ANA Cours - Analyser Et Décrire Un Système

CPGE 1re année
SCIENCES INDUSTRIELLES DE L'INGENIEUR
Analyser et décrire
un système
ANA Cours - Analyser et décrire un système CPGE 1re année
Sommaire
1 Décrire les fonctions et la structure d'un système en SysML 6

1.1 Notion de système pluritechnologique et de flux échangés 6
1.2 Notion de frontière d’étude 7
1.3 Cycle de vie d’un système et démarche de l'ingénieur 7
1.4 Outils collaboratifs de modélisation, de simulation et de définition d’un système 8
1.5 Description fonctionnelle en SysML 9
Identification et formalisation du besoin du client 9
Définition de la fonction globale d’un système 10
Représentation des fonctions attendues du système dans leur contexte : diagramme des cas
d’utilisation (uc) 10
Définition et caractérisation des exigences : diagramme des exigences (req) 11
1.6 Description structurelle en SysML 13
Inventaire des constituants : diagramme de définition de blocs (bdd) 13
Identification des flux MEI échangés entre les constituants : diagramme de blocs internes (ibd) 14
2 Décrire une activité d’un système par une chaîne fonctionnelle 15

2.1 Différents flux d’énergie (puissances électrique, mécanique, hydraulique…) 15
2.2 Différents flux d’information (analogique, numérique, ou logique) 16
2.3 Système mono-activité et multi-activités 17
2.4 Notion de chaîne fonctionnelle pour décrire une activité 17
2.5 Chaîne d’énergie-puissance : fonctions et constituants usuels associés 19
Unité d’alimentation 19
Unité de stockage 19
Pré-actionneur 19
Actionneur 20
Transmetteur 20
Effecteur 20
2.6 Chaîne d’information : fonctions et constituants usuels associés 21
Capteur 21
Interface homme - machine (IHM) 21
Convertisseur analogique/numérique 21
Unité de commande 22
Interface machine - homme (IMH) 22
Périphérique de communication 22
QUESTIONS DE DEBUT DE COURS 23
Sciences industrielles de l’ingénieur Page 2 sur 23 11/11/2018

Les sciences physiques : Les sciences industrielles de l’ingénieur :
Génie de la nature Génie de l’homme
Comprendre et maîtriser Comprendre et maîtriser

les phénomènes qui nous entourent nos réalisations
9 milliards d'hommes et de femmes vivront en 2050, dont 75% dans les

villes.
Les grands enjeux du 21ème siècle qui attendent les ingénieurs :
Accès à la santé Accès à l’énergie Accès aux télécommunications
Prothèse BIOM T2 Hydrolienne à Paimpol Projet Loon de Google
Accès à l’eau et à la nourriture Accès aux transports
Lifestraw Straddling bus à Pékin
Les réponses à ces des enjeux ne sont pas uniquement politiques ou économiques… mais elles sont
aussi scientifiques et technologiques.
La maîtrise des sciences et technologies est donc primordiale.

Les SII en école d’ingénieurs :
Les SII en CPGE, vont permettent d’acquérir les bases de connaissance sur les systèmes
pluritechnologiques, en développant une culture technologique.
Les SII en CPGE, permettront également de développer des compétences indispensables au métier
d’ingénieur :

Quelques supports de sujets de concours :

Avant d’être capable de concevoir des systèmes,

il faut commencer par être capable de les étudier !
1 Décrire les fonctions et la structure d'un système en SysML
1.1 Notion de système pluritechnologique et de flux échangés
Un système est une association structurée

d’éléments (sous-systèmes ou constituants) qui
interagissent d'une manière organisée pour
accomplir une fonction globale.
Un système est dit complexe et

pluritechnologique lorsque les éléments sont
nombreux et les flux échangés MEI (Matière,
Energie ou Information) de formes différentes.
Un système n’est jamais isolé de l’extérieur, mais

au contraire il interagit avec lui. Il doit s’adapter
aux contraintes de son milieu extérieur.
Exemple : échanges entre les constituants du Falcon 7x (Dassault Aviation)

− Matière (entre réservoir de carburant et moteur réacteur) ;
− Energie (entre moteur réacteur, alternateur, train d’atterrissage…) ;
− Information (entre altimètre, anémomètre, pilote automatique…).
Exemple : échanges avec les éléments du milieu extérieur du Falcon 7x :

− Matière (entre moteur réacteur et atmosphère : résidus des gaz brulés) ;
− Energie (entre moteur réacteur et atmosphère : pertes par effet joule) ;
− Information (entre installations à bord et installations au sol, autres avions, personnel naviguant au sol).
Exemples de systèmes complexes pluritechnologiques présents dans le laboratoire de SII du lycée

