Communication technique: L’automate programmable industriel Leçon 10

L’automate programmable industriel

A.P.I
Introduction :
Dans les chapitres précédents, nous avons vu des schémas de commande parfois très compliqués:
c’est de la logique câblée.

Avantages: Coût économique sur de petite réalisation

Facilité de mise en œuvre

Inconvénient Câblage complexe lors de grand ensemble

Modification ou évolution difficile et parfois impossible.

L’automate programmable va nous permettrent de réaliser les mêmes fonctions grâce à un

programme qui va gérer les informations (consigne opérateur) et donnés les ordres (commande des
pré actionneurs), c’est de la logique programmée

Avantages: Câblage plus simple (Gain de place)

Evolution et modifications possibles rapidement

Inconvénient Nécessité de connaître le langage de programmation

Ecriture d’un programme.

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Présentation d’un A.P.I

Les automates comprennent en général :

1 - Une prise pour raccordement du terminal permettant la programmation à partir d’une
console ou d’un ordinateur.
2 & 3 - Des prises pour des fonctions de communication spécialisées avec d’autre
équipement.
4 - une écran sur lequel on peut visualiser :
- l’état des entrées et sorties relais "Tout ou Rien"
- l'état automate (RUN, ERR, COM, I/O)*
5 - un raccordement de l'alimentation secteur.
6 - une alimentation capteurs (en général 24 VDC/150mA)
7 - un raccordement des capteurs d'entrées
8 - un raccordement des pré actionneurs de sorties
9 - un raccordement pour des entrées spécifiques
10 - un cache amovible pour protection des borniers à vis
*RUN : état de l'automate ERR : défaut interne COM : échanges sur la liaison extension I/O : dépassement de valeur en entrées.
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Mise en situation

P.O machine

Contacteur, relais, etc.

Capteur et organes d’acquisitions

Pré actionneurs
Entrées

Sorties

Pupitre
Bp; commutateur
A.P.I
opérateur

Voyant & Signalisation

Armoire électrique de commande

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Câblage des entrées

Un automate possède plusieurs entrées et sorties (10ES à
24ES), voir plus avec l’ajout de modules d’extensions
entrées/sorties .

Sur les entrées, l’automate va recevoir les informations

provenant des capteurs de la machine ainsi que les consignes
données par l’opérateur.

Elles disposent généralement d’une alimentation fournie par

l’automate. De même, il y a un commun à toutes les entrées.

Il est possible de lui câbler des contacts classiques (contact sec

sans potentiel) mais aussi des capteurs électroniques deux ou
trois fils. Exemple de raccordement d’un API

24Vac

K1 K2 K3 H1 H2

230Vac

C0 0 C1 1 C2 2 C3 3 C4-7 4 5 6 7 8 9 10 11
L N C8-11

API
TSX17

0v +24v 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

21 1 21
FC2
S2 FC1
S1 FC3
22 2 22

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Câblage des sorties

-Les sorties de l’A.P.I permettent de commandés les pré actionneurs ou les
interfaces (contacteurs auxiliaires, relais, électrovanne, etc.) qui agissent sur les
actionneurs de la partie opérative.
-De même les sorties permettent de renvoyer des informations à l’opérateur sous
la forme d’une signalisation. (voyant, afficheur, terminal de visualisation)

- Certaines sorties peuvent avoir le même commun d’alimentation.

- Les sorties de l’automate peuvent être sous la forme de contact ou sous la

forme statique (ces dernières devront être relayées).
Rq: De plus en plus, la ou les premières sorties sont réservées pour assurer des fonctions de sécurité.

24Vac

K1 K2 K3 H1 H2

230Vac

C0 0 C1 1 C2 2 C3 3 C4-7 4 5 6 7 8 9 10 11
L N C8-11

API
TSX17

0v +24v 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

21 1 21
FC2
S2 FC1
S1 FC3
22 2 22

Exemple de raccordement d’un API

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La sécurité câblée
• Nous avons appris que dans certains montages, il devait y avoir un verrouillage mécanique entre
contacteurs (exemple : montage deux sens de rotation).
• Il a été aussi indiqué que dans ce cas, il était nécessaire de prévoir un verrouillage électrique.
• Ce type de sécurité est également présente dans une logique programmée.(voir analyse du schéma
de dessous).

Si un défaut moteur apparaît, dans une majorité d’équipement, 95

l’installation doit être arrêtée. Ce sont des contacts à ouverture F1 KA1

placés en série (relais thermique, disjoncteur) qui informe la A
96 C
commande.(Zone A) X5

En cas d’arrêt d’urgence c’est le bouton poussoir de sécurité AUR Contacts des sorties
qui est actionné (zone B). automates
2
B X1 X2 X3 X4

Relais Maître KA1 à pour fonction de permettre l’alimentation

des communs des contacts de sortie de l’automate (repère c).
KM3 KM4 KM2
Si ce relais n’est pas à 1, aucun pré actionneur ne peut être
alimenté. Si un élément de la zone A ou B provoque la mise à
3
0 de KA1, l’équipement s’arrête. D
S1 KA1 KM4 KM2 KM2
De plus, si l’énergie électrique vient à disparaître, il faut une
action volontaire de l’opérateur pour que son équipement 4

fonctionne de nouveau (réarmement S1). A1 A1 A1 A1 A1

KA1 KM1 KM2 KM3 KM4

Zone D: Ce sont les verrouillages électriques nécessaire au A2 A2 A2 A2 A2

bon fonctionnement de l’équipement d’un point de vue

sécurité.

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Exemple d’automate programmable industriel

Automate TSX 17 Extension E/S pour TSX17

Cartouche Console Terminal de

langage de programmation
réglage

Micro automate
Automate TSX 37
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