2019-2020

Électronique de Puissance

A. RADOUANE
FST _ SETTAT
2019-2020
 Électronique de Puissance

 Introduction à l’électronique de puissance

 Les convertisseurs AC/DC : les redresseurs
 Les convertisseurs DC/DC : les hacheurs
 Les convertisseurs DC/AC : les onduleurs
 Les convertisseurs AC/AC : les gradateurs
 Les Alimentations à découpage
 La variation de vitesse des Machines électriques

A.RADOUANE – FST SETTAT Page 2

 Introduction à l’électronique de puissance

1) Les différents types de convertisseurs statiques

2) Quelques Applications de l’électronique de puissance :

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 Interconnexion entre deux réseaux de fréquences différentes

3) Les composants utilisés dans les convertisseurs statiques

a) Les interrupteurs :

 La Diode : (a) Symbole électrique. (b) Caractéristique réelle i/v. (c) Caractéristique idéalisée i/v.

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  Thyristor : (a) Symbole électrique. (b) Caractéristique réelle i/v.(c) Caractéristique idéalisée i

 Transistor bipolaire. (a) Symbole électrique. (b) Caractéristique réelle i/v. (c) Caractéristique idéalisée i/v.

 MOSFET. (a) Symbole électrique. (b) Caractéristique réelle i/v. (c) Caractéristique idéalisée i/v

 GTO. (a) Symbole électrique. (b) Caractéristique réelle i/v. (c) Caractéristique idéalisée i/v.

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  IGBT. (a) Symbole électrique. (b) Caractéristique réelle i/v. (c) Caractéristique idéalisée i/v.

Circuit avec un interrupteur réel .

Caractéristiques de commutation standards

(linéarisées) d’un interrupteur.
(a) Graphes des courants et tensions lors de la
commutation. (b) Pertes de puissance lors
de la commutation.

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 b) Les éléments réactifs (linéaires) :

Annexe :

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 Les convertisseurs AC/DC : les redresseurs

1. Introduction :

Les montages redresseurs sont les convertisseurs de l'électronique de puissance qui assurent directement la conversion
alternatif-continu. Alimentés par une source de tension alternative monophasée ou polyphasée, ils permettent
d'alimenter en courant continu le récepteur branché à leur sortie.
2. Redressement monophasé simple alternance :

a) Débit Sur charge R b) Débit Sur charge RE

Tracer les Chronogrammes de : Tracer les Chronogrammes :

- Us(t), Uc(t), i(t) - Us(t), Uc(t), i(t)

c) Débit Sur charge RL d) Débit Sur charge RLE

Grandeurs remarquables :
- Expression du courant Grandeurs remarquables :
(régime transitoire + régime permanent) - Expression du courant
Chronogrammes : Us(t), Uc(t), i(t) (régime transitoire + régime permanent)
Chronogrammes : Us(t), Uc(t), i(t)

Exercice :

Tracer les allures de : I (t), I1(t), I2(t) et Vs(t)

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 3. Redressement monophasé double alternance :

c) Conduction continue, débit sur une source de courant

 La séquence de conduction des 4 diodes du PD2 sur [0;T] voir fig

 L’allure de la tension de sortie (vs(t))  voir fig
 la valeur moyenne de la tension de sortie (<Vs >) :

 la valeur efficace de la tension de sortie :

1 2 2
2 0 s
VsEff  V ()d  V

 Le facteur de forme :

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 VsEff V 
F    1.11
 Vs  2V 2 2 2

 L’ondulation relative de la tension de sortie

 ond  F ² 1

 L’allure de la tension aux bornes de la diode D1  VRRM  V 2

 L’allure du courant dans la diode D1, du courant d’entrée :
ie(t)=iD1(t)-iD4(t)
 La valeur efficace du courant d’entrée ie(t) I eEff  I

 La décomposition en série de Fourier du courant d’entrée ie(t)

Ce courant est donc composé d’un fondamental à la pulsation

 du réseau ainsi que d’une infinité d’harmoniques impaires
dont l’amplitude décroit avec la fréquence de l’harmonique
considérée.

 Le taux de distorsion harmonique du courant d’entrée

P
 Le facteur de puissance du montage : FdP 
S

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 4. Redresseur triphasé simple alternance (P3 : Parallèle 3~)

Le pont est alimenté par un système de tensions triphasées équilibrées (V1n, V2n et V3n tensions simples).
les diodes sont supposées parfaites .
𝑜𝑛 𝑝𝑜𝑠𝑒 𝜃 = 𝜔𝑡

𝑽𝟏𝒏 = 𝑽 𝟐𝒄𝒐𝒔𝜽,
𝟐𝝅
𝑽𝟐𝒏 = 𝑽 𝟐𝒄𝒐𝒔(𝜽 − ),
𝟑
𝟒𝝅
𝑽𝟑𝒏 = 𝑽 𝟐𝒄𝒐𝒔(𝜽 − )
𝟑
Redresseur triphasé simple alternance ou
 Allure de la tension redressée, pour un débit sur résistance : P3= triphasé parallèle simple
Ou commutateur le plus positif.

