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gnie informatique
Systmes de communications
GEL-3006
Notes de cours
Modulation damplitude
dition automne 2012
Jean-Yves Chouinard
Modulation
La modulation consiste transformer un signal m(t) sous une forme qui lui
permette dtre transmis dans un canal de transmission: par exemple, fibres
optiques, radio mobiles, satellites, transmissions radiolectriques fixes, etc.
La modulation permet galement d'assigner des bandes de frquences
distinctes aux diffrents signaux (multiplexage frquentiel).
La modulation peut tre analogique ou numrique:
modulations analogiques:
modulation damplitude (e.g. DSB-SC, AM, SSB, VSB, QAM),
modulation dangle (e.g. FM, PM),
modulations numriques:
modulation par dplacement damplitude (ASK),
modulation par dplacement de phase (PSK),
modulation par dplacement de frquence (FSK).
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Systmes de communications
Modulation damplitude
Modulation d'amplitude: linformation du message transmettre m(t)
(signal modulant) module l'amplitude du message modul sDSB(t).
message m(t) limit en largeur de bande: W,
porteuse c(t) de frquence fc beaucoup plus lev que W.
Signal modul DSB (DSB-SC):
sDSB t Acm t cos 2 fct c
m t
sDSB t Ac m t cos 2 f ct
Ac cos 2 f ct
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Systmes de communications
Modulation damplitude
Dans le domaine frquentiel, le signal modul, SDSB(f), peut tre exprim
en fonction du spectre du message M(f) en bande de base.
s t A m t cos 2 f t
f m t A cos 2 f t
A
f M f 2 f f f f
S DSB f
S DSB
S DSB
S DSB f
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DSB
Systmes de communications
Ac
M f f M f f
c
c
2
Modulation damplitude
Spectre du message et du signal modul en amplitude DSB:
Mf
f
W
S DSB f
f
fc W
GEL-3006
Systmes de communications
fc fc W
fc W
fc
fc W
Modulation damplitude
Exemple dun signal modul, sDSB(t), en amplitude bande latrale double:
message
1
0.5
0
-0.5
-1
0
10
10
10
porteuse
1
0.5
0
-0.5
-1
signal DSB
1
0.5
0
-0.5
-1
temps
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Systmes de communications
Dmodulation cohrente
Dmodulation cohrente dun signal modul DSB (DSB-SC):
sDSB t
x t
filtre passe-bas
m t
GEL-3006
Systmes de communications
Dmodulation cohrente
Rcepteur : signal la sortie du mlangeur (multiplicateur) x (t) :
x t
m t
m t cos 4 fct
2
2
composante en
bande de base
composante 2 fc
t
m
GEL-3006
Systmes de communications
Ac1 Ac2
2
m t
Dmodulation cohrente
Domaine frquentiel :
X f
X f
X f
X f
x t m t c t c t m t c t
1
2
1
Ac
Ac
1
f f f f 2 f f
M f
c
c
c
2
2
Ac Ac
1 2 M f f fc f fc f fc
4
Ac Ac
1 2 M f f 2 fc 2 f f 2 fc
4
Ac Ac
1 2 M f 2 fc 2M f M f 2 fc
X f
c t
2
f fc
f f
c
f
M
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Systmes de communications
Ac1 Ac2
2
M f
Dmodulation cohrente
Spectre du signal DSB la sortie du mlangeur :
X(f)
-2fc
2fc
^
M(f)
0
GEL-3006
Systmes de communications
f
Jean-Yves Chouinard, Dpartement de gnie lectrique et de gnie informatique
c1 t Ac1 cos 2 f c1 t c1
r t sDSB t
x t
m t
filtre passe-bas
c2 t Ac2 cos 2 f c2 t c2
GEL-3006
Systmes de communications
c c2 c1
fc fc2 fc1
x t
Ac1 Ac2
2
m t cos 2fct c
Ac1 Ac2
2
t
m
GEL-3006
Systmes de communications
Ac1 Ac2
2
m t cos 2fct c
