Chapitre 1

O SCILLATEUR HARMONIQUE

oscillateur harmonique tudi dans ce chapitre est un oscillateur mcanique constitu dun ressort et dune masse. Cet exemple simple permettra
dintroduire le concept fondamental dquation direntielle. Plus gnralement, le modle de loscillateur harmonique rend compte de lvolution dun systme
physique au voisinage dune position dquilibre stable. Ainsi, nous retrouverons des
oscillateurs dans le cadre de llectricit (voir chapitre 7) ou du monde quantique (voir
chapitre 4).

I. Introduction, dnitions
I.1. Exemple
La photographie ci-contre montre la pointe de la
sonde dun microscope force atomique (AFM)
monte sur son levier. Cette pointe (dune dimension de quelques micromtres) est approche
trs faible distance dun chantillon dont on
souhaite analyser la surface. Ce levier constitue
un oscillateur mcanique, qui vibre librement
une frquence de lordre de quelques kilohertz.
Sous laction des interactions entre la pointe de la
sonde et la surface de lchantillon, la frquence
de ces oscillations est modie. La mesure du dcalage en frquence permet danalyser la forme de
la surface de lchantillon.

Pointe AFM

Dnition 1.1. Oscillateur

Un oscillateur est un systme dont lvolution est priodique. Loscillateur est dit
harmonique si la dpendance temporelle des oscillations est sinusodale.

I.2. Caractrisation du mouvement

I.2.1. Vocabulaire
De manire gnrale, loscillateur mcanique harmonique est un dispositif dans lequel
une grandeur physique x (la position de la pointe porte par le levier dans lexemple
ci-dessus) oscille au cours du temps, comme cest le cas sur la gure 1.1.
Sur cette gure, on constate que loscillation se fait entre deux valeurs extrmes
xmax ; lors de la dnition de la grandeur x, il a t dcid de prendre comme origine une position telle que la valeur moyenne de x(t) soit nulle (cela revient dire que
x est le dplacement par rapport la position dquilibre, voir encadr Mthode
page 8). La valeur xmax est appele amplitude de loscillation, ne pas confondre avec
lamplitude crte crte qui dsigne lcart entre les valeurs extrmes (soit 2xmax ).
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4
x
Partie I. Signaux physiques

xmax

t
T =

xmax
Fig. 1.1. volution temporelle dun oscillateur harmonique.

Dnition 1.2. Amplitude

Lamplitude dune oscillation harmonique est lcart maximal la valeur mdiane
(qui est aussi la valeur moyenne du fait de la symtrie des alternances).
Par ailleurs, les oscillations sont priodiques, de plus petite priode T sur la gure 1.1.
La frquence f des oscillations est linverse de la priode, f = 1/T . Enn, la pulsation
est la grandeur dnie par = 2f . Frquence et pulsation sont en principe homognes lune lautre, mais on emploiera systmatiquement les units hertz (Hz) pour
les frquences et radian par seconde pour les pulsations.
Dnition 1.3. Frquence et pulsation
1
Pour un signal harmonique de priode T , sa frquence est f = T , exprime en hertz
2
(Hz), et sa pulsation est = T , exprime en radian par seconde (rad s1 ).

Les oscillateurs mcaniques lchelle macroscopique sont souvent relativement lents,

