TP5

HACHEUR DEVOLTEUR
Variateur de vitesse pour machine à courant continu
Objectif Il s’agit essentiellement de relever et analyser les formes d’ondes et les
caractéristiques d’un hacheur série alimentant une machine à courant continu à flux constant.

V.1. Définition et symbole

Le hacheur est un convertisseur statique permettant d’obtenir une tension continue de valeur
moyenne réglable à partir d’une source de tension continue fixe

Tension continue fixe Tension continue variable

V.2. Principe du hacheur dévolteur

V.2.1 Débit sur une charge résistive
Pour faire varier la valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge, on réalise le
montage ci-dessous sur Psim

V Ucc
Ich
A
Tension continue
constante R
Vch

Tension de
commande

La charge est une résistance de 10Ω. Ucc=100V. Les transistors sont équivalents à des
interrupteurs
Quand le signal de commande du générateur carré sera à l’état haut, l’interrupteur
bidirectionnel k1 se ferme, par conséquent la diode se bloque, en raison de l’application d’un
potentiel plus élevé à sa cathode. La commande des 2 interrupteurs est donc complémentaire

Il s’agit d’un hacheur série car l’interrupteur K1 est monté en série entre la source VDC et la
charge.

1. Travail à effectuer
2. Afficher les chronogrammes de V ch (t) et i ch (t), pour ∝=0.7
3. Donner les intervalles de conduction des interrupteurs
4. La tension uch est-elle sinusoïdale ? Alternative ?
5. Quelle est sa période?, sa fréquence ?
6. Calculer la valeur moyenne <uch> de uch.
7. Calculer la valeur efficace de uch.

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V.2.2 Variateur de vitesse
Dans cette partie nous allons étudier le principe d’un hacheur série, dévolteur ou abaisseur
de tension servant de variateur de vitesse pour machine à courant continu de fem E.

k1 i
V V
charge Capteur de vitesse
u_commande A
Tension d'entrée VDC MCC
u_MCC
k2
tr/mn
Tension de commande
des 2 interrupteurs
U_ex
120
Vt (rated)=120V

Il s’agit d’un hacheur série car l’interrupteur K1 est monté en série entre la source VDC et la
charge.
Pour que la commande des 2 interrupteurs soit complémentaire on doit ajouter une porte
non à l’un des 2 interrupteurs, par conséquent quand le signal de commande du générateur
carré sera à l’état haut, l’interrupteur k1 sera fermé et l’interrupteur k2 sera ouvert en raison
de la porte non.
La tension d’alimentation du hacheur série est constante et vaut V_DC=100V
Tension à la sortie du hacheur= u_MCC
On choisit une période T et une fraction de cette période notée α, le rapport cyclique de
commande de ce hacheur (duty cycle), on le règle dans la tension carré de commande des
interrupteurs.
 T, la période, de fonctionnement.
- Pour t ∈ [0 ; αT], K1 est fermé
- Pour t ∈ [α T ; T], K1 est ouvert
 On donne T=0,1ms, et α=0.5

1. Travail à effectuer

1) Tracer l'allure de la tension de charge u_MCC.

K1 passant : u_MCC=E =V_DC1 K2 passant : u_MCC=0
2) Déterminer l'expression de la valeur moyenne de la tension de charge.
3) En déduire la relation liant V_DC, E et α.
4) Tracer l'allure de la vitesse du moteur et relever sa valeur en régime permanent.
5) Si k=2.25, déterminer la valeur du rapport cyclique me permettant d’avoir une
vitesse de 1000tr/mn
6) Représenter l’allure du courant i(t) sur une durée de 2T

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On rappelle que :

 La valeur moyenne : <u_MCC>=હ V_DC

 La f.c.e.m du moteur : E=KN
N étant la vitesse du moteur en tr/mn, et k la constante du moteur
 Dans le tableau de paramétrage les paramètres du moteur DC sont :

Ra = résistance de l'induit,
La = inductance de l'induit,
Rf = résistance de l'inducteur,
Lf= inductance de l'inducteur,
Vt = tension nominale,
Ia = courant nominal,
n = vitesse nominale,
If = courant d'excitation, il est réglé à sa valeur nominale (0,6A).
Ce moteur entraîne une charge d'inertie nulle et de couple résistant Tc=5 Nm.

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