Ces systèmes sont issus de différents domaines d’application : transport, électronique grand public, santé,
domotique, service…
Robot Direction assistée électrique Cordeuse de raquettes Berceau automatique
Volant à retour de
Superviseur de prélèvement
Drone Pilote automatique de bateau force pour
sanguin
playstation PS4

1.2 Notion de frontière d’étude

La frontière d’étude permet de définir le système étudié.
Elle permet de distinguer ses constituants ou sous-systèmes internes du milieu
extérieur.
Exemple : Falcon 7x (Dassault Aviation)

Pour la société Dassault : le système étudié est l’avion avec ses
passagers, bagages et carburant. Le milieu extérieur comprend l’air,
le sol, les autres avions, les tours de contrôles… Les constituants
internes comprennent les passagers, le fuselage, les ailes, les
moteurs…
Pour le motoriste Pratt & Whitney : le système étudié est un moteur.

Son milieu extérieur comprend le reste de l’avion. Nacelle et fuselage
deviennent des éléments du milieu extérieur.
1.3 Cycle de vie d’un système et démarche de l'ingénieur

Le cycle de vie recense les différentes étapes de la vie d’un système, de l’identification
du besoin à l’origine de sa conception jusqu’au recyclage de ses constituants lorsqu’il
n’est plus utilisé.
Le cycle en V présente graphiquement ces étapes :
(1) la démarche de
l’ingénieur et les objectifs En PCSI/MPSI, seule une partie du cycle de vie en V est abordée (définition des
proposés sont donc exigences, conception et validation fonctionnelle).
indissociables des analyses
et mesures expérimentales La démarche de l’ingénieur(1) se focalise sur la détermination de performances
réalisées sur systèmes (souhaitées, simulées et mesurées) et des écarts entre ces performances.
réels.

1.4 Outils collaboratifs de modélisation, de simulation et de définition d’un système

Le travail des différents intervenants lors des étapes du cycle de
vie d’un système est collaboratif(1) et souvent sur plusieurs sites
(1) Grâce à internet, et en industriels (voire plusieurs pays).
particulier au « Cloud »,
tous les documents Cela signifie que tous les collaborateurs doivent en permanence
peuvent maintenant être être informés et tenir compte des évolutions initiées par d’autres.
partagés en temps réel Il est indispensable d’utiliser des outils compréhensibles par tous
avec tous les
collaborateurs. et compatibles avec les spécificités de chacun.
Bureau d’études Dassault Aviation
Dans ce contexte, les entreprises utilisent des outils communs de modélisation, simulation et de
définition du système :
− langage unique et compréhensible par tous les métiers (support, markéting, bureau d’étude,
sous-traitants,…) ;
Une des solutions vers laquelle se tournent certaines entreprises(2) est le langage SysML
(2) Airbus, Thalès,
Alstom…
(Systems Modeling Language), langage de description de l’ingénierie système.
C’est un langage adapté
de l’UML utilisé en
ingénierie informatique.
Le langage SysML a l’avantage de proposer
différents outils de description graphique
(diagrammes), permettant de modéliser le
système dans les différentes phases du cycle de
vie.
Ces diagrammes interagissent entre eux grâce
à des logiciels dédiés, ce qui permet de
répercuter immédiatement toute modification
à l’ensemble des collaborateurs concernés par
le projet.
(3) Les diagrammes qui NB : en CPGE, vous utiliserez certains diagrammes(3) du

seront abordés dans ce langage SysML permettant de décrire les fonctions et la
cours peuvent être structure matérielle des systèmes étudiés.
utilisées pour concevoir ou
améliorer un système.
Cependant, à notre
niveau, nous les
utiliserons pour analyser
un système déjà existant. − maquette numérique unique et partagée ;
NB : en CPGE, vous utiliserez des maquettes numériques
dans un logiciel professionnel (SolidWorks) ;
− logiciels de simulation multi-physique. Grâce à

ces derniers, on peut anticiper la façon dont va
se comporter un système avant même d’avoir
réalisé un premier prototype.
NB : en CPGE, vous réaliserez des simulations
numériques afin de prévoir les performances des
systèmes.

1.5 Description fonctionnelle en SysML

L’analyse fonctionnelle permet, pour un système
correctement isolé de son milieu extérieur à l’aide d’une
frontière d’étude, de décrire le besoin auquel il répond et
de définir les contraintes auxquelles il doit s’adapter.
Dans la démarche d’ingénierie système, c’est une étape
indispensable pour s’assurer que le système à concevoir
répondra le mieux possible aux besoins de ses futurs
utilisateurs.
Identification et formalisation du besoin du client

Un client achète un système si celui-ci répond à un besoin et le satisfait.
Besoin ressenti Besoin exprimé Besoin compris Système produit

par le client par le client par l’entreprise par l’entreprise
Il est donc nécessaire de formaliser, à l’aide d’outils spécifiques, besoin et fonction afin
d’y répondre le plus justement possible.
Cette formalisation permet d’estimer le taux de satisfaction attendu.
Formaliser le besoin des clients

(1) Enquêtes, sondages et
potentiels(1) est donc
études de marché
participent à cette indispensable, mais complexe
définition. car le besoin est en évolution
constante sous l’effet des
changements économiques,
sociaux et environnementaux, et
des innovations.

