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La modulation consiste transformer un signal m(t) sous une forme qui lui
permette dtre transmis dans un canal de transmission: par exemple, fibres
optiques, radio mobiles, satellites, transmissions radiolectriques fixes, etc.
La modulation permet galement d'assigner des bandes de frquences
distinctes aux diffrents signaux (multiplexage frquentiel).
La modulation peut tre analogique ou numrique:
modulations analogiques:
modulation damplitude (e.g. DSB-SC, AM, SSB, VSB, QAM),
modulation dangle (e.g. FM, PM),
modulations numriques:
modulation par dplacement damplitude (ASK),
modulation par dplacement de phase (PSK),
modulation par dplacement de frquence (FSK).
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Modulation damplitude
Modulation d'amplitude: linformation du message transmettre m(t)
(signal modulant) module l'amplitude du message modul sDSB(t).
message m(t) limit en largeur de bande: W,
porteuse c(t) de frquence fc beaucoup plus lev que W.
Signal modul DSB (DSB-SC):
m (t )
sDSB ( t ) = Ac m ( t ) cos ( 2 f c t )
Ac cos ( 2 f c t )
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Modulation damplitude
Dans le domaine frquentiel, le signal modul, SDSB(f), peut tre exprim
en fonction du spectre du message M(f) en bande de base.
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Modulation damplitude
Spectre du message et du signal modul en amplitude DSB:
M(f)
f
W
SDSB ( f )
f
fc W
fc fc + W
fc W
fc
fc + W
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Modulation damplitude
Exemple dun signal modul, sDSB(t), en amplitude bande latrale double:
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Dmodulation cohrente
Dmodulation cohrente dun signal modul DSB (DSB-SC):
sDSB ( t )
x (t )
m ( t )
Ac1 cos ( 2 f c t )
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Dmodulation cohrente
Rcepteur : signal la sortie du mlangeur (multiplicateur) x (t) :
x (t ) =
m (t ) +
m (t ) cos ( 4 fct )
2
2
composante en
bande de base
composante 2 fc
(t ) =
m
Ac1 Ac2
2
m (t )
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Dmodulation cohrente
Domaine frquentiel :
X ( f ) = F [x (t )] = F [m (t ) c1 (t ) c2 (t )] = F [m (t )] F [c1 (t )] F [c2 (t )]
Ac
Ac
X ( f ) = M ( f ) 1 ( f + fc ) + ( f fc ) 2 ( f + fc ) + ( f fc )
2
2
Ac Ac
X ( f ) = 1 2 M ( f ) ( f + fc ) + ( f fc ) ( f + fc ) + ( f fc )
4
Ac Ac
X ( f ) = 1 2 M ( f ) ( f + 2 fc ) + 2 ( f ) + ( f 2 fc )
4
X (f ) =
Ac1 Ac2
4
M ( f + 2 fc ) +2M ( f ) + M ( f 2 fc )
(f ) =
M
Ac1 Ac2
2
M (f )
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Dmodulation cohrente
Spectre du signal DSB la sortie du mlangeur :
X(f)
-2fc
2fc
^
M(f)
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c1 ( t ) = Ac1 cos 2 f c1 t + c1
r ( t ) = sDSB ( t )
)
m ( t )
x (t )
c2 ( t ) = Ac2 cos 2 f c2 t + c2
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c = c2 c1
fc = fc2 fc1
x (t ) =
Ac1 Ac2
2
m (t ) cos ( 2fct + c ) +
Ac1 Ac2
2
(t ) =
m
Ac1 Ac2
m (t ) cos ( 2fct + c )
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Ac1 Ac2
2
Erreur de phase seulement : c 0 et fc = 0 :
(t ) =
m
Ac1 Ac2
2
Erreur de frquence seulement : c = 0 et fc 0 :
(t ) =
m
Ac1 Ac2
2
Erreurs de phase et de frquence : c 0 et fc 0 :
(t ) =
m
Ac1 Ac2
