Simulation du fonctionnement d’un convertisseur connecté au réseau

Contrôle des puissances active et réactive

Contrôle de la tension du bus continu

1. Objectifs

Simuler le comportement du convertisseur connecté au réseau à l’aide du logiciel

MATLAB SIMULINK

Boucle de courant
Synchro
Boucle de tension

Analyser l’effet d’un creux de tension monophasé et triphasé sur le comportement du

dispositif
v1
L, r
is1
im ic
T11 T21 T31
D11 D21 D31
vm1

v2 L, r um1
is 2
N us O
vm 2
um 2
T12 T22 T32 D32
D12 D22

v3 L, r

vm 3 B11 B12 B21 B22 B31 B32

Figure 1 : Architecture d’un redresseur MLI

Le réseau est modélisé par un système triphasé de tension :

v1  t   V 2 sin   s t 
 2 
v 2  t   V 2 sin   s t  
 3  avec V = 230 V
 2 
v3  t   V 2 sin   s t  
 3 

Fréquence de commutation : 5 kHz

X. GUILLAUD Convertisseur connecté au réseau – v9 1/3

 Ls = 5 mH
Rs = 10 m
Cs = 5 mH

2. Contrôle de la tension modulée.

La tension du bus continu est fixée à 700 V.

Déterminer la valeur efficace et la phase du fondamental du système de tension

modulée vm1, vm2, vm3 pour que le courant absorbé en régime permanent soit  de valeur efficace
10 A et en phase avec la tension du réseau.

Effectuer la simulation avec le modèle moyen (sim0_average_model.mdl).

Initialiser la simulation en lançant le fichier init_simul.m

Commentaire sur le courant au démarrage.

Observer les composantes isd, isq du courant réseau.

3. Boucle de courant

Fichier sim1_tri_dq.mdl

Le correcteur de la boucle de courant a été synthétisé par la technique de placement de

pôle vue en cours.

Vérifier le temps de réponse de la boucle de courant par simulation

Pour cela, on conseille de faire une simulation intermédiaire comprenant simplement le

processus à contrôler et le correcteur et d’examiner l’allure de la réponse obtenue.

4. PLL
Simulation sim2_tri_synchro.mdl
Calculer la valeur du gain et de l’action intégrale pour obtenir un temps de réponse de
10ms avec un amortissement unitaire.

Comparer l’angle réseau et l’angle estimé (bloc contrôle_courant)

Vérifier le temps de réponse au démarrage
Valider la synchronisation une fois que les 2 angles sont confondus après le transitoire
de démarrage.

Valider le saut de phase (bloc source de tension réseau/Generation thetas)

Observer le résultat sur les courants réseau.

X. GUILLAUD Convertisseur connecté au réseau – v9 2/3

5. Boucle de tension
1.1. Intégration du condensateur dans le modèle de simulation
On suppose que le courant absorbé au réseau est contrôlé et que la dynamique de boucle
est infinie. La tension du bus continu est fixée par un condensateur. Ce bus continu est
connecté à une charge résistive.

Suivant les conventions choisies dans la simulation, est-ce que le convertisseur fourni
de la puissance au réseau ou bien est-ce qu’il en absorbe ?

Calculer la valeur de la résistance de charge pour avoir une tension en régime établi de
l’ordre de 700 V pour un courant isqref = 20 A.

Vérifier sur le fichier sim3_tri_us_R_average.mdl

1.2. Synthèse de la boucle de tension

Dans le fichier Fichier sim4_tri.mdl, la résistance de charge a été remplacée par une
source de courant.
L’objectif est d’implanter une régulation de tension.

Déterminer l’architecture de la commande

Synthétiser un correcteur PI en vue d’obtenir un temps de réponse pour la boucle de

50  ms et un amortissement unitaire.

Vérifier le comportement du système en simulation

Analyser l’effet de la compensation du courant de charge.

Quelle est l’incidence d’un creux de tension monophasé (Source de tension/generation

de la tension du réseau) (Gain = 0.8)
Quelle est l’incidence d’un creux de tension triphasé (Source de tension) – step_time
val_des_tri = 0.06  ;

Quelle est l’incidence sur le système d’un échelon sur la référence de puissance
réactive.

X. GUILLAUD Convertisseur connecté au réseau – v9 3/3