BTS

 Maintenance  
Mise  en  œuvre  d’un  module  de    
Industrielle  
  sécurité  
Travaux  pratique    
 
Présentation  
A  partir  de  l’ébauche  du  schéma  de  commande  d’un  monte  charge,  simple  commande,  2  sens  de  fonctionnement,  
On  vous  demande  de  rajouter  un  contrôle  de  la  retombée  des  deux  contacteurs  à  l’aide  d’un  module  de  sécurité  et    
un  contrôle  par  redondance  de  l’arrêt  d’urgence.  
 
Cahier  des  charges  :  
Ajouter  la  commande  de  la  descente,  avec  les  sécurités  électriques  et  mécaniques.  (Commande  descente  par  S4)  
Insérer  l’arrêt  d’urgence  dans  le  circuit  d’alimentation  du  module  de  sécurité.  (Redondance  sur  le  circuit  arrêt  d’urgence  
Insérer  des  contacts  à  ouverture  des  contacteurs  dans  la  boucle  de  contrôle.  (Contrôle  de  la  retombée  des  contacteurs)  
Le  réarmement  de  la  machine  se  fait  avec  un  bouton  poussoir  nommé  S5.  (Contrôle  du  bouton  réarmement)  
 

Travail  demandé  
 
1-­‐ Préparation  et  analyse  du  fonctionnement  du  module  de  sécurité.    
Proposer  un  schéma  de  câblage  pour  la  platine  d’essai,  respectant  le  cahier  des  charges.  
 
 
2-­‐  Simulation  sur  la  platine  «  fils  volants  »  en  réalisant,  vous  devez  valider  par  des  essais  les  fonctions  de  sécurité  demandées.  
Vous  ne  câblez  que  la  commande,  schéma  à  saisir  sur  DAO  winrelais  
 

3 x 400v + ~
PE

Ph1 Ph2 Ph3

95

3 4 2

F1
96
1 3 5
97

Q1
2 4 6 F1
98

S1
2

1/L1 3/L2 5/L3

Alimentation
KM1

2/T1 4/T2 6/T3

24 volts
1 3 3
C60a1

KM1
S3
4
2 4

1/L1 3/L2 5/L3

F1
2/T1 4/T2 6/T3

A1 X1 X1

KM1

U V W
A2 H1 X2 H2 X2

M autorisation départ défaut sous tension

3  ~
M1

 
 
 
 
 
module  sécu-­‐câblage-­‐2014.doc   Page  1  sur  6  
 appartenir à l’une des catégories suiva
• catégorie 0 : une action sur le dispos
BTS  M aintenance   -
Intersections
Mise  en  œuvre  d’un  module  de  
Novembre 1999   immédiatement l’interruption de l’alime
Industrielle   énergie des actionneurs de la machine
  sécurité   • catégorie 1 : après action sur le dispo
Travaux  pratique     actionneurs restent alimentés pour obt
la machine, l’alimentation étant coupée
 
de la machine.
Ressources  
Un arrêt d’urgence est réalisé uniquem
  composants électromécaniques câblés
Exemples  d’application  de  modules  de  sécurité  pour  la  fonction  d’arrêt  d’urgence.  
Exemple1,  fonction-­‐description  :  
• les contacts des dispositifs d’arrêt d’urgence L’organe de commande d’un dispositif d’arrêt
Mise  en  marche  du  moteur  pdoivent ar  appui   Exemples
sur  S3  qui  ferme  les  sorties  de  sécurité   du  d’application de modules
module  Preventa.   de d
Arrêt   sécurité pour la fonction
u  moteur  
être à man œ uvre positive d’ouverture. d’urgence doit être de couleur rouge sur fond jaune.
par  action  sur  S1  ou  S2  qui  ouvre  les  sorties  de  sécurité  du  module   Les dispositifs d’arrêt d’urgence sont couramment
Preventa.   Ainsi, une fois man œ uvré, l’organe de commande utilisés sans relayage intermédiaire, c’est-à-dire en
doit rester dans cet état jusqu’à ce qu’il soit réarmé agissant directement sur le circuit de commande de
Surveillance  de  défaut  :   manuellement. Les dispositifs d’arrêt peuvent la machine. C ette disposition est suffisante lorsque le
appartenir à l’une des catégories suivantes : risque estimé correspond aux catégories de
Redondance  des  contacts  de  • Scatégorie
1  et  S2,  0d:es  
unecontacteurs   KM1  et  provoque
action sur le dispositif KM2.     systèmes de commande B ou 1.
immédiatement l’interruption de l’alimentation en
énergie des actionneurs
Pas  de  surveillance  de  ces  composants,   ni  du  bouton   S3.  
de la machine, Dans les autres cas, l’emploi d’un module de sécurité
• catégorie 1 : après action sur le dispositif, les pour réaliser un relayage intermédiaire permet
XPS-AL/AX