2
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Modulation AM conventionnelle
Signal AM conventionnel:
sAM (t ) = Ac [1 + ka m (t )] cos ( 2 fct )
sAM (t ) = Ac cos ( 2 fct ) + Ac ka m (t ) cos ( 2 fct )
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Modulation AM conventionnelle
Signal AM conventionnel ( bande latrale double avec porteuse)
porteuse
c (t )
ka m (t ) 1
message
m (t )
t ma =
signal AM
Amax Amin
Amax + Amin
sAM (t )
t
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Modulation AM conventionnelle
S AM ( f ) = F [sAM (t )]
S AM ( f ) = F Ac cos ( 2 fct ) + Ac ka m (t ) cos ( 2 fct )
S AM ( f ) = Ac F cos ( 2 fct ) + Ac ka F m (t ) cos ( 2 fct )
A
S AM ( f ) = c ( f + fc ) + ( f fc ) + Ac ka F [m (t )] F cos ( 2 fct )
2
A
Ak
S AM ( f ) = c ( f + fc ) + ( f fc ) + c a M ( f ) ( f + fc ) + ( f fc )
2
2
A
Ak
S AM ( f ) = c ( f + fc ) + ( f fc ) + c a M ( f + fc ) + M ( f fc )
2
2
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Modulation AM conventionnelle
Spectre dun signal AM conventionnel
S AM ( f )
Ac
2
fc
2W
Ac
2
Ac ka
2
fc
2W
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Modulation AM conventionnelle
m (t )
sDSB (t )
attnuateur ka
Ac ka m (t ) cos ( 2 fct )
+
sAM (t )
c (t ) = Ac cos ( 2 fct )
Modulateur AM
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Modulation AM conventionnelle
m (t )
x (t )
c (t ) = Ac cos ( 2 fct )
circuit
non-linaire
(e.g. diode)
y (t )
filtre
passe-bande
+centr fc
sAM (t )
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Modulation AM conventionnelle
D
+
sAM (t )
1
fc
RC
1
W
+
(t )
m
Caractristique courant-tension
non-linaire de la diode
Dtecteur denveloppe
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Modulation AM conventionnelle
Signal redress la sortie du dtecteur denveloppe
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m (t ) = Am cos ( 2 fm t )
ou encore:
sAM (t ) = Ac cos ( 2 fct ) + Ac ka m (t ) cos ( 2 fct )
sAM (t ) = Ac cos ( 2 fct ) + Ac ka Am cos ( 2 fm t ) cos ( 2 fct )
sAM
Ac ka Am
cos 2 ( fc fm ) t + cos 2 ( fc + fm ) t
(t ) = Ac cos ( 2 fct ) +
2
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Ak A
Ak A
S AM ( f ) = Ac F cos ( 2 fct ) + c a m F cos 2 ( fc fm ) t + c a m F cos 2 ( fc + fm ) t
2
2
A
S AM ( f ) = c ( f + fc ) + ( f fc ) +
2
Ac ka Am
Ak A
( f fc + fm ) + ( f + fc fm ) + c a m ( f fc fm ) + ( f + fc + fm )
4
4
A
S AM ( f ) = c ( f + fc ) + ( f fc ) +
2
porteuse
Ac ma
Am
( f fc + fm ) + ( f + fc fm ) + c a ( f fc fm ) + ( f + fc + fm )
4
4
bande latrale basse
bande latrale haute
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Ac ma
4
Ac ma
4
fc
2W
Ac ma
4
0
PAM ( f )
Ac2
4
Ac2ma2
16
fc
2W
Ac ma
4
fc
2W
Ac2
4
Ac2ma2
16
Ac2ma2
16
fc
2W
Ac2ma2
16
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s AM ( t ) = e j 2 fct Ac + Ac ka Am cos ( 2 f mt )
s AM
e j 2 fmt + e j 2 fmt
j 2 fct
( t ) = e
Ac + Ac ka Am
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j 2 f t
A
k
A
A
k
A
j
2
f
t
j
2
f
t
c
a
m
c
a
m
m
sAM ( t ) = e c Ac +
e m +
e
2
2
Ac ka Am j 2 fmt
e
2
Ac
Ak A
Ak A
Ac ka Am j 2 fmt
e
2
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M (f )
On ne conserve que:
la bande latrale haute
(USB: Upper Sideband) ou
la bande latrale basse
(LSB: Lower Sideband)
SSSB USB ( f )
fc
fc