Jean-Yves Chouinard, Dpartement de gnie lectrique et de gnie informatique
Ac1 Ac2
2
Erreur de phase seulement : c 0 et fc 0 :
t
m
Ac1 Ac2
2
Erreur de frquence seulement : c 0 et fc 0 :
t
m
Ac1 Ac2
2
Erreurs de phase et de frquence : c 0 et fc 0 :
t
m
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Ac1 Ac2
2
Systmes de communications
Modulation AM conventionnelle
Signal AM conventionnel:
sAM t Ac 1 ka m t cos 2 fct
sAM t Ac cos 2 fct Acka m t cos 2 fct
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Systmes de communications
Modulation AM conventionnelle
Signal AM conventionnel ( bande latrale double avec porteuse)
porteuse
c t
ka m t 1
message
m t
t ma
signal AM
Amax Amin
Amax Amin
sAM t
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Systmes de communications
Modulation AM conventionnelle
s t
f A cos 2 f t A k m t cos 2 f t
f A cos 2 f t A k m t cos 2 f t
A
f
2 f f f f A k m t
S AM f
S AM
S AM
S AM
c a
c a
GEL-3006
Ac
c a
Ak
c a
2
Ak
c a
f f f f
c
c
2
A
f c f fc f fc
2
S AM f
S AM
AM
Systmes de communications
cos 2 f t
c
M f f f f f
c
M f f M f f
c
c
Modulation AM conventionnelle
Spectre dun signal AM conventionnel
SAM f
Ac
2
fc
2W
GEL-3006
Systmes de communications
Ac
2
Ac ka
2
fc
2W
Modulation AM conventionnelle
m t
sDSB t
attnuateur ka
sAM t
c t Ac cos 2 fct
Modulateur AM
GEL-3006
Systmes de communications
Modulation AM conventionnelle
m t
x t
c t Ac cos 2 fct
circuit
non-linaire
(e.g. diode)
y t
filtre
passe-bande
centr fc
sAM t
GEL-3006
Systmes de communications
Modulation AM conventionnelle
D
sAM t
1
1
RC
fc
W
t
m
Caractristique courant-tension
non-linaire de la diode
Dtecteur denveloppe
GEL-3006
Systmes de communications
Modulation AM conventionnelle
Signal redress la sortie du dtecteur denveloppe
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Systmes de communications
m t Am cos 2 fmt
ou encore:
sAM t Ac cos 2 fct Acka m t cos 2 fct
sAM t Ac cos 2 fct Acka Am cos 2 fmt cos 2 fct
sAM
GEL-3006
Ac ka Am
t Ac cos 2 fct
cos 2 fc fm t cos 2 fc fm t
2
Systmes de communications
S AM
S AM
s
t
AM
Ac ka Am
cos 2 fc fm t cos 2 fc fm t
Ac cos 2 fct
Ak A
Ak A
f Ac cos 2 fct c a m cos 2 fc fm t c a m cos 2 fc fm t
2
2
A
f c f fc f fc
2
Ac ka Am
Ak A
f f f f f f c a m f f f f f f
c
m
c
m
c
m
c
m
4
4
S AM f
Ac
S AM f
f f f f
c
c
2
porteuse
Ac ma
4
GEL-3006
f f f f f f
c
m
c
m
Systmes de communications
Ac ma
4
f f f f f f
c
m
c
m
Ac ma
4
Ac ma
4
fc
2W
Ac ma
4
0
PAM f
Ac2
4
Ac2ma2
16
fc
2W
GEL-3006
Systmes de communications
Ac ma
4
fc
2W
Ac2
4
Ac2ma2
16
Ac2ma2
16
fc
2W
Ac2ma2
16
s AM t e j 2 fct Ac Ac ka Am cos 2 f mt
s AM
GEL-3006
j 2 fct
e j 2 fmt e j 2 f mt
t e
Ac Ac ka Am
Systmes de communications
j 2 f t
A
k
A
A
k
A
j
2
f
t
j
2
f
t
c
a
m
c
a
m
m
sAM t e c Ac
e m
e
2
2
Ac ka Am j 2 fmt
e
2
Ac
Ak A
Ak A
sAM t Ac c a m e j 2 fmt c a m e j 2 f mt
2
2
Ac ka Am j 2 fmt
e
2
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Systmes de communications
M f
On ne conserve que:
la bande latrale haute
(USB: Upper Sideband) ou
la bande latrale basse
(LSB: Lower Sideband)
SSSB USB f
fc
fc
SSSB LSB f
fc
Systmes de communications
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fc
Systmes de communications
Systmes de communications
Systmes de communications
1
1
sSSB t m t cos 2 f ct mh t sin 2 f ct