Valeurs moyenne et efficace de la tension vS

 Pour un débit sur charge inductive, Le courant iE dans la charge est constant cas de l’alimentation d’une
MCC:

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Forme des courants :

 courants dans les diodes :

 courants dans les enroulements du transformateur :

1. Redresseur triphasé PD3 (Pont double triphasé)

Valeurs moyenne et efficace de la tension uS :

Si n commutateurs sont à cathode commune : Si n commutateurs sont à anode commune :

Caractéristique d’une diode :
celui de potentiel d’anode le plus élevé conduit celui de potentiel de cathode le plus faible conduit

VD1 VD1
K A D1 D1

i VD2 VD2
u I = cte I = cte
D2 D2

VD3 VD3
i D3 D3
u
idéale

u
V1 V2 V3 V1 V2 V3

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Courant dans une diode :

 Courant dans les enroulements du secondaire du transfo :

 Tension inverse maximale aux bornes d’une diode

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 u12 -u31 u23 -u12 u31 -u23

v1 v2 v3

t
0

i1

t

i2

t

i3

t

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 Redressement commandé

Le redresseur commandé permet d’obtenir, à partir d’une source alternative, un courant unidirectionnel aux valeurs
moyenne et efficace réglables. Deux régimes de fonctionnement peuvent se présenter : la conduction ininterrompue
ou la conduction interrompue du courant dans la charge. Dans certaines conditions, un redresseur commandé peut
envoyer de l’énergie d’une source continue à la source alternative : on parle alors d’onduleur assisté ou non
autonome. Le redressement commandé est utilisé pour la variation de vitesse des moteurs à courant continu.
1) REDRESSEMENT MONOPHASÉ SIMPLE ALTERNANCE

ue(t)=Umaxsinθ
avec θ=ωt et ωT=2
on pose :  = L /R , tg =Lω/R
on amorce le thyristor T à un instant t>0 :
L’équation différentielle régissant l’évolution du courant is(θ) dans la charge s’écrit :
𝐿𝜔 𝑑 𝑖𝑠 (𝜃) 𝑈𝑚𝑎𝑥 𝑠𝑖𝑛𝜃
+ 𝑖𝑠 𝜃 =
𝑅 𝑑𝑡 𝑅
La solution de cette équation avec CI=0 :
𝑈𝑚𝑎𝑥 θ−
𝑖𝑠 𝜃 = [sin 𝜑 −  . e− τω + sin θ −  ]
𝑅² + 𝐿𝜔²
−
Le thyristor T se bloque lorsque le courant s’annule : is()=0 sin 𝜑 −  . e− τω + sin  −  = 0

a) Charge résistive (L=0) :

 = 0 , =0
Les valeurs moyenne et efficace de la tension uS :

b) Charge inductive RL :

La présence de l’inductance a pour effet de retarder le courant iS par rapport à la tension uS. Or le thyristor
reste conducteur tant que le courant le traversant est positif.

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Remarques :
– Entre ± 2ket ± 2k, la puissance pS = uSiS est négative.
De l’énergie, précédemment emmagasinée dans l’inductance,
est renvoyée à la source (uE).
– La conduction du courant dans la charge est interrompue ;
plus la durée de conduction augmente et plus le courant moyen
diminue. Ces inconvénients font que ce montage n’est pas utilisé.
– Plus précisément, le thyristor se bloque lorsque le courant
le traversant devient inférieur à son intensité de maintien notée IH.

c) Redresseur avec diode de roue libre

On place une diode de roue libre DRL en parallèle sur la charge

pour que le courant iS puisse être ininterrompu. Cette diode
prolonge le courant iS (absence de discontinuité de courant dans
une inductance) lorsque la tension uE devient négative et,
conséquemment, permet le blocage du thyristor. Pendant
la conduction de DRL, l’inductance fournit à la résistance
de l’énergie précédemment emmagasinée sous forme
électromagnétique. Aucune énergie n’est renvoyée à la source uE.
La conduction du courant dans la charge est ininterrompue.

L’allure de uS est identique à celle obtenue pour le redressement

monophasé simple alternance sur charge résistive D’où
𝑈𝑠 𝑚𝑎𝑥
< 𝑢𝑆 >= (1 + 𝑐𝑜𝑠𝛼)
2𝜋
Loi des mailles : uS = uL + uR ⇒ <uS >= <uL >+ <uR>
𝑈𝑠 𝑚𝑎𝑥
Imoy=<uS>/R = =<uR>/R= 2𝜋𝑅
(1 + 𝑐𝑜𝑠𝛼)
𝒕𝟎+𝑻 𝒅𝒊𝒔
car <uL >=0 en effet : < 𝒖𝑳 >= 𝒕𝟎
𝑳 𝒅𝒕 ∗ 𝒅𝒕 = 𝑳 𝒊𝒔 𝒕𝟎 + 𝑻 − 𝒊𝒔 𝒕𝟎 = 𝟎 puisque le courant
périodique en régime permanent. Si  = L/R >> T alors le courant est quasiment continu et IS Eff ≈ IS Moy

2) REDRESSEMENT MONOPHASÉ DOUBLE ALTERNANCE

les redresseurs monophasés double alternance les plus répandus sont : le pont de Graëtz tout thyristors, le pont de
Graëtz mixte composé de deux thyristors et de deux diodes (symétrique et asymétrique).

