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I. Introduction :

La vitesse de marche d'un véhicule, ou d'une machine d'industrie dépend de la puissance du moteur
et du couple idéal à transmettre. Pour un rendement élevé et économique serait bien "adopté la vitesse la
plus économique au cas envisagé, d'où la nécessité d'interpolation entre le moteur el les organes
récepteurs d'un autre organe qui permet une grande variation du rapport" entre le couple moteur el le
couple appliqué, aux organes récepteurs cet organe porte le nom "boite de vitesse" qui permet de
disposer d'une série discontinue de rapports de transmission.
I.1.Le But de la boite de vitesse :

- Changer le rapport entre la vitesse de rotation du moteur et celle des organes récepteurs quand
l'effort résistant l'exige.
- Rendre possible la séparation d'une façon permanente du récepteur et de moteur en complétant ainsi
l'action du l'embrayage (point mort).
- Le moteur délivre sa puissance sur un arbre sous forme rotative : P=C.W or le récepteur, est très rare
qu'il puisse utiliser cette puissance dans sa forme primaire d'où l'utilité de la boite.
- Assurer la liaison physique par son carier entre le moteur et le récepteur.
I. 2. Principe:

L’augmentation de couple est obtenue par l’utilisation de pignons de tailles différentes.

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➢ Pignon « A » menant (moteur) :

- Il reçoit le couple moteur « C »;
- La dent en prise de ce pignon transmet une force « F » telle que :

➢ Pignon « B » mené :
- Sa dent correspondante reçoit la même force « F ».
- Cette dent va transmettre un couple tel que :

➢ Si « R » est le double de « r » alors le couple de sortie est le double du couple d’entrée.

➢ Remarque : - Quand le pignon « A » fait 1 tour, le « B » ne fait que 1/2 tour.

- Lorsque l’on multiplie le couple, on démultiplie la vitesse de rotation.

Rapport de couple: Le couple de sortie est égal à :

Rapport de démultiplication : La vitesse de l’arbre de sortie est égale à :

I.3 Domaine d'utilisation de la boite de vitesse :

La boite de vitesse utilisée dans des différents domaines tels que :

- Machines outils (exemple ; machine fraiseuse),
- Engins de levage (exemple ; véhicule),

I.4 REALISATION

✓ l’arbre primaire est monobloc;

✓ les pignons de l’arbre secondaire sont libres en rotation et fixes en translation;
✓ les pignons de l’arbre secondaire sont libres en rotation et fixes en translation; des crabots
coulissants sur l’arbre secondaire lui sont liés en rotation.
✓ Pour transmettre le mouvement, il faut déplacer un crabot pour lier en rotation un pignon fou
avec l’arbre secondaire.

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I.5 LA BOITE DE VITESSE SILENCIEUSE

Pour diminuer le bruit de fonctionnement, les pignons ont une taille hélicoïdale. Cette taille entraîne des
poussées axiales qu’il faudra contenir par :
- des roulements à billes à contacts obliques;
- des roulements à rouleaux coniques;
- des dentures opposées deux à deux

I.6 LES SYNCHRONISEURS

Pour que l’on puisse craboter un pignon sur son arbre, il faut que ces éléments tournent à la même
vitesse : il faut les synchroniser.
Principe :
➢ Ce sont de petits embrayages à friction conique ( de faible pente ) qui amènent pignon et
arbre à même vitesse avant crabotage.

➢ Ils interdisent le crabotage tant que les vitesses pignon et arbre ne sont pas égales.

Description :

Fonctionnement :
Les synchroniseurs présentent trois phases de fonctionnement:
1ère phase: - mise en contact des cônes de friction
2ème phase: - synchronisation, interdiction
3ème phase: - crabotage

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➢ MARCHE ARRIERE : Un moteur thermique ne tournant que dans un seul sens, il faut
inverser le sens de rotation de l’arbre secondaire de la boite pour obtenir la marche arrière. Pour ce
faire, un pignon supplémentaire« I » s’intercale entre les arbres primaire« E » et secondaire « R ».

I.7 SELECTION DES VITESSES :

Des fourchettes actionnant les synchroniseurs sont commandées par des coulisseaux.
Un dispositif de verrouillage maintien les sont commandées par des coulisseaux.

