IPG Cours éléments de machines M.

NDIAYE
M1 CHAP 5 : ACCOUPLEMENTS 17/06/2022

Généralités
Les accouplements sont des dispositifs de liaison entre deux arbres en rotation disposés bout à bout. Ils sont
utilisés pour transmettre la vitesse et le couple ou la puissance, entre deux arbres de transmission comportant
éventuellement des défauts d'alignement. Cette transmission entre l’arbre moteur et l’arbre récepteur se fait sans
modification de couple.

1) Défauts d’alignement
Le plus souvent, les arbres n’étant jamais alignés, l’accouplement devra compenser certains défauts,
voire autoriser la mobilité d’un arbre par rapport à l’autre.

Le choix du type d’accouplement dépend de ces défauts d’alignement mais aussi du couple, de la vitesse
à transmettre, etc.

Différents types d’accouplement

Il existe une étonnante diversité deux catégories d’accouplements : accouplements rigides et
accouplements élastiques.

Détermination des accouplements

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Le choix de l’accouplement est fonction de :

•La nature des défauts d’alignement des deux arbres
•Le couple maximal à transmettre
•Les caractéristiques du moteur et du récepteur et des conditions de fonctionnement (fréquence de
démarrages, chocs et vibrations, température de service, …)
•La vitesse de rotation maximale
•L’encombrement

Généralités et définitions

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Puissance et couple transmissibles par les accouplements

P : puissance transmise en watts
C : couple transmis en N.m
ω : vitesse de rotation en rad/s
N : vitesse de rotation en tr/min

Accouplements permanents
Accouplements rigides
Ils doivent être utilisés lorsque les arbres sont correctement alignés. Leur emploi exige des précautions
et une étude rigoureuse de l'ensemble monté, car un mauvais alignement des arbres amène un écrasement des
portées, des ruptures par fatigue et des destructions prématurées du système de fixation.
Manchons à goupilles
Dans le cas des petits accouplements, c'est le plus simple. Les deux goupilles travaillent au cisaillement
et offrent une certaine sécurité en cas de surcharge. Le principe de calcul est le même que précédemment.
Variantes : goupilles remplacées par des clavettes ou des cannelures. L'arrêt en translation du manchon
peut être réalisé par une vis de pression agissant sur la clavette, par une goupille passant entre les deux extrémités
des deux arbres...

Manchons à douille biconique

Ce sont les plus récents. Ils présentent une grande facilité de montage et de démontage et permettent
l'utilisation d'arbres lisses sans rainure de clavette. La transmission du couple est obtenue par adhérence après
serrage des vis.

Accouplement à plateau

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Très utilisés, précis, résistants, assez légers, encombrants radialement, ils sont souvent frettés ou montés
à la presse. La transmission du couple est en général obtenue par une série de boulons ajustés. En cas de
surcharge, le cisaillement des boulons offre une certaine sécurité.

Calcul des boulons au cisaillement

Données :
C : couple à transmettre (N.mm)
nb : nombre de boulons (valeur empirique : nb ≈ 0,02d + 3)
d : diamètre du boulon (mm)
D : diamètre de répartition des boulons (mm)
Fc : force de cisaillement des boulons (N)
Sc : aire cisaillée des boulons (mm )
Rpg : résistance pratique au cisaillement du matériau des boulons (N/mm2)
(Rpg ≈ Re/2 avec Re limite élastique du matériau)

Accouplements élastiques ou flexibles

Souvent utilisés, ils tolèrent plus ou moins, suivant le type de construction, des défauts d'alignement
limités entre les deux arbres. Cette flexibilité fait que ces accouplements absorbent les surcharges
accidentelles, amortissent les vibrations et permettent un déplacement relatif entre les arbres tels que le
montre les schémas ci-dessous. Défauts d'alignement typiques : dα = ± 3° ; dR < 1 mm ; dA ≥ 1 mm

a) Accouplements élastiques en torsion

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Elastomères
Manchon RADIAFLEX

Métalliques «Panamech Multi-

Beam»

Manchon à gaine flexible

Accouplements non flexibles en torsion

Composés de pièces rigides, ils peuvent corriger un ou plusieurs défauts d'alignement particuliers, mais
transmettent le couple intégralement sans amortissement des irrégularités et des chocs de transmission (ni écart
ni jeu en torsion : dθ = 0). Les couples transmis peuvent être très élevés

Accouplements à denture bombée

1) Joint d’Oldham
Accouplement à soufflet

Joint de CARDAN
Le joint de cardan est utilisé lorsque le désalignement angulaire dépasse les valeurs courantes des
accouplements élastiques. Ce type de liaison accepte des angles importants entre l’arbre moteur et l’arbre de
sortie. Cet angle est appelé angle de brisure. Il peut atteindre 45°.
Inconvénient : C’est un joint non homocinétique; bien que le nombre de tours parcourus par les deux
arbres soit le même, la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée ( N1 ) n'est pas égale à chaque instant à celle de
l'arbre de sortie ( N 2 ). Il existe des fluctuations, fonctions de l'angle α des deux arbres

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2. Embrayage
Fonction, situation d’un embrayage
L'embrayage est un dispositif d'accouplement temporaire entre un arbre dit moteur et un autre dit récepteur. Il
a pour fonction de :
• Assurer un accouplement progressif (embrayage) entre le moteur et le récepteur jusqu'à leur parfaite liaison
• Permettre le désaccouplement (débrayage) en marche ou à l’arrêt entre le moteur et le récepteur

Les avantages offerts par la présence d’un embrayage dans une transmission, sont :
- la sécurité : l'entraînement du récepteur peut être arrêté instantanément sans avoir stoppé le moteur.
- la réduction des efforts de contact : par exemple, lors du changement de rapport dans une boite de vitesses.
- la souplesse d'utilisation : l'embrayage permet de réduire et d'amortir les chocs au démarrage ou lors de
changement de phase.
- etc.

