Cours – Transmission de mouvement

Transmission de puissance
Caractériser la puissance et l’énergie nécessaire au fonctionnement d’un produit ou d’un système
et repérer les échanges d’énergie sur un diagramme structurel

Chaine de puissance : la fonction transmettre

Paramètres de flux et d’efforts

Courant Pièce en Pièce en Fluide sous
électrique translation rotation pression
Intensité I Vitesse Vitesse Débit
Paramètre de flux (f) (A) linéaire V angulaire ω volumique Q
(m·s-1) (rad·s-1) (m3·s-1)
Tension U Force F (N) Couple C Pression p
Paramètre d’effort (e) (V) (N·m) (Pa)

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Courant Mouvement de Mouvement de Pression d'un

électrique rotation translation fluide

P=p·Q
[W] = [Pa] · [m3/s]

Puissance P=U·I P=C·Ω P=F·V

Avec
[W] = [V] · [A] [W] = [N.m]·[rad/s] [W] = [N] · [m/s]
Q : débit
volumique p :
pression du fluide

Ps Pu
η= =
Ps Pa
Rendement
Avec
𝑷𝒔 : puissance de sortie 𝑷𝒆 : puissance d’entrée
𝑷𝒂 : puissance absorbée 𝑷𝒖 : puissance utile

Les performances d'une transmission de puissance s'apprécient à la valeur de son rendement

Solutions constructives de transmission de puissance mécanique

Mouvement Mouvement de sortie

d’entrée Rotation Translation
Rotation Sans modification de Accouplements Vis-écrou
la vitesse angulaire rigides Bielle-Manivelle
Accouplements Pignon-Crémaillère
élastiques Came-poussoir
Embrayages Poulies-Courroie
Limiteurs de couple
Avec modification de Freins
la vitesse angulaire Poulies-Courroies
Roues-Chaines
Engrenages
(réducteurs, boite de
vitesses)
Roues de friction
Translation Bielle-manivelle
Pignon-crémaillère

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Transmission mécanique sans transformation de mouvement

Transmission mécanique sans modification de la vitesse de

rotation
ACCOUPLEMENTS
Un accouplement rigide ou élastique permet d'accoupler 2 arbres coaxiaux animés d'un
mouvement de rotation sans modification de la vitesse angulaire.

Le choix de l'accouplement dépend de la précision de l'alignement entre les 2 pièces à assembler

: bonne précision : accouplement rigide mauvaise précision : accouplement élastique.

Relation entrée-sortie ωs = ωe

EMBRAYAGE
Le disque moteur étant animé d'un mouvement de rotation permanent, l'élément presseur permet
l'entraînement en rotation du disque récepteur par adhérence (par friction). La manœuvre de
débrayage désolidarise les 2 disques, permettant de ce fait de contrôler pleinement l'organe
récepteur sans intervention sur l'organe moteur (gain de temps, économie d'énergie et sécurité
améliorée).

Les disques sont réalisés en 2 parties : une structure support rigide (métallique) assurant la bonne
géométrie du disque et une surface rapportée (appelée garniture, rivetée ou collée sur la structure
métallique), de matériau assurant un bon coefficient de frottement avec l'élément voisin

Variantes : embrayage centrifuge, embrayage multidisque

Position embrayée : ωs = ωe
Relation entrée-sortie
Position débrayée : ωs = 0

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LIMITEUR DE COUPLE
Le fonctionnement de mécanismes soumis à des couples résistants importants présente certains
risques, par exemple d'endommager l'organe moteur, simultanément alimenté en énergie et
sollicité par le couple résistant provoqué par l'organe récepteur.

L'interposition d'un limiteur de couple entre organes moteur et récepteur évite la détérioration de
l'organe moteur, en faisant "patiner" la transmission en cas de couple résistant supérieur à un
couple seuil préréglé.

Dans l'exemple ci-contre, les boulons et rondelles élastiques (assimilables à un ressort de

compression) permettent le réglage du couple limite transmissible (couple seuil).

