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PHYSIQUE APPLIQUEE
Durée : 4 heures Coefficient : 3
Les pages 8, 9, 10, 11, sont des documents à rendre en fin d'épreuve.
Une alimentation à découpage, destinée à maintenir en parfait état électrique une batterie
d'accumulateurs, possède les caractéristiques nominales suivantes :
I-1) Représenter à l'échelle, sur le document réponse n°1, l'allure de la tension uc (t) ainsi
que le courant irés1 (t) et son fondamental if1 (t) de valeur efficace If1 = 0,78 I.
1.2) On rappelle que la valeur moyenne de la tension uc(t) vaut : Ucmov = 2,34 Vrés.
Dans les conditions nominales, on suppose que le pont redresseur est idéal, et que son
rendement, ηred , est égal à 1.
1.2.2) Calculer la valeur efficace Irés de l'intensité irés1 du courant nominal en ligne.
1.3.2) Déterminer dans les conditions nominales, à l'entrée du pont, les valeurs
numériques des grandeurs suivantes :
- la puissance apparente ;
- la puissance active ;
- la puissance réactive ;
- la puissance déformante ;
- le facteur de puissance.
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Le courant dans l' inductance L présente une faible ondulation mais il sera supposé constant et
iLo
Figure n°3
• •
V1 V2
Lo
En déduire iL0(t).
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Il.2.4) Représenter sur le document réponse n°2, les formes d' onde des grandeurs suivantes
v1, v2, vK’1, iK’1, i2, v4. Préciser les valeurs numériques aux instants t = 0 puis t =
αT.
(On prendra α = 0,45).
Il.3.4) Compléter le document réponse n° 2, en représentant les formes d' onde des
grandeurs précédentes (§ II.2.4).
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m1 ω1 en rad.s-1 A1
R=10Ω 0,05 21×103 13,6
Les diagrammes de Bode (amplitude et phase) associés à la fonction de transfert Tv(p) sont
représentés sur le document réponse 3.
III.2.1) A l' aide de ces diagrammes :
- Vérifier que la valeur numérique du coefficient A1 donné ci-dessus est cohérente
avec un élément du tracé de ces diagrammes.
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- Estimer graphiquement l' ordre de grandeur de la marge de phase∆ϕ
correspondante, la faire apparaître sur le document réponse 3.
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III.2.2.1) A l' aide du schéma bloc (figure n°5), calculerε (p) en fonction de Vcons(p)' et
Tv (p).
III.2.2.2) On applique un échelon de tension d' amplitudeVcons = 1,0V, dont la
transformée de Laplace vaut Vcons(p) = 1/p.
On rappelle que l' erreur statiqueεs = lim ε(t) = lim (p ε (p).
t→∞ p→0
En déduire l' erreur statique correspondanteε.
III.3) Correcteur PID :
La transmittance complexe du correcteur est donnée sous la forme :
ω ω
(1 + j )(1 + j )
ω c1 ω c2
C ( jω ) = avec ω c1 < ω c2
ω
j
ω c1
Représenter sur la copie l' allure des diagrammes asymptotiques deBode (gain et phase)
relatifs au correcteur en précisant où se situent les actions P,I et D.
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Réseau
Redresseur Transfor- Redresseur Récepteur
+ Onduleur mateur +
Filtre Filtre
Commande Retour
Figure n°1
I
K1 K2 V3
L
VK1 IK2
IK1 I1 I2 D3 is
Irés1 • R
• • E
C
uc vs E
Vrés1 V1 D V4 P
V2
U T
4
Vrés2 E
K’1 • U
Vrés3 VK’1 IK’2 Transfo R
K’2
IK’1
Convertisseur continu-continu
redresseur
N
Figure n°2
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correcteur
Vcons(p) ε(p) S(p) Vs(p)
+ + α(p) T1(p)
V4(p)
T2(p) Is(p) R
C(p)
- -
Gi
Gv
Figure n°4
correcteur
Vcons(p) ε(p) S(p) Vs(p)
+ T4(p) T3(p)
C(p)
-
Gv
Figure n°5
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DOCUMENT REPONSE N°1
EPREUVE DE : Physique Appliquée N° MATRICULE : ………………………
Feuillet à compléter et à remettre avec la copie par le candidat
Irés ; if
I
t
0
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IL0 VK’1
2,5A
200V
t t
0 αT βT T 0 αT βT T
I1 IK’1
10A 2,5A
t t
0 αT βT T 0 αT βT T
V1
I2
50A
200 V t
t
0 αT βT T 0 αT βT T
V2 V4
50V 50V
t t
0 αT βT T 0 αT βT T
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