Accouplements Temporaires: Embrayages, Freins, Coupleurs & TD

Université Moulay Ismaïl
École Nationale Supérieure d’Arts et Métiers – Meknès
ÉLÉMENTS DE MACHINES
-CHAPITRE-
Accouplements Temporaires
Embrayages, Freins, Coupleurs
&
TD
(2ème Année API)
2019/2020
Appareils destinés à assurer, à gré, la liaison en rotation entre deux arbres en prolongement.
ENSAM-Meknès, Marjane II, Meknès Ismaïlia, B.P: 15290 Al Mansour

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Éléments de Machines : Embrayages, Freins & Coupleurs (2019/20120)
EMBRAYAGES, FREINS ET COUPLEURS
I. Introduction
Les embrayages et les freins représentent des éléments de machines essentiels dans la technique de
transmission des couples entre deux arbres. Ils permettent à un opérateur (commande extérieure)
d'accoupler ou de séparer, progressivement ou non, entre deux arbres respectivement solidaires à la
partie motrice et à la partie réceptrice. L’embrayage permet d’effectuer ou de supprimer à volonté la
liaison entre deux arbres en prolongement, les freins à ralentir des masses en rotation ou en
translation.
II. Rôle des embrayages
L’embrayage a pour but de transmettre temporairement le mouvement de rotation et le couple d’une

partie motrice à une partie réceptrice. Il doit permettre :
 d’assurer un démarrage progressif ou rapide de la machine pour l’amener à sa vitesse de
régime ;
 de transmettre intégralement et sans glissement en régime de travail le couple total du
moteur à la machine réceptrice ;
 de faire cesser instantanément ces transmissions de couples par une manœuvre simple et
facile exigeant le minimum d’effort.
III. Classification générale
III.1 Classification des embrayages
Une classification générale des embrayages est développée dans les recommandations de la Norme
Allemande VDI 2241(Schaltbare fremdbetätigte Reibkupplungen und –bremsen ; Begriffe, Bauarten,
ENSAM-Meknès 1
Kennwerte, Berechnungen). La classification, limitée à quatre niveaux, et prévoit des sous-groupes

à trois niveaux :
1. commande externe, la transmission du couple ayant lieu par emboîtement ou frottement ;
2. commande par l'effet de la rotation des arbres ;
3. commande par la valeur du couple à transmettre ;
4. commande selon la direction de la transmission du couple.
Le flux d'énergie mécanique entre la partie menante et la partie menée peut s'effectuer suivant
plusieurs principes :
1. Par frottement : frottement d'adhérence ou de glissement,
2. Par action d'un fluide : régimes hydrodynamique ou hydrostatique,
3. Par action électrique : électrodynamique, électrostatique ou magnétique.
La classification la plus utilisée est limitée au principe d’entraînement et à la nature de la commande
extérieure.
 le principe d'entrainement entre le moteur et le récepteur :
 Par obstacle, appelé aussi Embrayages Instantanés : embrayages à griffes,
encliquetages, …; emploi limité ;
 Par adhérence, appelé aussi Embrayages Progressifs : embrayages à friction, très
répondus, ces type d’embrayages sont classifiés selon la forme des surfaces de
friction :
 Planes : simples doubles ou multiples ;
 Coniques ;
 Cylindrique.
 la nature de la commande extérieure :
Le rôle d’un système de commande d’embrayage est de transmettre aux plateaux en la multipliant la
force pressante.
 Par action mécanique ;
 Par action pneumatique ;
 Par action électromagnétiques ou hydrauliques : cas particuliers ;
 Par inerties centrifuges.
III.2 Classification des freins selon le mode d'action
La classification précédente ne donne aucun renseignement sur le mode d'action des divers types de
freins. Les freins peuvent se classer dans l'une des familles suivantes :
 freins à tambour comme par exemple les freins Simplex et Duplex,
ENSAM-Meknès 2
 freins à disque, couramment montés sur les véhicules routiers,

 freins à cône, peu utilisés dans la conception actuelle,
 freins à ruban à action extérieure ou intérieure,
 freins multidisques,
 freins à action électrique.
Le comportement et l'utilisation des freins seront traités ultérieurement.
IV. Embrayages
IV.1 Embrayages Instantanés
Entraînement par un obstacle escamotable. L'inconvénient majeur de ce dispositif est que le

changement d'état doit se faire à l'arrêt.
Principe Nature de la Désignation Applications
commande extérieure
Contact direct entre  Mécanique ; Embrayage à crabots Machines-outils
deux solides  Électromagnétique ;
indéformables sans  Hydraulique ;
possibilité de glissement :  Pneumatique.
0: bâti ; 1: arbre moteur ; 2 : arbre récepteur ; 3 : flasque à crabots ; 4: commande extérieure.
IV.1.1 Embrayages Instantanés: Exemples de réalisation
• Ils se composent de deux manchons portant des griffes ou des dents appelées crabots ;
• L’un des manchons est monté coulissant sur l’arbre et est manœuvré par une fourchette ;
• Par rapprochement des manchons, les crabots viennent en prise et il y a entraînement.
a) Crabot par tenons
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b) Crabot par cannelures
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c) à dents :
Lorsqu'il n'y a qu'un sens de rotation, la manœuvre d'embrayage est facilitée par l'emploi d'une
denture asymétrique, qui permet également la réalisation du débrayage automatique, donnant à
l'arbre mené la possibilité de poursuivre son mouvement lorsque l'arbre menant ralentit ou s'arrête.
d) à encliquetage :
Permet l’entraînement, automatiquement de l’arbre mené (récepteur) dans un seul sens ; dans l’autre
sens il y a débrayage.
Critique : Embrayage brusque ; transmet le mouvement dans un seul sens ne supporte pas de poussée
axiale.
e) à griffes :
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IV.1.2 Embrayages Instantanés: Avantages & Inconvénients
 Avantages
Les arbres accouplés ont absolument la même vitesse angulaire, appareil robuste, réversible,
transmettre des couples importants dans les deux sens, pas de poussée axiale pendant la marche.
 Inconvénients
Difficile d’embrayer en marche et surtout en charge.
 Calcul de résistance
Le calcul de résistance des griffes et des dents se fait à la flexion et à la pression.
IV.2 Embrayages Progressifs (à friction)
Basés sur les propriétés du frottement, ces embrayages réalisent l'accouplement, ou le