avec des frquences caractristiques allant de quelques fractions de hertz (ondes
sismiques) quelques dizaines de hertz (pendules, ressorts, etc.). Au contraire, les
oscillateurs microscopiques ou forms de particules lmentaires (oscillations atomiques ou molculaires) sont souvent trs rapides, avec des frquences jusquau
domaine optique (1014 1015 Hz) ou plus.
I.2.2. Reprsentation mathmatique
La grandeur x(t) associe aux oscillations libres 1 dun oscillateur harmonique est,
par dnition, sinusodale. Elle peut donc scrire x(t) = xmax cos(t). Daprs les
proprits du cosinus, xmax reprsente bien lamplitude de loscillation. Par ailleurs, la
fonction cosinus tant priodique de priode 2, la fonction t cos(t) est priodique
de priode T = 2/, et ainsi le facteur que lon a introduit dans largument du
cosinus correspond bien la dnition 1.3 de la pulsation. Enn, le cosinus tant
maximal lorsque son argument est nul, x(0) = xmax comme cest le cas sur la gure 1.1.
Il sagit cependant l dun cas particulier, et nous aurions pu choisir une autre origine
des temps et crire de manire plus gnrale x(t) = xmax cos(t + ), o est un rel
quelconque. Largument (t + ) du cosinus est la phase de la grandeur x et est la
phase initiale ou phase lorigine des temps (voir gure 1.2). Sur cette gure, on a
1. On suppose dans ce chapitre que loscillateur volue librement et nest donc pas forc par une excitation
extrieure.
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ajout en gris un axe sur lequel la variable est t. En considrant cette variable sans
dimension, la priode du signal est 2 et la phase lorigine apparat clairement.
x
xmax

t
0

T = 2/

Fig. 1.2. volution temporelle dun oscillateur harmonique, phase lorigine.

Puisque lexpression de la phase dpend du choix de lorigine des temps, ce sont en

fait des dirences de phases entre deux signaux qui auront un sens physique (voir
section II page 164).
Notons enn que la dpendance temporelle de x peut aussi se mettre sous la forme
dune somme dun cosinus et dun sinus ; en utilisant une formule de trigonomtrie,
x(t) = xmax cos cos(t) xmax sin sin(t). Nous verrons la section II.3 (voir
page 10) quune telle forme x(t) = A cos(t) + B sin(t) est souvent plus pratique
pour exploiter les conditions initiales (voir aussi lannexe B sur la rsolution des
quations direntielles).

II. Oscillateur harmonique masse-ressort

Le dispositif tudi est constitu dun mobile assimilable une masse ponctuelle m
au point M , reli une extrmit dun ressort, lautre extrmit, note A, tant xe
(voir gure 1.3). Un guide, non reprsent, impose au point M de ne se dplacer que
selon laxe x, horizontal, et cela sans frottement (glissire parfaite). Les vecteurs #x ,
u
# et # (non reprsent) sont les vecteurs de base du repre orthonorm direct (ils
uy
uz
sont donc unitaires, do le choix de la lettre u).

x
A

#
uy
#
ux

Fig. 1.3. Masse ponctuelle relie un ressort dont lautre extrmit est xe.

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Chapitre 1. Oscillateur harmonique

6
Partie I. Signaux physiques

II.1. Loi de Hooke

Pour mettre en quation le problme, il faut modliser laction du ressort sur le mobile.
II.1.1. Prsentation du ressort
Considrons un ressort initialement vide (on parle de ressort ni tendu, ni comprim)
et notons 0 sa longueur vide. Lorsquun oprateur tire sur un ressort de sorte que sa
nouvelle longueur soit suprieure sa longueur vide 0 , celui-ci soppose laction
de loprateur en exerant une force qui tend le ramener dans sa situation initiale.
De la mme manire, si loprateur comprime un ressort ( < 0 ), celui-ci exerce une
force qui tend de nouveau le ramener dans sa situation initiale (voir gure 1.4).
Ressort vide
P
#
F P

Ressort tir

#
F M

M
0

> 0

Ressort comprim
#
#
F P
F M
< 0

Fig. 1.4. Forces exerces par un ressort lastique sur ses extrmits.

