Antennes 1

1
LES ANTENNES
Jacques PEZZANI & Philippe PICARD
Radioastronomie Basses Frquences - Goutelas - 4 au 8 juin 2007 Antennes
2
Les antennes
Dfinition :
Une antenne est un dispositif qui assure la transmission de l'nergie
entre une onde se propageant dans l'espace libre et une ligne de
transport de puissance.
Thorme de rciprocit appliqu aux antennes (thorme de Carson)
Les proprits d'une antenne peuvent tre indiffremment utilises,
dfinies et values en mission ou en rception.
3
Les coordonnes sphriques (r, !, ") constituent un systme de
coordonnes particulirement bien adapt l'tude des antennes
Systme de coordonnes
4
! # = 0 polarisation linaire
! # = + 90 polarisation circulaire gauche (LHC left handed circular)
! # = - 90 polarisation circulaire droite (RHC right handed circular)
Onde lectromagntique - rappel (1)
Une onde lectromagntique est constitue :
! d'un champ lectrique (V/m)
! dun champ magntique (A/m)
! orthogonaux et transverses (perpendiculaires la direction de propagation)
5
Zo : impdance caractristique du vide
Vecteur de Poynting :
Dans le est
dcrit l'coulement de l'nergie S
Chaque polarisation reoit S/2 pour un signal non polaris
En gnral une antenne est polarise linairement ou circulairement
Onde lectromagntique - rappel (2)
On a dans le vide
(W/m!)
valeur instantane
valeur moyenne sur une priode
6
Antennes polarises
linairement
Diple
Antenne Yagi-Uda
Il en existe de trs nombreux types
Antenne imprime (patch)
Cornet
7
Antennes polarises circulairement
DAM Nanay
Hlice
Il y a beaucoup moins de types d'antennes polarises circulairement
Antenne imprime (patch)
Diples croiss
Spirale
8
Interaction onde / antenne :
Une onde lectromagntique se propageant dans l'espace peut tre
produite :
2) par une ouverture dans un volume o
rgne un champ EM
1) par des courants :
antennes filaires
DAM Nanay
Radiotlescope
dcimtrique Nanay
Cornet
Rflecteur
9
!
3 zones de rayonnement :
zone de Rayleigh (zone de champ proche, NF near field)
zone de Fresnel
zone de Fraunhoffer (zone de champ lointain, FF far field)
!
Zone de champ lointain : D dimension de l'antenne
Pour le RT Nanay : D = 200 m @ $ = 0,21
m
Pour le RH Nanay : D = 10 m @ $ = 1 m
Zones de rayonnement (1)
Exemples :
10
!
Dans la zone de champ lointain :
dcrot en 1/
dcrot en 1/
dcrot en 1/
!
L'onde est donc sphrique en tout point de l'espace
!
Le point apparent d'origine de l'onde est le centre de phase
(phase center) de l'antenne
Zones de rayonnement (2)
11
Antenne isotrope (isotropic radiator)
!
Antenne thorique rayonnant uniformment dans toutes les
directions de l'espace
!
Une telle antenne n'a pas de direction privilgie :
elle n'est pas directive
!
Densit de puissance :
P
E
puissance mise
!
L'antenne isotrope est impossible raliser dans la pratique
12
Directivit (directivity)
La directivit dans la direction (!, ") est le rapport entre la puissance
rayonne par unit d'angle solide dans cette direction et la puissance qui
serait rayonne par une source isotrope qui met la mme puissance
totale.
avec mme P
E
dans les 2 cas
indpendant de r car p et p
iso
sont en 1/r!
On a avec d% = sin(!).d!.d"
&
13
Gain (1)
Si P
F
puissance fournie une antenne via une ligne de pertes L avec
un coefficient de rflexion en tension ', la puissance mise est :
(
a
est le rendement d'antenne ne
pas confondre aves les rendements
d'illumination et de spillover (cf plus
loin)
Le gain est
14
avec
Attention :
Une antenne est un lment strictement passif qui n'amplifie pas le
signal, son gain reprsente la concentration de puissance dans une
direction privilgie par rapport une antenne isotrope sans pertes.
Pour simplifier, on considre partir de maintenant une antenne sans
pertes et parfaitement adapte donc
Gain (2)
Note : dans cette prsentation, on ne traite pas le cas particulier des antennes actives.
15
Diagramme de rayonnement (1)
Gain maximum
Reprsentation de G(!,") ou de G(!,")/Go en fonction de ! et/ou de "
en coordonnes polaires, rectangulaires ...
