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Chapitre 3

Cin
ematique des fluides
La cinematique est la description analytique dun syst`eme en mouvement. Dans ce chapitre, nous allons donc nous interesser aux mouvements des fluides par rapport au temps,
independamment des causes qui les provoquent, cest-`a-dire sans prendre en compte les forces
qui sont `a leur source.
Un milieu fluide etant en mouvement, comment lobserver, comment le decrire ?
On introduit pour commencer la notion de particule fluide (ou plus generalement, pour
un milieu continu quelconque, de particule milieu continu ). Cest un tout petit volume de
mati`ere que lon a marque et que lon suit dans son mouvement .
A cette particule fluide, on attache des grandeurs cinematiques (position,vitesse, acceleration)
et des grandeurs thermodynamiques (masse volumique, temperature, pression, . . . ).

3.1
3.1.1

Description du mouvement
Particule fluide

Au sein dun fluide occupant le volume D, considerons un tr`es petit volume V de fluide.
On introduit trois longueurs : le diam`etre a des molecules, une longueur d caracteristique du
volume V (par exemple, le diam`etre de V si V est une sph`ere, la plus grande distance
entre deux points de V si V est quelconque, . . . ), une longueur L caracteristique du volume
D de fluide. Une particule fluide est le petit volume V si :
adL
Autrement dit, V contient un tr`es grand nombre de molecules, mais est tr`es petit par rapport
` titre illustratif, le diam`etre dune molecule deau est de lordre de a = 2 1010 m ;
au volume D. A
dans un volume deau D spherique de diam`etre L = 1 m, un petit volume spherique V de
diam`etre d = 106 m, constitue bien une particule fluide au sens o`
u nous venons de le definir,
10
6
car on a bien : 2 10
 10  1.
Dans la description du milieu fluide, la particule fluide est assimilee `a un point au sens
mathematique du terme (cest-`a-dire avec un diam`etre nul).

3.1.2

Grandeurs cin
ematiques attach
ees `
a une particule fluide

Position
On consid`ere une particule fluide (appelee bri`evement une particule), et on suit cette particule
dans son mouvement par rapport au rep`ere orthonorme direct (O; x, y, z) dont les vecteurs
41


CHAPITRE 3. CINEMATIQUE
DES FLUIDES

42
z
M0
~x0 = ~x0 (t)

M (t)
~x = ~x(t)

Trajectoire de M

~ez
O

~ex
x

~ey
y

Fig. 3.1 Positions successives dune particule fluide


unitaires des trois axes sont ~ex , ~ey et ~ez . Le temps est note t. Une particule M est en mouvement
par rapport `a ce rep`ere.
` linstant t = t0 , la particule fluide occupe la position ~x0 = (x0 , y0 , z0 ). A
` un instant t
A

quelconque, la particule fluide occupe la position ~x(t) = (x, y, z). Par definition : OM 0 = ~x0 et

OM = ~x(t).
Nous ecrirons que la position, `a linstant t, de la particule fluide qui occupait la position ~x0
`a linstant t0 , est donnee par :
~ x0 , t0 , t)
~x(t) = F(~
(3.1)
cest-`a-dire :
x = f (~x0 , t0 , t),

y = g(~x0 , t0 , t),

z = h(~x0 , t0 , t)

(3.2)

o`
u lon a utilise la notation condensee ~x0 pour (x0 , y0 , z0 ). Ainsi on a :
f (~x0 , t0 , t) = f (x0 , y0 , z0 , t0 , t)
~ est supposee continue et contin
La fonction F
ument derivable autant de fois quil est necessaire.
~ qui `a ~x0 fait correspondre ~x est
On suppose en outre, que pour t et t0 fixes, la fonction F
bijective, si bien que :
~ 1 (~x, t0 , t)
~x0 = F
(3.3)
Vitesse
` chaque instant t on peut definir, en tout point de lespace, un vecteur U
~ qui represente la
A
vitesse, `a linstant t, de la particule fluide qui occupait la position ~x0 `a linstant t0 . Cette vitesse
est donnee par :
~
~ = F (~x0 , t0 , t)
(3.4)
U
t
cest-`a-dire :
f
g
h
u=
(~x0 , t0 , t),
v=
(~x0 , t0 , t),
w=
(~x0 , t0 , t)
(3.5)
t
t
t
~ = u ~ex + v ~ey + w ~ez .
o`
u lon a note : U
Acc
el
eration
Lacceleration, `a linstant t, de la particule fluide qui occupait la position ~x0 `a linstant t0 ,
est donnee par :
2~
~ = F (~x0 , t0 , t)
(3.6)
t2

3.1. DESCRIPTION DU MOUVEMENT

43

avec les notations precedentes.

3.1.3

Exemple

Soit une particule dont la position `a linstant t est :



x = x0 1 + (t t0 ) ,

y = y0 exp (t t0 ) + x0 (t t0 ),
z = z0 + 2 (x0 + y0 ) (t t0 )2
` linstant t = t0 , la particule occupe la position (x0 , y0 , z0 ). A
` linstant t, sa vitesse U
~ a pour
A
composantes :
v = x0 + y0 exp( (t t0 )),

u = x0 ,

w = 2 2 (x0 + y0 ) (t t0 )

et son accereration est :



~ = 0, 2 y0 exp( (t t0 )), 2 2 (x0 + y0 )

3.1.4

Description de Lagrange (description par les trajectoires)

D
efinition
La courbe, lieu du point M lorsque le temps t varie, le point M0 etant fixe, est la trajectoire
de la particule qui `
a t = t0 occupait la position M0 (Fig. 3.2).

M (t)

M0

Trajectoires

~x = ~x(t)

~x0 = ~x0 (t)


D
~ez

D0
~ex

O
~ey

y
Fig. 3.2 Description par les trajectoires
Une technique de visualisation des trajectoires consiste `a marquer une particule fluide
par lutilisation dun traceur colore, dans le cas dun liquide, ou de fumee, dans le cas dun gaz,
et ensuite de suivre levolution de sa position au cours du temps.
Soit `a linstant t0 , un domaine D0 de fluide. Considerons une particule quelconque M0 de D0
` linstant t, cette particule occupe la position M et lensemble de toutes les
et sa trajectoire. A
particules de D0 occupent le volume D (Fig. 3.2). On peut dire que la connaissance de toutes les
trajectoires (y compris les lois horaires qui donnent la mani`ere dont elles sont decrites au cours
du temps) donne une description compl`ete du mouvement.
Remarquons que la determination des trajectoires revient, en pratique, `a determiner la fonc~ introduite dans la relation (3.1). La connaissance de F(~
~ x0 , t0 , t) pour ~x0 , t et t0 donnes
tion F
donne une description compl`ete du mouvement.


CHAPITRE 3. CINEMATIQUE
DES FLUIDES

44

~ (cest-`
En terme de terminologie, on appelle x0 , y0 , z0 et t les variables de Lagrange et F
adire f , g et h) les inconnues de Lagrange. Dans la suite, on abandonnera parfois les notations
(f , g, h) pour les remplacer par (x, y, z) (voir le tableau dans le paragraphe 3.1.5).

3.1.5

Description dEuler (description par le champ de vitesses)

Dans la pratique, il est difficile didentifier, et donc de suivre, une particule fluide en mouvement. Il apparat donc judicieux dintroduire une description alternative pour un ecoulement.
La connaissance de la vitesse de la particule fluide qui, `a un instant t, occupe la position ~x est
une donnee pertinente pour decrire le mouvement dun fluide. Considerons la vitesse
~
~ = F (~x0 , t0 , t)
U
t
et utilisons lexpression de ~x0 en fonction de ~x donnee par (3.3). On a :
~

~ = F F
~ 1 (~x, t0 , t), t0 , t = fonction de (~x, t0 , t)
U
t

(3.7)

~
Dans (3.7), la derivee partielle F/t
est, comme dans (3.4), la derivee par rapport au t
~ En dautres termes, cest la derivee de F
~
figurant en derni`ere position dans les arguments de F.
avec ~x0 = fixe.
~ est une fonction de ~x, t0 et t : U
~ =U
~ (~x, t0 , t). La position initiale
On voit sur (3.7) que U
~.
~x0 ne figure plus. Cest la position ~x occupee par la particule `a linstant t qui figure dans U
Mais il faut bien comprendre que cest la position `a linstant t de la particule marquee par
le vecteur ~x0 .
~ (cest-`a-dire u,
En terme de terminologie, on appelle x, y, z et t les variables dEuler et U
v et w) les inconnues dEuler.
` partir de maintenant, on ne fait plus figurer linstant initial t0 dans les expressions.
A
Dailleurs, quite `a changer lorigine des temps, on peut toujours poser t0 = 0.
On peut recapituler lensemble de ces deux descriptions dans le tableau suivant :