On nomme souvent cette force force de rappel . En eet, en supposant lextrmit P

xe 2 , que lon comprime ou que lon tire le ressort, la force tend toujours rappeler
lautre extrmit M vers la position correspondant au ressort vide.
II.1.2. Modlisation linaire de la force de rappel
Les forces exerces sur lextrmit dun ressort ne peuvent pas, au contraire des
interactions fondamentales comme les forces de gravitation ou les forces lectromagntiques, faire lobjet dune dtermination exacte. La description donne ici est donc
phnomnologique (elle ne sappuie pas sur un modle thorique microscopique de
la matire, mais elle est bien compatible avec les observations exprimentales). On
distingue trois domaines de fonctionnement du ressort.
Sil est trs comprim, les spires se touchent et il est impossible de le comprimer
plus : sa longueur ne varie pas, mme si on tente de le comprimer plus fort.
Sil nest ni trop comprim ni trop tendu, on constate exprimentalement que la
force de rappel est (approximativement) proportionnelle lallongement du ressort.
Cest le domaine lastique de fonctionnement du ressort. Lorsquon relche le ressort,
il revient sa position vide initiale (fonctionnement rversible). Cette rversibilit
du fonctionnement du ressort permet la fabrication doscillateurs.
Si le ressort est trop tendu, la force de rappel devient trs importante (elle nest
plus proportionnelle lallongement) et le ressort se dforme de faon irrversible : si
on le relche, il ne reprend pas sa forme initiale. On parle de dformation plastique
(domaine de plasticit du ressort).
2. Comme cest le cas sur la gure 1.3 o le point A est xe.
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Seul le domaine lastique est intressant pour la fabrication doscillateurs. La force

de rappel obit (approximativement) la loi de Hooke.
Loi 1.4. Loi de Hooke
Dans son domaine lastique de fonctionnement, un ressort exerce sur chacune de
ses extrmits une force dirige le long de laxe du ressort, proportionnelle lallongement algbrique de celui-ci, et dirige dans le sens qui soppose la dformation
du ressort.
Pour un ressort dextrmits P et M , on note :
0 la longueur vide ;
#
= P M la longueur linstant considr ;
k la constante de raideur du ressort.
La force exerce sur lextrmit M (voir gure 1.4) scrit
#
F ressortM = k ( 0 ) #
u

= MP

et

#
# = P M .
u

(1.1)

La grandeur = 0 sappelle allongement algbrique du ressort.

Remarques
Lallongement = 0 est une grandeur algbrique (il peut tre positif ou
ngatif). Sil est positif, le ressort est eectivement plus long quau repos. Sil est
ngatif, il est plus court.
#
#
M
PM
Le vecteur # = P = P M est le vecteur unitaire dirig de P vers M . Exprime
u
#
avec ce vecteur, la loi de Hooke traduit le fait que la force de rappel F ressortM change
de sens quand lallongement change de signe. La gure 1.4 montre comment le signe
de cet allongement commande le sens des forces exerces par le ressort sur les objets
qui y sont lis.
La constante k est appele raideur du ressort. Plus elle est grande, plus la force de
rappel crot vite avec lallongement. Le ressort soppose donc fortement une traction
de loprateur : il est dit raide. On caractrise parfois le mme ressort par sa souplesse
s = 1/k.
La loi de Hooke est linaire au sens o la force est proportionnelle lallongement
(ut tensio sic vis, comme la nonc Robert Hooke 3 en 1678). La linarit est une
modlisation simple de la ralit, valable uniquement dans le domaine lastique.

Attention

Algbrisation et loi de Hooke

Les deux forces exerces ses extrmits par un ressort lastique sont opposes. De
plus, lallongement de ce ressort dpend du dplacement de ses deux extrmits.
En consquence, les erreurs de signe sont frquentes dans lexpression algbrique
ou vectorielle de la force lastique. Ces erreurs conduisent en gnral des solutions aberrantes des problmes mcaniques. On peut les viter en appliquant la
lettre la relation (1.1).