Définition de la fonction globale d’un système
La fonction globale d’un système est la « raison d’être » du système, du point de vue de
l’utilisateur. Elle est exprimée par un verbe à l’infinitif + complément d’objet sans
présager de la solution technologique.
Exemple : fonction d’un aspirateur

Quelle est la fonction globale d’un aspirateur : aspirer, nettoyer ou dépoussiérer ?
− Aspirer ne convient pas car la solution technologique est déjà pressentie
(créer un flux d’air, créer une dépression...). On pourrait imaginer une autre
solution permettant d’obtenir le même résultat.
− Nettoyer ne convient pas car un aspirateur n’a pas pour fonction d’enlever
des tâches par exemple.
− Dépoussiérer cette réponse est meilleure car elle cerne bien le besoin
utilisateur sans induire de solution technologique particulière.
Représentation des fonctions attendues du système dans leur contexte : diagramme des
cas d’utilisation (uc)
Le diagramme SysML des cas d'utilisation (Use Case Diagram –uc-) définit :
(1) Ces acteurs peuvent − les différents types d’utilisateurs, nommés acteurs(1) ;
être des humains ou non,
principaux ou − et les fonctions attendues par ces acteurs.
secondaires. Il permet de formaliser le besoin.
Ces acteurs sont placés à
l’extérieur de la frontière
d’étude. L’énoncé d’un cas d’utilisation est purement fonctionnel. Il est défini en termes de résultats attendus
et est donc totalement indépendant des solutions technologiques choisies pour pouvoir le réaliser.
Exemple : système de vente de repas en ligne « Dinner now » (à Rennes « Just eat »)
Le système est conçu pour permettre aux clients de sélectionner des éléments dans un menu, et aux restaurants
proposant ce service de mettre le menu à jour.

Définition et caractérisation des exigences : diagramme des exigences (req)
Cahiers des charges remis en 1936 par M. Boulanger (Responsable Citroën) à M. Brogly
(directeur du BE) :
« Faites étudier par vos services une voiture pouvant transporter 2 cultivateurs en
sabots, 50kg de pommes de terre ou un tonnelet à une vitesse maximum de 60km/h,
pour une consommation de 3 litres au cent.
La voiture pourra passer par les plus mauvais chemins ; elle devra pouvoir être conduite
par une conductrice débutante et avoir un confort irréprochable. Son prix devra être
inférieur au tiers de celui de la traction avant 11CV. Le point de vue esthétique n’a aucune
importance. »
Définir les exigences
Une exigence exprime une fonction, une règle, une contrainte, ou une performance à
satisfaire par le système.
Le diagramme SysML des exigences (Requirement Diagram – req –) regroupe
hiérarchiquement ces exigences.
Exemple : dans le cas du Falcon 7X, on peut proposer le diagramme partiel des exigences suivant :
La sous exigence 1.5 « est
Exigence du système=fonction globale contenu dans » l’exigence 1
Exigence 1.1 (Sous exigence)
Le bloc 1.4.1 précise la sous exigence 1.4
Référence à des éléments

(2)
d’autres diagrammes SysML
Caractériser les exigences : critère, niveau et flexibilité
(1) Ces informations sont Afin de quantifier le degré de satisfaction attendu du client, une exigence est
inscrites directement à
l’intérieur des blocs du
caractérisée par(1) :
diagramme des exigences − un ou plusieurs critères (grandeur physique mesurable) ;
ou dans un tableau Antivol pour
associé.
− un niveau attendu (valeur exigée) pour chaque critère ;
vêtements
− une flexibilité (écart acceptable entre le niveau atteint et le niveau attendu).
Exemple : dans le cas du Falcon 7X, on peut proposer le tableau suivant :

Id. Exigence Critère Niveau Flexibilité
L’avion doit consommer le moins 30 % de moins que
1.3 Consommation moy. 28% max
de carburant possible le Falcon 2000
L’avion doit pouvoir transporter 16 Masse maximale totale
1.4 2400 kg -5%
passagers maximum embarquée
L’avion doit respecter les Norme aéronautique
1.5 Respect total Aucune
réglementations en vigueur DO-178B

