allons présenter notre mécanisme qui est destiné au broyage des
bouteilles de plastique, et d’après le chapitre précédant, le type le mieux adapté pour le
plastique est le broyeur à couteaux. Et nous avons choisi un modèle inspiré à partir des
broyeurs existant déjà sur le marché.
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2. Caractéristiques techniques du système poulie courroie :
• La courroie est utilisée avec des poulies, et parfois avec un galet tendeur.
• L'entraînement s'effectue par adhérence pour les courroies plates, rondes, trapézoïdales et striées ;
ces courroies sont qualifiées d'asynchrones car le glissement et éventuellement le « patinement »,
ne permettent pas de garantir la position et la vitesse de sortie.
• L'entraînement s'effectue par obstacle pour les courroies dentées, qui sont également qualifiées de
synchrones. Ces dernières permettent une transmission de mouvement avec positionnement :
comme les chaînes et les engrenages.
• La courroie synchrone de transmission de puissance, de transfert ou de transport reste un élément
indispensable à toutes les machines.
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Le
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On comme donnés initiales :
• P= 11 KW
• 𝑁𝑑= 1500 tr/min (du moteur)
• 𝑁𝐷= 200 tr/min (de l’arbre porte-lames)
• Durée du travail est de 6 à 16h et dans des conditions de transmission avec légers à-coups et chocs modérés.
Paramètre :
• Ks coefficient correcteur lié aux conditions de service de la transmission
Dans le cas de ce broyeur la courroie fonctionne 6 à 16 h/j avec légers à-coups et chocs modérés.
À l’aide du tableau ci-dessous Ks=1,3
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dp = 75mm et v = 𝟓. 𝟖𝟔 𝒎⁄𝒔 ; courroie de type A
Avec ces paramètres et le tableau ci-dessous j’obtiens la puissance de base de la
courroie comme suite.
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KL ≈ 1.1 (avec Lp = 2700) ;
Kϴ : coefficient correcteur fonction de l'angle d'enroulement θ
θ : angle d'enroulement sur la petite poulie : 𝜃 = 180° − 2 sin−1 [ (𝐷𝑝−𝑑𝑝) 2×𝑎 ]
AN : 𝜃 = 180° − 2 sin−1 [ (630−75) 2×775 ]
D’où 𝜃 = 138.04° Par conséquence et à l’aide de la figure ci-dessous
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Figure 10 : Moteur asynchrone triphasé
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2. Caractéristiques du moteur utilise:
Le choix du moteur dépend essentiellement de la puissance à utiliser pendant le broyage.
Dans le cas de ce broyeur des bouteilles plastique j’ai sélectionné un moteur triphasé de
caractéristique suivante : • Puissance = 5.22Kw 7HP (chevaux) • Nombre de tours = 1500
RPM ou tour/min • Couple = 498.44 N.m • Nombre de pôles = 4 • La petite roue = 75 mm
Pour les données connues, il est temps de calculer la force de coupe (Ft) appliqué sur l’arbre pour couper le
plastique :
La formule de la puissance utile est
P=Cr. Ω
P est la puissance utile du moteur qui entraîne le broyeur en kW,
Cr est le couple résistant, avec Cr = Cm (couple moteur) en m.N,
On a :
Cr=Cm=Ft.R
𝐏
𝑭𝒕 =
𝐑. Ω
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Avec :
2𝜋𝑁
Ω = 60 , N est la vitesse de rotation de l’arbre et égale à 200 tr/mn, d’où Ω=20.94 𝑟𝑎𝑑/𝑠.
Alors :
Ft=8.31kN
∑ 𝐹𝑒𝑥𝑡 = 0 (1)
∑ 𝑀(𝐴) = 0 (2)
Avec :
Fext : Forces extérieures exercées sur l’arbre.