Fonctionnement normal : ωs = ωe
Relation entrée-sortie
Couple limite atteint : ωs ≠ ωe

Frein
Freiner un solide animé d'un mouvement de rotation, c'est réduire sa vitesse angulaire,
éventuellement jusqu'à l'arrêt total, en créant une résistance au mouvement par friction
notamment.

Exemple du frein à disque :

Le disque est lié à l'organe à ralentir. Une action sur la commande de frein (poignée, pédale)
provoque le pincement du disque entre 2 garnitures (plaquettes de frein faciles à changer après
usure). Le couple de freinage (couple résistant à la rotation de la roue) est proportionnel à l'action
exercée sur l'organe de commande (afin de garantir une certaine sensibilité de manœuvre) ; la
transmission de l'effort de freinage, de l'organe de commande aux garnitures, est assurée par
fluide hydraulique.

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Le disque ne subit aucun effort axial parasite, du fait de l'équilibrage des efforts d'une part et
d'autre.

Variantes : freins à mâchoires, freins centrifuges, freins électromagnétiques…

Sans freinage : ωs = ωe
Relation entrée-sortie
Avec freinage :
ωs < ωe
ωs → 0
Exemple Frein à Tambour :

Transmission mécanique avec modification de la vitesse de rotation

Les engrenages
On appelle Engrenage l’association de deux roues dentées. La transmission du mouvement est
obtenue au niveau des dents. Dans un engrenage il y a toujours une roue Menante et une roue
menée. On appelle parfois la plus petite roue le pignon et la plus grande couronne.
Traditionnellement on appelle le nombre de dents d’une roue Z

Roue Menante : C’est la roue qui transmet le mvt à la roue menée (roue d’entrée)

Roue Menée : C’est la roue qui reçoit le mvt de la roue menante (roue de sortie)

On les utilise pour transmettre un mouvement et une puissance entre 2 arbres parallèles ou non,
concourants ou non et perpendiculaires ou non. Pour un prix de revient modéré, ils ont pour
avantage un excellent rendement et un encombrement plutôt faible. Ils sont dans certains cas
irréversibles

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Les engrenages peuvent avoir diverses utilités :

• Réduction et/ou variation de la fréquence de rotation entre 2 arbres.

• Réduction/Augmentation du couple moteur.
• Transmission d'un mouvement de rotation.
• Transformation des caractéristiques d'un mouvement

Suivant la fonction qu'ils ont à réaliser, les engrenages peuvent avoir différentes formes et
différentes caractéristiques de denture. Il y a 3 catégories d'engrenages :

Les engrenages droits Les engrenages coniques

Les engrenages gauches
(à axes parallèles) (à axes concourants)

Engrenages droits à denture droite

Les plus simples et les plus économiques, ils sont utilisés pour transmettre le mouvement et la
puissance entre deux arbres parallèles. Les dents des deux roues de l'engrenage sont parallèles
à l'axe de rotation des arbres.

Le pignon est la plus petite des deux roues ; c'est souvent la roue menante

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Engrenages droits à denture hélicoïdale

Les dents des roues sont inclinées par rapport à l'axe de rotation des deux arbres. L'angle
d'inclinaison de la denture, appelé angle d'hélice, est le même pour les deux roues, mais en sens
inverse.

• Ils sont plus performants pour transmettre puissance et couple.

• Ils sont plus silencieux

Engrenages coniques
Leurs dents sont taillées dans des surfaces coniques. Ils sont utilisés pour transmettre le
mouvement entre des arbres concourants, perpendiculaire ou non. La denture peut être droite
mais aussi hélicoïdale ou spirale

Engrenages à roue et vis sans fin

La vis ressemble à une vis d'un système vis/écrou et la roue à une roue droite à denture
hélicoïdale. La transmission de mouvement est effectuée entre deux arbres orthogonaux.

Le sens de rotation de la roue dépend de celui de la vis mais aussi de l'inclinaison de la denture
(filet à droite ou à gauche).

Ces engrenages permettent de grands rapports de réduction (jusqu'à 1/200) et offrent des
possibilités d'irréversibilité. En contrepartie, un glissement et un frottement important provoquent
un rendement médiocre.