Classification des embrayages

Pour classifier les types d'embrayage, on peut retenir deux choses :
- le principe d'entraînement entre le moteur et le récepteur (par frottement, par obstacles, etc…).
- la nature de la commande extérieure

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Embrayages instantanés
Embrayage à griffe
•Ils se composent de deux manchons portant des griffes. L’un des manchons est monté coulissant sur l’arbre et
est manœuvré par une fourchette.

Par rapprochement des manchons, les dents viennent en prise et il y a entraînement. Ces embrayages ne
peuvent être utilisés que si la manœuvre s'effectue à l’arrêt ou à très faible vitesse. Lorsqu'il n'y a qu'un sens de
rotation, la manœuvre d'embrayage est facilitée par l'emploi d'une denture asymétrique, qui permet également
la réalisation du débrayage automatique, donnant à l'arbre mené la possibilité de poursuivre son mouvement
lorsque l'arbre menant ralentit ou s'arrête.
Avantages : Les arbres accouplés ont absolument la même vitesse angulaire.
Inconvénients : Difficile d’embrayer en marche et surtout en charge
Variante : Embrayage à dents : Embrayage à encliquetage
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Embrayages progressifs
Embrayages progressifs (à friction)
Dans les embrayages à friction la transmission de puissance est réalisée par adhérence. Dans le
fonctionnement de ces embrayages, on distingue, en fonction de la force pressante N, 3 étapes :
- N = 0 : aucun couple transmis ;
- N est faible : couple transmis par frottement Cr < Cm
- N est importante : couple transmis par adhérence Cr = Cm

Avantages :
Ces embrayages sont caractérisés par les avantages suivants :
•une mise en charge progressive de l’accouplement entre arbre moteur et récepteur, ce qui évite les à-coups
•une manœuvre qui peut être effectuée en marche
•permet de lancer un moteur à vide

Classification d’après la forme la surface de friction :

Les formes des surfaces de contact sont

Cylindriques

Planes : simples ou multiples

Conique

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Classification d’après le mode de commande

Hydrauliques

Mécanique
par leviers, fourchettes

Couple transmissible par embrayage à friction

Cas de l’embrayage monodisque

Dans ce type d’embrayage, la surface de contact est une couronne de disque. La densité des forces de
contact en un point Q de la surface de contact et à la limite de l’adhérence vaut :

• p est la pression de contact (supposée uniforme)

•  est le coefficient d’adhérence des surfaces en contact (en pratique on prend =f le coefficient de frottement)
Force axiale et pression de contact

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La force résultante des forces de contact est:

L’équilibre du disque implique:

d’où la relation qui relie la pression appliquée en tout point du disque à la force axiale exercée:

La pression de contact vaut:

Couple transmissible
Le moment résultant par rapport au point O des forces de contact est

d’où la relation qui relie le couple maximal transmissible par adhérence de cet embrayage
à la pression appliquée: à la force axiale appliquée:

Remarque 2: Au moment du patinage (glissement entre les surfaces en contact) le couple transmis par
l’embrayage est égal au couple de frottement :

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Cas de l’embrayage multidisques

Si on a n surfaces frottantes actives alors :

Cas de l’embrayage conique

Le couple de cet embrayage est de la forme suivante

à la pression appliquée: à la force axiale appliquée

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Cas de l’embrayage cylindrique

La relation qui relie la pression p appliquée en tout point du patin à la force radiale N exercée:

La pression de contact vaut donc:

Couple transmissible par un seul patin:

Couple transmissible par n patins:

Caractéristiques technologiques des garnitures

Le choix des matériaux, aura une grande influence sur :
• la valeur du coefficient de frottement f
• la pression de contact admissible Padm
• la température maximale admissible des surfaces frottantes .
Les corps sont généralement en fonte.
Les disques d’embrayages sont en tôle d’acier revêtue ou non de férodo.
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Quand les disques d’embrayage sont sans garnitures, ils sont trempés.

Le férodo est une matière souple, d’aspect brun foncé fabriquée à base d’amiante (composé de silice, magnésium
et une faible quantité d’alumine et d’oxydes de fer) armé de fibre textiles ou plus souvent de fils de laiton.
Propriétés mécaniques et thermiques :
• Coefficient de frottement : sur fonte à sec : f= 0.3 ; sur fonte â l’état gras : f= 0.15
• Température supportée : 300 °C pendant quelques secondes - 200 ° C en service normal
• Pression de contact admissible : jusqu’à 2 MPa
• Certains férodo peuvent fonctionner dans l’huile, d’autres non.

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