3. Robert Hooke (1635-1703) est un scientique anglais dont le champ dtude recouvre un large domaine.
Il a notamment activement particip la reconstruction de Londres aprs le grand incendie de 1666.
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Chapitre 1. Oscillateur harmonique

8
Partie I. Signaux physiques

II.2. Mise en quation de loscillateur

II.2.1. Loi de la quantit de mouvement
An de mettre en quation le problme, nous allons appliquer la loi de la quantit
de mouvement, ou deuxime loi de Newton (ou encore principe fondamental de la
dynamique), en procdant par tapes.
Le rfrentiel dtude sera celui li au laboratoire (le point A de la gure 1.3 page 5
est xe dans ce rfrentiel), suppos galilen.
Il faut dnir le systme. On choisit le mobile M dont on souhaite connatre le
mouvement.
En notant # = m # la quantit de mouvement du systme, la loi de la quantit de
p
v
mouvement scrit
d #
p
d #
v
=m
= m # =
a
dt
dt

#
F,

#
o
F est la somme des forces appliques au systme et # lacclration du mobile.
a
Le systme est soumis :
#
la force de rappel du ressort F ressortM = k( 0 ) #x ;
u
le poids m #, suivant la verticale (laxe y sur la gure 1.3) ;
g
#
la raction R du guide forant le mobile ne se dplacer que suivant x.
2
x
Le dplacement du mobile se fait suivant laxe x, donc # = d 2 #x parfois not
a
dt u
# . Son dplacement, guid, se fait sans frottement, donc la raction na pas de
xux

composante suivant # . La projection de la loi de la quantit de mouvement sur

u
x

laxe x conduit donc simplement 4 lquation

m

d2 x
= k( 0 ) .
dt2

II.2.2. Forme canonique de lquation du mouvement

Le choix de lorigine na pas encore t fait. A priori, on pourrait penser choisir
2
x
lorigine en A ; ainsi, sidentie x et lquation devient m d 2 = k(x 0 ). Mais
dt
un autre choix, plus judicieux, est possible. En eet, si lon choisit lorigine de manire
2
x
ce que soit gal 0 + x, lquation scrit plus simplement m d 2 = kx. Cette
dt
origine correspond la position dquilibre du mobile puisque dans la position x = 0,
#
#
F ressortM = 0 .

Mthode

Choix de lorigine du rfrentiel

En choisissant une origine concidant avec la position dquilibre du systme,

lquation direntielle et par consquent la solution prennent une forme plus
simple.

#
#
4. La projection sur les autres composantes conduirait montrer que R + m # = 0 ; la raction du guide
g
soppose au poids du mobile.
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Lintrt de ce choix sera notamment illustr dans lexercice corrig 1.5. Avec ce choix
2
x
k
dorigine, lquation direntielle scrit d 2 + m x = 0. Posons 0 = k/m, lquation
dt
devient
d2 x
2
+ 0 x = 0 .
dt2

(1.2)

Daprs lquation prcdente, 0 a la dimension de linverse dun temps (la dimension

dune pulsation, ce qui est compatible avec le symbole choisi pour cette grandeur).
Lquation du mouvement ainsi prsente est appele forme canonique de lquation
direntielle. Lintrt dune telle prsentation sera discut la section I.1 du chapitre 7, page 151 (voir aussi lannexe B page 645). Tous les oscillateurs harmoniques
sont rgis par une quation de cette forme.
Exercice corrig 1.5.
On considre un mobile M assimilable une masse ponctuelle m et
pendu (verticalement) par un ressort de raideur k et de longueur
vide 0 . Le champ de pesanteur est # = g #z . Lorigine du rfrentiel
g
u
est tout dabord prise en O, point daccroche du ressort au plafond
(voir gure). Le mouvement reste vertical.
Dterminer lquation direntielle vrie par la position z(t) du
ressort, puis proposer un changement de variable an de la mettre
sous forme canonique.

