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Mohamed ADDAM
www.lmpa.univ-littoral.fr/ addam/
addam.mohamed@gmail.com
4 janvier 2013
2 Transforme de Fourier 16
2.1 Espaces L1 (R, dx) et L2 (R, dx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2 La transforme de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.3 Drivation et transforme de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.4 Srie de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.4.1 Espaces de plus grande utilite en traitement de signal . . . . . . . . . . 19
2.4.2 Noyau de Poisson et Noyau de Dirichlet . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.4.3 Srie de Fourier dune fonction priodique . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.4.4 Thorme de convergence uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.5 Produit de convolution et transforme de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.6 Thorme disomorphisme de Fourier-Plancherel . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.6.1 Formule de Parseval et puissance moyenne du signal . . . . . . . . . . . 25
2.6.2 Fonction dautocorrlation dun signal et densit spectrale dnergie . . . 26
2.7 Distributions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.7.1 Dfinitions et notations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.7.2 Drivation au sens de distributions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.7.3 Distributions tempres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.7.4 Distributions support compact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.7.5 La transforme de Hilbert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.8 Transforme de Fourier discrte TFD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1
TABLE DES MATIRES 2
3 Transforme de Laplace 33
3.1 Transformation des fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.1.1 Notations et dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.1.2 Caractrisation de la transforme de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.1.3 Holomorphie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.1.4 Proprit lmentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.2 Fonction de transfert et traitement de signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.3 Thorme dinversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.3.1 Comportement linfini de la transforme de Laplace . . . . . . . . . . . 38
3.3.2 Thorme dinversion complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.3.3 Comparison des transformes de Fourier et de Laplace . . . . . . . . . . 40
3.4 Transforme de Laplace dune variable alatoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.4.1 Loi normale N (m, 2 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.4.2 Thorme de Moivre-Laplace de la loi binomiale . . . . . . . . . . . . . 42
4 Fonctions spciales 43
4.1 Fonction Gamma : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.2 Fonction bta : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.3 La fonction Gamma incomplte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.4 La fonction erreur erf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.5 La fonction bta incomplte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.6 Fonction de Bessel et reprsentation intgrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.6.1 quation de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.6.2 Fonction de Bessel de seconde espce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.6.3 Comportement et formes asymptotiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Notations
3
Chapitre 1
1.1 Ensembles R2 et C
On appelle le nombre imaginaire i, lcriture symbolique note i = 1. Dans ce cas, on dit
que i est solution de lquation
i2 + 1 = 0.
Le nombre i nappartient pas R puisquon ne peut pas parler de lcriture 1 dans R.
Lensemble R2 := {(x, y) / x, y R}. Soit (a, b) un couple dans lensemble R2 , et soit Tc la
transformation complexe qui associe au couple (a, b), le lcriture symbolique a + ib, alors on a
le schma suivant
T c : R2 C := {a + ib/ a R, b R}
(a, b) 7 a + ib.
T c : R2 C
(x, y) 7 x + iy,
est une bijection de R2 dans C. Alors, par la suite on peut parler de R2 comme tant C.
D(zo , r) := {z C / |z zo | r}.
3. On dit quun ensemble de C est ouvert sil contient au moins un disque ouvert.
Dfinition 1.1.2 Un ensemble E dun espace X, est dit connexe sil nexiste pas deux ouverts
disjoints V et W tels quon a la fois
4
CHAPITRE 1. VARIABLE COMPLEXE ET MTHODE DES RSIDUS 5
1. E V W ,
2. E V 6= et E W 6=
Dfinition 1.1.3 On appelle domaine tout sous-ensemble ouvert, connexe et non vide de C.
le nombre f 0 (zo ) est complexe et il est obtenu comme limite de quotients de nombres complexes.