3.1.6

Description de Lagrange

Description dEuler

Variables

x0 , y0 , z0 , t

x, y, z, t

Inconnues

x = x(x0 , y0 , z0 , t)
y = y(x0 , y0 , z0 , t)
z = z(x0 , y0 , z0 , t)

u = u(x, y, z, t)
v = v(x, y, z, t)
w = w(x, y, z, t)

Remarques sur les descriptions de Lagrange et dEuler

Dans le domaine de la mecanique, les deux descriptions sont utilisees. En mecanique des
solides, et tout particuli`erement du solide rigide, cest la description de Lagrange qui est prioritairement utilisee. En mecanique des fluides, comme on le verra dans ce cours, cest la description
dEuler qui est prioritairement utilisee. Sous un pont, cest la vitesse du courant de la rivi`ere
qui est importante, et non lorigine de leau (nuage, neige fondue, . . . ).
Un exemple, extrait de la vie courante, de lutilisation des deux descriptions est bien connu.
Pour la circulation des voitures sur une route, Bison fute utilise la description dEuler pour
donner la vitesse de lecoulement des voitures , mais le gendarme utilise la description de
Lagrange pour viser une voiture particuli`ere afin dapprecier son exc`es de vitesse.
On peut passer dune description de Lagrange `a celle dEuler, et reciproquement. Donnons
un exemple tr`es simple :

3.1. DESCRIPTION DU MOUVEMENT

45

Soit un ecoulement defini en variables de Lagrange :


x = y0 t + x0 ,

y = y0 ,

z = z0 t + z 0

(a.1)

En t = 0, on a : ~x = (x, y, z) = (x0 , y0 , z0 ) = ~x0 . On peut trouver la fonction inverse F 1


(voir (3.3)) en resolvant les trois equations (a.1) :
x0 = x y t ,

y0 = y ,

z0 =

z
1+t

En derivant (a.1) par rapport `a t, puis en utilisant (a.2), il vient :




z
(`)
~ (e) (~x, t)
~
~
=U
U = U (~x0 , t) = ( y0 , 0, z0 ) = y, 0,
1+t

(a.2)

(a.3)

Nous avons mis lexposant (`) pour Lagrange au vecteur vitesse lorsque celui-ci est
exprime avec les variables (~x0 , t) de Lagrange, et nous avons mis lexposant (e) pour
Euler au vecteur vitesse lorsque celui-ci est exprime avec les variables (~x, t) dEuler.
Avec ce dernier resultat (a.3), on a la description dEuler de lecoulement.
~ (e) = ( y, 0, z/(1 + t)).
Soit maintenant lecoulement defini en variables dEuler par : U
Pour trouver ~x = (x, y, z) en fonction du temps t, on a `a resoudre les trois equations
differentielles :
dx
dz
z
= y,
dy = 0,
=
(a.4)
dt
dt
1+t
do`
u:
y = b,
x = b t + a,
z = c (1 + t)
(a.5)
o`
u a, b et c sont trois constantes dintegration. En effet, lequation differentielle pour z
sint`egre en ln |z| = ln |1 + t| + cste, soit z = c (1 + t).
Les trois constantes a, b et c correspondent aux trois valeurs de (x, y, z) pour t = 0. On
retrouve la description de Lagrange (a.1).

3.1.7

Lignes de courant

~ =U
~ (x, y, z, t).
Dans ce paragraphe, lecoulement est donne par une description dEuler : U
~
Pour t1 fixe et pour le volume D de fluide, on a un vecteur vitesse U en chaque point M de D.
~ constituent un champ de vitesses (Fig. 3.3).
Les vecteurs U

z
~x

~
U
Ligne de courant
`a linstant t1

~ez
O
~ey

~ex

D
x

Volume D de fluide
`a linstant t1

y
Fig. 3.3 Champ des vecteurs vitesse et lignes de courant


CHAPITRE 3. CINEMATIQUE
DES FLUIDES

46
Remarque

Supposons que lon injecte des petites particules dans le fluide en mouvement, et que lon
prenne un cliche `a linstant t1 et un autre `a linstant t1 + t. Ces deux cliches permettent de
visualiser les deux positions ~x(t1 ) et ~x(t1 + t) pour une meme particule, et donc de determiner
~ en chaque point du volume D de fluide. En chaque point de
la direction du vecteur vitesse U
lecoulement, on observe ainsi la direction du vecteur vitesse.
D
efinition : lignes de courant `
a linstant t1
` un instant t1 fixe, les lignes de courant sont les courbes tangentes en chacun de leur point
A
au vecteur vitesse de lecoulement en ce point (Fig. 3.3).
Pour obtenir les equations differentielles des lignes de courant C, on ecrit que le vecteur

~ . Sachant que
elementaire dM tangent `a C en M est parall`ele au vecteur vitesse U
dM =

~ = u = u(x, y, z, t1 ), v = v(x, y, z, t1 ), w = w(x, y, z, t1 ) , le parall`elisme de
(dx, dy, dz) et que U

~ implique :
dM et U
dx
dy
dz
=
=
(3.8)
u(x, y, z, t1 )
v(x, y, z, t1 )
w(x, y, z, t1 )
Il faut bien noter quici, on a deux equations differentielles (donnant par exemple x et y en
fonction de z) car t1 est un param`etre fixe. Il faut bien noter aussi que les lignes de courant `
a
linstant t1 sont differentes, en general, des lignes de courant `a un autre instant t2 .
Tube de courant `
a linstant t1
On appelle tube de courant `
a linstant t1 , la surface constituee par lensemble des lignes
de courant a
` linstant t1 sappuyant sur une courbe fermee (Fig. 3.4).
z

Tube de courant
`a linstant t1
~ez
O

~ex
x

~ey
y

Fig. 3.4 Tube de courant


Lignes de courant et trajectoires
Il ne faut pas confondre les deux notions. Pour construire une ligne de courant `a linstant
t1 , on consid`ere des particules diff
erentes au m
eme instant t1 alors quune trajectoire est
constituee de la succession des positions dune m
eme particule `
a des instants diff
erents.
Pour obtenir, en variables dEuler, les equations differentielles des trajectoires, on ecrit que

~ :
~ , do`
le vecteur vitesse dM /dt est egal au vecteur vitesse U
dM /dt = U
u:
dx
dy
dz
=
=
= dt
u(x, y, z, t)
v(x, y, z, t)
w(x, y, z, t)

(3.9)

3.1. DESCRIPTION DU MOUVEMENT

47

Il faut bien noter quici, on a trois equations differentielles donnant x, y et z en fonction de la


variable t.

3.1.8

Ecoulement
stationnaire

D
efinition
Un ecoulement est dit stationnaire (ou encore permanent), si la vitesse, etant exprim
ee en
~
~
variables dEuler, ne depend pas explicitement du temps t. Autrement dit : U = U (x, y, z),
cest-`
a-dire :
u = u(x, y, z),
v = v(x, y, z),
w = w(x, y, z)
(3.10)
Naturellement, un ecoulement qui nest pas stationnaire est dit instationnaire.
Pour un ecoulement stationnaire, les lignes de courant `a linstant t1 ne dependent pas du
temps t1 (voir (3.8) et (3.10)). Les lignes de courant demeurent fixes au cours du temps.
Pour un ecoulement stationnaire, on a donc :
dy
dz
dx
=
=
: equations des lignes de courant
u(x, y, z)
v(x, y, z)
w(x, y, z)
dx
dy
dz
=
=
= dt : equations des trajectoires
u(x, y, z)
v(x, y, z)
w(x, y, z)

(3.11)
(3.12)

Les deux premi`eres equations donnant les trajectoires sont identiques aux deux equations
donnant les lignes de courant. Dans (3.12), on a seulement en plus la loi horaire (par le dernier
signe egal).
Nous dirons que dans un ecoulement stationnaire, les trajectoires et les lignes de courant
sont confondues.