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  Pont tout thyristors sans diode de roue libre

Débit sur charge RLE – conduction

Débit sur charge RE ininterrompue

Débit sur charge RLE – conduction

ininterrompue

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  0≤≤/2 PsMoy0  la charge reçoit de l’énergie (récepteur) Fonctionnement en redresseur commandé
 /2<≤  PsMoy<0  la charge fournit de l’énergie (générateur) Fonctionnement en onduleur assisté.

 Pont tout thyristors avec diode de roue libre – Pont mixte

Le montage avec diode de roue libre fonctionne en redresseur commandé, mais pas en onduleur assisté. Avec la diode
de roue libre DRL, dès que la tension uS aux bornes de la charge tend à devenir négative, la diode DRL entre en
conduction, ce qui bloque le thyristor alors conducteur. La tension uS est semblable à celle obtenue avec le pont tout
thyristors sans DRL sur charge résistive. La conduction peut être ininterrompue ou interrompue. On obtient :

Le fonctionnement du montage pont mixte asymétrique, est identique à celui du pont tout thyristors avec DRL

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 Dans le cas des thyristors une condition supplémentaire et nécessaire à l’amorçage du thyristor : injection d’un
courant de gâchette

Caractéristique d’un thyristor : Si n commutateurs sont à cathode commune : Si n commutateurs sont à anode commune :
celui de potentiel d’anode le plus élevé conduit celui de potentiel de cathode le plus faible conduit

VD1 VD1
G D1 D1
K A
i VD2 VD2
u I = cte I = cte
D2 D2

VD3 VD3
i D3 D3
u
fermeture
u
V1 V2 V3 V1 V2 V3

Récapitulatifs:
Transfert
Vus du côté de la source (alternative) Vus du côté de la charge (continue)
de puissance
Puissance active :
Ps  VS IS1 cosS PC  VC IC
Puissance active :
Puissance réactive :
Qs  VS IS1 sinS QC  0
Puissance réactive :
Puissance apparente :
Ss  VS IS SC  VC IC
Puissance apparente :
Puissance déformante : Puissance déformante :
Ds  SS2   PS2  QS2   VS IS2  IS21
En monophasé
DC  SC2  PC2  IC VC2  VC
2

Facteur de puissance :
PS
fS 
SS

Puissance active :
Ps  3VS IS1 cosS PC  VC IC
Puissance active :
Puissance réactive :
Qs  3VS IS1 sinS QC  0
Puissance réactive :
Puissance apparente :
Ss  3VS IS SC  VC IC
Puissance apparente :
Puissance déformante : Puissance déformante :
Ds  SS2   PS2  QS2   3VS IS2  IS21
En triphasé
DC  SC2  PC2  IC VC2  VC
2

Facteur d’utilisation :
PS
fS 
SS

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 VC VˆC1 IS IS ou
JS I S1 ou JS1 S PS QS SS DS
2 2 VS 2 2 2
 V
IC IC 2  IC 2 2 8
P2 0 VS IC 0 VS IC 2 VS IC 2 
  3 S à 2 s   2
A diodes

2 2
2 2 VS 2 2 2
 V
2 2  IC 2 2 8
PD2
 3 S
0 IC 0 VS IC 0 VS IC VS IC 1
 à 2 s   2
2 2 VS 2 2 VS
  10  6cos2
IC IC 2  IC  2 2 2 2 8
cos VS IC cos VS IC sin  VS IC 2 
Tout thyristor

P2 VS IC 2
  3 à 2 s 2 2    2
2 2 VS 2 2 VS 2 2  IC  2 2 2 2 8
PD2 cos   10  6cos2
 3
0 IC VS IC cos VS IC sin  VS IC VS IC 1
 à 2 s    2
2 VS   2 
Mixte

2 2  IC   4
1 cos 
2 2 VS
cos   VS IC sin 
2
PD2   5  6cos  3cos2   4cos3 
 3
IC 1   VS IC 1 cos  VS IC 1 VS IC 1  1 cos 
 à 2 s  2
2     2

3 6 VS 3 6 VS IC 3
2  
IC 6 3 6 9
P3 I 0 V I 0 VS IC 3 VS IC 
2 8 à 3-6- s 2 C à 1-5 s 2 S C 2  2 
A diodes