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Représentation des engrenages

Schéma
Perspectives Schéma de principe Dessin normalisé
cinématique
Denture Droite
Denture hélicoïdale

Caractéristiques des dentures

Désignation Symbole Proportion
Nombre de dents z 13 mini
Module m RDM
Diamètre primitif d ou dp d = m.z
Diamètre de tête da da = d + 2.m
Diamètre de pied df df = d-2.Sm
Pas primitif p p =Π.m
Largeur de denture b b = k(1).m
Hauteur de denture h h = 2.2Sm
Hauteur de saillie ha ha = m

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Cours – Transmission de mouvement

Les diamètres primitifs de deux roues dentées

formant un engrenage sont des cercles fictifs
tangents.
Le module (m)
Le module d'une denture est la valeur qui permet de définir les
caractéristiques d’une roue dentée. C’est le rapport entre le
diamètre primitif de la roue et le nombre de ses dents. Le
module est une grandeur normalisée.

Remarque : L’épaisseur de la dent et sa résistance dépendent

du choix du module. Ce choix ne doit pas être improvisé mais
doit se faire après un calcul de RDM.

dp = m.z

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Trains d’engrenages
Présents dans une grande quantité de machines et de mécanismes, les trains d’engrenages
peuvent utiliser les différentes roues dentées vues précédemment.

Ils ont pour vocation de transformer les caractéristiques du mouvement de l'arbre moteur en un
ou plusieurs mouvements sur le ou les arbres de sortie.

Remarque : D’une manière générale dans chaque couple de roues, on appelle « roue menante
» la roue dentée motrice et « roue menée » la roue dentée réceptrice.

Rapport de transmission
Le rapport de transmission (i) d’un train d’engrenage exprime le rapport entre la fréquence de
rotation de l'arbre de sortie et celle de l'arbre d'entrée.

N2 ω2 Z1 C1 D1
i = = = = =
N1 ω1 Z2 C2 D2
tr/min Rad/s Nbre de dents N.m mm
Vitesse de rotation : Rapport
𝑐𝑜𝑢𝑝𝑙𝑒 𝑚𝑜𝑡𝑒𝑢𝑟
𝑐𝑜𝑢𝑝𝑙𝑒 𝑔é𝑛é𝑟𝑎𝑡𝑒𝑢𝑟
Il s’agit souvent du rapport 𝜂𝐶1
Nsortie Nrécepteur Devient
𝐶2
=
Nentrée Nmoteur Lorsque l’on tient compte du rendement η, donc des
Dans ce cas : pertes par frottements
r<1 : Réducteur .

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r>1 : Multiplicateur

Raison du train d'engrenage

La raison (r) ou rapport d'un train d'engrenage exprime le rapport entre le produit du nombre de
dents des roues menées et le produit du nombre de dents des roues menantes.

Zmenantes
R = (−1)y ∗
Zmenées

• y exprime le nombre de contacts extérieurs.

• (−1)𝑦 Permet de savoir s’il y a inversion du sens de rotation

Le Rapport de transmission total du train d’engrenage est égal au rapport de transmission de

chaque engrenage prit indépendamment et multiplié

Le Rapport de transmission total du train d’engrenage est aussi égal au produit du nombre de
dents des roues Menantes divisé par le produit du nombre de dents des roues menées.
Dans ce cas il faut bien identifier les roues Menantes et menées

ZMenante1 × ZMenante2 × ZMenante3 × … .

R T = R1 × R 2 × R 3 × … =
Zmenée1 × Zmenée2 × Zmenée3 × … .

Remarque :
• Si RT < 1 alors on a 𝜔𝑠 < 𝜔𝑒 l’engrenage est dit réducteur de vitesse
• Si RT > 1 alors on a 𝜔𝑠 > 𝜔𝑒 l’engrenage est dit multiplicateur de vitesse

Poulies-courroie
La transmission de puissance entre poulies s'effectue généralement par adhérence.

La tension de pose t0 de la courroie constitue l'un des paramètres importants dans la transmission
du mouvement et du couple. Elle correspond à la tension qui règne dans la courroie le mécanisme
étant au repos.