désaccouplement, de deux arbres au gré d'un utilisateur ou d'un automatisme, après les avoir amenés
à la même vitesse de rotation.
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IV.2.1 Embrayages Progressifs (à friction): Avantages & Inconvénients
• Avantages :
 une mise en charge progressive de l’accouplement ce qui évite les à-coups ;
 une manœuvre qui peut être effectuée en marche ;
 permet de lancer un moteur à vide ;
 coupler en marche plusieurs appareils sur le même moteur.
• Inconvénients :
Ils ne supportent pas ou très peu les défauts d'alignement.
IV.2.2 Matériaux de friction
Le temps de réaction, la grandeur et la capacité calorifique des embrayages et des freins dépendent
principalement de l'appariement des matériaux de friction. Le temps de réponse est fonction de
l'allure du couple de frottement pendant la période d'embrayage donc de la pression exercée et du
coefficient de frottement.
 Principaux types de garnitures :
 Garniture *amiantée armé de fil de cuivre : (résiste à l’action du feu) ;
 Garniture frittée ou céra-métallique : (utilisée quand les conditions d’emploi sont sévères) ;
 À base de papier ou de liège pour fonctionnement dans l’huile ;
 Garniture métalliques (acier, fonte, bronze) travaillant dans l’huile ou à sec.
 Contre matériaux : Ils sont choisis en fonction de la garniture, on emploie généralement la fonte,
pour résister à l’écrasement, à l’érosion, à la déformation permanente et à la formation de point
chauds.
IV.2.2.1 Coefficients de frottement
La valeur des coefficients de frottement dépend des divers facteurs, en particulier de la nature de
l'appariement, de la géométrie des surfaces de friction, de l'état de surface, de la pression, de la vitesse
(cf. Fig) relative de glissement, de la température en surface et de la présence ou de l'absence de
lubrification (cf. Tableau). Pendant la manœuvre d'embrayage, le coefficient de frottement de
glissement est valable tant que le mouvement relatif existe entre les surfaces. Dès que les surfaces ne
glissent plus l'une par rapport à l'autre, la transmission des efforts s'effectue grâce à l'action du
coefficient de frottement d'adhérence. Dans les embrayages lubrifiés, l'entraînement des surfaces peut
s'effectuer par frottement hydrodynamique.
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Propriétés des garnitures
IV.2.2.2 Résistance à l'usure
L'importance de l'usure des disques dépend du temps d'embrayage, de l'échauffement du matériau et

de la nature du contre-disque. Elle reste modeste tant que la température reste dans les limites
admissibles. Le refroidissement par un lubrifiant réduit l'usure. Le liquide doit être amené le plus
près possible des surfaces en glissement. Le profil spécial avec rainures en spirale, radiales ou en
gaufrage (gaufrer : Imprimer des motifs variés en relief sur un objet) assure une bonne répartition du
fluide et son évacuation vers l'extérieur. Les embrayages travaillant à sec doivent posséder une
conception assurant une bonne dissipation de l'énergie calorifique produite et empêchant une usure
exagérée.
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IV.2.3 Pression et Couples
IV.2.3.1 Pression
Les hypothèses simplificatrices applicables aux disques des embrayages et freins sont :
1. Hypothèse 1 : pression répartie uniformément sur la surface annulaire.
2. Hypothèse 2 : pression répartie hyperboliquement afin de simplifier l'expression du couple
de frottement en introduisant le rayon de calcul ( ⁄ égal au rayon géométrique moyen.
Les dimensions du disque plan sont :
 d : diamètre intérieur de contact du disque ;
 D : diamètre extérieur de contact du disque ;
 : force normale sur le disque ;
 S : aire de contact sur le disque.
Valeurs usuelles :
0.45D < d < 0.8D
Valeur optimum : d ≈ 0,58D
 Hypothèse 1 : 𝐩 = 𝐜𝐨𝐧𝐬𝐭𝐚𝐧𝐭𝐞 : 𝐩 = ≤ Pression Admissible

