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Chapitre 4
Transmission de mouvement
et de puissance
1. Introduction:
- Permettre la transmission d’un mouvement d’une pièce (moteur) à une autre (récepteur).
- Permettre de conserver ou de transformer la nature du mouvement à transmettre
(rotation → rotation ou rotation → translation par exemple).
- Permettre l’adaptation de la vitesse et de la puissance entre le moteur et le récepteur.
Accouplements
Pignon / Crémaillère
Poulies / Courroies
Bielle / Manivelle
Transmission de
mouvement et Roues / Chaines
de puissance
Vis / Ecrou
Engrenages
Mécanisme à cames
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Chapitre 4 Transmission de mouvement et de puissance
1. Pignon/Crémaillère:
V r.
2. Bielle/Manivelle:
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Chapitre 4 Transmission de mouvement et de puissance
3. Mécanisme à cames:
4. Accouplements:
P C. C.N .
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P : puissance transmise (watts).
C : couple transmis (N.m).
: vitesse de rotation (rad/s).
N : vitesse de rotation (tr/min).
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Chapitre 4 Transmission de mouvement et de puissance
- Accouplement permanent:
- Accouplement des deux arbres permanent dans le temps. Le désaccouplement est possible
seulement par démontage.
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Chapitre 4 Transmission de mouvement et de puissance
- Accouplement temporaire:
Embrayages
- Supportent très peu les désalignements.
- Transmission par adhérence.
- Surfaces frottantes (garnitures) en
matériaux composites.
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Chapitre 4 Transmission de mouvement et de puissance
Freins
- Même fonctionnement que les embrayages.
- L’un des deux arbres est fixe.
- Transmission par adhérence.
- Surfaces frottantes (garnitures) en matériaux
composites.
5. Poulies/Courroies:
- Transmettre la rotation quelles que soient les positions des arbres d’entrée et de sortie.
- Les deux arbres doivent être suffisamment éloignés l’un de l’autre.
- Système silencieux, utilisé dans le cas des grandes vitesses.
- Une tension initiale des courroies est indispensable pour assurer la transmission.
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Chapitre 4 Transmission de mouvement et de puissance
- Courroies plates:
N D D Cd d p
Rapport de transmission:
N d d CD Dp
Nd : vitesse de la petite poulie (tr/min).
ND : vitesse de la grande poulie (tr/min).
d : vitesse de la petite poulie (rad/s).
D : vitesse de la grande poulie (rad/s).
Cd : couple de la petite poulie.
CD : couple de la grande poulie.
dp : diamètre primitif petite poulie.
Dp : diamètre primitif grande poulie.
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Chapitre 4 Transmission de mouvement et de puissance
D d D d
Angles d’enroulement: d 180 2.sin 1 p p D 180 2.sin 1 p p
2.a 2.a
a : entraxe entre les deux axes.
1
L 4.a 2 Dp d p 2
D .Dp d .d p
1
Longueur de courroie:
2
Dp d p Dp d p
2
L 2.a
2 4.a
T f .d
Rapport entre les tensions des brins: e
t
f : coefficient de frottement entre poulie et courroie.
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Chapitre 4 Transmission de mouvement et de puissance
- Courroies trapézoïdales:
- Elles transmettent une puissance plus élevée que les courroies plates.
- Possibilité d’utiliser plusieurs courroies en parallèles sur la même poulie.
- Eviter les grands entraxes (a<3(D+d)).
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Principe de calcul
Lp 2.a 1.57 Dp d p
p
4.a
Puissance de service: Ps P.Ks
Puissance de base: Pb
Choix du type de courroie
Puissance admissible: Pa Pb .KL .K
d p , Dp D d
Choix des diamètres primitifs: d 180 2.sin 1 p p
2.a
Choix de l’entraxe: a 3 D p d p
Ps
Dp d p D Nombre de courroies: nc
a d p si 1 p 3 Pa
2 dp
Dp
a Dp si 3
dp
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Chapitre 4 Transmission de mouvement et de puissance
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Chapitre 4 Transmission de mouvement et de puissance
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Chapitre 4 Transmission de mouvement et de puissance
- Courroies crantées:
Rapport de transmission:
N D d p Z d Cd Zd
: nombre de dents de la petite poulie.
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6. Roues/Chaines:
- Bruyantes, longues durées de vie, montage et entretien simple, prix de revient moins élevé.
- Basses vitesses (13 à 20 m/s).
- Supportent des températures plus élevées.
- Nécessitent une lubrification.
Rapport de transmission:
N D d p Z d Cd
N d D p Z D CD
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Chapitre 4 Transmission de mouvement et de puissance
7. Engrenages:
- Simples et économiques.
- Transmission de mouvement et de puissance entre deux arbres parallèles.
- Dents parallèles à l’axe de rotation des arbres.
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Chapitre 4 Transmission de mouvement et de puissance
- Engrenages coniques:
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Chapitre 4 Transmission de mouvement et de puissance
n2 Z d n2 Z1 d1
R2 1 1 R2
1 n1 Z2 d2 1 n1 Z 2 d 2
n4 Z .Z d .d n4 Z .Z d .d
R4 R4 .R2 3 1 3 1 R4 R3 .R2 3 1 3 1
1 n1 3 1 Z 4 .Z 2 d 4 .d 2 1 n1 1 1 Z 4 .Z 2 d 4 .d 2
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- Trains épicycloïdaux:
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Formule de Willis:
n1 n ps 1 ps y Z .Z
r 1 3 2
n3 n ps 3 ps Z 2' .Z1
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Bibliographie:
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