16
ou en 3D :
17
Exprim en dBi (dB / isotrope, dB : dcibel) :
ou en dBc (dB / gain maximum) :
Pour une ouverture rectangulaire illumine en crneau : - 13,2 dBc
Pour une ouverture circulaire illumine en crneau : - 17,6 dBc
Pour un diple demi-onde : Go = 2,14 dBi
Pour le RT Nanay @ $ = 0,21 m : Go = 61,4 dBi
Exemples :
Exemple : premier lobe secondaire
18
!
Lobe principal (main beam)
!
Lobes secondaires (minor lobes ou side lobes)
!
Lobe arrire (back lobe)
!
Largeur mi-puissance, lobe - 3 dB (HPBW : half power beam width)
Elments caractristiques du diagramme (1)
En premire approximation
on peut estimer la largeur
mi puissance
en
radians
19
Elments caractristiques du diagramme (2)
20
Plans principaux (1)
!
2 plans orthogonaux passant par le maximum de rayonnement dans
lesquels on tudie habituellement le diagramme de rayonnement
!
Pour une antenne
polarise linairement,
un des plans principaux
contient ) plan E,
l'autre contient ) plan H
21
Mme pour une antenne parfaitement symtrique, les diagrammes
pour les plans E et H sont diffrents, sauf cas trs particulier
(cornets corrugus par exemple). D aux conditions aux limites.
Consquence : dans un plan le diagramme pour une polarisation
est diffrent de celui pour la polarisation croise
Plans principaux (2)
Polarisation verticale plan H Polarisation horizontale plan E
Coupe horizontale pour le cornet hoghorn ayant quip le RT Nanay jusqu'en 2000
22
Taux de polarisation croise (cross polarisation, X-pol)
!
Rponse d'un antenne la polarisation orthogonale sa polarisation
de rception
!
La cross polarisation est nulle dans les plans de symtrie
Systme focal
quipant
le RT Nanay
copolar
X-pol
23
Bande de fonctionnement
Limite par la variation du diagramme de rayonnement en fonction de f ...
et par les variations d'impdance
LOFAR HF
24
Antennes large bande
Diple court
(L < $/10)
Antennes "log priodiques"
Cornet "corrugu"
Spirale logarithmique
(DAM Nanay)
!
Il est trs difficile d'avoir une bande passante dpassant l'octave.
!
Des bandes dpassant une dcade ont toutefois t ralises.
Feed ATA
Antennes
quiangulaires
25
Surface quivalente (effective area ou effective aperture)
!
Indique la surface sur laquelle l'antenne
collecte l'nergie de l'onde incidente
!
Pour une ouverture avec illumination constante
en phase et amplitude (crneau) :
A aire physique
!
Il n'est pas ncessaire que l'antenne ait la forme d'une surface
pour dfinir Ae
!
Ae peut tre dfinie pour des antennes filaires par la formule prcdente
!
Rendement ou facteur de gain
(aperture efficiency ou gain factor)
!
Aussi appele surface de captation ou aire efficace
26
! Pour une ouverture, ( se dcompose en :
cart au crneau en amplitude et
en phase : rendement d'illumination (
i
nergie non intercepte par une
partie du systme : rendement de
spillover (
s
0,81 pour un
cosinus
! ( = (
i
(
s
(
RMS
est de l'ordre de 0,70 pour une bonne antenne parabolique
erreurs de surface
* : qm des erreurs de surface
Rendement
(Formule de Ruze)
27
Pour une ouverture circulaire
Pour une ouverture rectangulaire
le diagramme est sparable :
Pour un alignement
Par exemple pour le crneau :
Effet de l'illumination sur les proprits
28
!
Pour une ouverture le champ dans le diagramme de rayonnement et la
distribution de champ sur l'ouverture sont relis par une transformation de
Fourier
!
Pour un rflecteur on a la mme
relation entre le champ sur l'ouverture
et la tache de diffraction au foyer
Diagramme de rayonnement vs champ sur l'ouverture
& Le niveau des lobes secondaires
dpend fortement de la distribution de
champ sur l'ouverture
29
Temprature d'antenne (1)
temprature de brillance dans la direction (!,")
(dpend de la temprature physique et de l'missivit)
!
Ta comprend le CMB + la Galaxie + l'atmosphre + le sol (terme
gnrique pour l'environnement)
Prime focus :
spillover voit le sol
Ta leve
Cassegrain :
spillover voit le ciel
Ta plus faible
!
