Chapitre 7 – Travail et Énergie

Objectifs:

 Travail effectué par une force constante

 par la force de frottement
 par la gravité
 Travail effectué par une force variable
 par un ressort
 Théorème de l’énergie cinétique
 Puissance
1
 Nouvelle approche
En principe, en connaissant les positions et vitesses initiales d’un mouvement (la
cinétique), ainsi que toutes les forces agissant sur le corps (dynamique = trouver
l’accélération !) il est possible de prévoir et de connaître la trajectoire que suivra un
corps dans le temps ( combinaison de la cinématique et de la dynamique).

Si par exemple une force varie dans le temps, on peut toujours , en connaissant la
valeur en tout temps, réussir à décrire la trajectoire avec les outils de la
cinématique et de la dynamique. Cependant, le processus peut facilement devenir
fastidieux et trop compliqué dans le cadre d’un calcul simple. Il nous faudra donc
trouver un autre moyen de décrire la mécanique d’un corps.

L’approche considérée est celle basée sur les notions de travail et d’énergie.

Nous verrons dans cette section les notions de travail et d’énergie alors qu’à la
section suivante, nous verrons la conservation de ce concept qu’est l’énergie dans
notre analyse du mouvement d’un ou de plusieurs corps.
 Travail
Une force est l’intéraction entre 2 corps ressentie par l’un d’eux. Nous avons vu quel est
l’effet de la somme de toutes les forces agissant sur un corps :

changement de vitesse

Mais comment quantifier l’effet d’une force ? Comment relier la cause (force) à l’effet
(changement de vitesse) ?

Par exemple, je désire accélérer mon neveu dans son traîneau du repos jusqu’à une vitesse v
en le poussant. Je dois appliquer sur lui une force sur une certaine distance pour l’ammener
à cette vitesse finale. Comment je me sens à la fin :

fatigué ! J’ai dépensé de l’énergie pendant le processus

Traîneau change de vitesse v0 à v

L’énergie que j’ai dépensé s’en est allé dans le traîneau !

 Travail
Deux questions se posent :

 Qu’est-ce que le concept d’énergie ?

 Quel est le mécanisme permettant un transfert d’énergie entre 2 corps ?

Énergie : notion abstraite, l’énergie est invisible, intangible et se transfert d’un corps à
l’autre suite à des interactions de toutes sortes. L’énergie est conservée. On ne peut pas la
créer ni la détruire. Elle décrit l’état d’un système. Nous nous concentrerons sur l’énergie
mécanique seulement (énergie servant à générer du mouvement ).

C’est une grandeur physique scalaire qui peut être mesurée : unité de Joule (J)

Travail: le travail est la mesure du transfert d’énergie pendant un déplacement d’un corps.
On dit qu’une force exerce un travail sur un corps lorsque cette force agit parallèlement à un
déplacement non-nul. On parle alors de travail mécanique.

Une force exerce un travail mécanique si et seulement si son point d’application subit un
déplacement.
 Travail effectué par une force constante
Définition: Le travail d’une force est l’énergie fournie par cette force

pour déplacer un objet sur un déplacement s
 
W  F  S  Fs cos Unité: J (N m)

Seule la composante de la force parallèle au déplacement effectue

 un
travail utile!! F


F cos


S 5
 Travail effectué par une force constante
W  Fs cos
F et s sont les modules des vecteurs.

Si   90o : W  0, soit positif

Si  = 90o : W = 0, une force perpendiculaire au déplacement n’engendre

 aucun travail!
F
Si  entre 90o et 180o : W  0, soit négatif


F cos


S 6
 Exemples de forces effectuant un travail nul
Exemple 1:
 Exemple 2: 
N v

v 
T

La normale effectue un travail nul La tension dans la corde effectue un

travail nul

7
 Travail négatif et conservation de l’énergie
Selon la 3e loi de Newton,
 
FAB   FBA
Lorsque A effectue un travail positif sur B, alors B effectue un travail négatif sur A,

W sur B par A = -W sur A par B

8
 Travail effectué par le frottement
 
W  f c  s  f c (cos180) s   f c s

 Le travail effectuée par le frottement sur le bloc est négatif

 La travail effectué par le bloc pour surmonter le frottement est positif

Le frottement peut-il exercer un travail positif?


s

s
A 
f sA
  B 
fc Fo Fo
9
 Travail effectué par la gravité

Wg   mg ( y f  yi ) Démonstration au tableau

Le travail effectué par la gravité dépend seulement des coordonnées

verticales!!
y

 Si le bloc descend: 
s
 yf  y i ; W0 x

 Si le bloc monte: 
P
 yf  yi; W0
10
Travail total effectué sur un corps

Le travail total exercé sur un corps est égal à la somme algébrique des
diverses contributions:

11
 Travail effectué par une force variable dans 1D
Force constante vs déplacement Force variable vs déplacement

Fx Fx

F F

W=Fxx

x x
xi xf xi xf

Dans les 2 cas, le travail effectué par la force est donné par l’aire sous la courbe

Si la force F fait subir un déplacement infinitésimal dx à un objet, son travail

sera aussi infinitésimal:
xf

 dW   F dx
xi
x
12
 Travail effectué par une force variable: le ressort
Loi de Hooke:
Fres   kx Allongement

Fres: Force de rappel du ressort. Cette force tend Position

toujours à ramener le ressort à sa position d’équilibre
d’équilibre.

k: constante de rappel du ressort Compression

x: valeur de l’élongation ou compression

Travail effectué par un ressort: Le travail effectué par la force de

1
  k x 2f  xi2 
rappel sur un ressort idéal dépend
Wres uniquement des positions finales et
2
initiales. 13
 Théorème de l’énergie cinétique
Énergie cinétique (K): énergie associée au mouvement de la particule
1
K  mv 2
2
Considérons le travail effectué par une force résultante constante F sur une
particule se déplaçant dans la même direction.

W  Fs  mas
Sachant que v 2f  (équation
vi2  2as du MRUA)

1 1
Le travail devient W  mv 2f  mvi2
2 2 Le travail total est donc égal à
la variation de l’énergie
Théorème de
l’énergie cinétique  W  K  K  K
f i
cinétique de translation
Utilisez le théorème de l’énergie cinétique pour répondre à cet exercice.

15
 La puissance
La puissance correspond à la rapidité à laquelle l’énergie est
transférée. Elle est représentée par la quantité de travail par unité
de temps W
Pmoy  Unité: W ou J/s
t
La puissance instantanée:
dW
P
dt
La puissance instantanée en fonction de la vitesse:
 
P  F v
La puissance instantanée en fonction de l’énergie:
dE
P
dt