Synthétiser les exigences : le cahier des charges
Un diagramme des exigences doit être établi pour

chacune des phases du cycle de vie du système.
L’ensemble des exigences qui doivent être satisfaites par le système et leurs caractéristiques (critère
niveau, et flexibilité) sont regroupées dans le cahier des charges.
En entreprise, le cahier des charges sert aux échanges entre les différents collaborateurs d’un projet.
Il permet de capitaliser leurs savoirs et savoir-faire. C’est un document clé de l’expertise industrielle.
(1) Mesurées Ce sont les données issues d’un cahier des charges qui permettront de quantifier les
expérimentalement en écarts entre les performances attendues d’un système et :
TP.
− ses performances réelles(1) ;
(2) Manuelle ou assistée − ses performances anticipées grâce à une simulation (2).
par ordinateur.
Remarque : les exigences sont spécifiques au domaine d’application du système : transport,

électronique grand public, santé, domotique, service…

1.6 Description structurelle en SysML

L’analyse structurelle permet de définir :
− les constituants du système étudié, sous forme hiérarchique (diagramme de définition de
blocs) ;
− les flux MEI entre ces constituants (diagramme des blocs internes).
Inventaire des constituants : diagramme de définition de blocs (bdd)
Le diagramme de définition de blocs (bdd) permet de réaliser l’inventaire des

constituants du système en le décomposant en sous-systèmes, puis en constituants
élémentaires par une analyse descendante.
Le bdd permet d’avoir un premier aperçu, plus ou moins détaillé de la structure du système.
Exemple : iRobot fabrique et commercialise des robots capables de passer l'aspirateur

de façon autonome. Le robot aspirateur ajuste ses déplacements pour couvrir la surface
à nettoyer en évitant obstacles et chutes.
Dans une première approche, la structure du système peut être présentée comme ci-dessous :
 On retrouve ici la
notion de frontière
d’étude : celle qui a été
choisie dans cet exemple
englobe le robot mais
aussi les accessoires
associés.
Il est possible d’affiner. Exemple le diagramme ci-dessous détaille en plus la structure du robot aspirateur.
Exemple : on peut y lire que le sous-système de déplacement comporte 1 roue folle (= roue libre) et 2 roues motrices.
Une roue motrice est constituée d’une roue, d’un variateur de vitesse, d’un moteur, et d’une transmission.

Identification des flux MEI échangés entre les constituants : diagramme de blocs internes
(ibd)
Le diagramme de blocs internes permet d'identifier les flux échangés MEI (de matière,
d'énergie et d'information) entre les constituants.
Avec ce type de diagramme, on peut, comme pour le diagramme de définition de blocs, faire le choix
de décrire la structure d’un système avec différents niveaux de raffinement.
(1) Grâce aux logiciels Dans le cas d’un système complexe, on évite de concentrer toutes les informations sur un seul et
dédiés au langage SysML,
même diagramme de blocs internes ce qui le rendrait illisible. On construit alors autant de diagrammes
on connecte ensuite les
différents diagrammes de définition de blocs que l’on souhaite avec des niveaux de précision et de raffinement différents(1).
entre eux. Certains blocs
sont liés à d’autres
Exemple : dans le cas du système Roomba, on peut choisir de présenter la structure
diagrammes qui viennent
détailler leurs contenus. du robot autonome associé à la station de rechargement en ne détaillant que certains
blocs.
Ou alors, on peut choisir de détailler uniquement le dispositif d’aspiration du robot autonome.

Exemple : on peut y lire que le moteur convertit une puissance électrique en puissance mécanique de rotation.
Les « petits carrés » sont appelés « ports ». Les ports modélisant les flux d’énergie et
d’information possèdent des flèches alors que les « ports » modélisant des commandes
n’ont pas de flèche.

2 Décrire une activité d’un système par une chaîne fonctionnelle
2.1 Différents flux d’énergie (puissances électrique, mécanique, hydraulique…)

L’énergie et la puissance sont deux notions qui, bien que liées, sont différentes.
Exemple :
Pour déplacer la voiture de masse m sur une distance Plus la vitesse de déplacement de la voiture est
d, il faut fournir une certaine quantité d’énergie E (ou grande, plus la puissance fournie instantanément est
un certain travail W). grande, et plus vite la voiture sera déplacée.
Cette quantité d’énergie à fournir est la même quelle
que soit la vitesse de déplacement.
Le travail ou l’énergie représente ce qu’il faut fournir globalement à un système pour

l’amener d’un état initial à un état final. Les moyens utilisés, le temps nécessaire ou la
manière dont le chemin est parcouru entre ces deux états n’ont pas d’importance.
L’unité dans le système international est le joule (J).
1 J = 1 N.m = 1 kg déplacé sur 10cm, ou 100 g déplacé sur 1 m.