3 3
3 6 VS 6 6 VS
VS IC 6 1 2 
2 6 3 6 9
PD3 0 IC IC 0 VS IC 0 VS IC 6
 35 à 6-12- s 3  à 1-5 s   2 
3 6 VS 3 6
V  5  4cos2
IC IC 6
 3 6 3 6 3
2  2 
9
cos V I  cos V I  sin 
Tout thyristor

P3
8 S
IC VS IC 3 VS IC 
2 à 3 s 3 3 2 à 1 s 2 S C 2 S C 2  
3 6 VS
VS IC 6 1 2 
6
PD3 cos
3 6
V  74  70cos2
35 S
0 IC
2 IC  3 6
V I  cos
3 6
VS IC  sin  VS IC 6
9
 à 6 s 3 2 à 1 s 2 S C    
PD3 2
IC VS IC 6
</3 3 6 VS 3 6
V  1 cos2 
6 
I cos   
Mixte

3 6
1 cos  3  C  2 
3 6
0 V I  1 cos  V I  sin 
2 4 S à 3 s  2 2 S C 2 S C 
PD3 à 1 s
>/3
IC 1  3VS IC 1
 

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 LES HACHEURS

1. Introduction :
Le Hacheur est un convertisseur continu-continu, qui permet d'alimenter une charge sous tension réglable à
partir d'une tension continue constante.

Réseau
Continu = Mcc Charge
= 
=
Il est réalisé avec un interrupteur électronique (transistor bipolaire, un transistor MOSFET, IGBT, …).
Son fonctionnement est périodique, de période T = 1/f.. Au cours d'une période, l'interrupteur est fermé
(passant) pendant une durée T et ouvert (bloqué) pendant (1 - ) T.
fermé ouvert fermé
t
0 T T

Le nombre , compris entre 0 et 1, est le rapport cyclique. Pour simplifier l’étude, On adopte le symbole ci-
contre d'un interrupteur à deux commutations commandées. Le courant ne peut circuler que dans un sens.
Ce hacheur relie une source de tension à un récepteur de courant. Ce récepteur sera l’induit d’un moteur à
courant continu.
2. Hacheur série (ou abaisseur) :
a) Montage :

VH
iH ic

H
U DRL M Uc
VDRL
=
Commande

iDRL

b) Chronogrammes :
On peut dessiner le modèle électrique ci-dessous, équivalent au circuit d'induit, où E est sa force
électromotrice, R est la résistance d'induit et L son inductance.

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 L
iC R
ic

Uc M
Uc E
=

Dans une première approche, nous négligerons la résistance de l'induit.

U uc

H ouvert
H fermé H ouvert H fermé
t
ic .T T
icmax

icmin
t
iH .T T
icmax

icmin

t
icmax iDRL T

icmin

c) Ondulation du courant :
 L'interrupteur H passant entre 0 et T :
dic dic U  E (U  E) t
uc  U  E  L   i c  i (0)
dt dt L D’où L (U >E)

On pose :
i (0)  icmin Le courant croît linéairement dans l'induit.
 L'interrupteur H ouvert entre T et T, la diode doit obligatoirement être passante, car on doit évacuer
l'énergie magnétique emmagasinée dans l'inductance L de l'induit. Aussi, uc est voisin de 0 :
dic dic E E (t  T )
uc  E  L 0   ic    i (T )
dt dt L D’où L
A.RADOUANE – FST SETTAT Page 22
On pose :
E (t  T )
i (T )  icmax  ic t     ic max
L : Le courant décroît linéairement.
On pourra calculer l'ondulation du courant de deux manières possibles :
(U  E) T (U  E) T
i c(T )  ic max   ic min  i  ic max  ic min 
L L
dic t  di t 
uc t   E  L  uc t   E  L c  uc t   E
dt dt
Or : .
(1  ) U
i 
uc t   U  E  U
d’où : Lf .
U
ic
4Lf
Les variations de l’intensité du courant dans la charge sont
donc inversement proportionnelles à la valeur de l’inductance,
ainsi qu’à la valeur de la fréquence de hachage
Cette ondulation est maximale pour α = 0,5 et vaut:
U
ic max 
4Lf .
α
0 0,5 1

d) Contraintes sur les interrupteurs

Diode
Interrupteur VDmax = U
VHmax = U (1  ) U
(1  ) U IDmax = icmax = icmoy +
IHmax = icmax = icmoy + 2Lf
2Lf
IDmoy = (1-α) . icmoy

3. Hacheur parallèle (ou élévateur) :

a) Montage:
Hypothèse courant linéaire. L D
iL iD

iH VD

U uH

uc

b) Chronogrammes :