  actionneurs restent alimentés pour obtenir l’arrêt de d'éliminer les risques dus à un défaut du circuit de
  la machine, l’alimentation étant coupée après arrêt commande ou du circuit de puissance, tel que court-
  de la machine. circuit du bouton d’arrêt d’urgence, collage des
Exemple  2,  Fonction-­‐description  :   contacts du contacteur…
Arrêt d’urgence catégorie 3
Un arrêt d’urgence est réalisé uniquement avec des
Fonction-description : Fo
composants électromécaniques câblés.
  Mise en marche du moteur par appui sur S3 qui ferme Mi
du
Mise  en  marche  du  moteur  par  appui  sur  S3  qui  ferme  les  sorties  de  sécurité  les sorties
du   de sécurité
module   du module
Preventa.   Preventa.
Arrêt   du  moteur   Ar
Arrêt du moteur par action sur S1 ou S2 qui ouvre les
par  aExemples
ction  sur  d’application
S1  ou  S2  qui   o uvre   l es   s orties   d e   s écurité   d u   m odule   P reventa.  
de modules de sécurité pour la fonction d’arrêt d’urgence. sorties de sécurité du module Preventa. mo
Surveillance de défaut : Su
Redondance des contacts de S1 et S2, des contacteurs Re
Surveillance  de  défaut  :   KM1 et KM2. Su
Pas de surveillance de ces composants, •p
ni du bouton S3. •d
Redondance  des  contacts  de  S1  et  S2,  des  contacteurs   •d
KM1  et  KM2.  Surveillance  de  défaut  par  le  module   •c
Preventa  :     (1)

•  premier  défaut  sur  S1  ou  S2,  •  défaut  de  S3,  

XPS-ASF / AMF / APF

XPS-AL/AX

•  défaut  de  KM1  ou  KM2  par  la  technique  des  

contacts  liés  mécaniquement,    

•  court-­‐circuit  dans  le  câblage   de  Scatégorie

Arrêt d’urgence 3  
1  et  S2. Arrêt d’urgence catégorie 4
10 Guide
Technique

Fonction-description : Fonction-description :
Mise en marche du moteur par appui sur S3 qui ferme Mise en marche du moteur par appui sur S3 qui ferme les sorties de sécurité
les sorties de sécurité du module Preventa. du module Preventa.
Arrêt du moteur par action sur S1 ou S2 qui ouvre les Arrêt du moteur par action sur S1 ou S2 qui ouvre les sorties de sécurité du
sorties de sécurité du module Preventa. module Preventa.
Surveillance de défaut : Surveillance de défaut :
Redondance des contacts de S1 et S2, des contacteurs Redondance des contacts de S1 et S2, des contacteurs KM1 et KM2.
KM1 et KM2. Surveillance de défaut par le module Preventa :
Pas de surveillance de ces composants, • premier défaut sur S1 ou S2,
ni du bouton S3. • défaut de S3,
• défaut de KM1 ou KM2 par la technique des contacts liés mécaniquement,
• court-circuit dans le câblage de S1 et S2.
(1) avec surveillance du bouton marche

10 Guide
Technique

module  sécu-­‐câblage-­‐2014.doc   Page  2  sur  6  

 BTS  Maintenance  
Mise  en  œuvre  d’un  module  de    
Industrielle  
  sécurité  
Travaux  pratique    
 