⁄
 Hypothèse 2 : = :𝒑 =
IV.2.3.2 Couple
Il faut distinguer le couple de frottement pendant le glissement du couple de frottement au repos
lorsque les vitesses angulaires des parties menantes et menées sont égales. Le premier couple
est souvent nommé couple dynamique, symbole et le second couple transmissible, symbole .
Les définitions selon VDI 2241 pour les embrayages sont :
 Couple transmissible :
Le couple transmissible ou couple statique se définit comme le moment du couple de rotation
applicable à l'embrayage sans que celui-ci commence à patiner (Couple transmissible par adhérence
).
 Hypothèse 1 : = = pression constante)
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=∫ = ∫ = * +
= 𝒑( )= 𝒑
Si on remplace p par sa valeur on obtient :
= ( )= ( )
 Hypothèse 2 : = : = = = (rc : rayon de calcul)
=
Si on a n surfaces frottantes en contact :
𝟐 𝒏 𝑭𝑵 𝝁 𝑹 𝟑 𝒓𝟑 (Hypothèse 1)
𝑪𝒂𝒅𝒉 = ( 𝟐 )
𝟑 𝑹 𝒓𝟐
𝑪𝒂𝒅𝒉 = 𝒏 𝑭𝑵 𝝁 𝑹𝒎𝒐𝒚 (Hypothèse 2)
 Couple enclenchable (ou couple de frottement) :

Il est défini comme étant le moment du couple agissant sur les arbres pour accélérer les masses en
présence, à partir du glissement de l'embrayage et compte tenu du couple de charge, jusqu'à liaison
complète des arbres menant et mené.
 Hypothèse1 : = ( )
 Hypothèse 2 : =
En pratique, on prend : =
IV.2.4 Réalisations
IV.2.4.1 Embrayage à contact axial (exemple ; embrayage d’automobile)
 Fonctionnement :
L’action sur la fourchette (18) pousse la butée d’embrayage (13) contre le diaphragme (11), qui se
déforme de manière à faire reculer le plateau (8) pour assurer le débrayage. Le retour de la fourchette
(18) par le ressort (24) assure l’embrayage.
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EMBRAYAGE A COMMANDE PAR CABLE

(Embrayage d’automobile)
IV.2.4.2 Embrayage multidisques à commande manuelle.
Afin d'augmenter le couple transmissible, on peut aussi augmenter le nombre de surfaces en contact,
on réalise ainsi un embrayage multidisque.
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IV.2.5 Couple transmissible par l’embrayage : Cas de l’embrayage à cône
L’embrayage à cône est un autre type d’embrayage axial. Il permet de transmettre un couple plus
élevé que l’embrayage à disque, et ce, même lorsque les diamètres extérieurs sont les mêmes.
 Force axiale et pression de contact
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⃗=∫ ⃗ =∫ ∫ ⃗⃗ ⃗⃗
: ⃗⃗ = 𝒑 ⃗⃗
: ⃗= ⃗ = ⃗
Le moment résultant par rapport au point O des forces de contact est :
⃗⃗⃗ = ∫ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ =∫ ∫ ⃗⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗⃗
: = ; on obtient : ⃗⃗⃗⃗ = 𝒑 ⃗⃗
La relation qui relie le couple maximal transmissible par adhérence de cet embrayage :
• À la pression appliquée : = 𝒑 ;
• À la force appliquée : =
Remarque : La pression doit vérifier la condition de résistance au matage.

Si on a n surfaces frottantes actives alors :
IV.2.5.1 Réalisations
 Embrayage conique.
ENSAM-Meknès 13
Au lieu de se faire sur des disques, le contact s'opère sur une surface conique. L’exemple présenté
sert d'inverseur du sens de marche.
 Description du fonctionnement :
Pour un sens donné de la fréquence de rotation N1, deux sens sont possibles en ce qui concerne la
fréquence de rotation N2, selon l’embrayage active : (translation du bicône (5), vers la cloche (4) qui
est à gauche ou celle qui est à droite), résulte de la liaison pivot (8/7) d’axe ∆8 associée a la liaison
pivot (6/8) d’axe ∆6. (L’excentricité ≪e≫ apparait dans la vue suivant F).
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IV.2.6 Couple transmissible par l’embrayage : Cas de l’embrayage cylindrique à patins
La surface de contact cylindrique apporte un problème particulier. Le contact ne peut se créer ou de

se supprimer que par modification du diamètre de la pièce sur laquelle on agit : celle-ci doit donc être
déformable. La surface déformable peut être des patins qui se déplacent suivant le sens radial ou par
expansion.
• Pression et force radiale :
La relation qui relie la pression p appliquée en tout point du patin à la force radiale N exercée:
= 𝒑 ( )
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 Couple transmissible par un seul patin :
𝑹 𝝁 𝑵 𝜽
𝑪𝒂𝒅𝒉 𝒎𝒂𝒙 = 𝜽
𝟐𝒔𝒊𝒏 𝟐
 Couple transmissible par n patins :
𝒏 𝑹 𝝁 𝑵 𝜽
𝑪𝒂𝒅𝒉 𝒎𝒂𝒙 = 𝜽
𝟐𝒔𝒊𝒏 𝟐
Embrayage cylindrique à patins
IV.2.7 Couple transmissible : Cas de l’embrayage cylindrique par expansion
• Une couronne cylindrique est rendue expansible par une fente ;

