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I- ALIMENTATION DU VÉRIN 8 :

Installation hydraulique Travail


- Puissance 
temps
- Péle : Puissance
électrique (Watt)
- Pméc : Puissance
(R) mécanique
de rotation (W)
- PHyd : Puissance
hydraulique (W)
- Pméc : Puissance
(T) mécanique
de translation (W)
Psortie
-  : rendement 
Pentrée
- Nmoteur : Fréquence
de rotation
du moteur
(tr/min)
- ωmoteur : Vitesse
de rotation
du moteur
(rad/s)
- Cmoteur : Couple moteur
(N.m)
Rep Nom Fonction
- Contenir la quantité de fluide nécessaire à l’alimentation du circuit ;
- Permettre aux impuretés de se déposer au fond ;
- Faciliter la dissipation de chaleur ;
1 Réservoir - Informer l’operateur du niveau et de l’état de l’huile ;
- Assurer la séparation de l’air emprisonné dans le fluide
avant que celui-ci n’arrive à l’entrée de la pompe
(dégazage) dans les circuits fermés.
- Produire l’énergie mécanique.
2 Moteur électrique
- Transforme l’énergie électrique en énergie mécanique.
Pompe à un sens - Générer la puissance hydraulique.
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de flux - Transforme l’énergie mécanique en énergie hydraulique.
- Assurer l’ouverture ou la fermeture d’une ou plusieurs
Distributeur 4/3
4 voies de passage au fluide.
bistable
- Distribuer la puissance hydraulique au vérin.
5 Manomètre Permet de mesurer la pression relative à la sortie de la pompe.
6 Clapet de non retour Permet le passage du fluide dans un seul sens.
7 Limiteur de débit Permet de réduire (ou d’augmenter) la vitesse d’un vérin
Régulateur Permet de réduire (réglable) le débit dans un sens et de laisser
6+7
(Réducteur) de débit le débit maximum dans l’autre sens.
Transforme l’énergie hydraulique en énergie mécanique de
8 Vérin double effet
translation.

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II- ASPECTS PHYSIQUES :
Types d’énergies Puissances Caractéristiques et Unités
Courant continu : Puissance absorbée par un moteur électrique
Péle = U.I Péle : Puissance en Watt (W)
Monophasé : U : tension en Volts (V)
Électrique I : courant en Ampères (A)
Péle = U.I.cosφ φ : angle de déphasage
Triphasé : Il y a d’autres formes de la puissance
Péle = U.I.cosφ. 3 électrique
Mouvement de Rotation :
Puissance fournie par un moteur électrique
Pméc(R) = C.ω P méc(R) en Watt (W)
Mécanique
2  N C : Couple en Newton.mètre (N.m)

= C  ω : Vitesse angulaire en radian/seconde (rad/s)


N : Fréquence de rotation en tour/minute (tr/min)
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Puissance fournie par une pompe
P Hyd en Watt (W)
Hydraulique PHyd = P.qv P : Pression en Pascal (Pa) [1 Pa = 1 N/m2]
qv : débit volumique en mètre cube/seconde (m3/s)
Puissance fournie par un compresseur
P pne en Watt (W)
Pneumatique Ppne = P.qv P : Pression en Pascal (Pa)
qv : débit volumique en mètre cube/seconde (m3/s)
Puissance fournie par un vérin pneumatique
Mouvement de Translation : P méc(T) en Watt (W)
Mécanique
Pméc(T) = F.V F : Force en Newton (N)
V : Vitesse linéaire en mètre/seconde (m/s)
III- CONTRÔLE DES ACQUIS :
1- Calculer le rendement global en fonctions des autres rendements de l’installation ?
2- Quelles sont les grandeurs physiques caractérisant le travail ?
3- Quelle est l’unité du travail ?
4- Retrouver l’équation de 1 Joule ?
5- Quelle est la position des grandeurs physiques caractérisant le travail ?
6- Quelle est la position des grandeurs physiques caractérisant le couple ?
7- Retrouver l’équation de 1 Newton ?
8- Retrouver l’équation de 1 Watt ?
9- Quel est le mouvement crée par un couple ?
10- Quel est le mouvement crée par une force ?
11- Compléter le diagramme de conversions d’énergie par les propositions suivantes :
Énergie mécanique ; Turbine hydraulique ; Générateur électrique ; Énergie hydraulique ;
Pompe ; Moteur électrique ; Énergie électrique.