3.1.9

Exemples

Exemple 1 : On consid`ere lecoulement defini, en variables dEuler par : u = x, v =


y + 2 y t, w = x ( 6= 0, 6= 0). Cest un ecoulement instationnaire. Les lignes de courant
`a linstant t1 sont donnees par :
dx
dy
dz
=
=
2
x
y + y t1
x
dx
dy
=
x
y + y t1
Ces equations sint`egrent aisement. La premi`ere donne z = x + K1 et la seconde donne :
dx = dz,

ln |x| =

1
ln |y| + cste
+ t1

y = K2 |x|1/(+ t1 )
K1 et K2 sont deux constantes dintegration. Les lignes de courant sont les courbes dintersection
des deux surfaces dont les equations sont les solutions des deux equations differentielles donnees
ci-dessus.
Exemple 2 : On consid`ere maintenant lecoulement defini, en variables dEuler par : u = x,
v = 0, w = x ( 6= 0). Cest un ecoulement stationnaire. Les lignes de courant ne dependent
pas du temps et sont donnees par :
dx
dy
dz
=
=
x
0
x
dx = dz,
dy = 0


CHAPITRE 3. CINEMATIQUE
DES FLUIDES

48

soit : y = K1 et z = x + K2 , o`
u K1 et K2 sont deux constantes dintegration. Les lignes de
courant sont definies par ces deux equations de plan ; ce sont des droites.

3.2

D
eriv
ee particulaire

Une derivee particulaire est la derivee par rapport au temps dune grandeur definie sur un
ensemble de particules fluides que lon suit dans leur mouvement.

3.2.1

D
eriv
ee particulaire dune fonction

Soit une particule fluide que lon suit dans son mouvement, cest-`a-dire la particule qui
occupait la position ~x0 `a linstant initial, et qui se trouve `a la position ~x `a linstant t. Soit une
grandeur attachee `a cette particule (par exemple, sa position, sa vitesse, sa temperature, . . . ).
On peut exprimer cette grandeur `a laide des variables de Lagrange (~x0 et t), ou bien `
a
laide des variables dEuler (~x et t). En variables de Lagrange on ecrira = (`) (~x0 , t) et en
variables dEuler on ecrira = (e) (~x, t). Nous voulons calculer la derivee de par rapport `a t,
quand on suit la particule dans son mouvement, cest-`a-dire pour ~x0 fix
e. Pour cette derivee,
on utilise la terminologie derivee particulaire et on la note avec un D : D/Dt.
D
= derivee particulaire de
Dt
Fonction exprim
ee en variables de Lagrange
Soit (`) (~x0 , t) la fonction exprimee en variables de Lagrange. La derivee particulaire de
est la derivee par rapport `a t `a ~x0 fix
e, et secrit donc dans le cas dune fonction des variables
de Lagrange, comme la derivee partielle de la fonction par rapport au temps :
D
D`
(`)
=
(~x0 , t) =
(~x0 , t)
Dt
Dt
t

(3.13)

Fonction exprim
ee en variables dEuler
Soit (e) (~x, t) la fonction exprimee en variables dEuler. Il y a dans (e) (~x, t) la variable
cachee ~x0 . Dapr`es (3.1) et (3.2) :
~ x0 , t), t) = (e) (f (~x0 , t), g(~x0 , t), h(~x0 , t), t) = (`) (~x0 , t)
(e) (~x, t) = (e) (F(~
Nous avons `a deriver (e) (~x, t) par rapport `a t avec ~x0 fix
e. Avec les expressions ci-dessus,
on a :
D
(e)
f
(e)
g
(e)
h
=
(~x, t) +
(~x0 , t) +
(~x, t) (~x0 , t) +
(~x, t)
(~x0 , t)
Dt
t
t
y
t
z
t
et donc, en utilisant les relations (3.5), et en les reportant dans lexpression precedente, on
obtient :
D
(e)
(e)
(e)
(e)
=
(~x, t) + u(~x, t)
(~x, t) + v(~x, t)
(~x, t) + w(~x, t)
(~x, t)
Dt
t
x
y
z
On ecrira lexpression ci-dessus sous la forme suivante :


D(e)
(e)
~ (~x, t)
(~x, t) =
(~x, t) + U
grad (e) (~x, t)
Dt
t

(3.14)


PARTICULAIRE
3.2. DERIV
EE

49

ou plus bri`evement :
D
D(e)
(e) ~ (e)
=
=
+ U grad
(3.15)
Dt
Dt
t
Le terme en gradient qui apparat au second membre de lexpression (3.14) ou (3.15) est
appele terme convectif do`
u le nom de derivee convective qui est aussi utilise pour designer
la derivee particulaire.
Propri
et
e
Si, en description dEuler,

D(e)
(~x, t) = 0, alors (e) = cste le long de chaque trajectoire.
Dt

En effet, soit (e) (~x, t) tel que

D(e)
(~x, t) = 0. Comme (e) (~x, t) = (`) (~x0 , t), on a :
Dt
D(e)
(`) (~x0 , t)
(~x, t) =
=0
Dt
t

donc (`) (~x0 , t) ne depend pas de t et par suite : (e) (~x, t) = (`) (~x0 ) ne depend que de ~x0 . On
peut donc dire que (e) (~x, t) ne depend que de ~x0 , ce qui signifie que la quantite (e) (~x, t) est
constante le long de la trajectoire de la particule situee en ~x0 `a linstant initial.
Exemples
~ = (u = x, v = y t, w = 0), et soit (e) (~x, t) = (1/2) (x2 +
Soit lecoulement defini par : U
y 2 + z 2 ). On a :
D(e)
(e)
(e)
(e)
(~x, t) = u
+v
+w
Dt
x
y
z
2
= u x + v y + w z = x + y2 t
Soit la fonction (e) (~x, t) = x cest-`a-dire egale `a labscisse, `a linstant t, de la position de
la particule M . Par application de (3.14), on a Dx/Dt = u. Plus generalement :
~(e) (~x, t) = ~x

D~x
~
=U
Dt

~.
La derivee particulaire du vecteur position ~x de la particule est sa vitesse U
Cas particulier de lacc
el
eration
Compte-tenu de la definition (3.6), lacceleration ~ de la particule situee en ~x0 `a linstant
~ avec ~x0 fixe. Si on exprime la vitesse
initial, est la derivee par rapport au temps t de la vitesse U
~ en fonction des variables dEuler, U
~ = U
~ (~x, t), les composantes de lacceleration du fluide
U
secrivent donc :
~ = (x , y , z )
avec

u
u
u
u
Du
=
+u
+v
+w
Dt
t
x
y
z
Dv
v
v
v
v
y =
=
+u
+v
+w
Dt
t
x
y
z
Dw
w
w
w
w
z =
=
+u
+v
+w
Dt
t
x
y
z

x =


CHAPITRE 3. CINEMATIQUE
DES FLUIDES

50

On peut ecrire ces formules sous forme vectorielle :


~
~
 ~
~ = DU = U + U
~
grad U
Dt
t

(3.16)

Remarque sur les notations


Ci-dessus, nous navons pas fait figurer lexposant (e) de mani`ere systematique. En mecanique
des fluides, la description utilisee est presque toujours celle dEuler. Aussi, lorsquil ny a aucune
~ (~x, t), u(~x, t), v(~x, t) et w(~x, t).
confusion possible lexposant (e) est omis. Ainsi on ecrit : U

3.2.2

D
eriv
ee particulaire dune int
egrale de volume

On sera amene, dans la suite de cours, `a considerer des volumes de fluide que lon suit dans
leur mouvement. Soit un volume D qui occupe la position D(t) `a linstant t, et la position D(t0 )
`a linstant t0 (Fig. 3.4) ce sont toujours les memes particules fluides qui constituent le volume
D(t) ou D(t0 ) quels que soit les instants t et t0 . On dit que lon suit le volume D(t) dans son
mouvement.
Soit k(~x, t) une fonction de classe C 1 definie sur le domaine Q(t) que lon suit dans son
mouvement. On consid`ere lintegrale :
ZZZ
K(t) =
k(~x, t) dV
D(t)