1 kJ = énergie nécessaire à un enfant (30 kg) pour monter un étage (environ 3 m).
8,6 kJ = énergie stockée dans une pile LR06 AA rechargeable (1,2 V 2 Ah).
50 kJ = énergie dégagée par la combustion d'un gramme d'essence.
1,7 MJ = énergie stockée dans une batterie de voiture courante (12 V 40 Ah).
1,8 GJ = énergie contenue dans un réservoir moyen (50 litres) d'essence.
La puissance caractérise le débit d’énergie fourni à chaque instant.

Elle ne dépend ni de l’état initial ni de l’état final du système, mais permet de décrire
les flux d’énergie entre ces deux états.
C’est donc une grandeur instantanée.
L’unité dans le système international est le watt (W) (1 W= 1 J.s-1) (NB : dans le domaine
automobile, 1 cheval = 736W).
6 mW = puissance d'une diode électroluminescente témoin, rouge standard (1,8 V 20 mA).

100 W = puissance moyenne approximative utilisée par un corps humain au repos.
150 W = puissance de sortie d'un panneau solaire photovoltaïque d'un mètre carré en plein soleil.
400 W = puissance typique d'un PC.
2 kW = puissance d'une bouilloire électrique domestique.
3 kW = puissance d'une machine à laver le linge.
40 kW (55 ch) à 225 kW (306 ch) = puissance de sortie approximative des automobiles (750 ch pour formule 1)
500 kW = puissance nominale d'une éolienne avec un rotor de 40 m de diamètre, et un vent de 43 km/h (12 m/s).
9,1 MW = puissance de sortie mécanique d'un TGV duplex alimenté en 25 kV alternatif.
50 MW = puissance consommée par les serveurs de Google.
117 MW = puissance totale (propulsion et besoins divers) du paquebot Queen Mary 2 (lancé en 2004).
240 MW = puissance de l'usine marémotrice de la Rance en France.
1 GW = puissance électrique moyenne d'un réacteur nucléaire d'une centrale nucléaire moderne.
1,6 GW = puissance électrique d'un réacteur pressurisé européen (EPR).
101,6 GW = pic de consommation électrique enregistré en France le 8 février 2012 à 19h00.
136,3 GW = capacité totale installée d'EDF, premier producteur mondial, en 2010.

La puissance, notée P est une grandeur scalaire. Elle est toujours le produit de deux
(1) La définition exacte de grandeurs(1) variables, scalaires ou vectorielles, dépendant du temps.
ces termes sera précisée
L’une d’entre elle est appelée effort et notée e, l’autre est appelée flux et notée f.
en physique et en SII en 2e
année. On a alors : P(t) = e(t)  f (t) ou P(t ) = e (t )  f (t )
Ces deux termes sont génériques. Le tableau suivant précise l’effort et le flux dans des domaines
particuliers :
Puissance Grandeur effort e(t) Grandeur flux f(t)
électrique tension u(t) en V intensité i(t) en A
mécanique de translation force F (t ) en N vitesse linéaire V (t ) en m/s
(2) Effort tournant (pour mécanique de rotation couple (2)
C (t ) en N.m vitesse angulaire (t ) en rad/s
visser une vis, par
exemple) en N.m hydraulique ou pneumatique pression p(t ) en Pa débit volumique qv (t ) en m3/s
(Newton x mètres)
Remarque sur la puissance mécanique de rotation :

Lorsqu’un objet tourne par rapport à un autre (exemple ci-contre :
embout d’une visseuse par rapport au carter de la visseuse), sa position
est définie par un angle entre des directions fixes sur chacun des objets.
Puisqu’il y a mouvement, cet angle varie au cours du temps.
La vitesse angulaire (t ) définit la variation de la position angulaire par
unité de temps (en rad/s ou en tr/min).
Remarque sur la puissance d’un moteur :
La puissance développée par un moteur est variable. Elle dépend de la charge qu’il
doit entrainer.
La puissance nominale indiquée sur sa fiche signalétique est la puissance maximale en
charge.
2.2 Différents flux d’information (analogique, numérique, ou logique)

Le flux d’information dans un système peut être de trois types.
Type Forme du signal Exemple
Analogique, le signal peut

prendre une infinité de
valeurs car il varie en
continue
Potentiomètre
Numérique, le signal prend

des valeurs discrètes
transmises sous la forme de
mot binaire (suite de chiffre
0 ou 1).
Codeur incrémental optique
Logique, le signal n’admet

que deux valeurs distinctes :
tout ou rien (0 ou 1)
Bouton coup de poing

2.3 Système mono-activité et multi-activités

Pour répondre aux exigences du cahier des charges, un système réalise une ou plusieurs
activités de manière successive ou simultanée.
Exemple d’un système mono-activité : portail → activité ouvrir/fermer vantail