2
2
signal DSB
version dphase
Mh f
mh t
m t
m t t
M h f M f j sgn f
jM f pour f 0
Mh f
jM f pour f 0
GEL-3006
Systmes de communications
1
mh t
2
GEL-3006
Systmes de communications
1
m t cos 2 fct
2
cos 2 fct
1
mh t sin 2 fct
2
sSSB t
sin 2 fct
Jean-Yves Chouinard, Dpartement de gnie lectrique et de gnie informatique
Systmes de communications
M n f M f pour f 0
M f Mn f M p f
M h f jM n f jM p f
GEL-3006
Systmes de communications
et
sSSB t
GEL-3006
Systmes de communications
x t
filtre
passe-bas
t
m
c t cos 2 fct
1
1
x t m t cos 2 2 f ct mh t sin 2 f ct cos 2 f ct
2
2
m t
mh t
x t
1 cos 4 f ct
sin 4 f ct 0
4
4
m t m t
mh t
x t
cos 4 f ct
sin 4 f ct
4
4
4
m t
m t
4
GEL-3006
Systmes de communications
M1 f
GEL-3006
Systmes de communications
message #2
M2 f
Ac cos 2 fct
sQAM t
m2 t
GEL-3006
Systmes de communications
Ac sin 2 fct
Jean-Yves Chouinard, Dpartement de gnie lectrique et de gnie informatique
Ac m1 t cos 2 f ct Ac m2 t sin 2 f ct
SQAM f Ac m1 t cos 2 f ct Ac m2 t sin 2 f ct
SQAM f Ac cos 2 f ct M 1 f Ac sin 2 f ct M 2 f
Ac
f f c f f c M 1 f
2
A
j c f f c f f c M 2 f
2
A
A
SQAM f c M 1 f f c M 1 f f c j c M 2 f f c M 2 f f c
2
2
message #1
message #2
SQAM f
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Systmes de communications
GEL-3006
Systmes de communications
sQAM t
GEL-3006
Systmes de communications
x1 t
filtre
passe-bas
1 t
m
Ac cos 2 fct
x 2 t
filtre
passe-bas
2 t
m
Ac sin 2 fct
x1 t sQAM t cos 2 f ct
x1 t Ac m1 t cos 2 f ct Ac m2 t sin 2 f ct cos 2 f ct
x1 t Ac m1 t cos 2 2 f ct Ac m2 t sin 2 f ct cos 2 f ct
Ac m1 t Ac m1 t
Ac m2 t
x1 t
cos 4 f ct
sin 4 f ct
2
2
2
Ac m1 t
m 1 t
2
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Systmes de communications
x2 t sQAM t sin 2 f ct
x2 t Ac m1 t cos 2 f ct Ac m2 t sin 2 f ct sin 2 f ct
x2 t Ac m1 t cos 2 f ct sin 2 f ct Ac m2 t sin 2 2 f ct
Ac m1 t
Ac m2 t Ac m2 t
x2 t
sin 4 f ct
sin 4 f ct
2
2
2
Ac m2 t
m 2 t
2
GEL-3006
Systmes de communications
GEL-3006
Systmes de communications
m t
m t c1 t
filtre VSB
passe-bande
H(f)
s VSB t
sVSB t m t c1 t h t
sVSB t m t Ac1 cos 2 f ct h t
GEL-3006
Systmes de communications
sVSB t
S VSB f
m t A
S VSB f
m t Ac1 cos 2 f ct
c1
cos 2 f ct h t
h t
Ac1
S VSB f
M f f c M f f c H f
2
W fv
H f
H max
W fv
H max
2
fc fv
GEL-3006
Systmes de communications
fc
fc fv
fc fv
fc
fc fv
Dmodulateur VSB
la rception, le signal reu est multipli par la porteuse
(dmodulation cohrente) puis filtr laide dun filtre
passe-bas.
s VSB t
x t
filtre
passe-bas
t
m
Systmes de communications
Dmodulateur VSB
Le spectre du signal x(t) est donn par :
Xf
x t
Xf
Systmes de communications
Ac1
M f f c M f f c H f
2
Jean-Yves Chouinard, Dpartement de gnie lectrique et de gnie informatique
Dmodulateur VSB
Ac2 Ac1
Xf
M f f c f c M f f c f c H f f c
2 2
Ac2 Ac1
M f f c f c M f f c f c H f f c
2 2
Ac2 Ac1
Xf
M f 2 f c M f H f f c
2 2
Ac2 Ac1
M f M f 2 f c H f f c
2 2
Ac1 Ac2
4
M f H f f c H f f c
Systmes de communications
Dmodulateur VSB
Afin de pouvoir rcuprer le signal (message) original sans distortion en
bande de base, la rponse du filtre VSB doit satisfaire la condition:
H f f c H f f c K (constante)
Si la somme des versions dcales de la rponse du filtre est une constante
alors le signal dmodul est proportionnel au message original.