Un chemin est une courbe du plan, continument diffrentiable par morceaux. De faon plus ex-
plicite, un chemin dont lintervalle de paramtrage [, ], est une fonction continue et valeurs
complexes, dfinies sur [, ] et vrifiant les proprits suivantes :
i) Il existe un nombre fini de points si , = s0 < s1 < . . . < sn = ,
ii) La restriction de chaque intervalle [si1 , si ] (note |[si1 ,si ] ) a une drive continue
sur [si1 , si ],
iii) Aux points s1 , . . . , sn1 , les drives droite et gauche de peuvent diffrer.
Un chemin ferm est une courbe ferme qui reste toujours un chemin.
R R
f (z)dz =
f ((t)) 0 (t)dt.
R 1 R 1 R
1
f (1 (t))10 (t)dt = 1
f (((t))) 0 ((t))0 (t)dt =
f ((t)) 0 (t)dt,
R R
f (z)dz = 1
f (z)dz.
Chaque fois que cette dernire relation est vrifie pour deux chemins et 1 , nous considrerons
que et 1 comme chemins quivalents.
On peut remplacer un chemin par un autre chemin quivalent, cest --dire, de choisir lintervalle
de paramtrage notre gr.
CHAPITRE 1. VARIABLE COMPLEXE ET MTHODE DES RSIDUS 7
Relation de Chasles
Si le point final de 1 coincide avec le point initial de 2 , nous pouvons choisir les intervalles
des paramtrage de sorte que 1 et 2 se raccordent pour former un seul chemin , ayant la mme
proprit
R R R
f (z)dz = 1 f (z)dz + 2 f (z)dz.
Remarque 1.3.1 Soit un chemin dintervalle de paramtrage [, ], soit f une fonction conti-
nue sur , on a
R Z
1. f (z)dz sup |f (z)| | 0 (t)|dt
z
R
2. La quantit | 0 (t)|dt sappelle la longueur du chemin sur son intervalle de param-
trage [, ]. On crit
R
Longueur() =
| 0 (t)|dt.
1
R d
Ind (z) = 2i z
, z .
1
R 0 (t)
Ind (z) = 2i (t)z dt.
Exercice 1.3.3 Montrer que si est le cercle orient ngativement de centre a et de rayon r,
alors on a
1, si |z a| < r,
Ind (z) =
0, si |z a| > r.
/ si
pour tout chemin ferm si n N, et pour les chemins ferms pour lesquels 0
n = 2, 3, . . ..
Pour tout z et zo dans , le triangle de sommets a, zo et z est inclus dans ; alors daprs le
thorme (1.4.2) on a Z
F (z) F (zo ) = f ()d.
[zo ,z]
si z 6= zo . Etant donn > 0, la continuit de f en zo montre quil existe un > 0 tel que
Alors Z
F (z) F (zo ) 1
f (z o ) =
|z zo | f () f (z o )d ,
z zo [zo ,z]
F (z) F (zo ) Z
f (z o ) |z zo | d ,
z zo [zo ,z]
/ , et dfinissons
Dmonstration. Fixons z vrifiant les conditions z et si z
(
f ()f (z)
z , si , 6= z,
g() = 0
f (z), si = z.
ceci implique Z Z
1 f () 1 1
d f (z) d = 0,
2i z 2i z
| {z }
Ind (z)
do Z
1 f ()
d = f (z).Ind (z).
2i z
CHAPITRE 1. VARIABLE COMPLEXE ET MTHODE DES RSIDUS 11
A toute srie entire est associe un nombre R [0, ] tel que la srie
P
+ n
n=0 cn (z a) converge dans D(a; r), r < R, et diverge si z / D(a, r).
Le nombre R sappelle le rayon de convergence de la srie entire et on le calcule par le
critre de Cauchy suivant :
1 1
= lim sup |cn | n .
R n+
On dit quune fonction f dfinie dans est dveloppable en une srie entire dans si
chaque disque D(a; r) correspond une srie (1.1) laquelle converge vers f (z) pour
tout z D(a; r).
f (n) (a)
cn = , n N. (1.4)
n!
