I.

Moment d’une force :

On définit dans un repère un vecteur de force⃗
F quelconque qui forme un plan avec un
point arbitraire O du même repère. On appelle le bras de levier de la force⃗
F la perpendiculaire
⃗
OP sur la direction AB de la force

Le moment de la force⃗
F par rapport à O est le produit vectorielle du⃗
F par le bras de Levier qui
peut être affecté des directions différentes.
⃗
Mo (⃗
F )= ⃗
OP ∧ ⃗
F

Le vecteur moment ⃗
Mo (⃗
F )est égal en module à l’aire du parallélogramme construit sur les
vecteurs⃗
OA et ⃗
F , il est toujours perpendiculaire au plan de ces deux vecteurs et lié en O.

II. Moment d’inertie :

Soit une tige de longueur (L) et de masse (dm) tourne librement sur un axe( ∆ ), le temps
nécessaire pour que la tige atteindre une vitesse de rotation fixe est proportionnelle àr 2 dm.
Cette quantité est appelée Le Moment d’Inertie I ( S ), elle représente la résistance d’un
corps physique à une mise en rotation ou à une accélération angulaire.
Le Moment d’Inertie est un scalaire exprimé en Kg . m2, il peut être calculé par rapport à un
point ou par rapport à un axe.
 Moment d’inertie de (S) par rapport un point :
 Le moment d’inertie d’un solide (S) de masse dm par
rapport a un point A, s’écrit :
❑
I A ( S )= ∫⃗
AM ² dm
Solide

 Moment d’inertie de (S) par rapport un axe (Δ) :

On appelle moment d’inertie du solide (S) par rapport à
un axe (Δ), la quantité positive :
❑
I Δ ( S )= ∫⃗
HM ² dm
Solide

 Expression analytique des moments d’inertie

Soit M (x , y , z) un point du solide indéformable( S ) .
La position M par rapport au repère d’étude(O , ⃗x , ⃗y , ⃗z ) est

donnée par le vecteur :

OM =r ⃗u=x i⃗ + y ⃗j + z ⃗k
⃗
Alors le moment d’inertie par rapport au centre O est :
❑ ❑
I =∫ r 2 dm∫ ( x 2 + y 2+ z 2) dm
( OS ) S S

 Exemple de moment d’inertie pour différents géométrie :

Dans notre cours nous utilisant le moment d’inertie perpendiculaire à l’axe du mouvement i.e
dans la direction de rotation, dans la suite tableau représentatif de certain valeur de Moment
d’inertie largement utilisé dans la physique :

Géométrie Moment d’Inertie

Sphère :
2 2
JG= m R
5

Cylindre :
1 2 1 2
JG= ml = m R
12 3

Disque :
1 2
JG= m R
2
 Carré :
1 2
JG= ma
12

 Théorème de Huygens :
Le théorème de Huygens permet le calcule le moment d’inertie d’un solide (S) dans
n’importe point O de l’espace, en connaissant son moment d’inertie au centre d’inertie G par
rapport au même repère.
2
J O =J G +m d
Etant que : d la distance séparant le centre d’inertie ( G ) du point de rotation ( O )