STI2D STATIQUE I2D

COURS Forces et moments dans le plan Doc 1/3

1. DEFINITION ET HYPOTHESE.
La statique est l’étude de l’équilibre des corps.
1. Le solide.
En statique les solides sont supposés géométriquement parfaits, indéformables, homogènes et isotropes.
Géométriquement parfait : aucune imperfection de forme ou d’état de surface.
Indéformable : en statique on ne tient pas compte des déformations sous effort.
Homogène : la matière qui compose le solide est identique en chacun de ses points. Ce qui implique que le
centre de gravité mathématique est coïncidant avec le centre de gravité réel.
Isotrope : chaque particule de matière a les mêmes caractéristiques mécaniques dans toutes les directions.

2. Les actions mécaniques.

On appelle actions mécaniques toute cause physique susceptible de maintenir, de créer, de modifier un
mouvement, ou de déformer un corps.

Les actions mécaniques peuvent être représentées par des vecteurs.

Point
Force
d’application
Direction Sens Norme A

A 1/ 2 A 1000 daN A 2 /1

Se note : A 1/ 2 ou A 12 (Action de 1 sur 2)

Coordonnées cartésiennes d’une force :

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COURS Forces et moments dans le plan Doc 2/3

Il existe deux grandes familles d’actions mécaniques :

 Les actions à distance.
 Les actions de contact.

3. Les actions à distance.

Elles sont principalement de deux types : le poids et les effets électromagnétiques.
Le Poids :

Point d’application : centre de gravité du solide ou de l’ensemble de solides (G).

Direction : verticale passant par G.
Sens : vers le bas.
Intensité/ norme : P = m.g
P : le poids en Newton (N).
avec m : la masse du solide en Kg.
g : l’attraction terrestre. (9,81m/s²)

4. Les actions de contact.

Elles dépendent de la nature du contact.
 Actions concentrées :

1 1
L’action de contact exercée par le solide O
sur le solide 1 est concentrée au point A.
A0 /1
0 L’action de contact est représentée par un
A
vecteur : A0 /1
A

 Action répartie sur une ligne :

Cette action est schématisée par une charge linéique q (unité N/m). Pour simplifier les calculs on remplace la

charge linéique par une résultante : F0 /1 telle que F  q.l (F la norme, q la charge linéique, l la longueur)

1
1 F0 /1
0
q
A B
A B A B
l

 Action répartie sur une surface :

Lorsque l’action est répartie sur une surface elle est schématisée par une pression.
La pression :

Si l’action de pression est uniforme sur la Fp

surface : Fp = p.S avec
p
Fp : résultante de pression en newton (N).
p : la pression en Pascal (Pa).
S : la surface en m².

Les unités : 1N/m² = 1Pa ; 1bar = 105Pa = 0,1MPa

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COURS Forces et moments dans le plan Doc 3/3

1. Notion de moment.
L’effet d’une force appliquée sur un solide peut provoquer son déplacement en translation mais également en
rotation. Pour modéliser ces effets de rotation on utilise la notion de moment.

Définition : On appelle moment d’une force F par rapport à un point I, le produit de la norme de F par la

distance de la force au point I. (autrement nommé : bras de levier). Le moment se note : M I F
I
F 
M I F  F .IH  F .d
Avec
 F : la norme de la force en N.
 d : le « bras de levier » en m.
d
L’unité de moment est donc le N.m
H

Le signe du moment :

Convention : +


MI F  0 
MI F  0

+ F - F

I I d
d
H H

2. Notion de couple.

Le moment engendré par deux forces égales et

opposées ayant des lignes d’actions différentes
constitue un couple.
 I2D
Principe Fondamental de la Statique

I- STATIQUE ANALYTIQUE :
Nous avons vu précédemment le Principe Fondamental de la Statique qui
permet d’établir des relations entre les actions mécaniques extérieures agissant sur
un solide (ou un ensemble de solides) à l’équilibre.