12- Quelles sont les grandeurs physiques caractérisant le débit volumique dans une : - conduite ?
- machine ?
13- Quelles sont les grandeurs physiques caractérisant la pression : - d’une masse ?
- d’une chute libre ?

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IV- CHAÎNE FONCTIONNELLE : "Schéma-bloc"
 Représentation d'une chaîne d'énergie et d'information

 Fonctions génériques, flux d'énergie et composants

 Fonctions génériques, flux d'information et composants

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Exemple de constituants assurant les fonctions techniques dans une chaîne d’énergie
Énergie Électrique Énergie Énergie Énergie disponible
// Hydraulique électrique mécanique pour agir sur l'effecteur
// Pneumatique

Source Alimenter Distribuer Convertir Transmettre


d'énergie
CHAÎNE D'ÉNERGIE

Sources d’alimentation Préactionneurs Actionneurs Adaptateurs


Réseau ONE Contacteur Moteur CA (AC) Poulie courroie

Groupe électrogène Relais Moteur CC (DC) Pignon chaîne

Pile Variateur Moteur thermique Système vis écrou

Batterie Transistor Électrothermie Engrenages

Compresseur Distributeur Pneu. Vérin Pneu Accouplement

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Exemple de constituants assurant les fonctions techniques dans une chaîne d’information
Grandeurs
physiques Images Informations
et consignes informationnelles traitées
CHAÎNE D'INFORMATION Informations destinées
à d'autres systèmes et
Acquérir Traiter Communiquer aux interfaces H/M

Éléments d'acquisition Éléments de traitement Interfaces ou liaisons


Capteurs analogiques : Interface : homme/machine
Circuits logique câblés
Anémomètre machine/machine

Capteurs détecteurs : Calculateur électronique paur


Pupitre de commande
Capteur de luminosité boite automatique

Capteurs de proximité Microcontrôleur Manette

Interrupteur à bascule Ordinateurs Manomètre

Clavier Automates programmables Liaisons de transmission

Système d’acquisition
Module logique programmable Bluetooth / WiFi . . .
des données sans fil

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V- LA CHAÎNE D'ÉNERGIE DU DESTRUCTEUR D’AIGUILLES :

5.1-- Chaîne d’énergie – Chaîne d’information :

5.2- Caractéristiques :
- Puissance nominale fournie par le moteur : Pm = 3W ;
Moteur électrique CC
- Vitesse de l'arbre moteur : Nm = 3700 tr/min.
- Train d'engrenages simple à denture droite ;
Réducteur à engrenages - Rendement : ηr = 0,85 ;
- Rapport de réduction : k = 1/40.
- Sens d'hélice à droite ;
Système vis-écrou - Rendement : ηv-e = 0,75 ;
- Pas du filetage : 1,5 mm.
- Matériau : Acier trempé et revenu ;
Lames fixe et mobile
- Effort nécessaire pour cisailler l'aiguille : F = 350 N.
5.3- Calcul de vérification :
L'objectif de cette étude est de vérifier que l’effort de coupe développé par l'appareil
électromécanique est capable de sectionner l'aiguille.
1- Calculer la puissance mécanique de rotation P1 à la sortie du réducteur.
2- Calculer la puissance de translation développée par l'écrou Ps.
3- Calculer la vitesse de rotation de la vis Nv en tr/min.
4- Calculer la vitesse de translation de l'écrou Ve en m/s.
5- Calculer l’effort de coupe Fc en N.
6- Conclure : l'effort calculé Fc est-il suffisant pour sectionner l'aiguille.
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