• En écartant les extrémités de la couronne on augmente son diamètre et on la mettra en
contact avec la surface intérieure d’un tambour ;
• La force appliquée ⃗⃗ augmente la pression de contact ce qui crée de l’adhérence entre la
couronne et le tambour.
Couple transmissible
Suivant le sens de rotation de 𝜔𝑚 :
 Sens 1: 𝑪𝒂𝒅𝒉 𝒎𝒂𝒙 =𝑭 𝒆𝝁 𝜽 𝟏 𝑹
𝝁𝜽
 Sens 2 : 𝑪𝒂𝒅𝒉 𝒎𝒂𝒙 = 𝑭 𝟏 𝒆 𝑹
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IV.2.8 Embrayage cylindrique par expansion centrifuge ou à commande automatique
IV.3 Embrayage électromagnétique à poudres
IV.3.1 Principe de fonctionnement
 La caractéristique principale des embrayages à poudre magnétique réside dans la

transformation progressive du couple en fonction du courant d’excitation ;
 Pour générer le couple, il suffit d’exciter l’embrayage avec du courant continu. Un circuit
magnétique est constitué ;
 Afin de transmettre le couple du rotor extérieur au rotor intérieur, l’entrefer à poudre
contient une poudre de fer de composition spéciale, à haute résistance à la friction. Sous
l’impulsion de l’excitation électromagnétique, cette poudre de fer à grains fins forme des
chaînes magnétiques et transmet de cette manière le couple ;
 L’intensité de l’excitation détermine la rigidité des chaînes de poudre et ainsi la valeur du
couple transmissible.
IV.3.2 Exemple de réalisation
L'excitation de l’électro-aimant (5) crée un champ magnétique qui attire la poudre métallique (4), ce
dernier devient un obstacle entre le plateau (2) et le corps de l’électro-aimant.
Remarque:
Pour ce type d’embrayage, l’intensité du courant dans l’électro-aimant conditionne la valeur du
couple transmissible.
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V. Les freins
 Un frein est un système permettant de ralentir, voir d'immobiliser, les pièces en mouvement d'une
machine ou un véhicule en cours de déplacement ;
 Les freins fonctionnent de la même manière que les embrayages mis à part que l’un des arbres,
fixe, sert de base pour arrêter progressivement le second par absorption de l’énergie cinétique des
masses mobiles ;
 D’une manière générale, tout dispositif de freinage doit être installé à proximité de l’organe
récepteur dont il est souhaité le ralentissement ou l’arrêt, afin d’éviter les chocs dans les éléments
de transmission lors du freinage.
Il existe plusieurs types d freins :
 À Bande
 A patin
 A disque
 A tambour
ENSAM-Meknès 18
 ...
V.1 Freins à tambours
Ils ont pour eux une grande puissance de freinage sous un faible effort de commande. Aux vitesses
élevées et en usages intensifs on leur préfère les freins à disques. Il existe plusieurs variantes.
 Principe de fonctionnement d'un frein à tambour
La mâchoire comprimée supporte l'essentiel du freinage (environ les 2/3) et de ce fait s'use plus vite.
L'effort de freinage peut être fourni par un vérin hydraulique (encore appelée cylindre) ou par un
dispositif à came.
V.1.1 Couple de freinage exercé par une mâchoire intérieure comprimée
 : couple de freinage ;
 : coefficient de frottement entre garniture et tambour ;
 𝒑 : pression normale ou radiale de contact ;
 𝒑 : pression p maximale exercée ( ≤ );
 : largeur de la mâchoire ;
 : rayon intérieur du tambour.
ENSAM-Meknès 19
L'expérience montre que la distribution des pressions 𝑝 sur

la mâchoire peut être résumée par :
𝒔𝒊𝒏𝜽
𝒑 = 𝒑𝒂
𝒔𝒊𝒏𝜽𝒂
𝑷𝒎𝒂𝒙𝒊 = 𝑷𝒂 𝑷𝒐𝝊𝒓 𝜽 = 𝜽𝒂 = 𝟗𝟎° 𝒔𝒊 𝜽𝟐 𝜽𝟏 > 𝟗𝟎°
𝑷𝒎𝒂𝒙𝒊 = 𝑷𝒂 𝑷𝒐𝒖𝒓 𝜽 = 𝜽𝒎𝒂𝒙 𝑺𝒊 𝜽𝟐 𝜽𝟏 ≤ 𝟗𝟎°
Le couple de freinage engendré par cet élément est le produit de la force de frottement par le
bras de levier = 𝒑 .
Le couple total de freinage exercé par la mâchoire s'obtient par intégration ):
=∫ 𝒑 =∫ 𝒑 =∫ 𝒑
𝒑 𝒑
= ∫ =
𝒑
= 𝐜𝐨𝐬
V.1.2 Cas des freins à tambours et mâchoires extérieures (ou sabots)
Ils sont utilisés sur certains équipements industriels pour réaliser des couples de freinages très élevés.
Le couple de freinage est exactement le même que pour une mâchoire intérieure (voir formule du
paragraphe précédent).
ENSAM-Meknès 20
 Cas d'un sabot pivotant : le sabot est supposé symétrique par rapport à l'articulation.
Principales formules (même principe de détermination que précédemment) : Pression de
contact : 𝒑 = 𝒑 𝐜𝐨𝐬 ( = , au droit de )
V.1.2.1 Couple de freinage
= 𝒑 𝐬𝐧 =
𝒑
= )
V.2 Freins à disques
Ils ont pour eux la stabilité du couple de freinage, notamment aux vitesses élevées et une bonne tenue
dans des conditions sévères d'utilisation (services intensifs, surcharges, etc.).
Ils permettent une meilleure évacuation de la chaleur que les freins à tambour, un freinage plus
progressif et sont plus faciles à entretenir. Cependant, à encombrement égal et à effort de commande
identique (F) leur couple de freinage est deux à quatre fois plus faible.
V.2.1 Couple de freinage
Même démarche que les embrayages à disques.
ENSAM-Meknès 21
V.2.2 Réalisations
V.2.2.1 Frein à disque
Lorsque le liquide de frein (huile) est mis en pression, le piston (5) se déplace dans l’étrier (4). Le
disque (3) est alors pince entre les deux plaquettes (6) et (7), Lorsque l'action du freinage cesse, le
desserrage du frein est obtenu de façon naturelle par le recul du ou des pistons de quelques dixièmes
de millimètres, recul provoque par l'élasticité du joint d'étanchéité qui se déforme légèrement
pendant la phase de freinage.
ENSAM-Meknès 22
V.2.2.2 Frein à disque à manque de courant
A la mise sous tension du moteur-frein, l'électro-aimant (13) attire l'armature (6) qui comprime le
ressort (9) et libère le disque. Le frein est alors desserre. A la mise hors tension, l'électro-aimant (13)
n'est plus alimente, il libère l'armature qui, sous la pression du ressort (9), presse la couronne (15) sur
le disque. La couronne (15) est immobilisée en rotation par deux crans dans le flasque-frein (4). La
couronne (15) supporte la garniture, le disque-frein (3) sert de ventilateur.
ENSAM-Meknès 23
VI. Coupleurs hydrodynamiques
 Les coupleurs hydrauliques se composent essentiellement d'une pompe et d'une turbine