CHAPITRE 1. VARIABLE COMPLEXE ET MTHODE DES RSIDUS 12
Pour tout ouvert de C, toute fonction holomorphe f H() est dveloppable en srie entire
dans , cest--dire
+ (n)
X f (a)
f (z) = (z a)n , z D(a; r) . (1.5)
n=0
n!
+
X
Dans la srie de Laurent, lexpression cn (z a)n sappelle la partie analytique et lexpres-
n=0
1
X
sion cn (z a)n sappelle la partie principale.
n=
o bien Z n
X
f (z)dz = 2i Res(f ; ak ),
k=1
si Ind (ak ) = 1, 1 k n.
Dmonstration.Pour k = 1, . . . , n, soit Qk la partie principale de f en ak . Comme
f (Q1 + . . . + Qn )
na pas de singularits artificielles dans . Daprs le thorme de Cauchy (1.4.3), on a
Z Z Z
(f (z) (Q1 (z) + . . . + Qn (z)))dz = 0 f (z)dz = (Q1 (z) + . . . + Qn (z))dz
f f
et .
x y
Les drives partielles secondes dune fonction f de classe C 2 , par rapport x et y, sont respecti-
vement notes par
2f 2f
et .
x2 y 2
On appelle le Laplacien loprateur, not 4, donn par
2 2
4= + ,
x2 y 2
2f 2f
4f = + .
x2 y 2
En une dimension de lespace, not 1D, cest--dire une seule variable x le laplacien se rduit
lexpression
2
4=
x2
2 f
ainsi 4f = x2 qui est tout simplement la drive seconde de la fonction f .
Dfinition 1.7.1 Soit un ouvert dans C et (x, y) R2 tels que x + iy . Une fonction u de
classe C 2 sur est dite harmonique dans si et seulement si
4u = 0, cest--dire (4u)(x, y) = 0
Thorme 1.7.1 Si f est holomorphe dans un ouvert alors P = Ref et Q = Imf sont des
fonctions harmoniques dans . (Cest--dire sont de classe C 2 et vrifient lquation de Laplace
4f = 0 dans .)
Dmonstration.f est holomorphe dans un ouvert alors P et Q sont de classe C 2 et satisfait les
conditions de Cauchy
P Q P Q
= =
x y y x
il vient
2P 2Q 2P 2Q
= =
2x xy y 2 yx
do
2P 2P 2Q 2Q
4P = 2
+ 2
= =0
x y xy yx
de mme pour Q.
CHAPITRE 1. VARIABLE COMPLEXE ET MTHODE DES RSIDUS 15
Remarque 1.7.1 Si P est une fonction harmonique de classe C 2 dans un ouvert connexe. Peut-on
associer P une autre fonction harmonique Q, dfinie une constante additive prs, telle que
P P
dQ = dx + dy.
y x
do lobtention de Q.
Chapitre 2
Transforme de Fourier
La transforme de Fourier est un outil mathmatique qui permet de faciliter les calculs tho-
rique et de par la des calculs symboliques et traitement numrique. On entend par la srie de
Fourier la reprsentation approche dune fonction satisfaisant certaines conditions, ainsi cette s-
rie est caractrise par des coefficients dites coefficients de Fourier. Du point de vue pratique, nous
nous intresserons la transforme de Fourier rapide celle-ci est trs utile dans la programmation
numrique.
on dit que lespace (L1 (, d), k . kL1 ) est norm de norme k . kL1 .
2. On appelle lespace des fonctions dnergie finie sur pour la mesure d, lespace not
L2 (, d) : Z
f L2 (, d) |f (x)|2 d(x) < .
Muni de la norme dfinie par
Z 1/2
2
kf kL2 = |f (x)| d(x) ,
2
on dit que lespace (L (, d), k . kL2 ) est norm de norme k . kL2 .