Notre but est de calculer la derivee par rapport au temps t de K(t). Dans lintegrale definissant
K(t), le temps t figure dans lintegrant k(~x, t) et dans le domaine dintegration D(t). Cest
precisement parce que D(t) bouge au cours du temps que le calcul de la derivee de K(t) est
difficile `a calculer. Cette derivee est appelee derivee particulaire, et sera notee comme dans le
paragraphe precedent, par DK(t)/Dt.
Th
eor`
eme 3.1 Soit un fluide en mouvement dont le champ des vitesses en variables dEuler
~ (~x, t). Soit D(t) un volume que lon suit dans son mouvement, dont la surface fronti`ere
est U
est S(t). Soit enfin une fonction k(~x, t) definie sur un domaine de lespace contenant D(t).
~ (~x, t) et k(~x, t) sont de classe C 1 , et la surface S(t) est reguli`ere par morceaux
Les fonctions U
(cest-`
a-dire de classe C 1 par morceaux). Alors on a :
DK
(t) =
Dt

ZZZ
D(t)

k
(~x, t) dV +
t

ZZ

~ (~x, t) ~n dS
k(~x, t) U

(3.17)

S(t)

ou encore, en utilisant le theor`eme de la divergence :




ZZ Z


k
DK
~
(t) =
v
(~x, t) + div k(~x, t) U (~x, t)
dV
Dt
t
D(t)

(3.18)

Une demonstration rigoureuse de ces resultats peut etre obtenue dans louvrage de P. Germain et P. Muller (Mecanique des milieux continus, Masson et Cie, 1993). Nous ne donnons ici
quune simple justification de ce resultat. Considerons donc le domaine materiel D materiel en
mouvement et soient t et t0 deux instants voisins. La particule fluide qui est en M (t) sur S(t) se
deplace au cours du temps et concide avec le point M (t0 ) de S(t0 ) `a linstant t0 (Fig. 3.5-b). Les
instants t et t0 etant tr`es proches, on peut considerer que la trajectoire de la particule fluide est

~ (~x, t).
quasi-rectiligne et que son deplacement est : M (t) M (t0 ) = (t0 t) U


PARTICULAIRE
3.2. DERIV
EE

51

S(t)

z
~ez

D(t)

D(t0 )

~ex

~n

x
~ey
y

(a)
(c)

(b)
I

II

~ (t0 t)
U

dS

III

M (t)
D(t)

III
II

S(t)

~n
M (t0 )
D(t0 )

I
~n
~ (t0 t)
U

II
dS

Fig. 3.5 Derivee particulaire dune integrale de volume


Par definition de la derivee, on peut ecrire :
DK
K(t0 ) K(t)
(t) = lim
t0 t
Dt
t0 t
"Z Z Z
#)
(
ZZZ
1
0
k(~x, t ) dV
k(~x, t) dV
= lim
t0 t
t0 t
V(t0 )
V(t)

Z Z Z

ZZZ
ZZZ

1
0
0
= lim
k(~x, t ) dV +
k(~x, t ) k(~x, t) dV
k(~x, t) dV
t0 t
t0 t
III
II
I


ZZZ
ZZZ
k(~x, t0 ) k(~x, t)
1
0
= lim
dV
+
lim
k(~
x
,
t
)
dV
t0 t
t0 t t0 t
t0 t
II
III


ZZZ
1
lim
k(~x, t) dV
t0 t t0 t
I
Les regions I, II et III sont indiquees sur la figure 3.5-b. Nous examinons successivement les
trois integrales figurant dans la derni`ere egalite. Pour la premi`ere, en remarquant que limt0 t II =
limt0 t (D(t0 ) D(t)) = D(t), on a :
ZZZ
ZZZ
k(~x, t0 ) k(~x, t)
k
lim
dV =
(~x, t) dV
0
0
t t
t t
II
D(t) t
Considerons maintenant, lintegrale sur III. Nous pouvons ecrire, en utilisant la figure 3.5-c, que
~ ~n dS
dV = (t0 t) U
En effet, sur la figure 3.5-c, dS designe un element de surface de la portion de S(t) separant
0
les
 regions
II et III. Le petit volume dV balaye par dS entre les instants t et t a pour valeur
0
~
U (t t ) ~n dS. Ceci nous permet de transformer lintegrale sur le volume III en une integrale
de surface sur la portion de S(t) separant les regions II et III, do`
u:

 ZZ
ZZZ
1
~ (~x, t) ~n dS
lim
k(~x, t0 ) dV =
k(~x, t) U
0
0
t t
t t
+
S (t)
III


CHAPITRE 3. CINEMATIQUE
DES FLUIDES

52

~ ~n est positif.
o`
u S + (t) designe la portion de S(t) sur laquelle U
De la meme mani`ere, concernant lintegrale sur I, nous ecrivons en utilisant la figure 3.5-c :
~ ~n dS
dV = (t0 t) U
~ ~n est negatif. On transforme lintegrale de volume en une integrale de
en remarquant quici U
surface et on ecrit :

 ZZ
ZZZ
1
~ (~x, t) ~n dS
lim
k(~x, t) dV =
k(~x, t) U
t0 t
t0 t

I
S (t)
~ ~n est negatif.
o`
u S (t) designe la portion de S(t) sur laquelle U
En rassemblant les trois resultats que nous venons decrire on obtient :
ZZ
ZZZ
ZZ
DK
k
~ (~x, t) ~n dS
~
k(~x, t) U
k(~x, t) U (~x, t) ~n dS
(t) =
(~x, t) dV +
Dt
S (t)
D(t) t
S + (t)
soit :

DK
(t) =
Dt

ZZZ
D(t)

k
(~x, t) dV +
t

ZZ

~ (~x, t) ~n dS
k(~x, t) U

S(t)

La relation (3.17) donnee dans lenonce du theor`eme est ainsi etablie.


Remarque
Tr`es souvent, dans les integrales figurant au second membre de (3.17) et (3.18), on ne fait
pas figurer la dependance en (t), et on ecrit S et D pour S(t) et D(t). S et D sont les surface et
volume qui concident avec S(t) et D(t) `a linstant t considere.

3.2.3

Exemple dapplication

Si dans les formules (3.17) et (3.18), nous faisons k(~x, t) = 1, alors K(t) = volume de D(t).
Pour tout D contenu dans D0 , on a :
ZZ
ZZZ
D
~
~ dV
(volume de D(t)) =
U ~n dS =
div U
(3.19)
Dt
S(t)
D(t)
D
efinition
~ (~x, t) est dit
Un ecoulement defini sur D0 en variables dEuler par le champ de vitesse U
isovolume ou incompressible si et seulement si le volume de D(t) est constant, et ceci, pour
tout D contenu dans D0 .
Propri
et
e
~ (~x, t) est isovoUn ecoulement defini sur D0 en variables dEuler par le champ de vitesse U
~ = 0 sur D0 .
lume ou incompressible si et seulement si : div U
~ = 0 sur D0 , lecoulement est isovolume dapr`es (3.19). Reciproquement,
En effet, si div U
considerons (3.19) et prenons D(t) tr`es petit. En raisonnant comme dans le paragraphe 3.3.3,
on obtient que le terme sous le signe integrale est egal `a zero en tout point de D0 , cest-`a-dire
~ = 0 en tout point de D0 .
div U
Nous reviendrons sur la terminologie utilisee ici `a la fin du paragraphe 3.3.2.

3.3. LOI DE LA CONSERVATION DE LA MASSE

3.3

53

Loi de la conservation de la masse

Soit D0 (t) un volume de fluide que lon suit dans son mouvement et une partie D(t) de D0 que
lon suit egalement dans son mouvement (voir paragraphe 3.2.2). Dans le chapitre 2 (Statique
des fluides), nous avons introduit la masse volumique dun fluide. Il est clair que la masse de
D(t) est donnee par :
ZZZ
m(D) =

(~x, t) dV
D(t)

3.3.1

Loi de conservation de la masse

Soit un domaine fluide D(t) que lon suit dans son mouvement. En labsence de processus
permettant la creation ou la destruction de mati`ere, la masse de D(t) est constante. On a donc :
ZZZ
D
D
(~x, t) dV = 0
(3.20)
m(D) =
Dt
Dt
D(t)
pour toute partie D de D0 .
En utilisant les formules (3.17) et (3.18) de derivation particulaire dune integrale de volume,
il vient :
ZZZ
ZZ

~ ~n dS = 0
dV +
U
(3.21)
D(t) t
S(t)


ZZZ


~
+ div U
dV = 0
(3.22)
t
D(t)
toujours pour toute partie D de D0 .
Les equations (3.20), (3.21) et (3.22) correspondent `a la loi de conservation de la masse sous
forme globale.