hydrauliques reliés par un fluide liquide.
 Ils remplacent les embrayages dans certaines circonstances.
 Le couple transmis, très faible ou nul au démarrage, augmente progressivement avec la vitesse
de rotation (varie avec le carré de cette vitesse). Les moteurs peuvent ainsi démarrer à vide ou
sans charge.
 Sous l'effet de la rotation de l'arbre d'entrée (roue pompe), le fluide intérieur (huile spéciale)
est accéléré, l'énergie cinétique acquise est ensuite transmise à l'arbre de sortie (roue turbine)
entraînant ainsi sa rotation.
 En fonctionnement normal il y a toujours un léger glissement entre les deux arbres (2 à 4 %).
 Le fluide, pouvant absorber les chocs, agit également en limiteur de couple.
ENSAM-Meknès 24
VI.1 Avantages & Inconvénients
Avantages :
 robuste, réversible ;
 souplesse de marche (permet d’absorber les à-coups) ;
 progressivité de démarrage, réglable par modification de remplissage ;
 entretien et usure pratiquement nuls ;
 oscillation propre inexistante ;
 excellent amortisseur qui soustrait le récepteur tout entier aux vibrations de torsion
inhérentes à l’emploi du moteur à explosion.
Inconvénients :
 Le débrayage en marche n’est plus concevable, et même au ralenti, l‘huile circule
toujours suffisamment pour laisser craindre un démarrage intempestif ;
 L’embrayage hydraulique impose l’emploi d’une boîte de vitesses appropriée permettant la
mise au point mort instantanée en marche et la mise en prise progressive des différents
rapports (boîte à trains épicycloïdaux) ;
ENSAM-Meknès 25
 le rendement de ce dispositif est médiocre, en raison des pertes par frottements dans l’huile.
VII. Convertisseurs hydrauliques de couple
C'est un ensemble, inventé par l'ingénieur allemand Föttinger, qui remplit les mêmes fonctions que le
coupleur hydraulique et susceptible, en plus, dans une certaine zone d'action, de fournir à la
transmission un couple plus élevé que celui du moteur.
Il comprend un élément complémentaire au coupleur (comportant des aubes redresseuses ou
aubages ou ailettes de réaction pouvant modifier le sens de circulation du fluide) appelé stator en
appui sur une roue libre à un seul sens de rotation.
L'arbre moteur transmet son mouvement à la pompe 1. L'huile éjectée à sa périphérie attaque les
aubes de la turbine 3, puis se dirige vers le centre. Le flux rencontre les aubes du stator 2. Son sens se
trouve modifié et est dirigé sur les aubes de la pompe.
Cette force complémentaire s'ajoute à celle produite par la pompe, donc du moteur. Si la pompe et la
turbine tournent à la même vitesse les aubages de réaction tournent eux aussi dans le même sens et le
convertisseur fonctionne comme un coupleur, sans amplification du couple.
VII.1 Réalisation
Variante 1 :
Elle est souvent installée sur les véhicules routiers avec des boîtes automatiques.
Variante 2 :
Implantée sur de grosses installations, elle utilise des aubages réglables (par servomoteurs ...)
permettant de gommer les différences entre couple moteur et couple récepteur (fonction égalisatrice).
Lorsque les aubages mobiles obturent complètement la circulation d'huile, le moteur est presque
déchargé.
ENSAM-Meknès 26
VIII. Schémas Cinématiques (Guide du dessinateur Industriel, Ch. 31)
ENSAM-Meknès 27
Eléments de machines- Embrayages & Freins, …-
TD (Chapitre Embrayages & Freins)

1) Présentation du support
Le problème de manutention des pièces lourdes dans l’atelier de fabrication a conduit l’équipe
cercle de qualité à équiper l’atelier par une potence pivotante sur colonne (voir fig. ci-dessous).
Cette potence permet d’accroître la productivité, de diminuer les coûts et de décharger
l’opérateur des travaux pénibles. Ainsi, elle assure l’approvisionnement des postes de
production en pièces à usiner et le transfert de charges pesantes.
2) Description de la potence pivotante
Le système à étudier est constitué de :

