Formulaire

Transmettre l’énergie mécanique

Mécanismes de transmission
Accouplements

Embrayages
Sans modification de la
vitesse Limiteurs de couple

Roues libres

Freins

Engrenages

Avec modification de Poulies et courroies

la vitesse
Roues de friction
- Reducteurs
- Variateurs Pignons et chaines
- Boite de vitesse

Bielle manivelle

Vis Ecrou
Avec Transformation
de mouvement
Pignons crémaillère
- Pompes
- Compresseurs Cames
- Vérin électrique
FORMULAIRE Chaine d’énergie smb
2
PUISSANCE MECANIQUE
2𝜋𝑁
Mvt de rotation 𝑃 = ∁. 𝜔 𝐶 = 𝐹. 𝑅 𝜔=
60
𝜋𝑑𝑁
Mvt de translation 𝑃 = F. V V = R. V=
60
ACCOUPLEMENTS
Lier en permanence deux arbres de transmission
3 Types :
Rigide
Elastique
Flexible
 Accouplement rigide
▪ N’acceptent aucun défaut d'alignement des arbres
▪ Ne filtrent pas les vibrations

 Accouplement élastique
▪ Acceptent les défauts d'alignement des arbres
▪ Filtrent les vibrations
FORMULAIRE Chaine d’énergie smb
3

Accouplement Flexible (Positif)
▪ Acceptent les défauts d'alignement des arbres
▪ Ne filtrent pas les vibrations
Accouplement à denture bombée

Joint de cardant

LIMITEUR DE COUPLE
Lier en permanence 2 arbres en conditions normales
Protéger le système en cas de surcouple

1) Plateau Moteur
2) Plateau Récepteur
3) Plateau Presseur
4) ………………………
5) ………………………..
6) ……………………….
7) Garniture de friction*
8) ……………………………

* Les garnitures de friction doivent avoir :

- Grande résistance à l’Usure

- Grande résistance à l’échauffement
- Grand coefficient de frottement
FORMULAIRE Chaine d’énergie smb
4
Couple préréglé
Le réglage du couple par la manœuvre de l’écrou 6

Relation complète Relation simplifiée

2 𝑅 − 𝑟3 3
𝐶 = . 𝐹. 𝑛. 𝑓. 2 𝐶 =. 𝐹. 𝑛. 𝑓. 𝑅𝑚𝑜𝑦
3 𝑅 − 𝑟2

EMBRAYAGE
Lier temporairement deux arbres de transmission
2 Types :
- Instantané
- Progressif
La commande peut être :
- Mécanique/ Electrique/ Hydraulique/ Pneumatique
Instantané
- Commande à l’arrêt
- Transmission par obstacle
Embrayage instantané à commande :

……………………………………………………

3) Ressort
4) Plateau Moteur
5) Plateau Récepteur
7) Électroaimant
FORMULAIRE Chaine d’énergie smb
5
progressif à friction :
▪ Plane Mono ou Multidisque
▪ Conique
▪ Cylindrique

Friction Plane Friction conique

C= C=

Friction Cylindrique C = K.ω2 Roue libre de bicyclette

FORMULAIRE Chaine d’énergie smb
6
FREINS
Ralentir ou Arrêter un organe en mouvement

3
9
2
6

14

3: disque , 4: Garnitures, 7: Plateau presseur, 8: Bobine

Cf =
14: Ressort, 6: Bague de guidage

On donne :
Raideur des ressorts 14 : K = 150 N/mm
Garniture 4 : R = 160, r = 120, f = 0.5
1) Définir les classes d’équivalence
A={1,
B={10,
C={4
D={7
2) Que vaut le nombre de surface de friction

3) Calculer l’effort presseur des 3 ressorts pour une

compression pendent le freinage ∆x = 5mm

4) Calculer le couple de freinage

Compléter le tableau de l’état du frein par :

Alimentée / Non Alimentée, Fermé / Ouvert, Compression maximale / Minimale, Freiné / Non freiné
Bobine Entrefer e Ressort Frein
FORMULAIRE Chaine d’énergie smb
7
Transmettre Avec modification de la vitesse
Arbres Obstacle Adhérence