~ est
Considerons maintenant un volume de fluide D0 et supposons que /t + div U
continu sur D0 . Considerons la loi (3.22) et appliquons-la `a un domaine D tr`es petit et egal `
a
V contenant un point, note M0 , en son interieur. Comme V est tr`es petit, et en raisonnant
comme dans le paragraphe 2.3.3, on peut ecrire :




~
+ div U
V dV = 0
t
M0
o`
u la valeur de la parenth`ese est prise en M0 . Comme V nest pas nul, cest la parenth`ese qui
est nulle. Le point M0 est quelconque, donc la parenth`ese est nulle en tout point M0 de D0 , do`
u
la loi de la conservation de la masse sous forme locale :


~ =0
+ div U
(3.23)
t

3.3.2

Remarques

Legalite (3.23) qui est la forme locale de la loi de la conservation de la masse est aussi
appelee equation de continuite . Lexpression de cette loi peut etre ecrite differemment. En
effet, on peut montrer que :


~ = div U
~ +U
~
div U
grad
Letudiant est encourage `a demontrer cette formule. Par suite, lequation (3.23) se met sous la
forme :
~
~ =0
+ U grad + div U
t


CHAPITRE 3. CINEMATIQUE
DES FLUIDES

54

soit, en introduisant la derivee particulaire de la fonction :


D
~ =0
+ div U
Dt
Cas particuliers

Ecoulement
dans lequel la masse volumique (~x, t) exprimee en variables dEuler ne depend
pas explicitement de t ( = (~x)) : dapr`es (3.23) la conservation de la masse se reduit `
a:

~ =0
div U
Fluide incompressible ( = constante) : la conservation de la masse se reduit `a :
~ =0
div U
Remarque sur la terminologie incompressible
Nous avons introduit (paragraphe 3.2.3) la definition decoulement isovolume ou incompressible. Ici, nous venons de montrer que lecoulement dun fluide incompressible (au sens de
~ = 0. On a donc par definition :
constant) est tel que sa vitesse verifie la propriete div U
Fluide incompressible : la masse volumique est constante
~ =0

Ecoulement
isovolume ou Ecoulement
incompressible : on a div U
On a :
~ = 0 cest-`a-dire implique Ecoulement

Fluide incompressible implique div U


isovolume ou

Ecoulement incompressible
Attention, la reciproque est fausse : il existe des ecoulements isovolumes (ou incompressibles) de fluides compressibles.
Remarque importante
Dans certains ouvrages, la distinction entre ecoulements isovolumes et fluides incompressibles nest pas toujours tr`es claire. Dans ce cours, afin dutiliser la terminologie incompressible souvent employee dans les ouvrages de Mecanique et de Physique, nous rappelons
que :
Fluide incompressible signifie fluide ayant une masse volumique constante,

~ = 0.
Ecoulement
incompressible signifie ecoulement verifiant div U

3.3.3

D
ebit massique, d
ebit volumique

Soit S un morceau de surface au repos, et notons ~n un vecteur unitaire normal `a S (Fig.


3.6-a).
Le d
ebit massique Qm , `a travers la surface S orientee par le vecteur ~n, est la quantite :
ZZ
~ ~n dS
Qm =
U
(3.24)
S

La quantite Qm est la quantite de fluide qui traverse la surface S, par unite de temps, dans la
direction ~n. Ceci est illustre sur la figure 3.6-a, o`
u le petit volume indique correspond au volume
~ ~n dS. On peut dire aussi que Qm est le flux du vecteur U
~ `a travers S orientee par le vecteur
U
~n.
Le d
ebit volumique Qv , `a travers la surface S orientee par le vecteur ~n, est la quantite :
ZZ
~ ~n dS
Qv =
U
(3.25)
S


3.4. QUELQUES CLASSES DECOULEMENTS

55

~n

~n
~
U

~ W
~
U

(a) La surface S est au repos.

~.
(b) La surface S `a la vitesse W

~n
D

(c) La surface S fermee et est au repos.


Fig. 3.6 Debit massique `a travers une surface S
La quantite Qv correspond `a un volume de fluide qui traverse la surface S, par unite de
~ `a travers S
temps, dans la direction ~n. On peut dire aussi que Qv est le flux du vecteur U
orientee par le vecteur ~n.
Si est constant, alors :
Qm = Qv
~ . Les deSoit S un morceau de surface en mouvement, et se deplacant avec la vitesse W
finitions de Qm et Qv sont leg`erement modifiees pour tenir compte du mouvement de S (Fig.
3.6-b) :
ZZ
ZZ


~
~
~ W
~ ~n dS
Qm =
U W ~n dS,
Qv =
U
S

Cas particulier
Supposons que la masse volumique exprimee en variables dEuler ne depende pas explicitement de t ( = (~x)), et que la surface S soit au repos et ferm
ee (Fig. 3.6-c). Avec le vecteur
~n dirige vers lexterieur de S, le flux de mati`ere sortant de S est nul. En effet :
ZZ
ZZZ

~ ~n dS =
~ dV = 0
Qm =
U
div U
S

o`
u D designe le volume interieur `a S, et o`
u ont ete utilises, dune part le theor`eme de la divergence
(voir Annexe A), et dautre part la loi de conservation de la masse sous forme locale (3.23).

3.4
3.4.1

Quelques classes d
ecoulements

Ecoulements
plans

Dans lespace rapporte au rep`ere orthonorme direct (O; x, y, z), lecoulement considere est
~ exprime en variables
dit
ecoulement plan parall`
ele au plan (O; x, y) si le vecteur vitesse U
dEuler est tel que :
u = u(x, y, t) , v = v(x, y, t) , w = 0
En tout point dune meme droite parall`ele `a laxe (O, z), passant par le point de coordonnees
~ (Fig. 3.7-a). Ceci signifie que dans tous les plans
(x, y, z = 0), on a le meme vecteur vitesse U
z = cste, on a le meme ecoulement.


CHAPITRE 3. CINEMATIQUE
DES FLUIDES

56
(a)

(b)

z
~
U

y
~
U

O
~
U
y

(x, y, 0)
z

(c)

(d)

~
~

~n

O
x
y

Fig. 3.7 Ecoulement


plan
Pour un tel ecoulement plan, on fera une represention dans le plan (O; x, y) (Fig. 3.7-b). En
particulier, on ne fait plus intervenir la composante w. Dapr`es (3.8), (3.9), (3.11) et (3.12) on
a:
Lignes de courant `a linstant t1
dx
dy
=
u(x, y, t1 )
v(x, y, t1 )
Trajectoires
dx
dy
=
= dt
u(x, y, t)
v(x, y, t)
Cas dun ecoulement stationnaire
dx
dy
=
: equations des lignes de courant
u(x, y)
v(x, y)
dy
dx
=
= dt : equations des trajectoires
u(x, y)
v(x, y)
Dans le cas dun ecoulement plan, on etudie le debit au travers dune surface S cylindrique
de generatrice parall`ele `a (O, z), de trace C dans le plan (O; x, y) et limitee par les deux plans
z = 0 et z = L. Le vecteur ~n unitaire et normal `a S le long dune generatrice est constant et
egal au vecteur ~ unitaire et normal `a C dans le plan (O; x, y) (Fig. 3.7-c). Il est facile de voir
que les flux au travers de la surface S orientee par ~n sexpriment de la facon suivante :
ZZ
Z
~
~ ~ ds
Qm =
U ~n dS = L
U
ZZ S
ZC
~ ~n dS = L
~ ~ ds
Qv =
U
U
S

o`
u s est labscisse curviligne le long de C. Le calcul des flux au travers de S se ram`enent donc `
a
des calculs dintegrales curvilignes (voir Annexe A).
Considerons une courbe C dans le plan oriente (O; x, y) (Fig. 3.7-d). Labscisse curviligne
le long de C est s, si bien C a pour equations parametriques : x = x(s), y = y(s). On oriente


3.4. QUELQUES CLASSES DECOULEMENTS

57

C dans le sens des s croissants. Le vecteur unitaire tangent `a C, oriente aussi dans le sens des
s croissants, est ~ et il a pour composantes : (dx/ds, dy/ds). Introduisons le vecteur ~ tel que
langle (~ , ~ ) soit egal `a +/2, alors ~ = (dy/ds, dx/ds). Il vient :


Z
Z
Z
dx
dy
~ ~ ds = L
u
U
(u dy v dx)
Qm = L
ds = L
v
(3.26)
ds
ds
C
C
C
Z
Qv = L (u dy v dx)
(3.27)
C

3.4.2

Classes d
ecoulements dans lespace et dans le plan

~ =
Dans tout ce paragraphe, l
ecoulement est donn
e par sa description dEuler : U
~
U (~x, t). On a dej`a vu la definition des ecoulements stationnaires (voir paragraphe 3.1.8) et des
ecoulements incompressibles (voir paragraphes 3.2.3 et 3.3.2). Ici, on introduit deux nouvelles
definitions : les ecoulements potentiels et les ecoulements irrotationnels.

