Master I EER-TEA

CHAPITRE III : CINEMATIQUE DES FLUIDES

Dr Tizane DAHO/UO/IGEDD
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Table des matières

III.1 Définition......................................................................................................................................... 3
III.2 Description d’un fluide en écoulement............................................................................................ 3
III.2.1 Description Lagrangienne ........................................................................................................ 3
III.2.2 Description Eulérienne ............................................................................................................. 3
III.3 Dérivée particulaire ......................................................................................................................... 4
III.3.1 définition .................................................................................................................................. 4
III.3.2 Accélération d’une particule fluide .......................................................................................... 4
III.4 Trajectoire ....................................................................................................................................... 5
III.5 Ligne de courant .............................................................................................................................. 5
III.6 Lignes d’émission............................................................................................................................ 6

III.7 Ecoulements particuliers ................................................................................................................. 7

III.7.1 Ecoulement uniforme ............................................................................................................... 7
III.7.2 Ecoulement permanent ............................................................................................................. 7
III.7.3 Ecoulement conservatif ............................................................................................................ 7
III.8 Débit ................................................................................................................................................ 8

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III.1 Définition
La cinématique des fluides est l’étude des fluides en mouvement. Elle s’intéresse aux
caractéristiques du mouvement (trajectoire, vitesse accélération…) sans traiter les causes du
mouvement.

III.2 Description d’un fluide en écoulement

Il existe deux approches différentes : le concept de Lagrange qui consiste à s'intéresser à la
trajectoire des particules de fluide et celle d'Euler qui se concentre sur l'évolution des
propriétés du fluide en différents points et au cours du temps.

III.2.1 Description Lagrangienne

Dans cette description on s’intéresse aux grandeurs physiques associées à une particule
donnée au cours de son mouvement.

Dans cette description, toutes les inconnues du problème (le vecteur position de coordonnées
(x1;x2;x3) du point matériel à un instant t, la vitesse, la pression,. . .) s'écrivent en fonction de
(x01;x02;x03;t). En particulier, les composantes de la vitesse d'un point matériel à un instant t
donné s'écrivent en supposant que les xi sont exprimés en fonction de (x01;x02;x03;t)

(x01;x02;x03;t) sont appelés variables de Lagrange.

Le vecteur position s’écrit :

x = x x ( 0 ,t )
x0 ( x01;x02;x03 )
, vecteur position à l’origine
Cela suppose que la variation du vecteur position dans le temps est fonction uniquement du
temps (puisque les composantes du vecteur position à l’origine ne varient pas dans le temps).

xi = xi (x01;x02 ;x03 , t )
∂xi (x01;x02 ;x03 , t )
ui =
∂t

Le mouvement est donc caractérisé par les équations paramétriques représentées par les
composantes xi.

La difficulté de cette approche repose sur le fait qu’il faut suivre toutes les particules dans
leurs mouvements.

III.2.2 Description Eulérienne

Dans cette description, la vitesse est une fonction de la position de mesure et du temps :
(x, t ) => (x , x , x , t )
1 2 3
Ces derniers sont appelés variables d’Euler.
L’état du milieu est étudié sans s'intéresser à une particule matérielle déterminée
contrairement au concept de Lagrange.

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u1 = f 1 ( x1 , x 2 , x3 , t )
u 2 = f 2 ( x1 , x2 , x3 , t )
u3 = f 3 ( x1 , x 2 , x3 , t )
Ceci est valable pour les autres grandeurs.

Différence fondamentale entre les deux descriptions :

Selon Lagrange, on décrit les variations de la vitesse, de l'accélération, de la température,. . .
d'un point matériel particulier, alors que selon Euler, on décrit ces mêmes quantités dans une
région spatiale donnée des particules matérielles dans leur ensemble.

La description d’Euler est beaucoup plus utilisé que celle de Lagrange parce qu’il est plus
facile de repérer en tout temps les positions de toutes les particules même si cela peut s’avérer
utile très utile dans certaines applications (météorologie, traceurs…)

III.3 Dérivée particulaire

III.3.1 définition
Dans la description de Lagrange, pour une grandeur quelconque on a :
f = f ( x01;x02 ;x 03 , t )
La dérivée par rapport au temps de f dans ce cas est la dérivée partielle classique par rapport à
t (la seule variable est le temps).
df ∂f
= (1)
dt ∂t

Dans la description d’Euler par contre on a :

f = f ( x1;x 2 ;x 3 , t )
xi dépend de t. Il faut donc tenir compte de la variation temporelle de xi dans la dérivée de f.
Cela est pris en compte par la notion de dérivée particulaire. On appelle dérivée particulaire le
taux de variation temporelle d’une grandeur matérielle dans le système de coordonnées
Eulériennes. La dérivée particulaire est définie par la relation 2.
df ∂f ∂f ∂xi
= +
dt ∂t ∂xi ∂t
soit (2)
df ∂f ∂f df ∂f
= + ui => = + grad f .V
dt ∂t ∂xi dt ∂t

III.3.2 Accélération d’une particule fluide

Dans la formulation d’Euler, l’accélération d’une particule fluide en un point M correspond à
la dérivée particulaire du vecteur vitesse en ce point.