• une colonne réalisée de composants modulaires ;
• une flèche en profilé laminé à froid ;
• un moteur M3 faisant pivoter la colonne autour d’un axe vertical ;
• un moteur M2 permettant le déplacement horizontal du palan électrique sur la flèche ;
• un palan électrique, destiné à soulever ou à faire descendre la charge verticalement. Ce
palan comporte, entre autres, les organes suivants : Un moteur frein M1 ; un réducteur ;
un tambour d’enroulement 7 ; un système de commande.
3) Situation d’évaluation
Vu la forte demande sur les potences pivotantes par les entreprises spécialisées dans la
fabrication des pièces lourdes et encombrantes, tels que les bâtis des machines-outils, les
groupes moteurs..., pour l’approvisionnement de tout l’ilot de production en pièces à usiner, la
société spécialisée dans la fabrication et la commercialisation de ce produit décide d’améliorer
les performances de ces potences pivotantes.
Vous faites partie de l’équipe chargée de revoir la conception de quelques éléments de cette
potence. Pour ce faire, on vous demande d’accomplir les tâches suivantes :
ENSAM-Meknès 1
3 .1) Tâche 1
Avant toute étude d’amélioration des performances des potences pivotantes, il s’avère
nécessaire d’appréhender le fonctionnement de leurs palans électriques. En se référant à la
figure ci-dessus, schéma cinématique et dessin d’ensemble compléter :
1.1 le FAST relatif à la fonction « soulever ou descendre la charge verticalement ».
1.2 la chaîne cinématique du palan électrique.
1.3 le schéma cinématique relatif à la vue en coupe du palan électrique.
ENSAM-Meknès 2
3.2) Tâche 2
Pour améliorer la capacité de levage du palan électrique, la société décide de remplacer l’ancien
moteur pouvant soulever une charge maximale de 120 kg par un nouveau moteur capable de
soulever une charge maximale de 250 kg à une vitesse VQ= 0,57 m/s , g=10m/s². (voir ci-
dessus).
2.1 calculer le rapport de transmission k du réducteur qui se compose de trois engrenages à
denture hélicoïdale (1,2) ; (3,4) et (5,6).
………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………….
2.2 déterminer la vitesse angulaire 𝝎𝒕 du tambour d’enroulement 7.
………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………
2.3 calculer la fréquence de rotation du tambour d’enroulement Nt.
………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………..
2.4 déterminer la fréquence de rotation de l’arbre du moteur Nm.
………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………..
2.5 déterminer la puissance Ps du tambour d’enroulement 7 en watts.
………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………
2.6 déterminer la puissance utile du moteur Pm en Kwatts.
………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………
2.7 choisir le moteur électrique convenable.
………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………
3.3) Tâche n°3 :

Pour des raisons de sécurité, le maintien en position de la charge soulevée dans n’importe
quelle position (freinage du moteur) doit être assuré par commande de l’utilisateur ou lors
d’une coupure brusque du courant électrique. Une vérification de la compatibilité de l’effort
presseur assurant le freinage du tambour d’enroulement 7 est donc nécessaire. on vous
demande de répondre aux questions suivantes :
3.1 Quel est le type de frein utilisé dans ce système ?
…………………………………………………………………………………………………………………………………….
ENSAM-Meknès 3
3.2 déterminer le couple exercé par la charge maximale sur le tambour d’enroulement 7 ?
………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………
3.3 calculer le couple de freinage 𝑪𝒇 (N.m) nécessaire pour maintenir la charge maximale en
position freinée ? (on donne 𝜂 = 0,8 rendement du réducteur).
………………………………………………………………………………………………..............................................
..........................................................................................................................................................
..........................................................................................................................................................
3.4 déterminer l’effort presseur 𝑭𝒑 du freinage quand la charge est maximale ? On donne 𝑓 =
0,3 et 𝑅𝑚𝑜𝑦 = 40𝑚𝑚
………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
3.5 Selon le dossier technique l’intensité minimale de l'effort presseur de freinage est de 240N ;
le freinage est-il assuré? Conclure sur la compatibilité de l’effort presseur.
………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………….
3.4) Tâche n°4

L’usure fréquente des coussinets, qui assurent le guidage en rotation de l’arbre intermédiaire 5
par rapport au bâti (10+11) du palan (voir Dessin d’ensemble), a imposé au bureau d’étude de
revoir cette solution technologique.
4.1- compléter les schémas par les différentes solutions des arrêts en translation des bagues des
roulements à une rangée de billes à contact radial pour l’arbre tournant 5.
4.2- compléter le montage de roulements à une rangée de billes à contact radial permettant le
guidage en rotation de l’arbre 5 par rapport au bâti (10+11).
ENSAM-Meknès 4
4.3- indiquer les ajustements sur les portées de l’un des deux roulements. (Voir Tableau
d’ajustement ci-dessous).
3.4) Tâche n°5 :