Lespace vectoriel L2 (, d) est muni du produit scalaire suivant :
Z
(f, g)L2 = f (x)g(x)d(x).
16
CHAPITRE 2. TRANSFORME DE FOURIER 17
a + b2 + 2c 0 4 = 4c2 4ab 0
do le rsulta.
Soit un sous ensemble de R, on appelle la fonction indicatrice, note , la fonction dfinie
par
1, si x ,
(x) = 1 =
0, si x / .
Thorme 2.1.1 Si est un sous-ensemble de mesure finie ou born (cest--dire mes() =
|| < ), alors L2 (, dx) L1 (, dx). Linclusion est fausse si nest pas born.
Dmonstration.Soit f L2 (, dx), alors on a
Z Z Z 1/2 Z 1/2
2
|f (x)|dx = |f (x)|(x)dx |f (x)| dx (x)dx
Z Z 1/2
|f (x)|dx 2
|f (x)| dx (mes())1/2 ,
2
R 2
or f L (, dx) |f (x)| dx < , et mes() = || < , do
Z
|f (x)|dx < .
2. On dit que la fonction f est causale si son support supp(f ) est inclus dans R+ .
3. On appelle un signal dans toute fonction f dfinie sur .
CHAPITRE 2. TRANSFORME DE FOURIER 18
o bien Z
1
(Ff )() = fb() = f (t)eit dt.
2
sin(2T )
fb1 () = = 2T sinc(2T ).
La fonction sinc sappelle le sinus cardinal dfini par lexpression sinc(x) = sin(x) x .
|t|
3. Si = R et f2 (t) = 1 T [T,T ] (t) (la fonction f2 sappelle le signal triangle),
alors on a
Z Z T
b |t| 2it |t| 2it
f2 () = 1 [T,T ] (t)e dt = 1 e dt
R T T T
Z T Z T
b |t| 2 1 cos(2T )
f2 () = 2 1 cos(2t)dt = sin(2t)dt = .
0 T 2T 0 2 2 2 T
fb2 () = T sinc(T ).
4. Si = R et f3 (t) = et/T R+ (t) (la fonction f sappelle le signal exponentiel causal),
alors on a Z +
fb3 () = et/T e2it dt
0
T
fb3 () = .
1 + 2iT
5. Si = R et f4 (t) = e|t|/T (la fonction f sappelle le signal exponentiel symtrique),
alors on a
Z + Z +
fb4 () = e|t|/T e2it dt = 2 et/T cos(2t)dt
0
T T
fb4 () = + .
1 2iT 1 + 2iT
2T
fb4 () = .
1 + 4 2 T 2 2
CHAPITRE 2. TRANSFORME DE FOURIER 19
lim f (x) = 0.
x
kf k = sup |f (x)|.
xR
Thorme 2.3.1 1. Soit f L1 (R, dx) telle que la fonction t 7 tf (t), soit encore un lment
1
de L (R). Alors sa transforme de Fourier est drivable en tout x R, et
0 Z +
b
f (x) = 2i tf (t)e2ixt dt.
2. Si f L1 (R) C0 (R), telle que f soit drivable en tout x R ; on suppose en outre que
f 0 L1 (R). Alors :
Z +
d
(f 0 )(x) = 2i f (t)e2ixt dt = 2i fb(x).
Dmonstration.
1. La fonction t 7 tf (t) est intgrable, donc t 7 |tf (t)e2ixt | est intgrable et on peut
appliquer le thorme de drivation sous le signe intgrale :
0 Z + Z +
b (tf (t)e2ixt )
f (x) = dt = 2i tf (t)e2ixt dt
x
or f C0 (R) alors
+
f (t)e2ixt
= 0.
