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Chapitre 4 Transmission de mouvement et de puissance

Chapitre 4
Transmission de mouvement
et de puissance

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Chapitre 4 Transmission de mouvement et de puissance

1. Introduction:

- Permettre la transmission d’un mouvement d’une pièce (moteur) à une autre (récepteur).
- Permettre de conserver ou de transformer la nature du mouvement à transmettre
(rotation → rotation ou rotation → translation par exemple).
- Permettre l’adaptation de la vitesse et de la puissance entre le moteur et le récepteur.

Accouplements

Pignon / Crémaillère

Poulies / Courroies

Bielle / Manivelle
Transmission de
mouvement et Roues / Chaines
de puissance
Vis / Ecrou

Engrenages

Mécanisme à cames

Roue / Vis sans fin

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1. Pignon/Crémaillère:

- Permet la transformation d’un mouvement de rotation


en un mouvement de translation ou l’inverse.

V  r.

V : vitesse linéaire de la crémaillère (mm/s).


r : rayon primitif du pignon (mm).
 : vitesse angulaire du pignon (rad/s).

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2. Bielle/Manivelle:

- Permet la transformation d’un mouvement alternatif de translation en un mouvement continu


de rotation ou l’inverse.

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3. Mécanisme à cames:

- Permet la transformation d’un mouvement continu de rotation en un mouvement


alternatif de translation.
- Permet la transformation d’un mouvement de translation (came rectiligne) en un mouvement
alternatif de translation.
- Le mouvement alternatif de translation conditionne le profil (la géométrie) de la came.

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4. Accouplements:

- Permet la transmission de vitesse et de puissance entre un arbre moteur et un arbre


récepteur.
- Le choix d’un type d’accouplement doit prendre en considération les défauts d’alignement
entre les deux arbres.
- Deux types: permanent et temporaire.


P  C.  C.N .
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P : puissance transmise (watts).
C : couple transmis (N.m).
 : vitesse de rotation (rad/s).
N : vitesse de rotation (tr/min).

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- Accouplement permanent:

- Accouplement des deux arbres permanent dans le temps. Le désaccouplement est possible
seulement par démontage.

A plateaux Manchon à goupilles Manchon à douille


- Aucun désalignement. - Aucun désalignement. biconique
- Très utilisé. - Très simple. - Aucun désalignement.
- Transmission par adhérence.

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Joint d’Oldham A denture bombée


- Désalignements radiaux entre deux - Désalignements angulaires.
arbres parallèles. - Constitué de deux rotules.
- Constitué de deux glissières.

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Joint de Cardan Joint de Cardan


- Désalignements angulaires. - Désalignements angulaires.
- Constitué de quatre pivots. - Constitué de quatre pivots.
- Cas de faible couple. - Cas de couple élevé.

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- Accouplement temporaire:

- Accouplement ou désaccouplement sans démontage du dispositif.

Embrayages
- Supportent très peu les désalignements.
- Transmission par adhérence.
- Surfaces frottantes (garnitures) en
matériaux composites.

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Freins
- Même fonctionnement que les embrayages.
- L’un des deux arbres est fixe.
- Transmission par adhérence.
- Surfaces frottantes (garnitures) en matériaux
composites.

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5. Poulies/Courroies:

- Transmettre la rotation quelles que soient les positions des arbres d’entrée et de sortie.
- Les deux arbres doivent être suffisamment éloignés l’un de l’autre.
- Système silencieux, utilisé dans le cas des grandes vitesses.
- Une tension initiale des courroies est indispensable pour assurer la transmission.

Sens de rotation inversé


Même sens de rotation
(courroie plate uniquement)

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Arbres perpendiculaires Plans de poulies perpendiculaires ou non

Plates Trapézoïdales Striées Crantées

Courroie rondes : petits mécanismes

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- Courroies plates:

- Grands rapports de réduction.


- Grandes vitesses et faibles couples.
- Très bon rendement (≈98%).

N D D Cd d p
Rapport de transmission:   
N d d CD Dp
Nd : vitesse de la petite poulie (tr/min).
ND : vitesse de la grande poulie (tr/min).
d : vitesse de la petite poulie (rad/s).
D : vitesse de la grande poulie (rad/s).
Cd : couple de la petite poulie.
CD : couple de la grande poulie.
dp : diamètre primitif petite poulie.
Dp : diamètre primitif grande poulie.

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 D d   D d 
Angles d’enroulement: d  180  2.sin 1  p p   D  180  2.sin 1  p p 
 2.a   2.a 
a : entraxe entre les deux axes.
1
L  4.a 2   Dp  d p  2 
D .Dp  d .d p 
1
Longueur de courroie:
2
 Dp  d p   Dp  d p 
2

L  2.a     
 2  4.a
T f .d
Rapport entre les tensions des brins: e
t
f : coefficient de frottement entre poulie et courroie.