Pour les forces en les projetant sur l’axe (Ox), et les moments par rapport au point (A) et on aura :
RA − Ft + RB = 0
{ 𝐿
RB × L − Ft × = 0
2
A.N :
8.31
RB= = 4.155 kN
2
De l’équation (1) :
RA=Ft-RB
AN : RA=8.31-4.155= 4.155 kN
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Figure 13 : Digramme des efforts tranchant
On a :
𝑳
Tronçon (1) : 0 < x <
𝟐
Mf(x) = RA . x
x = 0 → Mf(0) = 0 N. mm
{ 𝐿
x = → Mf( 𝐿/2) = 1051215 N. mm
2
L=506
Figure 14 : diagramme des moments fléchissant
𝑳
Tronçon (2) : 𝟐 < 𝒙 < 𝑳
𝐿
𝑴 ( 𝒇 𝑥) = 𝑅𝐴. 𝑥 − 𝐹𝑡 (𝑥 − )
2
𝐿 𝐿
𝑥 = → 𝑀𝑓( ) = 1051215 𝑁. 𝑚m
{ 2 2
𝑥 = 𝐿 → 𝑀𝑓 (𝐿) = 0 𝑁. 𝑚m
Mf(x) [N.mm]
1051215
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d) CALCUL DU DIAMÈTRE DE L’ARBRE A LA FLEXION :
Pour l’arbre le matériau choisi est l’acier C 45 (XC 48), c’est un acier non allié spécial (type C)
Propriétés :
Acier carbone à teneur plus élevée que pour les aciers C35 et C40, utilisée en mécanique générale
de par sa bonne usinabilité et ses caractéristiques mécaniques. Apte aux traitements thermiques : ex. à
l’huile 820 - 860°C .
Domaines d’application :
Tableau : Caractéristiques mécaniques moyennes de l’acier C 45 (XC 48) (état normalisé)
Rm N/mm² ou Re N/mm² ou
MPa MPa
560 / 620 340/460
On a :
σe
Avec : 𝑠 =
σp
Où
• 𝜎𝑝 est la résistance pratique du matériau en MPA,
• 𝜎𝑒 est la résistance d’élasticité du matériau en MPA,
σe
D’où la relation devient : 𝜎𝑝=
𝑠
460
AN : σp = donc: σp =184 MPa
2.5
τe = 0.7σe ⇒ τp = 0.7σp
σp est la contrainte pratique à la traction en MPA,
τp est la contrainte pratique au cisaillement en MPA
AN :
τp = 0.7x184 ⇒ 𝜏𝑝=128.8 𝑀𝑃𝑎
La contrainte maximale à la flexion est donnée par la relation suivante :
𝜎max = Mfmax⁄(Igz/Y) ≤ 𝜎𝑝
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Igz est le moment d’inertie en mm4,
L’arbre est de forme hexagonale plein, de côté « A » qui est aussi le diamètre du cercle circonscrit de ce
dernier d’où le moment d’inertie est :
4
5𝐴 √3
Igz=
16
Donc la relation de contrainte maximale devient :
16×Mfmax
𝜎max= ≤ 𝜎𝑝
5×√3×𝐴3
3 16×Mfmax
Donc : A≥ √
5×√3×σp
AN :
Mfmax= 1051215 N.mm
A≥21.94mm d’où D≥43.87mm
𝜎𝑝=184 N/ 𝑚𝑚²
Pour calculer le diamètre qui résiste à l’effort de torsion appliquée sur cet arbre,
premièrement il faut calculer le moment de torsion Mt :
𝑃
Le couple moteur= le couple résistif= Mt= avec Mt en N.m
𝜔
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2𝜋×𝑁
Et = . N vitesse de rotation de l’arbre moteur égal 200 tr/min
60
5,22×103 ×60
Alors Mt= =249.42 N.m
2𝜋×60
Donc après le calcul du moment de torsion ça permet de calculer le diamètre de l’arbre
a la torsion.
La contrainte maximale à la flexion c’est :
𝑀𝑡
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝑦 ≤ 𝜏𝑝
𝐼0
Avec
𝐼0 : Le moment quadratique polaire en 𝑚𝑚4
𝑦 : le rayon de l’arbre ( y=R ) en mm
5√3 × 𝐴4
𝐼0 =
8
Finalement le résultat c’est :
3 8×𝑀𝑡
A≥ √
5×√3×𝜏 𝑝
A.N :
𝐴 ≥ 12,14 𝑚𝑚 Donc 𝑑 ≥ 24,28𝑚𝑚
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Pour notre cas le roulement utilises c’est le roulement type BC a contact radial parce qu’il
support un effort radial exercer sur les roulements avec une vitesse élevé.
Les billes, rouleaux, tonneaux sont des éléments roulants qui permettent la rotation relative
d’une bague par rapport à l’autre.
La bague intérieure monte serres c’est-à-dire fixe par des obstacles (représenté en rouge)
Alors ce type de montage des roulement BC permet de faire tourner l’arbre et fixe l
alésage pour assurer la transmission de puissance.
• Le type de denture.
La fonction globale d’un engrenage est de transmettre un mouvement de rotation par obstacles en changeant
ses caractéristiques.
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On utilise les engrenages pour transmettre un mouvement et une puissance entre deux arbres qui peuvent avoir
différentes positions. Pour un prix de revient modéré, ils ont pour avantage un excellent rendement (en général)
et un encombrement plutôt faible.