X
`p (Z) = {a = (an )nZ R / |an |p < },
nZ
` (Z) = {a = (an )nZ R / sup |an | < }.
nZ
est un espace vectoriel norm et complet. De mme Lespace `2 (Z) muni de la norme
!1/2
X
2
kak2 = |an | .
nZ
CHAPITRE 2. TRANSFORME DE FOURIER 21
On prouve que
Z 1
2 1 r2
Pr (x)dx = 1 et Pr (x) =
12 1 2r cos(2x) + r2
Le noyau de Poisson
3
2.5
2
y=Pr(x)
1.5
0.5
0
2 1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 2
x
2. On appelle Noyau de Dirichlet la fonction valeurs relles, note DN (x), donne par la
formule suivante
XN
sin((2N + 1)x)
DN (x) = e2inx =
sin(x)
n=N
10
4
y=D5(x)
2
4
0.5 0 0.5
x
F IGURE 2.2 Reprsentation du Noyau de Dirichlet pour N = 4 : On remarque que cette fonction
nest pas continue en zero
Remarque 2.4.1 Pour une fonction f relle de priode T , on peut considrer les coefficients et
la srie de Fourier rels :
Z Z
2 T 2nt 2 T 2nt
an = f (t) cos dt, bn = f (t) sin dt n N
T 0 T T 0 T
La srie de Fourier associe f est
+
a0 X 2nx 2nx
+ an cos + bn sin .
2 n=1
T T
Bien entendu, comme il sagit dune srie infinie alors la question de la convergence de la srie
de Fourier vers une fonction f est plus dlicate traiter que dans le cas fini et fait lobjet de ce
paragraphe.
CHAPITRE 2. TRANSFORME DE FOURIER 23
t R, n Z, f (t 2n) = f (t).
Dmonstration.Nous allons dabord montrer que la srie est normalement convergente ; nous
poserons ensuite : X
h(x) = cn e2inx
nZ
montrerons que f h 0.
puis nousP
La srie nZ |cn | est convergente. En intgrant par parties, nous avons :
Z 1 Z 1
1 + 1
f (t)e2int dt = f (t)e2int + f 0 (t)e2int dt.
0 2in 2in 0
et Z 1
1 1
|cn | < |f 00 (t)|dt sup |f 00 (t)| <
4 2 n2 0 4 2 n2 t[0,1]
car f est de classe C 2 ; donc :
X X 1 +
X
1 00 1 00 1
|cn | sup |f (t)| = sup |f (t)| < .
4 2 t[0,1] n2 2 2 t[0,1] n=0
n 2
nZ nZ
Nous avons ainsi montr que la srie de Fourier de f convergeait uniformment sur R vers une
fonction h continue. Pour calculer
Z 1
h(t)e2ipt dt,
0
CHAPITRE 2. TRANSFORME DE FOURIER 24
puisque les exponentielles trigonomtriques non constantesn sont dintgrale nulle sur leur p-
riode, do : Z 1 Z 1
2int
cp = h(t)e dt = f (t)e2int dt.
0 0
R1 2int
0 [h(t) f (t)]e dt = 0 ds que p est un entier.
Considrons alors, pour |r| < 1, le noyau de Poisson Pr donn prcdement ; il est dfini continue
et priodique de priode 1 puisque la srie
X
r|n| e2inx
nZ
R1
converge normalement. Comme 0 [h(t) f (t)]e2int dt = 0 alors le produit scalaire de h f
avec e2in est nul, cest--dire que
h f, e2in = 0
Thorme 2.4.2 Soit f C(T) telle que f soit drivable en tout point de T et que f 0 L1 (T),
alors
d
(f 0 )(n) = 2infb(n).
X X
Soit g `1 = L1 (Z), telle que |ng(n)| < . Alors la fonction gb : x 7 g(n)e2inx
nZ nZ
de T dans C est alors drivable et :
X
g)0 (x) = 2i
(b ng(n)e2inx .
nZ
Exercice 2.4.1 Montrer que si f est une fonction drivable et intgrable ainsi que ses drives
alors
1 d
2 fb() = f (n) () 0, quand .