Exemple d’un système multi-activités : robot aspirateur → activité se déplacer + activité aspirer +
activité brossage coins + activité brossage sol.
2.4 Notion de chaîne fonctionnelle pour décrire une activité

Exemple : un portail automatique. Activité étudiée : déplacer/arrêter vantail
À la réception de la consigne de
déplacement/arrêt en provenance du
radiorécepteur associé à une
radiocommande, et à condition
qu’aucune information de présence d’un
obstacle ne provienne de la cellule
photoélectrique, la carte électronique
commande un contacteur afin
d’alimenter des moteurs. Ces derniers
transmettent leur puissance aux vantaux
par l’intermédiaire de réducteurs et de
bras articulés.
Questions pour comprendre le fonctionnement du système :

− Que modifie cette activité ? le déplacement ou non du vantail (matière d’œuvre)
− Quelle est le type de puissance entrante ? électrique
− Quel constituant convertit cette puissance ? le moteur électrique
− Quel constituant agit directement sur la matière d’œuvre ? le bras articulé
− Quel constituant acquiert la consigne de l’utilisateur ? la radiocommande associé au radiorécepteur
− Quel constituant traite l'information ? la carte électronique
− Quel constituant acquiert la présence d’obstacle ? la cellule photoélectrique
− Quel constituant restitue une information à l'utilisateur ? la borne lumineuse
L'ensemble de ces réponses peut être représenté sur un schéma représentant deux
chaînes. L'une s'intéresse au flux d'information (la chaîne d’information), l'autre au flux
d’énergie, la puissance (la chaîne d’énergie-puissance).

(1) Par abus de langage, La description par chaîne fonctionnelle(1) permet de mettre en relation les constituants
on pourra parler de la avec leur fonction dans la réalisation d’une unique activité, modifiant une grandeur
chaîne fonctionnelle DU physique appelée matière d’œuvre (exemple pour l’activité de déplacement du robot
système lorsque celui est aspirateur : matière d’œuvre = vitesse des roues).
mono-activité.
Le schéma ci-dessous représente la structure générique(2) des chaînes fonctionnelles.
Chaque constituant de la chaîne fonctionnelle est associé à une fonction et à une famille
de constituants.
Un pré-actionneur est une famille de constituant de la chaîne d’énergie-puissance
recevant une commande de l'unité de commande.
Une chaîne fonctionnelle comprend :

− un flux d’information au travers d’une chaîne d’information qui traite les
informations provenant de l’utilisateur et de capteurs afin de définir les commandes
aux pré-actionneurs ;
− un flux d’énergie (puissance) au travers d’une chaîne d’énergie-puissance
qui gère la conversion de puissance pour modifier la matière d’œuvre ;
(2) En CPGE, c’est ce
« squelette », à − un flux de matière (pièce à déplacer ou à transformer…).modifié par
connaître, qui nous l’effecteur.
servira comme structure
de référence pour
l’analyse des systèmes du
laboratoire de SII. Pour une activité donnée d’un système, il faudra renseigner sur la chaîne fonctionnelle :
− le nom des constituants (et non pas les familles des constituants) ;
− le flux d’énergie (puissances électrique, mécanique de translation…) ainsi que les grandeurs
effort et flux qui le caractérise ;
− les grandeurs physiques acquises (position, vitesse,…) par les capteurs ;
− le flux d’information (analogique, numérique, logique) ;
− toutes les fonctions ne sont pas nécessairement présentes, et certaines peuvent apparaître
plusieurs fois. Le squelette des chaînes fonctionnelles est donc à adapter.
Attention une chaîne fonctionnelle décrit une seule activité.

2.5 Chaîne d’énergie-puissance : fonctions et constituants usuels associés

Unité d’alimentation
Puissance Puissance
Fonction : adapter, si nécessaire, les caractéristiques de la entrante disponible
ALIMENTER
puissance entrante aux besoins de l’actionneur.
Unité d’alimentation
NB : un manomètre mesure la pression alors qu’un manostat la règle.
Unité de stockage
Fonction : stocker l’énergie en vue de rendre le système

autonome temporairement.
Pré-actionneur Commande (ordre) de

l'unité de commande
Fonction : moduler et délivrer, sur commande (ordre) de l’unité Puissance Puissance
de commande, la puissance utile aux actionneurs. disponible délivrée
MODULER et
DELIVRER
Pré-actionneur
Certains pré-actionneurs tels que relais, contacteur, distributeur sont dits « tout ou rien ». Ils jouent
le rôle d’interrupteur de la chaîne d’énergie-puissance.
Les autres pré-actionneurs tels que variateur, hacheur, carte de puissance sont dits
« proportionnels ». Ils laissent passer seulement une partie de la puissance disponible. Ils modulent
(régulent) la puissance délivrée.
Exemple de pré-actionneur proportionnel : hacheur