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Couples transmis: Tension de pose: Tension maximale admissible:


Dp 1
CD  T  t  . T0  T  t  Tmax  2.T0
2 2
dp
Cd  T  t  .
2
Puissance transmissible: Puissance maximale transmissible:
P  T  t  .V Pmax  2.T0 .V V : vitesse linéaire (m/s).

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- Courroies trapézoïdales:

- Elles transmettent une puissance plus élevée que les courroies plates.
- Possibilité d’utiliser plusieurs courroies en parallèles sur la même poulie.
- Eviter les grands entraxes (a<3(D+d)).

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Principe de calcul

Longueur primitive de la courroie:


Données: P, Nd , ND
D  dp 
2

Lp  2.a  1.57  Dp  d p  
p

4.a
Puissance de service: Ps  P.Ks
Puissance de base: Pb
Choix du type de courroie
Puissance admissible: Pa  Pb .KL .K
d p , Dp  D d 
Choix des diamètres primitifs: d  180  2.sin 1  p p 
 2.a 


Choix de l’entraxe: a  3 D p  d p 
Ps
Dp  d p D Nombre de courroies: nc 
a  d p si 1  p  3 Pa
2 dp
Dp
a  Dp si 3
dp

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- Courroies crantées:

- Fonctionnent par engrènement.


- Supportent les basses vitesses.

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Rapport de transmission:

N D d p Z d Cd Zd
  
: nombre de dents de la petite poulie.

N d D p Z D CD ZD : nombre de dents de la grande poulie.

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6. Roues/Chaines:

- Bruyantes, longues durées de vie, montage et entretien simple, prix de revient moins élevé.
- Basses vitesses (13 à 20 m/s).
- Supportent des températures plus élevées.
- Nécessitent une lubrification.

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Rapport de transmission:

N D d p Z d Cd
  
N d D p Z D CD

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7. Engrenages:

- Très utilisés pour la transmission de mouvement et de puissance.


- Très résistants, longues durées de vie.
- Fabrication normalisée (ISO)  économiques et facilement interchangeables.

- Engrenages droits à denture droite:

- Simples et économiques.
- Transmission de mouvement et de puissance entre deux arbres parallèles.
- Dents parallèles à l’axe de rotation des arbres.

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- Engrenages droits à denture hélicoïdale:

- Plus performants en transmission de puissance que les précédents.


- Dents inclinées par rapport à l’axe de rotation des arbres.
- Plus silencieux.
- Parfois utilisés entre des arbres non parallèles (engrenages gauches).

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- Engrenages coniques:

- Plus performants en transmission de mouvement.


- Transmission entre des arbres concourants, perpendiculaires ou non.
- Denture de forme conique droite ou hélicoïdale.

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8. Roue/Vis sans fin:

- Transmission entre deux arbres orthogonaux.


- Le sens de rotation dépend de l’inclinaison de la denture de la vis.
- Réversibilité possible.

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9. Comparaison des principaux systèmes de transmission de puissance:

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10. Etude des trains d’engrenages:

- Très utilisés comme réducteur (réduisent la vitesse et augmente le couple).

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Rapport de transmission: Rapport de transmission:

n2 Z d n2 Z1 d1
R2   1  1 R2   
1 n1 Z2 d2 1 n1 Z 2 d 2

Sens inverse de rotation

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Rapport de transmission: Rapport de transmission:

n4 Z .Z d .d n4 Z .Z d .d
R4   R4 .R2  3 1  3 1 R4    R3 .R2   3 1   3 1
1 n1 3 1 Z 4 .Z 2 d 4 .d 2 1 n1 1 1 Z 4 .Z 2 d 4 .d 2

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- Trains épicycloïdaux:

- Grands rapports de réduction.


- Faible encombrement.
- Très utilisés dans les boites de vitesse automatiques.

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Formule de Willis:

n1  n ps 1   ps y Z .Z
  r   1 3 2
n3  n ps 3   ps Z 2' .Z1

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Bibliographie:

- Guide du dessinateur industriel – HACHETTE Technique.


- La conception mécanique : méthodologie et optimisation – DUNOD.
- Liaisons, mécanismes et assemblages – DUNOD.
- Systèmes mécaniques : théorie et dimensionnement – DUNOD.
- Manuel de construction mécanique – DUNOD.
- Construction mécanique et dessin industriel – DUNOD.
- Guide des sciences et technologies industrielles – NATHAN.
- Génie mécanique – DUNOD.
- Construction mécanique : transmission de puissance; tome 1 – DUNOD.
- Construction mécanique : transmission de puissance; tome 2 – DUNOD.
- Construction mécanique : transmission de puissance; tome 3 – DUNOD.

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