(2i)n
La convolution est un oprateur produit par une bote noire caractrise par une fonction g, qui
reoit son entre un signal f alors sa sortie on dtcte un signal h = f ? g.
Thorme 2.5.1 1. Si f L1 (R) et g L1 (R) alors f ? g L1 (R).
2. Si f L (R) et g L (R) alors f ? g L (R).
1
Dmonstration.
1. On a
Z Z Z Z
f ? g(y) = f (x)g(y x)dx |f ? g(y)|dy |f (x)||g(y x)|dxdy
R R R R
Z Z Z
|f ? g(y)|dy |f (x)|dx |g(y)|dy = kf kL1 kgkL1
R R R
2. On a
Z Z
f ? g(y) = f (x)g(y x)dx |f ? g(y)| sup |g(x)| |f (x)|dx
R xR R
Thorme 2.5.2 Soit f, g L (R) L (R) alors f[
1 2
? g = fb. gb.
Dmonstration.
Z Z Z
f[
? g() = f ? g(t)e2it dt = f (x)g(t x)e2it dxdt
R R R
Proposition 2.6.1 On considre un signal priodique f de priode T , alors le signal f se dcom-
pose selon la srie de Fourier suivante :
X Z
nt 1 T nt
f (t) = an exp 2i o an = f (t) exp 2i dt
T T 0 T
nZ
Dmonstration. On a
X X !
nt mt
(f, f )L2 = an exp 2i , am exp 2i
T T
nZ mZ L2
alors
Z T Z T X Z T XX
2 2 nt mt
|f (t)| dt = |an | dt + an am exp 2i exp 2i dt
0 0 0 T T
nZ nZ mZ
or pour n 6= m on a
Z T
nt mt
exp 2i exp 2i dt = 0
0 T T
alors Z Z
T T X X
|f (t)|2 dt = |an |2 dt = T |an |2 ,
0 0 nZ nZ
do le rsultat.
R 7 |fb()|2 R+
Dmonstration.Par dfinition on a
Z +
kf (t) = (t f, f )L2 = f (t + x)f (x)dx
et Z Z
+ +
e2it fb()fb()d = (t f )(x)f (x)dx = (t f, f )L2
do Z +
e2it |fb()|2 d = kf (t).
2.7 Distributions
2.7.1 Dfinitions et notations
Soit X un espace vectoriel norm complet, une application T : X R est appele une
forme.
1. On dit que T est continue si limxx0 T (x) = T (x0 ) pour tout x0 X.
2. On dit que T est linaire si T (x + y) = T (x) + T (y) et T (x) = T (x) pour tout x, y X
et R.
Il est dusage de noter < T, x > limage de x par une forme linaire continue T . Les symboles
< , > sont appels crochets de dualit
Exemple 2.7.1 Soit X = C([0, 1]) muni de la norme du maximum k k et soient les deux formes
dfinies sur X par
Z 1
< T, f >= f (0), < S, f >= f (x) sin(x)dx
0
Dfinition 2.7.1 Soit un ouvert de Rn (n 1). On dit quune suite (vn )nN D() converge
vers v D() sil existe un compact K tel que vn |K c = 0, pour tout n 0, et les drives
(k)
vn converge vers v (k) uniformment dans pour tout k 0.
Dfinition 2.7.2 On appelle distribution toute forme linaire continue T sur D(). T est dfinie
par
T : D() R, 7 T () :=< T, > .
On note par D0 () lespace vectoriel des distributions.
CHAPITRE 2. TRANSFORME DE FOURIER 28
Exemple 2.7.2 Toute fonction localement intgrable f est associe une distribution, note Tf ,
dfinie par Z
< Tf , >= f (x)(x)dx, D()
En particulier, L1`oc () D0 () o bien toute fonction localement intgrable est une distribution.
Si =]0, 1[, alors
Z 1
< Tf , >= f (x)(x)dx, D(]0, 1[).
0
Proposition 2.7.1 La transforme de Fourier Tb dune distribution tempre est une distribution
tempre.