Principe, Solutions d’automatisme de sécurité
caractéristiques Modules de sécurité Preventa type XPS AC
Pour surveillance d’Arrêt d’urgence et d’interrupteurs

Principe de fonctionnement
Les modules de sécurité XPS AC s’utilisent pour la surveillance des circuits d’Arrêt
d’urgence selon les normes EN/ISO 13850 et EN/IEC 60204-1 et répondent
également aux exigences de sécurité pour la surveillance électrique des
interrupteurs dans des dispositifs de protection selon la norme EN 1088/ISO 14119.
Ils assurent la protection de l’opérateur et de la machine, par l’arrêt immédiat du
mouvement dangereux, après avoir reçu une commande d’arrêt par l’opérateur ou
par la détection d’un défaut dans le circuit de sécurité lui-même.

Pour l’aide au diagnostic, les modules sont équipés de voyants DEL permettant
d’informer sur l’état du circuit de surveillance.

Le module XPS AC est équipé de 3 sorties de sécurité et d’une sortie statique pour
message vers automate.

Caractéristiques
Type de modules XPS AC XPS ACppppP
Catégorie maximale d’utilisation du produit Catégorie 3 selon EN 954-1/ISO 13849-1

Conformité aux normes EN 60204-1, EN 1088/ISO 14119, EN/ISO 13850, EN/IEC 60947-1 + A11,
EN/IEC 60947-5-1
Certifications de produits UL, CSA, BG

Alimentation Tension V a et c 24, a 48, a 115, a 230

Limites de tension - 20 + 10 % (a 24 V)
- 20 + 20 % (c 24 V)
- 15 + 10 % (a 48)
- 15 + 15 % (115 V)
- 15 + 10 % (230 V)
Fréquence Hz 50/60
Consommation W < 1,2 (c 24 V)
VA < 2,5 (a 24 V)
< 6 (a 48 V)
< 7 (a 115 V)
< 6 (a 230 V)
Surveillance du bouton Marche Non

Tension sur l’organe Identique à la tension d’alimentation

de commande Version 24 V V a 24 (environ 90 mA), c 24 (environ 40 mA)
(tension nominale
Version 48 V V a 48 (environ 100 mA)
d’alimentation)
Version 115 V V a 115 (environ 60 mA)
Version 230 V V a 230 (environ 25 mA)

Sorties Référence de potentiel Libres de potentiel

Nombre et nature des circuits de sécurité 3 “F” (13-14, 23-24, 33-34)
Nombre et nature des circuits 1 statique
supplémentaires
Pouvoir de coupure en AC-15 VA C300 : appel 1800, maintien 180

Pouvoir de coupure en DC-13 24 V/2 A L/R = 50 ms

Courant thermique maxi (Ithe) A 6

Somme courant thermique maximum A 10,5

Protection des sorties par fusibles selon A 4 gG (gl) ou 6 rapide
IEC/EN 947-5-1, DIN VDE 0660 partie 200
Courant minimum mA 10
Tension minimum V 17

Durabilité électrique Voir page 38610-FR/2

Temps de réponse sur ouverture d’entrée ms < 100
Tension assignée d’isolement (Ui) V 300 (degré de pollution 2 selon IEC/EN 60947-5-1, DIN VDE 0110 parties 1 et 2)
Tension assignée de tenue aux chocs (Uimp.) kV 3 (catégorie de surtension III, selon IEC/EN 60947-5-1, DIN VDE 0110 parties 1 et 2)
Visualisation par DEL 2
Température de fonctionnement °C - 10 + 55
Température de stockage °C - 25 + 85

Degré de protection Bornes IP 20

selon IEC/EN 60529 Boîtier IP 40
 
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Raccordements : Encombrements :
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 Caractéristiques (suite), Solutions d’automatisme de sécurité
références
BTS   Maintenance  
Mise  en  œuvre  d’un  Modules
module  de
de  sécurité
  Preventa type XPS AC
Industrielle   Pour surveillance d’Arrêt d’urgence et d’interrupteurs
  sécurité  
Travaux  pratique    
 