M f
KAc1 Ac2
4
Mf
m t
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Systmes de communications
KAc1 Ac2
4
m t
Dmodulateur VSB
Le filtre passe-bande VSB au transmetteur doit donc avoir les
caractristiques suivantes:
symtrie impaire autour de la frquence porteuse
rponse en phase qui varie linairement dans la bande
passante
W fv
2 fc
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Systmes de communications
H f fc H f fc
W fv
2 fc
Sous-porteuse couleur
Porteuse audio
1.5 MHz
fc
fcv
fsc
fca
6 MHz
Exemple (canal 2)
bande de frquences: 54 MHz 60 MHz,
filtre passe-bande VSB au rcepteur plutt qu'au transmetteur,
porteuse vido: 55.25 MHz, porteuse audio: 59.75 MHz,
symtrie impaire (VSB): frquences de fc - fv = 54.5 MHz fc + fv = 56 MHz.
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Systmes de communications
Multiplexage frquentiel
Partage dun canal de transmission commun
(ressources communes) pour plusieurs
usagers
Mthodes de multiplexage:
Multiplexage frquentiel (FDM):
(Frequency Division Multiplexing)
Multiplexage temporel (TDM):
(Time Division Multiplexing)
Multiplexage optique (WDM):
(Wavelength Division Multiplexing)
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Systmes de communications
m3 t
f c1
filtre
passe-bas
f c2
filtre
passe-bas
modulateur
filtre
passe-bas
modulateur
f cN
GEL-3006
Systmes de communications
dmodulateur
filtre
passe-bas
f c1
filtre
passe-bande
modulateur
f c3
mN t
filtre
passe-bande
modulateur
canal commun
m2 t
filtre
passe-bas
multiplexeur
m1 t
dmodulateur
filtre
passe-bas
f c2
filtre
passe-bande
dmodulateur
filtre
passe-bas
m 1 t
m 2 t
m 3 t
f c3
filtre
passe-bande
dmodulateur
filtre
passe-bas
m N t
f cN
Tlphonie conventionnelle:
signaux analogiques (voix): 300 Hz 3,400 kHz
filtrage passe-bas de 4 kHz (bande de base)
multiplexage en frquence en plusieurs tapes
Groupe de base:
12 bandes latrales basses de 60 kHz 108 kHz
Capacit: 12 canaux de tlphonie
fcbase 112 4n kHz,
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Systmes de communications
n 1, 2,
,12
0.3
f (kHz)
3,4
canal 12
60
64
68
72
76
80
84
88
92
96
100
canal 1
104
108
f (kHz)
supergroupe: 240 kHz
Systmes de communications
408
456
f (kHz)
Supergroupe:
bandes latrales basses de 312 kHz 552 kHz
capacit: 60 canaux de tlphonie
fcsupergroupe 372 48n kHz,
n 1, 2,
,5
Systmes de communications
Rcepteur superhtrodyne
Pour les systmes de diffusion, que ce soit de la radiodiffusion ou de la
tldiffusion, le rcepteur doit pouvoir effectuer les oprations suivantes:
la syntonisation de la porteuse dsire,
le filtrage des signaux non dsirs afin de ne conserver que le signal utile
(e.g., station de radio dsire),
la dmodulation (en amplitude, en phase, ou en frquence) du signal reu, et
l'amplification du signal dmodul en bande de base.
Le rcepteur superhtrodyne permet d'effectuer ces oprations. Il est en
pratique utilis pour la rception des signaux de radiodiffusion AM et FM
ainsi que pour la tldiffusion.
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Systmes de communications
Rcepteur superhtrodyne
r t
filtre RF
passe-bande
variable
sRF t
mlangeur
sIF t
filtre IF
passe-bande
fixe
sAM t
dmodulateur
r t
fosc fc f IF
Systmes de communications
Rcepteur superhtrodyne
la sortie de ce mlangeur, on obtient le signal sIF(t) de frquence
intermdiaire:
Ac
sAM t 1 ka m t cos 2 f IFt (modulation d'amplitude)
2
Ac
sPM t cos 2 f IFt k p m t (modulation de phase)
2
t
Ac
sFM t cos 2 f IFt k f m d (modulation de frquence)
2
0
GEL-3006
Systmes de communications
Systmes de communications
2W
535
540
2W
545
995 kHz
2055 kHz
plage de frquences AM
Systmes de communications
r t
filtre RF
passe-bande
variable
sRF t
mlangeur
sIF t
filtre IF
passe-bande
fixe
sAM t
dmodulateur
r t
fosc fc f IF
GEL-3006
Systmes de communications
mais aussi:
f c2 f osc (1530 1075) kHz 455 kHz
Le signal provenant de la seconde station de radiodiffusion ne
sera donc pas limin par le filtre IF (frquence image).
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Systmes de communications