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Un dispositif d’interdiction rend impossible le déplacement de deux coulisseaux simultanément

(passage de deux vitesses en même temps) ce qui bloquerait la boite de vitesse et entraînerait sa
destruction.

II. DIFFERENTS TYPES DE BOITES DE VITESSE:

D'une manière générale on a deux types de boites de vitesses :
1- Boites de vitesses à commande manuelle,
2- Boites de vitesses à commande automatique,
On consacre notre étude uniquement sur une boite de vitesse à commande manuelle.

II. 1. Boite de vitesse à commande manuelle :

Les inconvénients de l’engrenage coulissant

Bien que la boite de vitesse à engrenages coulissants soit très efficace, elle a deux inconvénients :
1. son bruit en raison du type d’engrenages
2. la difficulté d’obtenir un changement de vitesse rapide et silencieux sans faire preuve de
compétences et de bon sens.

On distingue deux (02) grands groupes de boites de vitesses :

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a-Boite de vitesse à engrenage sans prise constante "dite à baladeur.

Description:
L’arbre primaire P (ou arbre d’entrée de boîte) est muni à son extrémité du pignon1 (ou roue dentée
1).Ce pignon 1 est en prise constante avec le pignon 2.
Cette roue dentée 2 ainsi que 3,4,5 (de droite à gauche) forment l’arbre intermédiaire I.
L’arbre secondaire S (ou arbre de sortie) est cannelé et porte le baladeur 7 qui peut d’une part se
craboter sur 1 si on le déplace à droite (prise directe, on est en troisième) ou engrener sur 3 si on le
déplace à gauche (deuxième). Le baladeur 8 peut engrener sur 4 si on le fait glisser vers la droite
(première) ou sur 6 si on le fait glisser vers la gauche (marche arrière).
La commande des baladeurs est assurée par les fourchettes F1 et F2 solidaires des axes A1 et A2 qui eux
sont déplacés par le levier de vitesse. Le couvercle C est démontable, on remarque la présence du
bouchon de vidange V et celui de remplissage et de niveau N.

b-Boite à engrenage en prise constante (a Crabot)

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Description

Le pignon 2 de l’arbre primaire P entraine en permanence l’arbre intermédiaire I et ce dernier engrène

avec le pignon 3 monte fou sur l’arbre secondaire S.

Ces pignons portent sur leur flanc une petite denture droite 1 sur laquelle le double crabot C peut venir
se craboter. Le passage des vitesses est fait par le double crabot C monte glissant sur l’arbre S et fixe en
rotation grâce à des cannelures 4.

II. 2. Boîte de vitesses automatiques :

Une boîte de vitesses automatique dispose d'un système capable de déterminer de façon autonome le
meilleur rapport de transmission.
À l'identique d'une boîte de vitesses robotisée, un système électro-hydraulique piloté par un calculateur
électronique gère les passages de vitesses les boîtes automatiques fonctionnent en permanence sous
couple permettant un transfert de puissance quasi continu. Cette particularité est possible grâce à son
système d'embrayage assuré, non pas par un disque de friction, mais par un convertisseur de couple
hydraulique ce qui autorise des glissements

Commandes de boîte de vitesses automatiques :

 N = neutre = point mort  D = drive = marche avant normale
 P = park = véhicule en stationnement  L, 3, 2 = sélection manuelle

II. 3. Boîte de vitesses séquentielles :

Boîte de vitesse à engrenages parallèles dont la sélection ne permet pas de sauter un ou plusieurs
rapports, mais de passer immédiatement un rapport supérieur ou inférieur. C’est un type de boîte,
utilisé fréquemment sur les motos et les véhicules de compétition. La sélection des rapports est
manuelle ou électrotechnique.

III. CHOIX DE LA BOITE DE VITESSE :

Vue que les engrenages on pour but de transmettre le mouvement d'un arbre moteur à un autre
récepteur alors que ces deux arbres peuvent occuper des positions différentes les quelles influent
considérablement sur le choix du type d'engrenage.

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En général dans les boites de vitesses les axes de l'arbre moteur et récepteur sont parallèles et
l’engrenage le plus commode choisi est un engrenage cylindrique à denture droite ou hélicoïdale d'où
nous avons le choix entre les deux.
Les engrenages cylindriques à denture droite sont utilisés pour des faibles vitesses, car sont très
bruyant par contre question d'usinage est d'une facilité relativement aux engrenages cylindriques à
denture hélicoïdale, ce type d'engrenage présente aussi des difficultés pour le changement de vitesse en
marche.
Pour notre boite dont la vitesse de rotation de l'arbre moteur est moins élevée (N max = 4000 tr/min).
Nous choisissons un engrenage à denture droite.