Ecoulement
potentiel
~ verifie
Un ecoulement dans lequel il existe une fonction (~x, t) tel que le vecteur vitesse U

~ = grad est appele ecoulement potentiel. La fonction (~x, t) est le potentiel des vitesses. La
U
definition vaut aussi bien pour les ecoulements dans lespace que dans le plan.

~ =
U
grad
(3.28)
Soit une courbe C orientee. Labscisse curviligne est s et le vecteur unitaire tangent oriente
dans le sens des s croissants est ~ . Soient deux points A1 et A2 sur C. Cherchons `a calculer la
~ le long de C entre A1 et A2 . Dapr`es lAnnexe A, elle vaut :
circulation du vecteur U

Z A2
Z A2 
Z A2
dx
dy
dz
~
U ~ ds =
u
+v
+w
ds =
(u dx + v dy + w dz)
ds
ds
ds
A1
A1
A1
Z A2
=
d = (A2 ) (A1 )
A1

Ecoulement
irrotationnel
~ = ~0 est appele ecoulement irrotationnel.
Un ecoulement dans lequel rot U
~ = ~0
rot U

(3.29)

Naturellement, un ecoulement qui nest pas irrotationnel est dit rotationnel.


Quelques remarques
Un ecoulement potentiel est un ecoulement irrotationnel. En effet, on a :




~
U = grad =
,
,
x y z
 
 
 
 
 
  






~

= ~0
rot U =
y z
z y
z x
x z
x y
y x
Un ecoulement plan est irrotationnel si et seulement si :


v
u
~
rot U =

~ez = ~0
x z


CHAPITRE 3. CINEMATIQUE
DES FLUIDES

58

3.4.3

Ecoulements
plans stationnaires et incompressibles

Compte-tenu des definitions introduites precedemment, le champ de vitesse de lecoulement


est de la forme :
~ = u(x, y) ~ex + v(x, y) ~ey
U
et verifie, en outre, la propriete :
~ = 0
div U

u v
+
=0
x y

Cons
equence
Il existe une fonction (x, y) appelee fonction de courant telle que :
d = u dy v dx

,
v=
u=
y
x

(3.30)

D
emonstration
Posons :

u(x, ) d

=
y0

v(, y0 ) d
x0

En derivant les integrants, les integrales par rapport `a leurs bornes et en utilisant la propriete
dincompressibilite, on verifie, que :

(x, y) = u(x, y)
y
Z y
Z y

u
v
(x, y) =
(x, ) d v(x, y0 ) =
(x, ) d v(x, y0 )
x
y0 x
y0
= v(x, y) + v(x, y0 ) v(x, y0 ) = v(x, y)
La fonction (x, y) introduite verifie bien les deux relations (3.30).
Les lignes de courant sont les lignes telles que (voir paragraphe 3.4.1) :
dx
dy
=
u dy v dx = 0 d = 0
u
v
cest-`a-dire = cste. Ceci justifie la terminologie fonction de courant pour la fonction .
Remarques
Soient deux lignes de courant dequations 1 = cste et 2 = cste (Fig. 3.8-a). Soit C une
ligne allant de lune `a lautre et joignant les deux points A1 et A2 . Dapr`es (3.27), le debit
volumique `a travers C est :
Z
Z
Qv = L (u dy v dx) = L
d = (A2 ) (A1 ) = 2 1
C

Lequation u/x + v/y = 0 exprime que la differentielle u dy v dx est une forme


differentielle exacte et que, par suite, il existe une fonction , telle que d = u dy v dx.
Ceci est demontre dans les cours de mathematiques de Licence.


3.4. QUELQUES CLASSES DECOULEMENTS
(a)
y

2 = cste

~
A2
C

59

1 = cste

A1

grad

(b)

Ligne de courant
y

grad

Ligne equipotentielle
O

x
Fig. 3.8 Lignes de courant et lignes equipotentielles

3.4.4

Ecoulements
plans stationnaires et irrotationnels

Compte-tenu des definitions introduites precedemment, le champ de vitesse de lecoulement


est de la forme :
~ = u(x, y) ~ex + v(x, y) ~ey
U
et verifie, en outre, la propriete :
~ = ~0
rot U

v
u

=0
x y

Cons
equence
Il existe un potentiel des vitesses que lon note, comme prec`edemment (x, y) et qui est tel
que :

,
v=
(3.31)
u=
x
y
d = u dx + v dy
D
emonstration
La demonstration est semblable `a celle faite pour la fonction de courant. Posons :
Z y
Z x
=
v(x, ) d +
u(, y0 ) d
y0

x0

En derivant les integrants, les integrales par rapport `a leur bornes et en utilisant la propriete du
rotationnel nul, on verifie, que :

(x, y) = v(x, y)
y
Z y
Z y

v
u
(x, y) =
(x, ) d + u(x, y0 ) =
(x, ) d + u(x, y0 )
x
x
y0
y0
= u(x, y) u(x, y0 ) + u(x, y0 ) = u(x, y)
La fonction (x, y) introduite verifie bien les deux relations (3.31).


CHAPITRE 3. CINEMATIQUE
DES FLUIDES

60

3.4.5

Ecoulements
plans stationnaires, incompressibles et irrotationnels

Compte-tenu des definitions introduites dans les deux paragraphes qui prec`edent, le champ
de vitesse de lecoulement est de la forme :
~ = u(x, y) ~ex + v(x, y) ~ey
U
avec :
~ = 0
div U

u v
+
=0
x y

~ = ~0
rot U

u
v

=0
x y

Dapr`es ce qui prec`ede, il existe un potentiel des vitesses (x, y) et une fonction de courant
(x, y) :

= u,
=v
x
y

= v,
x

=u
y

On en deduit, par un calcul tr`es simple, que :


2 2
+ 2 = 0,
x2
y

2 2
+
=0
x2
y 2

Le Laplacien des fonctions (x, y) et (x, y) est nul : on dit ces fonctions sont des fonctions
harmoniques. Comme de plus, elles sont associees au meme ecoulement, on dit que (x, y) et
(x, y) sont des fonctions harmoniques conjugu
ees.
Les lignes = cste sont les lignes equipotentielles, et les lignes = cste sont les lignes

de courant. Les lignes equipotentielles sont orthogonales aux lignes de courant. En effet grad

est orthogonal `a la ligne equipotentielle, tandis que grad est orthogonal `a la ligne de courant : ces deux vecteurs sont bien orthogonaux, car ils ont respectivement (u, v) et (v, u) pour
composantes (Fig. 3.8-b)

3.5

Exemples d
ecoulements plans stationnaires

On presente dans ce paragraphe quelques exemples decoulements plans, stationnaires, et


tr`es simples. Tous sont decrits avec la description dEuler. Le rep`ere (O; x, y) dans le plan est
orthonorme, et les vecteurs unitaires des axes sont ~ex et ~ey . Les composantes du vecteur vitesse
~ sont u(x, y) et v(x, y).
U

3.5.1

Ecoulement
plan rectiligne uniforme

~ = U0 ~ex avec U0 constant. Il est facile de


Soit lecoulement dont le champ de vitesse est U
verifier quil existe un potentiel des vitesses et une fonction de courant . En effet :

~ =
U
grad (U0 x),

u dy v dx = d(U0 y)

Le potentiel des vitesses est = U0 x et la fonction de courant est = U0 y. Les lignes = cste,
ou x = cste, sont les lignes
equipotentielles, et les lignes = cste, ou y = cste, sont les
lignes de courant. Ces deux reseaux de courbes se coupent `a angle droit : on dit quils sont
orthogonaux (Fig. 3.9-a).