Principe Fondamental de la Statique :

Théorème de
la résultante
Σ Ractions ext / S = 0 “ La somme des résultantes est nulle "

Théorème Σ M A,actions ext / S = 0 “ La somme des moments en un même point est nulle "
du moment

La statique graphique, issue directement du PFS ci-dessus, permet de

déterminer graphiquement et sans calcul les efforts extérieurs agissant sur un
solide. Par cette méthode, on obtient des résultats aussi “ fiable ” que par la
méthode analytique si l’on exécute les constructions graphiques avec précision et
rigueur.

II- CAS D’UN SOLIDE SOUMIS A DEUX EFFORTS :

Un solide soumis à deux forces reste en équilibre si et seulement si

les deux forces sont égales, opposées et ont le même support.

Exemple : Les bielles de renvoi ci-dessous sont soumises à 2 efforts. Représenter

ces efforts (on supposera que ces bielles subissent un effort de traction de 20N).

A
III- CAS D’UN SOLIDE SOUMIS A TROIS EFFORTS :
Application graphique du PFS :

La somme des 3 forces est nulle

Σ Ractions ext / S = 0
Σ M A,actions ext / S = 0 Les 3 forces sont concourantes

Exemple :

FA
FB FA
A

FB
B
FC
C

FC

Remarque : le triangle des

forces est aussi appelé "le
dynamique fermé".
 Méthode de résolution d’un solide soumis à 3 forces :

1 I : point de concours
F1 (connue) F3 F1
norme?
A C direction ? C
A

B B

F2 (norme?)

4
2 Tracer la
Support de F3 parallèle à (IB)
F1 (connue)
passant par I
C 5
A
F1 Tracer la
parallèle à (IC)
I 3
B Retracer F1

6
Compléter le 7
dynamique fermé Résultats
des forces
F3
F2 F1
A C
F3

F1 I
B
F2
Système soumis à trois forces non coucourantes : Résolution par la méthode analytique (par calcul)

Un système soumis à trois forces est en équilibre si et seulement si :

 
 
 0
Et pour n’importe quel point de l’espace O :
       
  

- Système soumis à trois forces parallèles :

Théorème :

Un système isolé soumis à trois forces parallèles (droites d’action //) est en équilibre si et
seulement si :
1 - la somme des intensités algébrique des trois forces est nulle (une force dans un sens deux
dans l’autre opposé).
F1+F2+F3 = 0 (sens positif vers le haut).

2 – la somme des moments par rapport à un point O est nulle

F1.d1+F2.d2+F3.d3= 0 (sens positif pour F si la force fait tourner le système dans le
sens trigonométrique).

Remarque :
Soit O est choisi au point d’application de
 on obtient : F2.d2+F3.d3= 0

Exemple 1

Une balance romaine se compose d'un balancier 2, avec fléau gradué, articulé en B (pivot)
sur un anneau de suspension 1 lié à un support fixe et d'un contrepoids d'équilibrage 3
réglable le long du fléau (a variable) de poids q (5 daN). La masse à peser P est suspendue
en 0 (pivot) par l'intermédiaire d'un crochet 4.
F est inconnue….
Si a = 700 mm, déterminer  puis
 .
……………………………………………………………………………………………………
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Exemple 2

Le chargeur sur pneus se compose d'un châssis 1 (poids Pl : 25000 daN en G1), d'un godet 2
rempli de matériaux (poids P2 : 11500 daN en G2) et d'un ensemble flèche 3 articulée avec
vérins (poids P3 : 10 000 daN en G3); Gl, G2, G3 sont les centres de gravité respectifs.
L'ensemble est supposé en équilibre à l'arrêt.
1) Déterminer le moment résultant en A (point de contact pneu/sol) des trois poids.
2) Y-a-t-il basculement du chargeur vers l'avant? ( 
/

0
3) Pour quelles valeurs de P2, y-a-t-il risque de basculement?