Série TD2 d’électronique de puissance Les convertisseurs DC-DC/Les Hacheurs

Série TD N°2 :
CONVERTISSEUR CONTINU(DC)-CONTINU(DC)
LES HACHEURS(Partie 2)

Exercice N°1.
Le Hacheur représenté ci-dessous assure l’alimentation d’une machine à courant continu à aimants permanents servant à
la motorisation d’un enrouleur -dérouleur

Les transistors T1 et T3 sont commandés sur l’intervalle [0 αT] avec une fréquence de découpage f=5khz. La tension de la
source est U=120V.
Le MCC est modélisé par une inductance L=10 mH en série avec la fem E, sachant que la constante de couple vaut k=0,8
Nm/A. on néglige la résistance d’induit la machine.
L’enrouleur / dérouleur est commandé en traction, tel que la force R de la bande sur le rouleau est maintenue constante,
ainsi sa norme est égale à F= 50 N.
Hypothèses : on suppose que les interrupteurs comme parfaits. D’autre part, la vitesse de rotation est supposée constante
et les pertes collectives de la machine sont aussi négligées. Le courant i(t) dans la charge est toujours positif.
Partie 1 :
1-1 A l’aide du principe fondamental de la dynamique, calculer la valeur du moment du couple électromagnétique Cem
de la MCC pour un rayon R= 15 cm (On néglige l’ondulation ce Cem(t)). En déduire la valeur moyenne du courant i(t).
1-2 Préciser les interrupteurs passants puis tracer l’allure de la tension u(t).
1-3 Déterminer l’expression de la valeur moyenne de u(t) en fonction de U et de α puis en déduire l’expression de la fem
E en fonction U et α.
1-4 Tracer l’allure du courant i(t) . Montrer que l’ondulation du courant i(t) s’exprime :
ΔI = I Max − I min = 2*U*( 1 – α)*α/ (L*f )

Partie2 : Fonctionnement en enrouleur :

Le rapport cyclique vaut α = 0,6
2-1 Calculer ΔI, I Max et I min
2-2 Tracer u(t) , i(t) ainsi que is(t).
2-3 Calculer la vitesse de rotation Ω(rd/s) ainsi que la puissance électromagnétique Pem
2-4 Calculer la valeur moyenne du courant fournie par la source ie(t)

Partie3 : Fonctionnement dérouleur :

Le rapport cyclique vaut α = 0,45
3-1 Calculer ΔI, I Max et I min
3-2 Tracer u(t) , i(t) ainsi que is(t).
3-3 Calculer la vitesse de rotation Ω(rd/s) ainsi que la puissance électromagnétique Pem
3-4 Calculer la valeur moyenne du courant fournie par la source ie(t)

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Exercice N°2.

Exercice N°3
Une machine à courant continu est alimentée par un variateur quatre quadrants, figure 1. La source E , les interrupteurs
K1 à K4 sont parfaits. Dans un premier temps, on suppose qu’ils sont commandés à fréquence fixe f0 et temps de
conduction variable t c , figure 2. On appelle rapport cyclique α le produit tc * f0 .
I-1. Compte tenu de cette stratégie de commande, représenter la tension v s délivrée par le variateur sur une période de
fonctionnement T0 . En déduire l’expression de V s , valeur moyenne de v s en fonction de α et E .
I-2. La machine est supposée parfaite, la charge vue par le variateur est représentée par la figure 1-6 où E ' est la fcem du
moteur.
- Que peut-on dire de V s et E ' , en régime établi ?
- Représenter v L '(t) , tension instantanée aux bornes de L . En déduire que l’expression de ΔIs , ondulation crête à crête
du courant i s est : ΔIs = α(1 - α) 2*E*T0 / L . Quelle est sa valeur maximale ΔIsM ? Représenter graphiquement ΔIs
en fonction de α.

Calculer L pour obtenir ΔIsM = 1 A , sachant que E = 40 V et f 0= 10kHz .

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Figure 2

Figure 1.

Exercice N°4

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Exercice 5

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