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 Uc =cste >U

t
.T T
iD

.T t
uH T
uc

H fermé H ouvert H fermé H ouvert

t
.T T
iH

.T T
iL

ΔiL

.T
T t
c) Ondulation du courant :
1 T
U dt  Uc 1 
T T c
uH 
Valeur moyenne de la tension :

i t  U t  i
L  L  U Uc
iL t   L t T   iLMax
L min


t 0,T  : iH t   t  iLmin t  T ,T : i t  0
U
 L   H 
iD t   0 
 iD t   U Uc t T   iLMax
et : 
 L
U Uc U Uc
iL T   iL min  1  T  iLMax  iL  iLMax  iL min   1 T
L L .

diL U 1  U U
U L  uH t  U  uH  U  u  U 1   iL   
Or : dt H c Lf Lf .
d) Contraintes sur les interrupteurs

A.RADOUANE – FST SETTAT Page 24

 Diode
Interrupteur VDmax = Uc
VHmax = Uc icmoy U
IDmax = iLmax = 
iLmoy U 1 2Lf
IHmax = iLmax = 
1 2Lf IDmoy = iLmoy

4. Hacheurs réversibles :
Un hacheur est réversible s’il permet de commander le transfert d’énergie dans les deux sens. D’après la
nature des sources entre lesquelles il est placé et la ou les grandeurs qu’il permet d’inverser, il existe plusieurs
types de hacheurs réversibles.
a) hacheur réversible en courant :
On considère le montage suivant :

D1 I
T1
IE
+
V0
T2 u M

- D2

Il permet de faire varier la vitesse, à couple donné et de faire varier le couple, à vitesse donnée.

u I
V0

T1 D2 T1 D2 T 1 D2 T2 D1 T2 D1 T2 D1

IE
V0
P<0

P>0

Transfert de puissance : P > 0 : Dévolteur P < 0 : Survolteur

La marche en génératrice correspond au freinage par récupération de la machine : elle prend alors l’énergie
mécanique de la charge qu’elle freine et la transforme en puissance.
En moteur, si T1 conduit pendant la partie α1 T de la période,
umoy  1V0 E  umoy  Rimoy imoy  0
; avec :

A.RADOUANE – FST SETTAT Page 25

En génératrice, si T2 conduit pendant la partie α2 T de la période,

umoy  1 2 V0 E  umoy  Rimoy imoy  0

; avec : .

La figure suivante donne l’allure des caractéristiques E(imoy) ou n(Tem).

Remarque : α1 + α2 = 1

Quadrant 2 n E Quadrant 1
α2 =0
α1 = 1

α2 =0,5
α2 croît

α1 = 0,75

α1 croît
α2 =0,75
α1 = 0, 5

α2 = 1 imoy

α1 = 0 Tem
1. Hacheur réversible en tension :

a. Avec modulation (+V0, 0) et (-V0, 0):

I
IE
+V0

D2
T1

-V0
V0 I
T1 D1 T1 D1 T1 D1T1 D1 T1 D1 T1
T2 D2
D1 V T2
IE

Transfert de puissance :
P > 0 avec Vmoy > 0 P>0
P<0
P > 0 avec Vmoy > 0

P = V0.IEmoy = Vmoy .Imoy

b. Avec modulation (+V0,- V0) :

A.RADOUANE – FST SETTAT Page 26

 I
IE
+V0

D2
T1

-V0
V0 I
T1 D1 T1 D1 T1 D1 T1 D1 T1 D1
T2 D2 T2 D2 T2 D2 T2 D2 T2 D2
V T2
D1 IE
V0

Transfert de puissance :
P > 0 avec Vmoy > 0

P > 0 avec Vmoy > 0 P>0 P<0

P = V0.IEmoy = Vmoy .Imoy

2. Hacheur réversible en courant et en tension :
I

IT ID1 IT4 ID4

T1
1
VT1 D1 VT4
T4 Us
D4
Quadrant Quadrant
Ue 2 1
ic ic
M Quadrant Quadrant
IT3 ID3 3 4
IT2 ID2
Us VT3
T3
T2 VT2 D2 D3

A.RADOUANE – FST SETTAT Page 27

 T1 D2 T 1 D2 T1 D2 T 2 D1 T2 D1 T2 D1 T2 D1 T2 D1 T1 D2 T1 D2 T1

T3 D4 T 3 D4 T3 D4 T4 D3 T4 D3 T4 D3 T4 D3 T4 D3 T3 D4 T 3 D4 T 3

Us ic

0,5 < α < 1 0,5 < α < 1 0 < α < 0,5 0 < α < 0,5
I
Ue

V1moy >0 V1moy >0 V1moy <0 V1moy <0

Ic >0 Ic < 0 Ic <0 Ic >0
P >0 P<0 P >0 P<0
Quadrant 1 Quadrant 2 Quadrant 3 Quadrant 4

A.RADOUANE – FST SETTAT Page 28

 LES ONDULEURS
1) Définitions
 C’est un convertisseur statique, qui permet des échanges d’énergie entre une entrée continue et une
sortie alternative.
 Si la source continue est une source de tension, l’onduleur est appelé onduleur de tension, si c’est
une source de courant, on parle de commutateur de courant.
 L’onduleur est autonome si la fréquence est indépendante de la source de sortie si non il est assisté
(non autonome) .
2) Utilisations typiques de la conversion continu-alternatif
 Alimentation sans coupure :
En temps normal, la batterie est maintenue en charge, mais l'énergie est fournie par le réseau via le redresseur
et l'onduleur. En cas de défaut de réseau, l'énergie est fournie par la batterie via l'onduleur.

