Engrenages 2022/2023

IV. Transmission par engrenages

Les engrenages sont des composants mécaniques essentiels. Ils font partie des systèmes de
transmission de mouvement et de puissance les plus utilisés, les plus résistants et les plus
durables. Ils sont normalisés.

1. Fonction :

Transmettre, par obstacle, un mouvement de rotation continu entre deux arbres rapprochés.

2. Définition

Engrenage : on appelle engrenage l'ensemble des deux roues

dentées engrenant l'une avec l'autre.

Pignon : la plus petite des deux roues ;

Roue : la plus grande des deux roues.

3. Les principaux types de roues dentées :

4. Les principaux types d’engrenages

4.1. Engrenage cylindrique à denture droite

Caractéristiques

 Les plus simples et les plus économiques ;

 Ils sont utilisés pour transmettre le mouvement et la puissance entre deux
arbres parallèles ;
 Les dents des deux roues de l'engrenage sont parallèles à l'axe de rotation
des arbres
 Pas d’effort axial.

Perspective Principe Dessin normalisé Schéma cinématique

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4.2. Engrenages cylindriques à denture hélicoïdale

Caractéristiques :

 De même usage que les précédents, ils sont très utilisés en

transmission de puissance ;
 Les dents des roues sont inclinées par rapport à l'axe de
rotation des deux arbres ;
 À taille égale, ils sont plus performants que les précédents
pour transmettre puissance et couple.
 Du fait d'une meilleure progressivité et continuité de
l'engrènement ils sont aussi plus silencieux.
 L'inclinaison de la denture engendre des efforts axiaux,
suivant l'axe de l'arbre, qui doivent être supportés par les
paliers et des couples supplémentaires qui accentuent le
fléchissement des arbres.

Perspective Principe Dessin normalisé Schéma cinématique

Rapport de transmission d’un engrenage cylindrique :

Engrenage extérieur Engrenage intérieur

4.3. Engrenages coniques

Caractéristiques

 Ils permettent de changer l’orientation de l’axe de rotation ;

 Leurs dents sont taillées dans des surfaces coniques ;
 Ils sont utilisés pour transmettre le mouvement entre des arbres
concourants, perpendiculaires ou non ;
 La denture peut être droite mais aussi hélicoïdale.

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Perspective Principe Dessin normalisé Schéma cinématique

Rapport de transmission d’un engrenage conique:

4.4. Engrenage roue et vis sans fin

Caractéristiques

 L'une des roues ressemble à une vis et l'autre à une roue

hélicoïdale ;
 Grand rapport de réduction ;
 Vis : Z=nombre de filets
 Irréversibilité ;
 Axes perpendiculaires ;
 1 tour de vis entraine le déplacement d’une seule dent ;
 Le sens de rotation de la roue dépend de celui de la vis mais
aussi de l'inclinaison de la denture, filet à droite ou à gauche.

Perspective Principe Dessin normalisé Schéma cinématique

Rapport de transmission d’une roue et vis sans fin

Je note :

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5. Caractéristiques de la denture

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Nota : Deux roues dentées doivent avoir le même module m pour pouvoir engrener ensemble.
Le module m est une grandeur normalisée :

L'épaisseur de la dent et sa résistance

dépendent du choix du module. Ce choix ne doit
pas être improvisé mais étudié et calculé par
RDM (résistance des matériaux)

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Exemples de modules (~ tracés à l'échelle 1 ou en vraie grandeur).

Exemple : pour l’engrenage dessiné ci-dessus Z1=17 dents, Z2= 20 dents, module m= 4mm,
déterminons les principales caractéristiques

6. Transmission par un train d’engrenages simple :

Les trains d'engrenages sont utilisés dans une grande quantité de machines et mécanismes divers

Un train d’engrenage est un ensemble de plusieurs engrenages qui transmettent un mouvement de

rotation avec un rapport de vitesse désiré.

Réducteur à train d’engrenages simple

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6.1. Définitions et terminologie.

Un train d’engrenage est dit simple quand les axes des différentes roues occupent une position
invariable par rapport au bâti.

Contact extérieur : Contact entre deux roues à denture extérieure.

Contact intérieur : Contact entre une roue à denture extérieure et une roue à denture intérieure
(couronne).

Contact intérieur
Contact extérieur

6.2. Calcul de rapport de transmission d’un train à N engrenages

Pour calculer le rapport de transmission d’un train à N engrenages, il suffit d’appliquer la

relation suivante :

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Remarque :
Le signe moins (cas de contact extérieur) indique que l’entrée et la sortie tournent en sens
inverses.
Le signe plus (cas de contact intérieur) indique que l’entrée et la sortie tournent dans le même
sens.

6.3. Exemples d’applications :

Exprimer le rapport de transmission de chaque train d’engrenages :

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