Un hacheur délivre au moteur une tension en créneau acceptable par le moteur pour ne pas qu'il soit
endommagé. Cette tension en créneau est dite "hachée" et est appelée PWM (Pulse Width Modulation en anglais)
ou MLI (Modulation de Largeur d'Impulsion).
La période de cette tension dépend du signal
numérique de commande PWM que le hacheur reçoit
de la part de l'unité de commande.
Le moteur, situé après le hacheur, et qui a un temps
de réponse beaucoup plus grand, perçoit alors cette
tension hachée PWM comme une tension continue
de valeur moyenne, dépendant du signal numérique
de commande PWM.

Actionneur
Puissance Puissance
délivrée convertie
Fonction : convertir la puissance délivrée en puissance d’un CONVERTIR
autre type, souvent mécanique de translation ou de rotation.
Actionneur
Transmetteur Puissance Puissance

convertie ADAPTER et adaptée
Fonction : adapter et transmettre la puissance convertie par TRANSMETTRE
l’actionneur pour la rendre utilisable par l’effecteur.
Transmetteur
Matière
Effecteur d'œuvre
Puissance
(1) On appelle matière adaptée
d’œuvre ce sur quoi agit Fonction : agir directement sur la matière d’œuvre(1) pour la Effecteur
AGIR
le système. déplacer ou la transformer.
Cette intervention peut se
traduire par une ou
Matière d'œuvre
plusieurs actions : modifiée
- une modification de
forme ;
- un déplacement ;
-…

2.6 Chaîne d’information : fonctions et constituants usuels associés

Capteur
Grandeur Image de la
Fonction : acquérir une grandeur physique et en physique grandeur physique
ACQUERIR
produire une image exploitable.
Capteur
(codeur incrémental optique)
Interface homme - machine (IHM)

Consigne de Image de la
l’utilisateur consigne
Fonction : acquérir la consigne d’un utilisateur et en ACQUERIR
produire une image exploitable.
Interface H/M
Convertisseur analogique/numérique
(1) Cette fonction sera Fonction : convertir(1) les signaux analogiques en signaux
étudiée plus en détail au numériques utilisables par l’unité de commande, lorsque les images
2e semestre.
reçues sont analogiques…
Ce composant est souvent intégré soit dans la carte de l’unité de commande ou le

capteur, ou l’interface H/M…

Unité de commande
Données de/vers
Fonctions : traiter, à l’aide d’un programme implanté l’interface de
 Dans la chaîne en mémoire, les informations en provenance : communication
Données de
d’information, les signaux − des capteurs ;
Images consignes signalisation
sont souvent sous forme − et de l’interface H/M ;
électrique. La tension TRAITER et
vaut de 3 à 24 V. afin de : MEMORISER
− commander l’activité aux pré-actionneurs ;
− commander des signalisations à l’interface Images grandeurs Commandes
Unité de
physiques (ordres)
M/H. commande
NB : Ce constituant commande généralement plusieurs chaînes d’énergie-puissance simultanément.
Interface machine - homme (IMH) Information

Donnée de
destinée à
Fonction : informer l’utilisateur sur l’état du système (en signalisation
RESTITUER l’utilisateur
messages écrits ou en signaux lumineux et/ou sonores).
Interface M/H
Interface de communication
Périphérique de communication Données d’un Données vers un
autre système autre système
COMMUNIQUER
Fonction : permettre au système d’échanger des
informations avec d’autres systèmes.
Données de/vers
l’unité de commande
La fonction COMMUNIQUER est devenue une fonction essentielle dans les systèmes actuels.
Ils sont désormais très souvent communicants, ce qui permet la prise de commande à distance, les
mises à jour automatiques, le diagnostic et la maintenance à distance, …

QUESTIONS DE DEBUT DE COURS
ANA01 : Décrire les fonctions et la structure d'un système en SysML