dui
γi =
dt
ui = ui ( x1 , x 2 , x 3 , t )

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du1 ∂u1 ∂u1 dx1 ∂u1 dx 2 ∂u1 dx 3

γ1 = = + + +
dt ∂t ∂x1 dt ∂x 2 dt ∂x 3 dt
∂u1 ∂u1 ∂u ∂u
γ1 = + u1 + 1 u 2 + 1 u 3
∂t ∂x1 ∂x 2 ∂x 3
du ∂u ∂u (3)
γi = i = i + i uj
dt ∂ t ∂x j

III.4 Trajectoire
La trajectoire est le lieu des positions successives occupées par une particule au cours du
temps (Fig.1).

Fig.1

L’équation de la trajectoire est donnée par les équations horaires du mouvement en

coordonnées de Lagrange. En coordonnées d’Euler, les trajectoires sont déterminées par la
relation 4:

dx1 dx 2 dx 3 (4)
= = = dt
u1 ( x1 , x 2 , x 3 , t ) u 2 ( x1 , x 2 , x 3 , t ) u 3 ( x1 , x 2 , x 3 , t )

III.5 Ligne de courant

On appelle ligne de courant toute courbe qui, à chaque instant t quelconque, est tangente en
chacun de ces points au vecteur vitesse de la particule qui s’y trouve (Fig.2). Les lignes de
courant sont les lignes de champ du vecteur vitesse. L’ensemble des lignes de courant
constitue le champ de l’écoulement.

Fig.2

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Soit dl ( dx1 , dx2 , dx3 ) un élément orienté infiniment petit de ligne de courant issu de M(x ,x ,x ) à
1 2 3
l’instant t.

dl ∧V = 0

On obtient alors l’équation des lignes de courant en intégrant l’équation 5 :

dx1 dx 2 dx 3
= = (5)
u1 (x1 , x 2 , x 3 , t ) u 2 (x1 , x 2 , x 3 , t ) u 3 (x1 , x 2 , x 3 , t )

On appelle, tube de courant, la surface engendrée par l’ensemble des lignes de courant qui
s’appuient sur un contour fermé (Fig.3). Si le tube a une section infiniment petite, on lui
réserve le nom de filet de courant.

Fig.3

III.6 Lignes d’émission

On appelle ligne d’émission l’ensemble des positions occupées, à l’instant t, par toutes les
particules qui sont passées par un point M quelconque. Autrement, ce sont les positions, à
l’instant t, sur les trajectoires de l’ensemble des particules qui sont passées par un point M.

Fig.4

Pour visualiser une ligne d’émission on peut injecter un colorant de façon continue en un
point fixé de l’écoulement.

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III.7 Ecoulements particuliers

III.7.1 Ecoulement uniforme

Les deux écoulements ci-dessous (fig.5) sont uniformes parce que les lignes de courants sont
∂V
parallèles. Ce qui se traduit mathématiquement par la relation : =0
∂S

Ecoulement entre deux Ecoulement dans un canal

plaques parallèles

Fig. 5
III.7.2 Ecoulement permanent
Un écoulement est dit permanent si les grandeurs caractéristiques du fluide en mouvement
(vitesse, pression, masse volumique etc.) sont indépendantes du temps. Autrement dit, les
composantes de vitesse (ui), ρ ne dépendent pas du temps mais seulement des coordonnées x,
y et z. Le vecteur vitesse est donc un vecteur invariable en chaque point (le vecteur de vitesse
ne change ni en grandeur ni en direction par rapport au temps). On dit aussi dans ce cas que
l’écoulement est stationnaire.

∂V
=0
∂t
∂V
Dans le cas contraire, l’écoulement est dit transitaire ≠0
∂t
III.7.3 Ecoulement conservatif
Lorsqu’on étudie l’écoulement d’un fluide, on définit d’abord l’étendue de l’écoulement.
On distingue plusieurs cas :

- Du fluide n’appartenant pas à l’écoulement étudié pénètre dans le champ en un point

M de celui –ci ; on dit qu’en ce point il existe une source

- Au contraire, du fluide sort du champ d’écoulement par le point M ; on dit qu’en M, il

existe un puits.
- Il n’existe dans l’étendue du champ découlement considéré ni source, ni puits ; on dit
que l’écoulement est conservatif.

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III.8 Débit
Par définition, le débit volumique qv à travers une section A d’un tube de courant est donné
par l’équation 6.
r r
Q = ∫ V .dA
A (6)

u = V cos θ

Fig. 5
Si la section n’est pas orientée perpendiculairement à la vitesse comme le montre la figure 5,
alors la composante du vecteur vitesse participant au débit (composante utile) et orientée
perpendiculairement à la section est u = V cosθ
r r
qv = ∫ udA = ∫ V cosθdA = ∫VdA
A A A (6)
qv s’exprime en m3/s
Le débit massique, par définition est donné par :
r r
qm = ∫ ρudA = ∫ ρV cosθdA = ∫ ρVdA
A A A (7)
qm s’exprime en kg/s

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