#
g

Corrig
Le systme est le mobile de masse m (quantit de mouvement # = m # = m #z
p
v
zu
puisque le mouvement reste vertical) ; le rfrentiel dtude est le rfrentiel Oxyz
li au laboratoire, suppos galilen. Le systme est soumis la force de rappel du
#
ressort F ressortM = k( 0 ) #z et son poids m #. Du fait du choix de lorigine,
u
g
(t) = z(t) daprs lorientation descendante de laxe z.
En appliquant la loi de la quantit de mouvement,
d #
p
d2 z
= m 2 #z = k z(t) 0 #z + mg #z ,
u
u
u
dt
dt
2
2
soit z + 0 z = 0 0 + g en projection sur laxe z (o lon a introduit la pulsation

propre 0 = k/m).
Pour faire apparatre lquation canonique, il faut changer lorigine de telle manire
que le second membre disparaisse. An de traiter le problme de manire systmatique, exploitons lencadr Mthode page 8 et cherchons la position zeq dquilibre du systme. Le systme est lquilibre lorsque t, z (t) = 0, ce qui conduit

2
2

zeq = 0 + g/0 = 0 + mg/k. En posant = z zeq , on obtient alors + 0 = 0

qui est la forme canonique de lquation direntielle rgissant un oscillateur
harmonique.
Avec un peu dhabitude, la rdaction (rapide) dun tel exercice ne prend que quelques
lignes, en considrant directement lorigine du rfrentiel au point dquilibre du
mobile et en exploitant le fait qualors lquation ne contient pas de terme constant
(pas de second membre en reprenant la formulation de cette correction).

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Chapitre 1. Oscillateur harmonique

10
Partie I. Signaux physiques

II.3. Rsolution de lquation direntielle

II.3.1. Solution gnrale
La rsolution gnrale de lquation direntielle (1.2) est lobjet de lannexe B (voir
page 645). Remarquons simplement ici que les fonctions t cos(0 t) et t sin(0 t)
d2
2
sont solutions de lquation (1.2). En eet, par exemple, dt2 cos(0 t) = 0 cos(0 t).
La solution gnrale de cette quation est une combinaison linaire de ces deux
fonctions
x(t) = cos(0 t) + sin(0 t) .
(1.3)
Les conditions initiales permettent de dterminer les constantes et .
La solution (1.3) est une fonction harmonique de pulsation 0 appele pulsation propre
de loscillateur harmonique.
II.3.2. Cas dun mobile lch sans vitesse initiale
Pour dterminer compltement la solution, il faut se donner deux conditions initiales ;
il y a en eet deux constantes dterminer dans lquation (1.3). Nous allons supposer
que le mobile est lch sans vitesse initiale aprs avoir t cart de sa position dquilibre. Notons a sa position initiale, x(0) = a. La vitesse initiale nulle scrit dx (0) = 0 ;
dt
injecte dans lquation (1.3), on obtient dx (0) = 0 cos(0) + 0 sin(0) = 0, soit
dt
= 0. En crivant ensuite x(0) = 0, on obtient = a ; le mouvement du mobile a
donc pour quation
x(t) = a cos(0 t) .
(1.4)
On remarque que la solution obtenue a la forme de celle discute la section I.2.2
(voir page 4) avec xmax = a et = 0 . Lvolution temporelle est reprsente la
gure 1.1 page 4.
Lexercice 1 (voir page 12) tudie le cas dun mobile lanc avec une vitesse initiale.

II.4. Conservation de lnergie

II.4.1. nergie potentielle associe au ressort
Nous allons faire apparatre une quation nergtique en multipliant lquation du
mouvement par v = dx . De manire plus gnrale, il sagit deectuer le produit scadt
laire de la loi de la quantit de mouvement et de la vitesse. Lquation du mouvement
devient alors
d2 x dx
dv
dx
= m v = kx
.
(1.5)
m 2
dt dt
dt
dt
Or, dv v =
dt
devient

d
dt

v2
2

et, de la mme manire, x dx =

dt
d
dt

1
mv 2
2

d
dt

x2
2

d
dt

1 2
kx
2

. Ainsi, lquation (1.5)

(1.6)

Dans la parenthse, au membre de gauche, on reconnat lnergie cintique Ec = 1 mv 2

2
du mobile. Dans lquation (1.6), cest la drive par rapport au temps de lnergie
cintique qui apparat ; ce terme est homogne une puissance (nergie par unit de
temps).
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Au membre de droite, on voit aussi apparatre la drive temporelle dune quantit

1
homogne une nergie. En posant Ep = 2 kx2 , lquation (1.6) peut scrire
d
(Ec + Ep ) = 0
dt

soit

Ec + Ep = Cte .