Ta est galement affecte par la configuration de l'antenne
Avec
30
Ta minimum atteignable : 5 K @ 1,5 GHz
60 K @ 300 MHz
350 K @ 150 MHz
21000 K @ 30 MHz
Ta minimum atteinte + 10 K (JPL Goldstone)
Ta RT Nanay + 20 K
Temprature d'antenne (2)
Contribution de l'atmosphre
en fonction de l'incidence !
Diverses contributions Ta
31
Facteur de qualit (quality factor)
!
Est une estimation du rapport signal
bruit que peut fournir l'antenne
!
Peut tre exprim en fonction de
Ae surface quivalente
Ta temprature d'antenne
Tr temprature de bruit du rcepteur
Pour le RT Nanay @ 21 cm Ae + 4800 m! Ta + Tr + 30 K F + 160 m!/K
Pour SKA Ae = 10
6
m! Ta + Tr + 50 K F = 20 000 m!/K
!
Appel sensitivity ou Ae/Tsys dans les spcifications LOFAR et SKA
Exemples :
32
Groupements de sources
!
Appels rseaux
!
Les sources sont gnralement alimentes avec des amplitudes et
des phases diffrentes
!
Le diagramme de rayonnement dpend de la position des sources
ainsi que des amplitudes et phases alimentant chacune d'elles
!
Domaines d'espace particuliers
droite : alignements
plan : rseaux plans
33
Interfromtre
(interferometer)
Antenne unique
(single dish)
Rseau phas
(phased array)
Exemples de groupements d'antennes
,
Alignemen
t
Rseau plan
34
Thorme de multiplication des diagrammes
Si F1(!,") est l'expression du diagramme de
rayonnement d'une source S,
Si F2(!,") est le diagramme de rayonnement
d'un rseau R de sources isotropes,
Alors le diagramme de rayonnement d'un rseau
R constitu de ces sources S est :
Limitations :
valable en champ lointain uniquement
doit tenir compte du couplage entre sources pour donner de bons rsultats en
dehors de la zone entourant le lobe principal
35
Alignement de n sources d'amplitude identique
!
D'un point de vue gnral la partie linaire de la phase sur l'alignement
fixe la direction du lobe principal
On considre le cas o l'amplitude des sources est constante et o un
dphasage fixe -. est appliqu d'une source l'autre
!
Le maximum de rayonnement a lieu pour
36
Lobes de priodicit ou lobes de rseau (grating lobes)
! F(!) est telle qu'il apparat plusieurs lobes principaux appels
lobes de priodicit ou lobes de rseau
!
Pour qu'il n'apparaisse pas de
lobes de rseau (cas -. constant)
Rseau de 16 antennes
point ! = 10 avec d/ $ = 1,9
37
Pour qu'aucun lobe de priodicit ne puisse apparatre (cas -. constant) :
!
quelle que soit la direction
du maximum de rayonnement
(pointage du rseau), donc / -.
!
si la direction du lobe principal
est selon la normale au rseau
(boresight), donc -. = 0
point ! = 0 avec d/ $ = 0,95
point ! = 60 avec d/ $ = 0,475
Suppression des lobes de priodicit
il faut
il faut
38
Rseau plan rectangulaire
!
Cas de de n sources en x et m sources
en y d'amplitude constante et d'un
dphasage fixe -.
x
selon x et -.
y
selon y
(la surface quiphase en sortie du rseau
est donc un plan)
!
Le diagramme est sparable en x et y
39
Rseau dense, "clairsem", " trous", apriodique
Il existe de nombreuses configurations de rseau :
rseau dense (dense array) : lments colls les uns aux autres,
fort couplage, Ae de l'ordre de grandeur de A
rseau "clairsem" (sparse array) : lments loigns les uns des
autres, faible couplage, Ae << A
rseau " trous" (thinned array) : certains lments manquent (ou
plutt ne sont pas aliments), pour obtenir un lobe troit sans le
trs grand gain associ, Ae < A
rseau apriodique (aperiodic array) : les lments ne sont pas
sur une grille rgulire, suppression des lobes de rseau
40
Formation de faisceau (beamforming)
!
Il s'agit de pointer le lobe principal du rseau dans une direction choisie.
Pour cela on calcule les poids (en amplitude et phase) appliquer sur le
signal en provenance de chaque antenne.
!
Il peut galement s'agir de contrler d'autres proprits du diagramme :
position des zros, intensit des lobes secondaires, largeur du lobe
principal.
Faisceau form ! = 30
avec 16 antennes isotropes
espaces de $/2
41
Cration de zros dans le diagramme (beam nulling)
!