Pour une vitesse de déplacement donnée du véhicule, l'utilisation d'un plus petit rapport (par
exemple, première au lieu de seconde ou troisième) permet au moteur de tourner plus rapidement, le
plaçant dans des conditions où il peut fournir une puissance supérieure. Ainsi, la boîte de vitesses
permet de choisir un rapport de démultiplication adapté aux circonstances de fonctionnement : montée
d'une côte, accélération à partir d'une vitesse relativement faible, etc.

IV.LUBRIFICATION :

Les boites de vitesses sont, généralement, graissées par barbotage.

Le barbotage est un système de lubrification très élaboré. Il y a à l’intérieur de la boite de vitesses
une véritable circulation d’huile.

➢ Une partie des pignons seulement est en contact du bain la d’huile et, l’huile prélevée en tournant
assure le graissage de denture des pignons.
➢ La centrifugation de l’huile provoque une pulvérisation sur tous les organes et une projection
importante sur les parois du carter. Ce contact avec le carter contribue pour une grande part au
refroidissement de l’huile.

➢ La centrifugation entraîne une circulation d’huile du centre vers la périphérie des pignons. Pour
mettre à profit ce phénomène, un perçage de l’arbre permet d’aspirer l’huile par le centre et de
graisser ainsi l’alésage des pignons fous. Le débit d’huile est très souvent contrôlé par un
ajustage.
➢ Une partie de l’huile de ruissellement est dirigée vers des points bien précis à l’aide de
nervures, de perçages ou de gouttières rapportées.

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Applications : BOITE DE VITESSES MANUELLE

Exercice1
1- Présentation :
La figure ci-dessous représente une boite de vitesse à commande manuelle et un frein
accompagné de
son levier. La sélection des vitesses s’effectue à l’aide de fourchettes commandées par un levier
de
changement de vitesses.
2-
a- Maquette

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b- Nomenclature

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2-Manipulation de la boite de vitesse manuelle

En manipulant le mécanisme réel et en se référant au dossier technique

2-1-Déterminer la fonction globale du système d’étude :

………………………………………………………………………………………………………
2-2-Manœuvrer le levier de vitesse et mentionner le nombre de positions possibles.
………………………………………………………………………………………………………

2-3-Pour quelles raisons les roues (11), (14), (12) et (13) sont à dentures hélicoïdales ?
………………………………………………………………………………………………………
2-4-Pour quelles raisons les roues (16), (18), (19) et (17) sont à dentures droites ?
………………………………………………………………………………………………………
2-5-Justifier la présence des roues (19) et (18)

…………………………………………………………………………………………………….

3-Etude des caractéristiques de la transmission.

Manœuvrer le levier de changement de vitesses et identifier en fonction des différentes positions des

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fourchettes la vitesse correspondante : (1ère, 2ème, 3ème ,4ème ou 5ème).

3-1- Pour chaque position du levier de vitesse, compléter sur le tableau suivant le cheminement de
mouvement et comparer les sens de mouvement.

3-2- On donne la vitesse de rotation du moteur (M) : Nm = 3000 tr/min, compléter le tableau suivant

4 En se référant à la boîte de vitesses et au schéma cinématique du dossier technique, placer sur le

schéma cinématique les baladeurs pour la 4ème vitesse.

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Exercice2

Déterminez :
1) la raison r1 en première et r2 en seconde.
…………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………….

2) Ns1 en première et Ns2 en seconde

………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………
3) Cs1 en première et Cs2 en seconde
………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………….
4) Déterminez le régime de rotation de l’arbre intermédiaire pour Ne = 2000 tr/min
………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………….
5) Si l’arbre secondaire tourne à 400 tr/min, on est en seconde et débrayé, quelle est la vitesse de l’arbre
primaire?....................................................................................................................................................
……………………………………………………………………………………………………………..
6) Si le régime de ralenti est de 800 tr/min, au moment où j’embraye, le régime moteur va-t-il augmenter
ou diminuer?................................................................................................................................................
……………………………………………………………………………………………………………..
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