Une combinaison d’engrenages est appelée train d’engrenages. Ils peuvent avoir pour fonction :
• Contacte extérieur
• Contacte intérieur
• Engrenages parallèles
• Engrenages concourants
• Engrenages gauches
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Figure 16 : Les différents types d’engrenages
• Calcul
de
Figure 18 : Schémas des caractéristiques d'engrenages parallèles à denture droite
rapport de transmission « r »
Dans mon cas les deux arbres du broyeur tournent avec la même vitesse des rotations et ils doivent avoir la même
puissance, par conséquence le rapport de transmission « r » va être égale à 1
AN : 𝑟 = 𝑍1 /𝑍2
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Z2 = 40 dents (nombre de dents de la roue.)
D’où 𝑟 = 𝑍1/𝑍2=40/40=1=𝐷1/𝐷2
• Calcule de module « m »
√‖Ft⃗‖
Le module « m » peut être calculé par la formule : 𝑚 = 2.34
k .Rpe
𝑅𝑝𝑒 = Résistance pratique a l’extension du matériau de la dent en méga pascals MPa. 460N /mm²
Module m 4 mm
Nombre de dents Z1=Z2 40
Pas m*π 12.57
Saillie ha=m 4 mm
Creux hf=1.25*m 5 mm
Hauteur de dent h=2.25m 9 mm
Diamètre primitif d=m*z 160 mm
Diamètre de tête da=d+2m 168 mm
Diamètre de pied Rf=d-2.5m 150 mm
Largeur de dent b=k*m 40 mm
Entraxe 𝑨=𝑫𝟏+𝑫𝟐𝟐 160 mm
Conclusion :
Finalement, cette étude mécanique, qui est consacré à la présentation de schéma fonctionnel et de principe de
fonctionnement, ainsi que la chaine cinématique de notre broyeur, nous a aidé à bien interpréter la façon dont
laquelle va fonctionner ce dernier, et saisir ces différents stations à parcourir par la bouteille de plastique grâce
aux différents éléments de broyeur avant d’être totalement fragmentée, et ces différents stations consistent à
soumettre la bouteille aux divers actions, tel qu’il passera dans un premier temps dans les cylindres d’amenées,
ensuite dans les cylindres d’écrasements comme deuxième étape, alors qu’il terminera son chemins dans la
troisième et dernière étape dans le cylindre port outils de coupe, avant d’être intégralement fragmentée
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Suite à tous ces jours consacrés pour ce mémoire qui est l’étude et la réalisation d’un Broyeur des
bouteilles de plastique qui ne dépasse pas les 400mm, on est arrivé finalement à la fin de notre travail
après un débat avec la documentation car elle est presque introuvable dans un premier temps, et dans
un deuxième temps un débat avec l’assemblage des pièces. La deuxième partie de ce mémoire qui est
la réalisation nous a pris beaucoup du temps, puisqu’on a réalisé plusieurs types d’arbres porte outils
de coupe différents, et chacun est testé avec un moteur de 1.35 KW, sachant qu’a chaque essai non
réussi on était obligé de refaire quelques étapes déjà faites car ces arbres coupants était endommagés
par la puissance du moteur, par conséquent, faire une étude sur papier et la réalisation ce sont deux
choses complètement différentes, c’est pour ça que c’est difficile de deviné la façon dont laquelle va
synchroniser notre broyeur avant son essai. Mais malgré toutes ces difficultés on peut dire que
l’étude mené sur notre sujet nous a beaucoup aidé à avoir une expérience pratique et nous familiarisé
avec les différents outils de travail à savoir le tour, la fraise et la soudure qu’on pourra rencontrer
dans l’industrie à l’avenir. Cette étude nous a également servi à avoir une idée sur la manière avec
laquelle on effectue une étude de RDM sur un mécanisme et quels sont les paramètres à étudier.
Au terme de notre travail on est arrivés à faire fonctionner la chaine cinématique avec son principe
de fonctionnement grâce aux différentes modifications apportées, de sorte que la première et la
deuxième étape qui sont consacrées à amener et écraser la bouteille respectivement fonctionnent
régulièrement, par contre la troisième étape elle n’est pas assez fonctionnelle car on ne dispose pas
des couteaux désirés.
Notre travail est la suite d’un projet traité par nos camarades, et la finition de broyeur nécessite
encore quelques jours malheureusement, on espère que ces amélioration seront serviable pour les
prochaines étudiants et prochaines expérimentations
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