Mécanique - Chapitre 4 : Energétique du point matériel

Ce qu’il faut retenir…

GRANDEURS ENERGETIQUES : Travail élémentaire pendant la durée dt (entre t et t + dt) :

W  P.dt  F  d (OM )
Puissance d’une force F dans un référentiel R : P  F  v M / R en Watt
B B

• P > 0 : puissance motrice, la force accompagne le déplacement. Travail entre 2 points A et B : W   W   F  d (OM )
A B
(Exemple : le poids pendant une chute) A A

• P < 0: puissance résistante, la force s’oppose au déplacement.

(Exemple : force de frottement)
• P=0  F  v M / R (Exemple : réaction normale du support)
Travail d’une force dans un référentiel R :
Déplacement élémentaire : Soit un point matériel M repéré à l’instant t par
le vecteur position OM dans le référentiel R (O est un point fixe de R).
Soumis à une force F , il effectue pendant la durée infinitésimale dt, un
déplacement élémentaire d (OM ) tel que :
En Joule, grandeur algébrique définie le long d’un déplacement, qui
dépend du référentiel et à priori du chemin suivi.
• W > 0 : travail moteur, la force est orientée selon le sens du
déplacement.
• W < 0: travail résistant, la force s’oppose au déplacement.
• W = 0  F  d (OM ) : une force perpendiculaire au déplacement
élémentaire ne travaille pas (Exemple : la réaction normale du support,
la tension du fil dans le cas du pendule simple)
Cas d’une force constante : W  F  AB
A B

Travail du poids : On considère un point matériel M de masse m parcourant

une courbe quelconque entre les points M 1(x1, y1, z1) et M2(x2, y2, z2) :
O
Dans le cas d’une verticale Oz ascendante : W (m g )  mg ( z B  z A )
d (OM )  OM (t  dt )  OM (t )  M (t ) M (t  dt )  v M / R dt A B

Dans le cas d’une verticale Oz descendante : W (m g )  mg ( z B  z A )

   A B
En coordonnées cartésiennes : d OM  dx e x  dy e y  dz e z Mouvement descendant
  
En coordonnées cylindriques : dOM  dr er  rd e  dz e z W (m g )   mg  dénivellation
A B

Mouvement ascendant
 THEOREMES DE LA PUISSANCE CINETIQUE ET DE L’ENERGIE
CINETIQUE : Force de rappel
Le poids
Force élastique
Energie cinétique d’un point matériel de masse m dans un référentiel R : mg F  k (l  l 0 ) u
Verticale Oz
1 ascendante :
Ec  mv M / R en Joule
2

2 E p  mgz  Cte
k l  l0 
1
Ep 
2

2
Démo : dans R référentiel galiléen Ep
Verticale Oz
on multiplie scalairement le PFD par v M / R
dv
: m M / R  vM / R 
dt
 F  v M /R
descendante :
E p  mgz  Cte
(si Ep= 0 pour l = l0)

2
vM / R
 
d (m ) Une position d’équilibre correspond à un extrémum d’énergie potentielle.
dEC
 2   F v M / R   Ptotale S’il s’agit un minimum, l’équilibre est stable sinon il est instable.
dt dt
Le théorème de la puissance cinétique permet d’établir l’équation
différentielle dans le cas d’un mouvement à 1 degré de liberté. THEOREME DE L’ENERGIE MECANIQUE :

 dEc  Ptotaledt  Wtotal ( forme différentielle ) Energie mécanique d’un point matériel dans un référentiel R : Em = Ec + Ep

 E c  Wtotal
Démo : dans R référentiel galiléen, on distingue les forces conservatives
(dont la somme des travaux est Wc) des forces non conservatives (dont la
Enoncé de la forme intégrale : E c B   E c  A  W somme des travaux est Wnc , exemple : frottements).
A B total

La variation d’énergie cinétique d’un point matériel entre 2 positions A

et B dans un référentiel galiléen est égal au travail total de toutes les Ec  Wtotal  W c  W nc or W c  E p donc Ec  E p  W nc
forces appliquées entre ces 2 positions. dEm
 E m  W nc  dEm  W nc   P nc
dt
ENERGIE POTENTIELLE D’UNE FORCE CONSERVATIVE :
Enoncé de la forme intégrale : E m B   E m  A  W
nc
A B
Une force est dite conservative si son travail ne dépend pas du chemin La variation d’énergie mécanique d’un point matériel entre 2 positions A
suivi, il ne dépend alors que des positions entre lesquelles on veut le et B dans un référentiel galiléen est égal au travail total des forces
calculer. Il peut donc se mettre sous la forme d’une variation d’une non conservatives entre ces 2 positions.
fonction ne dépendant que de la position.
Conséquence : en l’absence de forces non conservatives, Em = Cte, Em se
Pour une force conservative : W  ( E p ( B)  E p ( A)) conserve et sa valeur est fixée par les conditions initiales, cette équation
A B
est appelée intégrale 1ère du mouvement.
(Ep est définie à une constante prés)