Eloignés

Rapprochés

LOIS D’ENTREE-SORTIE

Mécanisme 1 Mécanisme 2
Moteur K1 = K2 =
1 = 2 =
e
1 s
Ne
N1 Ns
Ce
C1 Cs
Pe
P1 Ps

𝑃𝑠 𝐶𝑠. 𝜔𝑠 𝐶𝑠
ղ𝑔 = = = 𝐾𝑔. Kg = K1 .K2 g = 1 .2
𝑃𝑒 𝐶𝑒. 𝜔𝑒 𝐶𝑒

POULIES ET COURROIES :
Vitesse linéaire:

𝜋.𝑑𝑁
V=R.ω =
60

𝛚s 𝐝e
𝐾= =
𝛚e 𝐝s
FORMULAIRE Chaine d’énergie smb
8
PIGNONS ET CHAINES :

POULIES ET COURROIES PIGNONS ET CHAINES :

Transmission silencieuse
Supporte les grandes vitesse
Durée de vie limitée
Transmission par adhérence (glissement)
Ne supporte pas les conditions de travail rudes
Transmission bruyante
Ne supporte pas les grandes vitesse
Grande durée de vie
Transmission par obstacle (sans glissement)
Supporte les conditions de travail rudes

Roues de Friction 𝛚s 𝐝e
𝐾= =… …
Transmission par adhérence 𝛚e 𝐝s

Roues cylindriques Roues coniques

Variateur de Vitesse
▪ Le rayon Rp du plateau est réglable Re
▪ Le rapport est variable
Rs

𝑅𝑒
𝐾 =
RS

▪ Les rayon des 2 poulies sont réglables

𝑅𝑒
𝐾 =
RS
FORMULAIRE Chaine d’énergie smb
9
Engrenages
1 : ……………….……….

2 : ………………………….

3 : ………………………….

4 : ………………………….

5 : ………………………….





Engrenage cylindrique à denture droite

Même module m

𝜔𝑠 𝑍𝑒 𝑑𝑒
K= = =
𝜔𝑒 𝑍𝑠 𝑑𝑠
FORMULAIRE Chaine d’énergie smb
10
Nombre de dents Z Saillie ha = m
Diamètre primitif d = m.Z Creux hf = 1.25 m
Diamètre de tête* da = d + 2m Hauteur de dent h = 2,25m
Diamètre de pied* df = d – 2,5 m Pas P = m.
* Couronne : da = d - 2m df = d + 2,5 m
a(Ext) = (d1 + d2)/2 = m.(Z1 + Z2)/2
Entraxe
a(Int) =(d1 - d2)/2 = m.(Z1 - Z2)/2

ENGRENAGE CYLINDRIQUE A DENTURE HELICOÏDALE

Transmission silencieuse Formule Formule

mn h = 2,25mn
Même module
Z d = mt Z
Même angle β
Sens opposé  da = d + 2mn
mt = mn cos  df = d − 2,5mn
pt = pn cos  ha = mn
FORMULAIRE Chaine d’énergie smb
11
REDUCTEURS ORDINAIRES

𝐾𝑔 =

𝐾𝑔 =

𝐾𝑔 =
FORMULAIRE Chaine d’énergie smb
12
Réducteurs épicycloïdal

Condition géométrique Zc = Zp + 2Zs

Condition cinématique ωc=0 ou ωp =0

Formule de WILLIS
𝜔𝑝− 𝜔𝑝𝑠 𝑃𝑟𝑑(𝑍𝑚𝑒𝑛𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠)
𝑟𝑏 = = (-1)n
𝜔𝑐− 𝜔𝑝𝑠 𝑃𝑟𝑑(𝑍𝑚𝑒𝑛è𝑒𝑠)

Entré Sortie Bloqué Rapport

……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
P Ps ……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
C
……………………………………………………………………………………………………………

Ps P K=

……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
C Ps ……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
P ……………………………………………………………………………………………………………

Ps C K=
FORMULAIRE Chaine d’énergie smb
13
TRANSFORMATION DE MOUVEMENT

VIS ECROU
ω

PIGNON CREMIERE
FORMULAIRE Chaine d’énergie smb
14
BIELLE- MANIVELLE
2

CAMES

Lois du mouvement :

Profil