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N 2 ωs D r Zm
Relation entrée-sortie R= = = =
N1 ωe Dm Z𝑟
• Dm : diamètre de la poulie motrice, en mètre (m)
• Dr : diamètre de la poulie réceptrice, en mètre (m)
• Zm : nombre de dents de la poulie motrice
• Zr : nombre de dents de la poulie réceptrice

Type de courroie
1. Courroie plate
2. Courroie ronde
3. Courroie trapézoïdale
4. Courroie côtelée

r
m

Transmission mécanique avec transformation de mouvement :

Vis-écrou
Le principe vis-écrou est basé sur une liaison
hélicoïdale. Ce principe élémentaire est fréquemment
utilisé, y compris dans des cas de figure nécessitant une
bonne précision de mouvement.

Son exploitation la plus fréquente voit la vis motrice,

animée d'un seul mouvement de rotation et l'écrou,
récepteur, animé d'un seul mouvement de translation (le
degré de liberté rotation de l'écrou autour de son axe est
éliminé, celui-ci s'appuyant sur des rails de guidage
intégrés au carter).

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Cours – Transmission de mouvement

Relation entrée-sortie

Ce = p.θ
avec

• Ce : course de l'écrou (m)

• p : pas de liaison hélicoïdale (m)
• θ : angle balayé par la vis (tour)

v = p.N
avec

• v : vitesse linéaire de l'écrou (m/s)

• p : pas de liaison hélicoïdale (mm/tr)
• N : vitesse angulaire de vis (tr/min)

Exemple cinématique d’une vis-écrou

Bielle-manivelle
Le mouvement de rotation continu du moteur permet d'obtenir en
sortie un mouvement alternatif de translation. Ce principe sert de
base à la conception de pompes, de compresseurs, de presses…

Il est réversible (grâce à l'inertie des pièces en mouvement) et

devient alors très utilisé comme mécanisme de transformation de
mouvement des moteurs à explosion (la translation des pistons se
transformant en rotation du vilebrequin).

Cp = 2*R

Avec

• Cp : course du piston (m)

• R : rayon de manivelle (m)

l = R ∗ sin(ωt) + √L2 − R2 ∗ cos²(ωt)

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Cours – Transmission de mouvement

Avec

• l : position linéaire du piston (m)

• θ = ω𝑡 t : position angulaire de la manivelle (rad)
• R : rayon de la manivelle (m)
• L : longueur de bielle (m)

En dérivant par rapport au temps, on obtient la vitesse du piston.

Pignon-crémaillère
Le principe pignon-crémaillère est simple, mais comme pour le principe vis-écrou, on doit inverser
le mouvement de rotation pour ramener le solide animé du mouvement de translation en position
initiale lorsque celui-ci arrive en fin de course.

Le principe est réversible sans contrainte particulière.

La course (ou débattement) du solide animé du mouvement de translation dépend de l'angle de

rotation du pignon moteur et de son diamètre primitif.

Un engrènement correct suppose un guidage en translation de la crémaillère conforme au modèle

de liaison glissière.

Cc = r.θ
Avec

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Cours – Transmission de mouvement

• Cc : course de la crémaillère (m)

• r : rayon primitif du pignon (m)
• θ : angle balayé par le pignon (rad)

V = r.ω
Avec

• V : vitesse linéaire de crémaillère (m/s)

• r : rayon primitif du pignon (m)
• ω : vitesse angulaire du pignon (rad/s)

Les cames
Soit s l'espace parcouru par le solide animé du mouvement
de translation, le principe came poussoir se justifie lorsque
la loi s = f (θ) se présente selon une courbe non linéaire
mais toujours périodique.

Contrairement aux autres principes, le principe came-

poussoir n'est pas réversible.

Une came est une pièce avec un contour de rayon variable par rapport à son axe de rotation, sur
laquelle prend appui un poussoir.

Celui-ci subit un mouvement de translation généré par le mouvement de la came.

Un ressort est souvent nécessaire pour vaincre l'inertie du poussoir et maintenir ainsi son contact
avec la came.

Le profil de la came dépend de la loi s = f (θ) recherchée.

La vitesse linéaire du poussoir s'obtient par dérivation de l'équation : s = f (t).

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