- indiquer les différents flux échangés dans un système complexe pluritechnologique ;
- donner les différentes phases du cycle de vie d’un système ;
- sur quoi se focalise la démarche de l’ingénieur ;
- comment est exprimée une fonction ?
- indiquer les informations contenues dans le diagramme des cas d'utilisation (uc) ;
- indiquer les informations contenues dans le diagramme des exigences (req) ;
- proposer un exemple différent de ceux vus en classe précisant la notion de critère, niveau et flexibilité d’une
exigence ;
- donner le nom du document dans lequel sont inscrites les performances attendues d’un système pour ces
différents modes ou phases d'utilisation ;
- indiquer les informations contenues dans le diagramme de définition de blocs (bdd) ;
- indiquer les informations contenues dans le diagramme de blocs internes (ibd) et qui n'apparaissent pas dans le
diagramme de définition de blocs.
ANA02 : Décrire une activité d’un système par une chaîne fonctionnelle
- définir l’énergie, la puissance, ainsi que leurs unités ;
- donner les grandeurs efforts et flux, pour les différents types de puissance ;
- donner les 3 types de flux d’information, et préciser leur différence ;
- combien de chaîne fonctionnelle possède un système à 3 activités ?
- donner la structure générique des chaînes d’énergie-puissance et d'information en précisant :
- la fonction, la famille (pré-actionneur, …), et quelques exemples de constituants usuels,
- les flux d’énergie (transferts de puissance) entre les constituants,
- les flux d'information entre les constituants,
- le flux de matière.

ANA Cours - Analyser Et Décrire Un Système

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CPGE 1re année

SCIENCES INDUSTRIELLES DE L'INGENIEUR

1 Décrire les fonctions et la structure d'un système en SysML 6

2 Décrire une activité d’un système par une chaîne fonctionnelle 15

QUESTIONS DE DEBUT DE COURS 23

Sciences industrielles de l’ingénieur Page 2 sur 23 11/11/2018

Les sciences physiques : Les sciences industrielles de l’ingénieur :

Génie de la nature Génie de l’homme

Comprendre et maîtriser Comprendre et maîtriser

9 milliards d'hommes et de femmes vivront en 2050, dont 75% dans les

Les grands enjeux du 21ème siècle qui attendent les ingénieurs :

Accès à la santé Accès à l’énergie Accès aux télécommunications

Prothèse BIOM T2 Hydrolienne à Paimpol Projet Loon de Google

Accès à l’eau et à la nourriture Accès aux transports

Lifestraw Straddling bus à Pékin

Sciences industrielles de l’ingénieur Page 3 sur 23 11/11/2018

Les SII en école d’ingénieurs :

Sciences industrielles de l’ingénieur Page 4 sur 23 11/11/2018

Quelques supports de sujets de concours :

Sciences industrielles de l’ingénieur Page 5 sur 23 11/11/2018

Avant d’être capable de concevoir des systèmes,

1 Décrire les fonctions et la structure d'un système en SysML

1.1 Notion de système pluritechnologique et de flux échangés

Un système est une association structurée

Un système est dit complexe et

Un système n’est jamais isolé de l’extérieur, mais

Exemple : échanges entre les constituants du Falcon 7x (Dassault Aviation)

Exemple : échanges avec les éléments du milieu extérieur du Falcon 7x :

Exemples de systèmes complexes pluritechnologiques présents dans le laboratoire de SII du lycée

Robot Direction assistée électrique Cordeuse de raquettes Berceau automatique

Sciences industrielles de l’ingénieur Page 6 sur 23 11/11/2018

1.2 Notion de frontière d’étude

Exemple : Falcon 7x (Dassault Aviation)

Pour le motoriste Pratt & Whitney : le système étudié est un moteur.

1.3 Cycle de vie d’un système et démarche de l'ingénieur

Le cycle en V présente graphiquement ces étapes :

Sciences industrielles de l’ingénieur Page 7 sur 23 11/11/2018

1.4 Outils collaboratifs de modélisation, de simulation et de définition d’un système

(3) Les diagrammes qui NB : en CPGE, vous utiliserez certains diagrammes(3) du

− logiciels de simulation multi-physique. Grâce à

Sciences industrielles de l’ingénieur Page 8 sur 23 11/11/2018

1.5 Description fonctionnelle en SysML

Identification et formalisation du besoin du client

Besoin ressenti Besoin exprimé Besoin compris Système produit

Formaliser le besoin des clients

Sciences industrielles de l’ingénieur Page 9 sur 23 11/11/2018

Définition de la fonction globale d’un système

Exemple : fonction d’un aspirateur

Sciences industrielles de l’ingénieur Page 10 sur 23 11/11/2018

Définition et caractérisation des exigences : diagramme des exigences (req)

Définir les exigences

Exigence 1.1 (Sous exigence)

Le bloc 1.4.1 précise la sous exigence 1.4

Référence à des éléments

Caractériser les exigences : critère, niveau et flexibilité

Exemple : dans le cas du Falcon 7X, on peut proposer le tableau suivant :

Sciences industrielles de l’ingénieur Page 11 sur 23 11/11/2018

Synthétiser les exigences : le cahier des charges

Un diagramme des exigences doit être établi pour

Remarque : les exigences sont spécifiques au domaine d’application du système : transport,

Sciences industrielles de l’ingénieur Page 12 sur 23 11/11/2018

1.6 Description structurelle en SysML

Inventaire des constituants : diagramme de définition de blocs (bdd)