 Interconnexion de réseaux à fréquence différente :

 Alimentation des moteurs à courant alternatif à f et V variables :

 Alimentation de charges réactives (fours,...) : (ou onduleurs "à résonance")

A.RADOUANE – FST SETTAT Page 29

3) Principe de fonctionnement
On souhaite à partir d’une source de tension continue, non réversible en tension mais réversible en courant,
obtenir une source de courant réversible en courant et en tension, afin d’obtenir un signal alternatif en sortie.
 Les Interrupteurs électroniques utilisés travaillent en commutation (rendement 1) sont réversibles en
courant (transistor bipolaire, IGBT, transistor MOS, thyristor, …).

 Les Montages d’onduleurs monophasés, peuvent être soit en demi-pont soit en pont complet :

Montage en ½ pont avec Montage en ½ pont avec une Montage en pont H à 4

transformateur à point milieu source à point milieu interrupteurs
push-pull

Remarque : Diviseur de tension capacitif pour avoir un point milieu

C E/2

E C -E/2

 Chronogrammes : par exemple le montage en ½ pont avec une commande symétrique:

v
E/2

-E/2
K1
K2

 Caractéristiques de la tension de sortie v :

- La Valeur moyenne est nulle <v>=0 ;
1 𝑇 𝐸
- La Valeur efficace est: 𝑣𝑒𝑓𝑓 = 𝑇 0
𝑣(𝑡)² = 2
- Le Spectre ne contient que des Harmoniques impaires
f 3 5 7 n
2𝐸 sin ⁡
( 2𝑘+1 𝜔𝑡 ) f f f f
𝑣 𝑡 = 𝜋 ∞ 0 2𝑘+1
2𝐸 1 1 1
𝑣 𝑡 = 𝜋 (sin 𝜔𝑡 + 3 sin 3𝜔𝑡 + 5 sin 5𝜔𝑡 + 7 sin 7𝜔𝑡 + ⋯ )

A.RADOUANE – FST SETTAT Page 30

4) Qualité du signal de sortie :
Le spectre du signal rectangulaire de sortie est composé d’un signal fondamental (rang n = 1, pulsation
1=2f) et des signaux harmoniques (rang n > 1, pulsation n = n1) d'amplitude plus ou moins importante.
Pour juger la qualité du signale de sortie, on compare les performances de chaque type d'onduleur au cas idéal
(c-à-d une onde sinusoïdale pure de pulsation 1) en calculant le spectre du signal généré. On cherche à
diminuer le plus possible l'amplitude des harmoniques de rang faible car :
- les harmoniques de rang élevé sont faciles à filtrer : un onduleur est toujours suivi d'un filtre passe-bas.

- sur charge inductive, ce sont les harmoniques de rang faible qui génèrent les courants les plus importants
(les courants de haute fréquence sont étouffés)

La qualité de la tension de sortie est évaluée par le THD : taux d'harmonique ramené au fondamental. On peut
aussi calculer le THD du courant, mais celui-ci dépend également de la charge.

Dans le cas d’une commande symétrique du ½ pont :

5) Commande symétrique d’un montage en pont à 4 interrupteurs (mutateur):

a) Charge résistive :

v
E

-E
K1, K4
K3, K2

 Caractéristiques de la tension de sortie v :

1 𝑇
- La Valeur efficace : 𝑣𝑒𝑓𝑓 = 𝑇 0
𝑣(𝑡)² =𝐸
4𝐸 1 1 1
- Le Spectre : 𝑣 𝑡 = 𝜋
(sin 𝜔𝑡 + 3 sin 3𝜔𝑡 + 5 sin 5𝜔𝑡 + 7 sin 7𝜔𝑡 + ⋯ )
- Le THD=48%
- La Valeur efficace du fondamental:…..

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 b) Débit sur charge inductive :

6) Commande Décalée d’un montage en pont à 4 interrupteurs (onduleur à créneaux :3 états) :

On retarde la phase de conduction des interrupteurs d’un Angle  :

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  Caractéristiques de la tension de sortie v :
1 𝑇 𝛽
- La Valeur efficace : 𝑣𝑒𝑓𝑓 = 𝑣(𝑡)² = 𝐸 1 −
𝑇 0 𝜋
4𝐸 1 1 1
- Le Spectre : 𝑣 𝑡 = 𝜋
(cosβ sin 𝜔𝑡 + 3 cos3βsin 3𝜔𝑡 + 5 cos5βsin 5𝜔𝑡 + 7 cos7βsin 7𝜔𝑡 + ⋯ )
- Le THD=…….
2 2𝐸
- La Valeur efficace du fondamental : 𝑣1𝑒𝑓𝑓 = 𝜋
cosβ

Le THD dépend de l'angle de commande ß. Comme le montre la courbe ci-dessous, sa valeur minimum est de
l'ordre de 24%, pour ß ≈ 27°.