Etant donnée la forte demande sur les palans électriques, il a été décidé de les fabriquer en
1000 unités afin de les commercialiser. Il est donc nécessaire de faire l’étude de production des
différentes pièces constituant le palan électrique. Votre travail se limitera à l’étude de
fabrication partielle de la roue dentée 2, (Document ressources ci-dessous) :
5.1) compléter le montage d’usinage relatif à la phase 40 de taillage de D4 ?
en matérialisant :
• l’appui plan (1-2-3) sur F3 ;
• le centrage court (4-5) sur D1 ;
• la butée (6) sur R ;
• le serrage sur F1.
ENSAM-Meknès 5
ENSAM-Meknès 6
ENSAM-Meknès 7
Caractéristiques des moteurs asynchrones triphasés à cage :
ENSAM-Meknès 8
ENSAM-Meknès 9
ENSAM-Meknès 10
Transmission de Puissance
EMBRAYAGE-FREIN
Le mécanisme représente un embrayage frein à l’échelle 2 :5 ; destiné à accoupler indirectement

une polie motrice 1 avec le pignon récepteur 19, et permettre l’arrêt en rotation immédiat de ce
dernier en cas du débrayage du système.
1- En se référant au dessin d’ensemble (page suivante), indiquer ci-dessous la solution

technologique assurant les fonctions techniques suivantes:
2- Sur le tableau ci-dessous ; encercler l'ensemble des pièces dans le cas Embrayé
Nota : B.E : Bague Extérieur ; B.I : Bague Intérieur
1 2 BI3 BE3 4 5 6 7 8 BI9
BE9 10 11 12 13 14 15 16 BI17 BE17
BI18 BI18 19 20 21 22 23 24
3- Donner Le nom et la fonction des pièces dans le dessin d’ensemble :
Repère Nom Fonction
.......................... ....................... ..........................................
3 .......................... .................................................................
.......................... ....................... ..........................................
6 .......................... .................................................................
.......................... ....................... ..........................................
7 .......................... .................................................................
.......................... ....................... ..........................................
8 .......................... .................................................................
.......................... ....................... ..........................................
11 .......................... .................................................................
.......................... ....................... ..........................................
13 .......................... .................................................................
.......................... ....................... ..........................................
16 .......................... .................................................................
.......................... ....................... ..........................................
24 .......................... .................................................................

24
y
z
x

4- Compléter le tableau des liaisons des organes du mécanisme :
Degrés de liaison
Liaison entre Nom de la liaison Symbole en deux vue Mettre 0 s’il y mouvement, 1 dans le cas contraire
Rx Ry Rz Tx Ty Tz
4/2 ...................
1/2 ...................
12 / 2 ...................
16 / 2 ...................
19 / 2 ...................
5/2 ...................
(cas de montage)
5- Écrire la relation entre la vitesse linéaire et la vitesse angulaire dans un système vis-écrou.
....................... ................................................................. ...................
....................... ................................................................. ...................
6- En cercler les caractères de la liaison entre 1 et 12 (cas d’embrayage) :

c : complète r : rigide dé : démontable a : par adhérence di : directe
c : partielle r : élastique dé : indémontable a : par obstacle di : indirecte
7- Compléter le schéma cinématique du système ci-dessous :
8- Retrouver les éléments des classes d’équivalence suivantes de la question 7 :

A = {1 ; }
B = {2 ; }
C = {11 ; }
D = {14 ; 15 }

9- Expliquer son fonctionnement en complétant le texte par le mot
qui convient parmi ceux proposés dans la liste : excitées ; contact ; freiner ; ressorts ; attiré ;
gauche ; presseur ; initiale ; frottement ; adhérence.
Lorsque les bobines sont alimentées, le disque C est attiré . . . . . . . . vers la .gauche,
. . . . . . . il entre alors
en Contact
. . . . . . . . avec l’élément fixe D; ce qui permet de freiner . . . . . . . . l’ensemble B.
Lorsque les bobines ne sont pas excitées, . . . . . . . . le disque C est ramené en position initiale ............
sous l’action des ressorts
. . . . . . . . qui créent l’effort presseur. . . . . . . . pour l’embrayage, d’où, l’ensemble B
peut tourner en rotation par frottement . . . . . . . . . . . . puis par adhérence.
............
 L’effort d’attraction de l’électroaimant est Fa = 700 daN

 L’effort presseur du ressort est Fp = 500 daN
 Le coefficient de frottement est f = 0,5
 La surface de friction de l’embrayage a pour diamètre De = 352,5 ; de = 206
 La surface de friction du freinage a pour diamètres Df = 352,5 ; df = 239,5
10- Indiquer sur le dessin d’ensemble les diamètres (De et de) de la surface de friction
de l’embrayage.
11- Calculer le couple à transmettre par cet embrayage :
....................... ................................................................. ...................
....................... ................................................................. ...................
....................... ................................................................. ...................
....................... ................................................................. ...................
....................... ................................................................. ...................
12- Donner le nom complet de cet embrayage

....................... ................................................................. ...................
....................... ................................................................. ...................
....................... ................................................................. ...................
13- Quel est l’avantage d’un tel embrayage

....................... ................................................................. ...................
....................... ................................................................. ...................
14- Quel est le type de frein utilisé dans ce mécanisme

....................... ................................................................. ...................
....................... ................................................................. ...................
15- Indiquer sur le dessin d’ensemble les diamètres (Df et df) de la surface de friction du freinage.
16- Calculer le couple de freinage :
....................... ................................................................. ...................
....................... ................................................................. ...................
....................... ................................................................. ...................
....................... ................................................................. ...................
....................... ................................................................. ...................
17- Dans quelle position est représenté l’embrayage frein dans le dessin d’ensemble
(Encadrer la bonne réponse) Embrayée Freinée
18- Dans le dessin d’ensemble quelle est la fonction des trous T