3.5. EXEMPLES DECOULEMENTS
PLANS STATIONNAIRES
(a)

= cste

~ = (U0 , 0)
U

61

Ecoulement
uniforme
= cste

(b)

Source
ou puits

~er
= cste

= cste

Fig. 3.9 Exemples decoulements plans

3.5.2

Ecoulement
plan source ou puits

On introduit les coordonnees polaires (r, ) (Fig. 3.9-b), et le vecteur unitaire ~er dangle
~ = (h/r) U0 ~er avec U0 et h constants.
polaire . Soit lecoulement dont le champ de vitesse est U
Remarquons quen un point de lecoulement pr`es de O la vitesse a un tr`es grand module, et que
loin du point O elle a un petit module.
Entre les coordonn
p ees cartesiennes et les coordonnees polaires on a, x = r cos(), y = r sin()
dune part, et r = x2 + y 2 , tan() = y/x, dautre part.
En coordonnees cartesiennes, les composantes du vecteur vitesse sont :


x
y
~ = U0 h
U
,
x2 + y 2 x2 + y 2
Il est facile de verifier que (letudiant est invite a` faire les calculs) :

 p
~ = U0 h
U
grad ln x2 + y 2

x dy y dx
y
=
U
h
d
arctan
0
x2 + y 2
x
p

Le potentiel des vitesses est = U0 h ln x2 + y 2 = U0 h ln r : les lignes = cste sont les lignes
r = cste, et sont donc des cercles de centre O. La fonction de courant est = U0 h arctan(y/x) :
les lignes = cste, sont les lignes = cste, et sont donc des demi-droites issues de O. Les lignes

equipotentielles sont donc des cercles et les lignes de courant sont des demi-droites. Ces
deux reseaux de courbes se coupent `a angle droit et sont orthogonaux (Fig. 3.9-b).
Soit C un cercle centre en O de rayon a. Le debit volumique `a travers C dans la direction ~er
est (voir (3.27)) :
Z
Z 2
Z 2
Z
1
1
~
ds = h U0
a d = h U0
d
Qv = U ~er ds = h U0
a
C
0
0
C a
Qv = 2 h U0
u dy v dx = U0 h

Le debit est constant : il est independant du rayon a. Si U0 h > 0, on dira que O est une source.
Si U0 h < 0, on dira que O est un puits.


CHAPITRE 3. CINEMATIQUE
DES FLUIDES

62

Si a est petit le module de la vitesse est grand, et si a est grand le module de la vitesse
est petit, mais le produit de a par le module de la vitesse est constant (ce qui correspond `a Qv
constant).
Il est `a remarquer que la vitesse nest pas definie au point O. En particulier, on ne peut pas
appliquer la formule de GreenRiemann (voir (A.13) dans lAnnexe) sur un domaine contenant
le point O.
Il est `a remarquer aussi, que les calculs peuvent etre faits en coordonnees polaires en utilisant

un formulaire pour les expressions de grad, de rot, . . .

3.5.3

Ecoulement
plan autour dun cylindre

On introduit les coordonnees polaires (r, ) (Fig. 3.10), et les deux vecteurs unitaires ~er et
~ = ur ~er + u ~e
~e dangles polaire et + /2. Soit lecoulement dont le champ de vitesse est U
avec :




a2
a2
ur = U0 1 2 cos(),
u = U0 1 + 2 sin()
r
r
o`
u U0 et a sont deux constantes positives. Remarquons quen tout point du cercle de rayon a,
~ est tangent au cercle : en effet ur = 0. Sachant que ~er = cos() ~ex + sin() ~ey et
le vecteur U
~e = sin() ~ex + cos() ~ey , et aussi ~ex = cos() ~er sin() ~e et ~ey = sin() ~er + cos() ~e , on
~ sont (letudiant est invite `a faire le
peut ecrire que les composantes cartesiennes du vecteur U
calcul) :


a2 (y 2 x2 ) 2 a2 x y
~
U = U0 1 +
,
(x2 + y 2 )2 (x2 + y 2 )2
Cherchons sil existe un potentiel des vitesses . On doit avoir :





a2 (y 2 x2 )
2 a2 x y
= U0 1 +
,
= U0
x
(x2 + y 2 )2
y
(x2 + y 2 )2
On int`egre en y la seconde equation :

= U0


a2 x
+ F (x)
x2 + y 2

o`
u F (x) est une fonction arbitraire de x. Derivons maintenant cette expression trouvee pour
par rapport `a x et identifions lexpression obtenue `a celle dej`a ecrite pour /x. Il vient :




a2
2 a2 x2
a2 (x2 y 2 )
0
U0
+
+ F (x) U0 1 +
x2 + y 2 (x2 + y 2 )2
(y 2 + x2 )2
On trouve F 0 (x) = 1, donc F (x) = x + cste. Ainsi le potentiel des vitesses existe et vaut :

 2
a x
= U0
+x
x2 + y 2
Il est defini `a une constante additive pr`es.
Cherchons de meme sil existe une fonction de courant . On doit avoir : d = u dy v dx,
do`
u:





a2 (y 2 x2 )

2 a2 x y
= U0 1 +
,
= U0
y
(x2 + y 2 )2
x
(x2 + y 2 )2
On int`egre en x la seconde equation :

= U0


a2 y
+ G(y)
x2 + y 2


3.5. EXEMPLES DECOULEMENTS
PLANS STATIONNAIRES
~e

63

= cste

y
A0

~er

x
Point darret

= cste

A0

x0

Fig. 3.10 Ecoulement


autour dun cylindre
o`
u G(y) est une fonction arbitraire de y. Derivons maintenant cette expression trouvee pour
par rapport `a y et identifions lexpression obtenue `a celle dej`a ecrite pour /y. Il vient :

U0




a2
2 a2 y 2
a2 (y 2 x2 )
0
+
+ G (y) U0 1 +
x2 + y 2 (x2 + y 2 )2
(x2 + y 2 )2

On trouve G0 (y) = 1, donc G(y) = y + cste. Ainsi la fonction de courant existe et vaut :

= U0

a2 y
+y
x2 + y 2

Elle est definie `a une constante additive pr`es.


Les lignes = cste sont les equations des lignes de courant. La ligne particuli`ere = 0
correspond au cercle de rayon a et aux demi-droites x0 A0 et Ax (Fig. 3.10) si on se limite `
a
lecoulement autour du cylindre. Sur cette meme figure, on a trace quelques lignes = cste.
Point darr
et
On appelle point darret un point en lequel la vitesse de lecoulement est nulle. Il est
facile de verifier que les deux points A et A0 de coordonnees (x = a, y = 0) et (x = a, y = 0)
sont des points darret. Placons-nous au voisinage de A et posons x = a + X, y = Y avec X/a
et Y /a tr`es petits. La fonction de courant secrit :

= U0 Y


a2
2 a X + X2 + Y 2
+
1
=
U
Y
0
(a + X)2 + Y 2
a2 + 2 a X + X 2 + Y 2

soit, comme X/a et Y /a sont tr`es petits :


U0 Y

2aX
U0
=
XY
2
a
a

Au voisinage de A, les lignes de courant ont pour equations X Y = cste : ce sont des hyperboles
equilat`eres (Fig. 3.10). Naturellement une etude analogue peut etre faite au voisinage de A0 .

64

CHAPITRE 3. CINEMATIQUE
DES FLUIDES

Remarque sur les


ecoulements r
eels autour dun cylindre
La description de lecoulement autour dun cylindre que nous venons de presenter correspond
a` celle dun fluide nayant aucun frottement sur le cylindre, ni dans son interieur, fluide qui est
dit parfait (nous en verrons la definition dans le chapitre 4). Dans la realite, lecoulement
autour dun cylindre est plus complexe. Il y a des forces de frottement visqueux, qui peuvent
etre tr`es importantes quand la vitesse de lecoulement est grande. Limportance de ces forces
visqueuses est mesuree avec un nombre appele nombre de Reynolds, et note Re . Nous
introduirons ce nombre dans le chapitre dintroduction sur les fluides visqueux (chapitre 5). Sur
les figures 3.11 `a 3.15 (extraites du livre An Album of Fluid Motion , Van Dyke, 1982) placees
`a la fin de ce chapitre, nous montrons quelques exemples decoulements autour dun cylindre.
Letudiant peut observer lui meme quelques uns de ces ecoulements, par exemple derri`ere la pile
dun pont, derri`ere un batonnet se deplacant dans recipent rempli dhuile, . . .
En particulier, il apparat des tourbillons derri`ere le cylindre. Quand la vitesse augmente
(figures 3.11 `a 3.14), ceux-ci sont de plus en plus importants, et peuvent se detacher pour former
des allees de von Karman (Fig. 3.15). Pour des vitesses encore plus grandes, la structure
relativement organisee de lecoulement disparat et lecoulement devient turbulent. Dans les
cours avances de Mecanique des Fluides, tous ces aspects, dont certains sont lobjet de recherches
actuelles, sont presentes.