(1.7)

On reconnat la conservation de lnergie mcanique Em = Ec + Ep . Le terme Ep

sidentie donc lnergie potentielle lastique du ressort. Cette nergie potentielle
est dnie une constante prs, mais lexpression propose ici conduit logiquement
une nergie potentielle nulle lorsque le ressort nest ni tendu ni comprim.
Dnition 1.6. nergie potentielle lastique
Lnergie potentielle lastique dun ressort de raideur k et de longueur vide 0 est
Ep =

1
2
k ( 0 ) .
2

En fait, le membre de droite de lquation (1.6) est la puissance fournie par la force de
rappel lastique au mobile M , cest--dire le travail fourni par cette force de rappel
M par unit de temps,

PressortM

#
#
#
# = kx # dx # = F ressortM dM ,
ux
= F ressortM v
ux
dt
dt

o le numrateur du dernier membre est bien le travail de la force lastique.

II.4.2. Illustration dans le cas du mobile lch sans vitesse initiale
Reprenons la solution obtenue la section II.3.2 dans le cas dun mobile lch sans
vitesse initiale (voir quation (1.4)). En utilisant xmax , plus parlant, la position du
mobile est x(t) = xmax cos(0 t). Sa vitesse est donc v(t) = dx = 0 xmax sin(0 t) et
dt
ainsi les nergies cintique et potentielle ont pour expressions
Ec (t) =

1
1
1
2
m0 x2 sin2 (0 t) = kx2 sin2 (0 t) et Ep (t) = kx2 cos2 (0 t) .
max
max
2
2
2 max

Leur somme est bien constante, conformment lquation (1.7),

Em = Ec (t) + Ep (t) =

1 2
1
kx
sin2 (0 t) + cos2 (0 t) = kx2 .
2 max
2 max

Cette conservation de lnergie est illustre sur la gure 1.5. Lnergie est initialement
totalement sous forme dnergie potentielle lastique. Lorsque lnergie potentielle
diminue (quand la longueur du ressort se rapproche de sa longueur vide), lnergie
cintique augmente ; le transfert dnergie dune forme lautre assurant la
conservation de lnergie mcanique.
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Chapitre 1. Oscillateur harmonique

11

12
Partie I. Signaux physiques

Ec , Ep

Em = 1 kx2
max
2

Ep

T =

2
0

Ec

2T

3T

Fig. 1.5. volution temporelle des grandeurs nergtiques.

III. Exercices
(solution page 655)

1. Oscillateur lanc avec une vitesse initiale

On considre un mobile M de masse m li un ressort de raideur k et de longueur

vide 0 (voir gure 1.6). Il peut se dplacer horizontalement sur une glissire parfaite
(sans frottement).
Le mobile est lanc avec une vitesse initiale v0 partir de sa position dquilibre.
Dterminer la loi dvolution x(t) de la position du mobile M .
x
A

#
uy
#
ux

Fig. 1.6. Oscillateur harmonique.

2. Forces exerces par deux ressorts

(solution page 655)

On xe un mobile deux murs par deux ressorts, de raideurs k1 et k2 et de longueurs

vide 01 et 02 (voir gure 1.7). Les points de xation sont aux abscisses x = 0 et
x = L. Exprimer la rsultante des forces lastiques subies par le mobile. Montrer que
lensemble des deux ressorts est quivalent un unique ressort dont les caractristiques
sont prciser.
k2 , 02
k1 , 01
O
L x

Fig. 1.7. Mobile reli deux ressorts.

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