Application 1 : l’analyse du pilotage d’un moteur à courant continu et la compréhension du principe de fonctionnement

des capteurs de vitesse (dynamo tachymétrique DT).

Rappel sur le moteur à courant continu et sa commande

Rappels : la force électromotrice (E’) est proportionnelle à la

vitesse (N).
E’= k N N étant en tr.min-1
La F.C.E.M E’ est donnée par E’= U - rI
k = constante
r = résistance de l’induit

1 : Etude du convertisseur électronique.

1.1 compléter le tableau ci dessous en indiquant l’état du transistor et la valeur de la tension Um aux bornes du moteur.

Ve « commande » Etat du transistor « saturé / bloqué » Tension moteur « Um »

5v saturé Vcc (75 v)
0v bloqué 0V

1.2 Compléter ci-contre l’oscillogramme de la tension Um (t) .

1.3 déduire l’expression de la valeur moyenne « Um »

en fonction de Vcc et α.

Umoy= α Vcc

1.4 : Le caractère inductif du moteur impose la mise en place

de la diode D. donner le rôle de la diode D dans ce montage.
Rôle de la diode D : D est une diode roue libre ( protection du transistor)
HA-OU
A.D.C ; MOTEURS A COURANT CONTINU 2-S… 1/4
2 - on donne le schéma électrique de commande du moteur à deux sens de rotation.
2.1 - Indiquer la position des contacts des relais KA1 et KA2 pour assurer
le fonctionnement :
Um>0 Sens 1 ;
Um<0 Sens 2 .

SENS 1 SENS 2

3 - capteurs de vitesse (dynamo tachymétrique DT).

Caractéristiques nominales moteur P « SANYO DENKI T511-012 »

P= 110W U= 75V I= 2A C = 0,34 N.m N= 3000 tr/min
Caractéristique dynamo tachymétrique (DT)
constante de f.é.m. (Ke en V/tr/min) Ke= 7.10-3

3.1 - En utilisant les donnés ci-dessus, calculer la valeur de la tension aux bornes de la DT (UDT) :
On prendra Nm = 170tr/min.
la valeur de la tension UDT : UDT = Nm . Ke = 170 . 7 .10-3 = 1,19 V
3.2 : Montrer que la tension issue de la DT peut atteindre 21V . Justification de la valeur UDT =21V :
UDT = Nnominal . Ke = 3000 . 7 . 10-3= 21 V UDT peut atteindre 21 V
3.3 : La tension Ubt maximale à l’entrée du bloc de traitement de la partie «commande moteur et interface»
est de 12V. Proposer alors un schéma d’adaptation du niveau de tension.

HA-OU
A.D.C ; MOTEURS A COURANT CONTINU 2-S… 2/4
Application 2 : 1-Compléter cette chaîne fonctionnelle par l’indication de la fonction de chacun des blocs fonctionnels.
F .

Adapter Redresser Fileter Réguler

U
U1 U2 U3

Transformateur Pont à diodes Filtre Régulateur

Ordre de commande

Transformer le
Distribuer Convertir Adapter
mouvement
la vitesse
U4 Um
Vis-écrou
Relais Moteur à CC Réducteur à
(Mt1) engrenage VTZ = 75mm /s
M = 48 kg

2-on donne ci-après le schéma du montage permettant de commander le moteur (Mt1) suite à des ordres V1 et
V2 provenant de l’automate programmable. Schéma du montage du moteur Mt1
Vcc

D1 U4 〉 0
RL1

Rb
T1
V1
Fcb Fch
Vc

D2
RL2

Rb
T2 Um
V2
Mt1

2-1Compléter le tableau par le nom et la fonction des éléments proposés.

Repère Nom Fonction

D1 et D2 Diodes de roue libre Protéger les transistors
Fcb et Fch Capteurs de fin de course (position) Détecter la position
Mt1 Moteur à courant continu Convertir l’énergie

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A.D.C ; MOTEURS A COURANT CONTINU 2-S… 3/4
2-Compléter le chronogramme ci dessous permettant d’expliquer le fonctionnement du montage à partir de
la position où le contact fin de course (Fcb) est actionné (position représentée par le schéma).
Remarque :
Un contact fermé est à l’état 1 ;
Un contact ouvert est à l’état 0.

1
V1 t
0
1
V2 t
0
1
Fcb t
0

1
Fch t
0
1
RL1
0 t

1
RL2
0 t
Um

U4

t
0

- U4

3-Calculer la tension U4 à appliquer aux bornes du moteur (Mt1) lorsque celui-ci doit tourner à la vitesse

Nm = 2380 tr/min. On admettra que U4 = E = Ke. Nm et on donne Ke = 20,16 10-3 (V.min/tr).

la tension U4 = Ke.Nm = 20,16.10-3 x 2380 = 47, 98 V

4-Le montage permettant d’obtenir U4 est constitué comme le précise

la chaîne fonctionnelle U1
4 .1 -donner le nom du composant qui permet de réaliser le filtrage
de la tension U2 Condensateur U2
4.2- placer les flèches représentant les tensions U1 et U2 sur
le schéma du pont redresseur à diodes.
HA-OU
A.D.C ; MOTEURS A COURANT CONTINU 2-S… 4/4