SSSB LSB ( f )
fc
fc
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1
1
sSSB ( t ) = m ( t ) cos ( 2 f c t ) mh ( t ) sin ( 2 f c t )
2
2
signal DSB
version dphase
M h ( f ) = F mh ( t ) = F H m ( t ) = F
m ( t ) t
M h ( f ) = M ( f ) j sgn ( f )
jM ( f ) pour f < 0
Mh ( f ) =
jM ( f ) pour f 0
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1
mh ( t )
2
1
m (t ) cos ( 2 fct )
2
cos ( 2 fct )
1
mh (t ) sin ( 2 fct )
2
+
sSSB (t )
sin ( 2 fct )
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M ( f ) pour f 0 et M n ( f )
M ( f ) pour f < 0
M ( f ) = M n ( f ) + M p ( f ) et M h ( f ) = jM n ( f ) jM p ( f )
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sSSB (t )
x (t )
filtre
passe-bas
(t )
m
c (t ) = cos ( 2 fct )
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1
1
x ( t ) = m ( t ) cos 2 ( 2 f c t ) mh ( t ) sin ( 2 f c t ) cos ( 2 f c t )
2
2
m (t )
mh ( t )
x (t ) =
1 + cos ( 4 f c t )
sin ( 4 f c t ) + 0
4
4
m (t ) m (t )
mh ( t )
+
cos ( 4 f c t )
sin ( 4 f c t )
x (t ) =
4
4
4
m (t )
m ( t ) =
4
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M1 ( f )
message #2
M2 ( f )
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Ac m1 (t ) cos ( 2 fct )
Ac cos ( 2 fct )
+
sQAM (t )
m 2 (t )
Ac m2 (t ) sin ( 2 fct )
Ac sin ( 2 fct )
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SQAM ( f ) =
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sQAM (t )
x 1 (t )
filtre
passe-bas
1 (t )
m
Ac cos ( 2 fct )
x 2 (t )
filtre
passe-bas
2 (t )
m
Ac sin ( 2 fct )
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x2 ( t ) =
2
2
2
Ac m2 ( t )
m 2 ( t ) =
2
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m (t )
m (t ) c1 (t )
filtre VSB
passe-bande
H(f)
s VSB (t )
sVSB ( t ) = m ( t ) c1 ( t ) h ( t )
sVSB ( t ) = m ( t ) Ac1 cos ( 2 f c t ) h ( t )
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Ac1
M ( f f c ) + M ( f + f c ) H ( f )
2
W + fv
H(f )
H max
W + fv
H max
2
fc fv
fc
fc + fv
fc fv
fc
fc + fv
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Dmodulateur VSB
la rception, le signal reu est multipli par la porteuse
(dmodulation cohrente) puis filtr laide dun filtre
passe-bas.
s VSB (t )
x (t )
filtre
passe-bas
(t )
m
Dmodulateur VSB
Le spectre du signal x(t) est donne:
X ( f ) = F x ( t ) = F sVSB ( t ) Ac2 cos ( 2 f c t )
X ( f ) = F sVSB ( t ) F Ac2 cos ( 2 f c t )
Ac2
X ( f ) = SVSB ( f )
( f f c ) + ( f + f c )
2
X(f )=
Ac2
2
SVSB ( f f c ) +
Ac2
2
SVSB ( f + f c )
avec:
S VSB ( f ) =
Ac1
M ( f f c ) + M ( f + f c ) H ( f )
2
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Dmodulateur VSB
Ac2 Ac1
X(f)=
M ( f f c f c ) + M ( f f c + f c ) H ( f f c ) +
2 2
Ac2 Ac1
+
M ( f + f c f c ) + M ( f + f c + f c ) H ( f + f c )
2 2
Ac2 Ac1
X(f )=
M ( f 2 f c ) + M ( f ) H ( f f c ) +
2 2
Ac2 Ac1
+
M ( f ) + M ( f + 2 f c ) H ( f + f c )
2 2
Ac1 Ac2
4
M ( f ) H ( f f c ) + H ( f + f c )
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Dmodulateur VSB
Afin de pouvoir rcuprer le signal (message) original sans distortion en
bande de base, la rponse du filtre VSB doit satisfaire la condition:
H ( f f c ) + H ( f + f c ) = K (constante)
Si la somme des versions dcales de la rponse du filtre est une constante
alors le signal dmodul est proportionnel au message original.