Caractéristiques
Type de modules XPS AC XPS ACppppP
Raccordement Type Bornes à vis imperdables Bornes à vis imperdables, bornier séparé
débrochable

Connexion Sans embout Fil rigide ou souple : 0,14 2,5 mm2 Fil rigide ou souple : 0,2 2,5 mm2
1 fil
Avec embout Sans collerette, fil souple : 0,25 2,5 mm2

Avec collerette, fil souple : 0,25 1,5 mm2 Avec collerette, fil souple : 0,25 2,5 mm2

Connexion Sans embout Fil rigide ou souple : 0,14 0,75 mm2 Fil rigide : 0,2 1 mm2,
2 fils fil souple : 0,2 1,5 mm2
Avec embout Sans collerette, fil souple : 0,25 1 mm2

Double avec collerette, fil souple : 0,5 1,5 mm2

Références
Désignation Type de bornier Nb de circuits Sorties Alimentation Référence Masse
de de sécurité à supplémentaires kg
raccordement ouverture
directe
Modules de sécurité pour Intégré au 3 1 statique a et c 24 V XPS AC5121 0,160
surveillance d’arrêt d’urgence module
et d’interrupteurs
a 48 V XPS AC1321 0,210

a 115 V XPS AC3421 0,210

XPS ACppppP a 230 V XPS AC3721 0,210

Séparé, 3 1 statique a et c 24 V XPS AC5121P 0,160

débrochable du
module
a 48 V XPS AC1321P 0,210

a 115 V XPS AC3421P 0,210

a 230 V XPS AC3721P 0,210

 

Raccordements : Encombrements :
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module   sécu-­‐câblage-­‐2014.doc   Page  4  sur  6   3
 Raccordements Solutions d’automatisme de sécurité
BTS  Maintenance  
Industrielle  
Mise  en  œuvre  d’un  Modules
Pour
de sécurité
module     Preventa type XPS AC
de   d’Arrêt
surveillance d’urgence et d’interrupteurs
  sécurité  
Travaux  pratique    
 
XPS AC
Module XPS AC associé à un bouton d’Arrêt d’urgence à 1 contact

F1
S2
Marche
S1 ESC

A1 Y1 Y2 13 23 33 Y43

XPS AC
Logique K1

T
K2

48 V, 115 V, 230 V K1 K2

A2 PE 14 24 34 Y44

Vers automate
programmable

Y1-Y2 : Boucle de retour.

ESC : Conditions de démarrage externes.
Module XPS AC associé à un bouton d’Arrêt d’urgence à 2 contacts (application conseillée)

F1
S2
Marche K3
S1
K4

ESC

A1 Y1 Y2 13 23 33 Y43

XPS AC
Logique K1 K3 K3 K3

T
K2 K4 K4 K4

48 V, 115 V 230 V K1 K2

A2 PE 14 24 34 Y44

Vers automate
K3 K4 programmable

Y1-Y2 : Boucle de retour.

ESC : Conditions de démarrage externes.
 

Principe : Caractéristiques : Références : Encombrements :

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 Raccordements (suite), Solutions d’automatisme de sécurité
BTS  Maintenance   Modules de sécurité Preventa type XPS AC
 
Industrielle  
Mise  en  œuvre  d’un  Pour
module   de   d’Arrêt
surveillance d’urgence et d’interrupteurs
  sécurité  
Travaux  pratique    
 
XPS AC
Diagramme fonctionnel du module XPS AC

Tension Arrêt d’urgence Arrêt d’urgence

d’alimentation non actionné actionné
Bouton Marche Bouton Marche
non actionné actionné

Arrêt d’urgence “A1” (01)

Arrêt d’urgence “A2” (02)

Boucle de retour Y1-Y2

Sortie 13-14 “F”

Sortie 23-24 “F”

Sortie 33-34 “F”

Sortie statique Y43-Y44 “F”

1
Légende 0

Description des DEL

1
2

1 Tension d’alimentation A1-A2.

2 Etat de K1-K2 (sorties de sécurité fermées).
 
 

Principe : Caractéristiques : Références : Encombrements :

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