CHAPITRE 2. TRANSFORME DE FOURIER 29
On dit aussi que V est le domaine dannulation de T . Et, on appelle le support de T le sous-
ensemble K = CVR , on note supp(T ) = CVR .
La distribution T est dite support compact si CVR est compact.
Soit E() lespace vectoriel des fonctions indfiniment diffrentiables muni de la convergence
uniforme de la fonction, ainsi que de ses drives, sur tout compact K de .
Lespace vectoriel des distributions support compact est lespace vectoriel, not E 0 (), est les-
pace vectoriel des formes linaires continues sur E().
Proposition 2.7.2 Toute distribution support compact est tempre.
Dmonstration.lespace E() sinjecte par continuit dans S(), cest--dire
S() , E()
alors
E 0 () , S 0 ()
Proposition 2.7.3 Si T est une distribution support compact, sa transforme de Fourier Tb est
une fonction de E() dfinie par
Z
Tb() = e2it dT (t).
Dmonstration. Z Z
< Tb, >=< T,
b >= e2it ()ddT (t)
Z Z
< Tb, >= e 2it
dT (t) ()d
e2i(+)t e2it
(2it)e2it
lorsque 0 et uniformment en t sur tout compact.
CHAPITRE 2. TRANSFORME DE FOURIER 30
Exemple 2.7.4
Z Z
b0 () = e2it d 0 (t) = 2i e2it d(t) = 2i
Z Z Z
(x) 1
dx = (0) dt + (t)dt, o Supp() = [a, a]
|x|> x a|x|> t |x|>
a a Z
= (0) ln ln + (t)dt
|x|>
Do Z Z
(x)
lim dx = (t)dt
0 |x|> x
Do Z
(x) 1
dx = T () < Vp , >
|x|> x x
ce qui implique
1
T Vp , dans D0 (R)
x
Vp x1 sappelle la valeur
principale de Cauchy.
Dans R , on a Vp x1 = x1 L1`oc (R ) cest une distribution sur R .
1 1
Vp |R = est une distribution.
x x
1 1
Mais x / L1`oc (R) car
nest pas localement intgrable au voisinage de 0.
x
La valeur principale Vp x1 peut tre dfinie comme
1[n,] + 1[,n] 1
lim := Vp
0
n
x x
N 1
1 X 2ijk b
f (j) = exp f (k).
N k=0 N
Chapitre 3
Transforme de Laplace
La transformation de Laplace est dun usage courant dans les applications. Elle est souvent
prfre la transformation de Fourier pour des raisons techniques : la transformation de Fourier
fait appel des thories plus modernes mesures et distributions (XXe sicle) que la transforma-
tion de Laplace : fonctions analytiques (XIXe sicle).
Lespace des fonctions localement intgrables sur R est not par L1loc (R).
2. On dit quune fonction f est support positif (ou fonction causale) si le support supp(f )
est inclus dans R+ . On crit supp(f ) R+ .
Dfinition 3.1.1 On dsigne par L+ lespace vectoriel des fonctions localement intgrables
support positif
Exemple 3.1.1 Soit a un nombre rel. La fonction t R+ 7 eat est un lment de L+ not
exp(a).
Dans ce chapitre, les fonctions sont dfinies sur R+ , et les intgrations portant sur la variable
muette note t sont faites sur R+ ; on crira ainsi :
Z Z
f (t)dt pour f (t)dt.
0
Lemme de sommabilit
Lemme 3.1.1 Soit p = x + iy et p0 = x0 + iy 0 . Si la fonction t 7 f (t) exp(pt) est intgrable
et si |x0 | x, alors la fonction t 7 f (t) exp(p0 t)
33
CHAPITRE 3. TRANSFORME DE LAPLACE 34
alors Z Z
|f (t)| exp(x0 t)dt |f (t)| exp(xt)dt < .