Remarque : Construction d’une tension en escalier,

Une tension en escalier de m marches s’obtient en faisant la somme (généralement avec des transformateurs)
de m tensions à commandes décalées de hauteur US Max/m. Les décalages 2i sont compris entre 0 et .

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Le Spectre :
𝑚
La tension uS est la somme des m tensions ui. Soit 𝑢𝑠 = 𝑖=1 𝑢𝑖
4𝐸 1 1 1
Avec : 𝑢𝑖 𝑡 = 𝜋
(cosαi sin 𝜔𝑡 + 3 cos3αi sin 3𝜔𝑡 + 5 cos5αi sin 5𝜔𝑡 + 7 cos7αi sin 7𝜔𝑡 + ⋯ )
∞
4𝐸 1
𝑢𝑖 𝑡 = cos(2p + 1)αi sin(2p + 1) 𝜔𝑡
𝜋 2p + 1
𝑝=0

7) Commande M.L.I (Modulation de Largeur d’Impulsion ou P.W.M (Pulse With Modulation)

a) M.L.I. pré-calculée ou M.L.I. à neutralisation d’harmoniques
On montre qu'il est possible, en calculant soigneusement les angles de commutation, d'annuler complètement
les harmoniques de rang faible. Cela est assuré dans les onduleurs industriels par un système à
microprocesseur ou dans lequel sont mis en mémoire les valeurs des angles de commutation. En se limitant
aux harmoniques de rang faible, le THD est alors voisin de zéro.
 M.L.I. – Onde 2 niveaux (bipolaire)
Exemple : avec seulement trois commutations par quart de période on peut annuler complètement les
harmoniques de rang 3 et 5 :

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Les interrupteurs électroniques sont tous simultanément commandés ; on a soit K1-K4fermés et K2-K3
ouverts, soit K1-K4 ouverts et K2-K3 fermés. La tension uS est impaire et symétrique par rapport à la droite
verticale passant par /2. Dans le cas général, on a un nombre m d’angle i, avec 0 ≤i ≤ /2.

Spectre :
𝑚 𝑖
La tension uS est obtenue par : 𝒖𝒔 = 𝒖𝟎 − 𝟐𝒖𝟏 + 𝟐𝒖𝟐  Soit 𝑢𝑠 = 𝑢0 + 2 𝑖=1(−1) 𝑢𝑖

∞ 𝒎
𝟒𝑬 𝐬𝐢𝐧(𝟐𝐩 + 𝟏) 𝝎𝒕
𝒖𝒔 𝒕 = 𝟏+𝟐 −𝟏 𝒊 𝐜𝐨𝐬 𝟐𝐩 + 𝟏 𝛂𝐢
𝝅 𝟐𝐩 + 𝟏
𝒑=𝟎 𝒊=𝟏

Pour supprimer les harmoniques 3 à 2k + 1, (p = 1 à p = k), les harmoniques pairs étant nuls, il faut résoudre
numériquement le système suivant qui donne les m angles i.

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  M.L.I. – Onde 3 niveaux (unipolaire)
Pendant la première demi-période, K3 est fermé et K4 ouvert, tandis que l’on a soit K1 fermé et K2 ouvert,
soit K1 ouvert et K2 fermé ; Pendant la deuxième demi-période, K2 est fermé et K1 ouvert, tandis que l’on a
soit K4 fermé et K3 ouvert, soit K4 ouvert et K3 fermé. La tension uS est impaire et symétrique par rapport à
la droite verticale passant par /2. Dans le cas général, on a un nombre m impair d’angle i, avec 0 ≤i ≤ /2.

Spectre :
𝑚 𝑖+1
La tension uS est obtenue par : 𝒖𝒔 = 𝒖𝟏 − 𝒖𝟐 + 𝒖𝟑  Soit 𝑢𝑠 = 𝑖=1(−1) 𝑢𝑖
∞ 𝒎
𝟒𝑬 𝒊+𝟏
𝐬𝐢𝐧(𝟐𝐩 + 𝟏) 𝝎𝒕
𝒖𝒔 𝒕 = −𝟏 𝐜𝐨𝐬 𝟐𝐩 + 𝟏 𝛂𝐢
𝝅 𝟐𝐩 + 𝟏
𝒑=𝟎 𝒊=𝟏

Pour supprimer les harmoniques 3 à 2k + 1, (p = 1 à p = k), les harmoniques pairs étant nuls, il faut résoudre
numériquement le système suivant qui donne les m angles i.