Il s'agit de rendre le gain nul dans une ou plusieurs directions pour
par exemple liminer des interfrences.
!
Se fait comme le beamforming en ajustant les poids (amplitudes et
phases) du signal provenant de chaque antenne.
Cration d'un zro dans
le diagramme prcdent
point !o = 30
(pointills rouges)
la place du second
lobe secondaire
!n = 11,3
42
!
Le beam nulling peut tre dterministe ou adaptatif (adaptive)
!
Un rseau adaptatif effectue l'optimisation du diagramme par
calcul en temps rel des coefficients partir du signal reu et
peut ainsi s'adapter aux changements de l'environnement
!
Le calcul dterministe forme le diagramme en fonction de
donnes angulaires connues l'avance
Rseau adaptatif (adaptive)
43
!
Pour que le beamforming soit indpendant de la frquence il faut que le
dphasage soit fait par un dlai vrai (time delay).
!
Il est dans les faits souvent plus facile d'utiliser des dphaseurs ou une
combinaison de dphaseurs et de dlais vrais.
Le faisceau form
(pointage, zro)
dpend alors de la
frquence
Effet de la frquence sur le beamforming
F
MHz
!
44
Perte de balayage et directions aveugles
! Idalement la largeur du lobe est en 1/cos!, la directivit varie
donc comme cos! (quand il n'y a pas de lobes de rseau)
! A cause de la dpendance du coefficient de rflexion ' avec l'angle
de scan due au couplage entre lments, le gain ne suit pas cette loi
!
La combinaison des 2 constitue la perte de balayage (scan loss)
! Avec un design soigneux cos! peut tre approch dans un plan
seulement et uniquement jusque vers ! = 60
Dans les 2 plans la courbe
est une bonne hypothse
!
Certains rseaux peuvent avoir des directions o le gain chute
fortement donnant des directions aveugles (scan blindness)
45
Largeur de champ (field of view, FOV) (1)
!
Du thorme de multiplication des
diagrammes, il rsulte que le lobe
principal troit form par le rseau
a pour enveloppe le lobe de
chaque lment constitutif du rseau
Pour EMBRACE cet lment est une tuile de 1 m de ct
Pour ATA il s'agit d'une parabole de 6 m de diamtre
!
Le field of view est l'angle solide correspondant au lobe - 3 dB
(valeur habituelle) d'un lment.
! Il varie en $! en gnral, mais peut tre sensiblement indpendant de
la frquence si l'lment est intrinsquement bande large.
46
Si la demi ouverture du lobe - 3 dB est !m, le field of view est
en stradians
en degrs! (sq deg)
Si !m est petit on a
en degrs! avec !m en degrs
Pour une parabole diamtre = 6 m @ 1 GHz : FOV + 9 sq deg
Pour une tuile ct = 1 m @ 1 GHz : FOV + 350 sq deg
Largeur de champ (2)
Exemples :
47
FOV pour SKA
48
Antennes lmentaires pour rseaux phass
LOFAR
SKA Aperture Array
Vivaldi
Diples BF
OSMA
Bowtie
Diples HF
49
Systmes multi faisceaux (multi beam)
!
Il existe plusieurs possibilits de crer plusieurs faisceaux avec
la mme antenne.
!
On peut utiliser un systme multi-pixels au foyer d'un rflecteur :
"
il s'agit de rseaux focaux (FPA : focal plane array)
"
il y a 2 catgories de rseaux focaux :
les rseaux de cornets (multi feed cluster : MFC)
les rseaux phass au foyer (phased array feed : PAF)
!
On peut galement directement chantillonner le front d'onde incident :
"
il s'agit alors d'un aperture array (AA)
!
Dans un rseau de cornets, chaque cornet correspond un faisceau.
!
Dans un rseau phas au foyer et un aperture array, tous les lments
contribuent tous les faisceaux.
50
Rseau phas au foyer
Le champ dans la zone focale est
chantillonn par tous les
lmentsdu PAF, et tous les
lments contribuent chacun
des faisceaux
Rseau de plusieurs cornets
Chaque cornet correspond un beam
Systmes multi faisceaux : FPA
51
Aperture array : tous les lments participent chaque faisceau
!
L'aperture array est le plus puissant des systmes multifaisceaux.
!
On peut en effet crer plusieurs FOV, car chaque tuile est elle-mme
constitue d'lments plus petits encore.
!
En 2007 il est en revanche le concept jug le plus risqu.
Systmes multi faisceaux : AA
52
Les tapes de la construction d'une antenne
Reproduced from an ATNF cartoon
53
C'est fini !!

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