Fig. 3.11 Visualisation decoulements reels autour dun cylindre (Taneda, 1956)

Fig. 3.12 Visualisation decoulements reels autour dun cylindre (Taneda, 1956)


3.5. EXEMPLES DECOULEMENTS
PLANS STATIONNAIRES

Fig. 3.13 Visualisation decoulements reels autour dun cylindre (ONERA, Werle, 1972)

Fig. 3.14 Visualisation decoulements reels autour dun cylindre (Corke and Nagib)

Fig. 3.15 Tourbillons alternes de Benard-Karman (ONERA, Werle, 1974)

65


CHAPITRE 3. CINEMATIQUE
DES FLUIDES

66

3.6

Exercices avec corrections

3.6.1

Exercice I

On consid`ere lecoulement defini en variables de Lagrange par :


y = b + t2 ,

x = a + t,

z = c + t3 + c t

(I.1)

~ de cet ecoulement en variables dEuler.


Donner la vitesse U
Corrig
e
On verifie quen t = 0 on a : x = a, y = b, z = c : les variables (a, b, c, t) sont les variables de
Lagrange. Calculons la vitesse en variables de Lagrange :
u = ,

w = 3 t2 + c

v = 2 t,

(I.2)

` partir des expressions (I.1), on exprime (a, b, c) en fonction de (x, y, z) :


A
a = x t,

b = y t2 ,

c=

z t3
1 + t

(I.3)

On porte ces expressions (I.3) dans (I.2) et on trouve les expressions de (u, v, w) en variables
dEuler, celles-ci etant (x, y, z, t) :
u = ,

3.6.2

v = 2 t,

w = 3 t2 +

(z t3 )
1 + t

(I.4)

Exercice II

On consid`ere lecoulement defini en variables dEuler par :


u = x,

v = y,

w = x + t

(II.1)

o`
u est non nul.
1. Cet ecoulement est-il stationnaire, incompressible ?
2. Determiner les trajectoires.
3. Determiner les lignes de courant `a linstant t1 .
Corrig
e
1. Si 6= 0, lecoulement nest pas stationnaire, car t figure dans w. Mais si = 0,
lecoulement est stationnaire.
~ : div U
~ = u/x + v/y + w/z = 2 . Donc lecoulement nest pas
On calcule div U
~
incompressible car div U est non nul.
2. Les equations differentielles des trajectoires sont les suivantes :
dx
dy
dz
=
=
= dt
x
y
x + t

(II.2)

On obtient :
x = x0 exp( t),

y = y0 exp( t)

(II.3)

3.6. EXERCICES AVEC CORRECTIONS

67

si x = x0 et y = y0 en t = 0. Pour z, on ecrit :
dz = ( x0 exp( t) + t) dt

z = x0 exp( t) +

t2
+K
2

Si z = z0 en t = 0, alors K = x0 + z0 . Donc on a :
z = x0 (1 exp( t)) +

t2
+ z0
2

(II.4)

Les trois resultats donnes dans (II.3) et (II.4) definissent les trajectoires, lesquelles sont
definies parametriquement en fonction du temps t.
3. Soit t1 fixe. Les equations definissant les lignes de courant sont les suivantes :
dx
dy
dz
=
=
x
y
x + t1

(II.5)

dx
dy
=
x
y

(II.6)

On obtient sucessivement :

dz
dx
=
x
x + t1

y = K1 x


dz =

t1
1 +
x


dx

Cette equation differentielle est `a variables separees, do`


u:
z = x +

t1
ln |x| + K2
x

(II.7)

Chaque equation (II.6) et (II.7) definit une surface dans lespace `a trois dimensions. La
ligne de courant definie par (II.6) et (II.7) est lintersection de ces deux surfaces.

3.6.3

Exercice III

On consid`ere lecoulement defini en variables dEuler par :


u = 2 y t,

v = 2 x t,

w = z

(III.1)

o`
u est non nul.
1. Cet ecoulement est-il stationnaire, incompressible, irrotationnel ?
2. Existe-il un potentiel des vitesses ? Si oui, le determiner.
Corrig
e
1. Lecoulement nest pas stationnaire, car t figure dans u et v.
~ : div U
~ = u/x + v/y + w/z = . Donc lecoulement nest pas
On calcule div U
~
incompressible car div U est non nul.
~ :
On calcule rot U






u w
v
u
w v
~

~ex +

~ey +

~ez = ~0
rot U =
y
z
z
x
x y
Lecoulement est irrotationnel.


CHAPITRE 3. CINEMATIQUE
DES FLUIDES

68

2. On cherche sil existe une fonction = (x, y, z, t) telle que :

= 2 y t,
x

= 2 x t,
y

= z
z

On peut verifier que = 2 x y t + z 2 /2 + h(t) avec h(t) fonction arbitraire de t est le


potentiel cherche.
On peut aussi construire la fonction de la mani`ere suivante. On int`egre la premi`ere
equation en x do`
u : = 2 x y t + F (y, z, t) avec F (y, z, t) fonction arbitraire de y, z, t.
On derive ce resultat par rapport `a y et on lidentifie avec la seconde equation : 2 x t +
(/y)F (y, z, t) = 2 x t, do`
u lon deduit que F (y, z, t) ne depend pas de y. On pose
F (y, z, t) = G(z, t), on derive par rapport `a z et on identifie le resultat avec la troisi`eme
equation : (/z)G(z, t) = z. On obtient ainsi : G(z, t) = z 2 /2 + h(t) avec h(t) fonction
arbitraire de t.

3.6.4

Exercice IV

On consid`ere lecoulement plan defini en variables dEuler par :


v = x

u = y, v

(IV.1)

o`
u est non nul.
1. Cet ecoulement est-il plan, stationnaire, incompressible, irrotationnel ?
2. Existe-il une fonction de courant ? Si oui la determiner et construire les lignes de courant.
3. Existe-il un potentiel des vitesses ? Si oui le determiner et construire les lignes equipotentielles
y

= cste
O

Fig. 3.16 Exercice IV : Exemple decoulement stationnaire, incompressible et irrotationnel

Corrig
e
1. Lecoulement est plan (voir la definition dans le paragraphe 3.4.1). Il est stationnaire, car
~ = u/x + v/y = 0.
t ne figure pas dans u ni dans v. Il est incompressible car div U
Enfin il nest pas irrotationnel car :


v
u
~
rot U =

~ez = 2 ~ez 6= ~0
x x

3.6. EXERCICES AVEC CORRECTIONS

69

2. Dapr`es le cours (paragraphe 3.4.3), il existe une fonction de courant telle que : d =
u dy v dx.

= v = x,
= u = y
x
y
On int`egre la premi`ere equation en x do`
u : = x2 /2+F (y) avec F (y) fonction arbitraire
de y. On derive ce resultat par rapport `a y et on lidentifie avec la seconde equation :
F 0 (y) = y, do`
u F (y) = y 2 /2 + K1 , avec K1 constante arbitraire. La fonction de
courant est donc telle que :

= (x2 + y 2 ) + K1
(IV.2)
2
Les lignes de courant sont les courbes dequations : = cste, soit : (x2 + y 2 ) = cste. Ce
sont des cercles. Sur chaque cercle, on peut indiquer le sens du courant (sens du vecteur
vitesse). Sur la figure 3.16, nous avons reporte ce sens dans le cas > 0.
3. Dapr`es le cours (paragraphe 3.4.4), il existe un potentiel des vitesses telle que : d =
u dx + v dy.

= u = y,
= v = x
x
y
On int`egre la premi`ere equation en x do`
u : = x y + G(y) avec G(y) fonction arbitraire
de y. On derive ce resultat par rapport `a y et on lidentifie avec la seconde equation :
x + G0 (y) = x, do`
u G0 (y) = 0 et G(y) = K2 , avec K2 constante arbitraire. Le potentiel
des vitesses est donc tel que :
= x y + K2
(IV.3)
Les lignes equipotentielles sont les courbes dequations : = cste, soit : x y = cste. Ce
sont des hyperboles equilat`eres. On peut verifier que les lignes equipotentielles coupent
orthogonalement les lignes de courant (voir le paragraphe 3.4.5).

70

CHAPITRE 3. CINEMATIQUE
DES FLUIDES