M ( f ) =
KAc1 Ac2
4
M(f)
m ( t ) =
KAc1 Ac2
4
m (t )
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Dmodulateur VSB
Le filtre passe-bande VSB au transmetteur doit donc avoir les
caractristiques suivantes:
symmtrie impaire autour de la frquence porteuse
rponse en phase qui varie linairement dans la bande
passante
W + fv
2 fc
H ( f fc ) + H ( f + fc )
W + fv
2 fc
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Exemple (canal 2)
bande de frquences: 54 MHz 60 MHz,
filtre passe-bande VSB au rcepteur plutt qu'au transmetteur,
porteuse vido: 55.25 MHz, porteuse audio: 59.75 MHz,
symtrie impaire (VSB): frquences de fc - fv = 54.5 MHz fc + fv = 56 MHz.
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Multiplexage frquentiel
Partage dun canal de transmission commun
(ressources communes) pour plusieurs
usagers
Mthodes de multiplexage:
Multiplexage frquentiel (FDM): (Frequency
Division Multiplexing)
Multiplexage temporel (TDM): (Time Division
Multiplexing)
Multiplexage optique (WDM): (Wavelength
Division Multiplexing)
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GEL-16120 Systmes de communications Jean-Yves Chouinard, gnie lectrique et gnie informatique , Universit Laval
n = 1, 2, ,12
GEL-16120 Systmes de communications Jean-Yves Chouinard, gnie lectrique et gnie informatique , Universit Laval
0.3
f (kHz)
3,4
canal 12
60
64
68
72
76
80
84
88
92
96
100
canal 1
104
108
f (kHz)
supergroupe: 240 kHz
408
456
f (kHz)
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n = 1, 2, ,5
Rcepteur superhtrodyne
Pour les systmes de diffusion, que ce soit de la radiodiffusion ou de la
tldiffusion, le rcepteur doit pouvoir effectuer les oprations suivantes:
la synthonisation de la porteuse dsire,
le filtrage des signaux non dsirs afin de ne conserver que le signal utile
(e.g., station de radio dsire),
la dmodulation (en amplitude, en phase, ou en frquence) du signal reu, et
l'amplification du signal dmodul en bande de base.
Le rcepteur superhtrodyne permet d'effectuer ces oprations. Il est en
pratique utilis pour la rception des signaux de radiodiffusion AM et FM
ainsi que pour la tldiffusion.
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Rcepteur superhtrodyne
r (t )
filtre RF
passe-bande
variable
sRF ( t )
mlangeur
sIF ( t )
filtre IF
passe-bande
fixe
sAM ( t )
dmodulateur
r (t )
fosc = fc + f IF
Rcepteur superhtrodyne
la sortie de ce mlangeur, on obtient le signal sIF(t) de frquence
intermdiaire:
Ac
sAM ( t ) = 1 + ka m ( t ) cos ( 2 f IFt ) (modulation d'amplitude)
2
Ac
sPM ( t ) = cos 2 f IFt + Dp m ( t ) (modulation de phase)
2
t
Ac
sFM ( t ) = cos 2 f IFt + D f m ( )d (modulation de frquence)
2
0
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2W
535
540
2W
545
995 kHz
2055 kHz
plage de frquences AM
r (t )
filtre RF
passe-bande
variable
sRF ( t )
mlangeur
sIF ( t )
filtre IF
passe-bande
fixe
sAM ( t )
dmodulateur
r (t )
fosc = fc + f IF