....................... ................................................................. ...................
....................... ................................................................. ...................
Travail graphique :
19- Compléter le montage des roulements 17 et 18 en assurant les arrêts en translation de leurs
bagues par rapport à l'arbre 2 et au corps 15. Utiliser la solution proposée en bas.
(Entretoise à gauche de BI17 et à droite de BI18 ; Entretoise à gauche de BI18)
(Épaulement de 15 à droite de BE17 ; Cirlips d’alésage à gauche de BE18)
20- Réaliser la liaison complète du pignon 19 avec l’arbre 2. Utiliser la solution proposée en bas.
(Vis H + Rondelle Grower + Rondelle plate à gauche du pignon 19 ;
Entretoise à droite du pignon 19 ; Clavette // entre l’arbre 2 et le pignon 19)
21- Indiquer les ajustements sur les portées de roulement 18.

Accouplements Temporaires: Embrayages, Freins, Coupleurs & TD

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Université Moulay Ismaïl

École Nationale Supérieure d’Arts et Métiers – Meknès

ENSAM-Meknès, Marjane II, Meknès Ismaïlia, B.P: 15290 Al Mansour

EMBRAYAGES, FREINS ET COUPLEURS

II. Rôle des embrayages

L’embrayage a pour but de transmettre temporairement le mouvement de rotation et le couple d’une

III. Classification générale

III.1 Classification des embrayages

Kennwerte, Berechnungen). La classification, limitée à quatre niveaux, et prévoit des sous-groupes

III.2 Classification des freins selon le mode d'action

 freins à disque, couramment montés sur les véhicules routiers,

IV.1 Embrayages Instantanés

Entraînement par un obstacle escamotable. L'inconvénient majeur de ce dispositif est que le

0: bâti ; 1: arbre moteur ; 2 : arbre récepteur ; 3 : flasque à crabots ; 4: commande extérieure.

IV.1.1 Embrayages Instantanés: Exemples de réalisation

a) Crabot par tenons

b) Crabot par cannelures

IV.1.2 Embrayages Instantanés: Avantages & Inconvénients

IV.2 Embrayages Progressifs (à friction)

Basés sur les propriétés du frottement, ces embrayages réalisent l'accouplement, ou le

IV.2.1 Embrayages Progressifs (à friction): Avantages & Inconvénients

IV.2.2 Matériaux de friction

IV.2.2.1 Coefficients de frottement

Propriétés des garnitures

IV.2.2.2 Résistance à l'usure

L'importance de l'usure des disques dépend du temps d'embrayage, de l'échauffement du matériau et

IV.2.3 Pression et Couples

Valeur optimum : d ≈ 0,58D

 Hypothèse 1 : 𝐩 = 𝐜𝐨𝐧𝐬𝐭𝐚𝐧𝐭𝐞 : 𝐩 = ≤ Pression Admissible

Il faut distinguer le couple de frottement pendant le glissement du couple de frottement au repos

Si on remplace p par sa valeur on obtient :

 Hypothèse 2 : = : = = = (rc : rayon de calcul)

 Couple enclenchable (ou couple de frottement) :

IV.2.4.1 Embrayage à contact axial (exemple ; embrayage d’automobile)

EMBRAYAGE A COMMANDE PAR CABLE

IV.2.4.2 Embrayage multidisques à commande manuelle.

IV.2.5 Couple transmissible par l’embrayage : Cas de l’embrayage à cône

Le moment résultant par rapport au point O des forces de contact est :

Remarque : La pression doit vérifier la condition de résistance au matage.

IV.2.6 Couple transmissible par l’embrayage : Cas de l’embrayage cylindrique à patins

La surface de contact cylindrique apporte un problème particulier. Le contact ne peut se créer ou de

 Couple transmissible par un seul patin :

 Couple transmissible par n patins :

Embrayage cylindrique à patins

IV.2.7 Couple transmissible : Cas de l’embrayage cylindrique par expansion

• Une couronne cylindrique est rendue expansible par une fente ;

 Sens 1: 𝑪𝒂𝒅𝒉 𝒎𝒂𝒙 =𝑭 𝒆𝝁 𝜽 𝟏 𝑹

IV.2.8 Embrayage cylindrique par expansion centrifuge ou à commande automatique

IV.3 Embrayage électromagnétique à poudres

IV.3.1 Principe de fonctionnement

 La caractéristique principale des embrayages à poudre magnétique réside dans la

IV.3.2 Exemple de réalisation

V.1 Freins à tambours

V.1.1 Couple de freinage exercé par une mâchoire intérieure comprimée

L'expérience montre que la distribution des pressions 𝑝 sur

𝑷𝒎𝒂𝒙𝒊 = 𝑷𝒂 𝑷𝒐𝝊𝒓 𝜽 = 𝜽𝒂 = 𝟗𝟎° 𝒔𝒊 𝜽𝟐 𝜽𝟏 > 𝟗𝟎°

𝑷𝒎𝒂𝒙𝒊 = 𝑷𝒂 𝑷𝒐𝒖𝒓 𝜽 = 𝜽𝒎𝒂𝒙 𝑺𝒊 𝜽𝟐 𝜽𝟏 ≤ 𝟗𝟎°

V.1.2 Cas des freins à tambours et mâchoires extérieures (ou sabots)

V.1.2.1 Couple de freinage

V.2 Freins à disques

V.2.1 Couple de freinage

Même démarche que les embrayages à disques.

V.2.2.1 Frein à disque