A.RADOUANE – FST SETTAT Page 36

b) M.L.I. par découpage à fréquence élevée ou M.L.I. sinus-triangle
Le principe de cette stratégie de commande consiste à comparer la tension d’entrée modulante uMod
(représentative de la forme d’onde désirée) à une tension triangulaire uTri de fréquence porteuse f0 élevée par
rapport à la fréquence f de uMod. La tension de sortie uCde, modulée en largeur d’impulsions, sert à
commander l’onduleur en pont.

Sur une période T0, la valeur moyenne instantanée

de uS s’écrit : uS Moy = (2 − 1)US Max avec 0 ≤ ≤ 1
On choisit la variation suivante du rapport cyclique :
𝟏
𝜶= 𝟏 + 𝒌𝒔𝒊𝒏𝝎𝒕 𝒂𝒗𝒆𝒄 𝟎 ≤ 𝒌 ≤ 𝟏
𝟐
La � valeur moyenne instantanée de uS est alors
sinusoïdale :
𝒖𝑺𝒎𝒐𝒚 = 𝑼𝑺𝑴𝒂𝒙 𝒌𝒔𝒊𝒏𝝎𝒕 𝒂𝒗𝒆𝒄 𝟎 ≤ 𝒌 ≤ 𝟏
Et si 𝝎 ≪ 𝝎𝟎 alors le fondamental uS1 de la tension
uS est identique à uSMoy.

E0

12 4 6 10 15 30

A.RADOUANE – FST SETTAT Page 37

Pour s’assurer d’une évolution de la tension de sortie la plus « lisse » possible, le découpage est réalisé à une
fréquence de l’ordre de 10 à 20 kHz bien supérieure à celle du réseau d’alimentation réalisé.

8) Onduleur de tension triphasé :

En associant trois demi-ponts, on obtient le principe élémentaire d’un onduleur triphasé . Chaque interrupteur
électronique est fermé pendant une demi-période, les commandes des demi-ponts étant décalées de 120◦.

Les tensions simples v1N, v2N et v3N ont la même forme que la tension uS obtenue pour une commande
symétrique. Similairement, les tensions composées u12, u23 et u31 ont la même forme que la tension uS obtenue
pour une commande décalée avec un décalage 2 = /3; ce décalage correspond à la suppression de
l’harmonique 3 et de ses multiples. Bien évidemment, cette commande peut être améliorée par une M.L.I. de
manière semblable à celle vue pour le monophasé.

A.RADOUANE – FST SETTAT Page 38

 La Variation de vitesse des Machines électriques

I. Machine à courant continue (MCC)

Les utilisations les plus répondues sont la MCC : Robotique (précision), engins de levage, (couple
fort à l’arrêt), traction électrique, démarreur de moteur thermique (fort couple de démarrage du
Moteur Série), …

Servomoteurs : MCC+Réducteur + Capteur de vitesse (codeur)

Umoy  rI
Variation de vitesse par action sur la tension d’alimentation : 
K

Caractéristiques mécaniques dans les 4 quadrants

A.RADOUANE – FST SETTAT Page 39

 Alimentation directe par un réseau alternatif :

Le variateur est équipé par un redresseur commandé ( soit avec un pont mixte soit avec un pont tout
thyristor)

A.RADOUANE – FST SETTAT Page 40

 Variateur de vitesse RECTIVAR 4 Série 04 1 sens de marche Alimentation : 220 V - 50/60 Hz

 Alimentation par bus continu :

Le variateur est équipé d’ un hacheur ( type série ou en Pont H).

Le réseau continu ( batteries, ou redresseur à diode )

A.RADOUANE – FST SETTAT Page 41

II. Machine Synchrone Autopiloté (MS)

Applications : Traction ferroviaire, propulsion marine (forte Puissance avec rotor bobiné) ; robotique,
entrainement d’axes de machines outils, appareils médicaux (Moteur à aimant permanant )

le moteur de locomotive BB 15055 de puissance 5,6 MW

rotor de moteur synchrone 100 MW (à 600 tr/mn) [ABB] moteur à aimants permanents qq kW( Philips)

Principe du Moteur Autopiloté « Brushless »

A.RADOUANE – FST SETTAT Page 42

 Alimentation par commutateur de courant

III. Machine Asynchrone (MAS)

Applications : Traction ferroviaire (TGV transmanche) , entrainements standards, …

La vitesse de rotation est donnée par :

60 f
N (tr / min)  (1  g)
p

 Action le nombre p de paire de pôle :  Moteur à deux vitesses (DAHLANDER)

 Réglage par action sur le glissement

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 Cascade hypo synchrone
A.RADOUANE – FST SETTAT Page 44
  Réglage par variation de fréquence

Structure générale d’un variateur de vitesse pour machine Asynchrone :

A.RADOUANE – FST SETTAT Page 45

 Branchement d’un variateur de vitesse ALTIVAR 66

Fin

A.RADOUANE – FST SETTAT Page 46