Abscisse de sommabilit
Dfinition 3.1.2 Si f L+ , le nombre rel :
Exemple 3.1.2 1. Si f est support compact (ferm born de R+ ), alors labscisse de som-
mabilit de f vaut ; en effet
Z Z
f (t) exp(xt)dt = f (t) exp(xt)dt <
0 Supp(f )
mme si x = .
2. Soit f (t) = exp(t2 ). Labscisse de sommabilit de f vaut + ; en effet,
Z Z Z
exp(t2 ) exp(xt)dt = exp(t2 xt)dt = exp(x2 /4) exp((t x/2)2 )dt
0
pour que cette intgrale soit finie, il faut que lim exp(x2 /4) = 0.
x+
3. Soit f (z) = exp(z) une fonction variable complexe. Labscisse de sommabilit de f vaut
Re(z) ; en effet,
Remarque 3.1.1 En gnral, labscisse de sommabilit dune fonction dpend de son comporte-
ment linfini et si :
Autrement dit :
Z
Lf : {z C | Re(z) > a} C, z 7 f (t) exp(zt)dt.
0
3.1.3 Holomorphie
Thorme 3.1.2 Soit f une fonction de L+ dabscisse de sommabilit a :
i) Labscisse de sommabilit de la fonction t R+ 7 (t)m f (t) est a.
ii) (Lf ) est une fonction holomorphe sur le demi-plan {z C / Re(z) > a} et :
Z
(Lf ) (z) = (t)m f (t) exp(zt)dt
(m)
CHAPITRE 3. TRANSFORME DE LAPLACE 36
Dmonstration.
i) Il est clair que si
t R+ 7 (t)m f (t) exp(xt)
est intgrable alors il en est de mme de
t R+ 7 f (t) exp(xt).
t R+ 7 (t)m f (t).
{z = x + iy / x > a + },
On vrifie les hypothses du thorme de drivation sous le signe somme et on obtient ainsi
lgalit dmontrer
Z
x > a (Lf )(m) (z) = (t)m f (t) exp(zt)dt;
Proprit 3.1.2 Soit f une fonction de L+ dabscisse de sommabilit a et soiot k un rel positif.
On pose g(t) = f (t k), alors labscisse de sommabilit de g est a et :
Lg(z) = exp(kz)Lf (z) .
Fonction de transfert
Linversion dun oprateur diffrentiel coefficient constant est plus facile calculer sur les
images de Laplace que sur les fonctions originale.
0
Lquation diffrentielle f (n) + an1 f (n1) + . . . + a1 f + a0 f = g donne en image de Laplace :
(z n + an1 z n1 + . . . + a1 z + a0 )Lf (z) = Lg(z)
Do
1
Lf (z) = Lg(z).
z n + an1 z n1 + . . . + a1 z + a0
La fonction H(z) = zn +an1 zn11 +...+a1 z+a0 sappelle la fonction de transfert du systme gr
par lquation diffrentielle.
CHAPITRE 3. TRANSFORME DE LAPLACE 38
Dfinition 3.2.1 Plus gnralement, lquation dun filtre rel dentre f et de sortie g est :
g = h ? f,
Exemple 3.2.1 Considrons une quation diffrentielle du premier ordre associe un circuit
RC
Y 0 aY = X, o X est le signal dentre et Y est le signal de sortie
la transforme de Laplace implique
Dmonstration.Il suffit dappliquer les techniques dintgration tout en respectant les proprits
de la mesure de Dirac.
do Z +
f (t)ext = F (x + 2iy)e2iyt dy p.p.
donc Z +
f (t) = F (x + 2iy)et(x+2iy) dy p.p.
Donc F est holomorphe pour x > a ne peut admettre quun original au plus qui soit une fonction
continue. Soit maintenant F une fonction holomorphe donne, on cherche des conditions sur F
pour que F soit la transforme de Laplace dune fonction.
Thorme 3.3.1 Soit F une fonction de la variable complexe telle que :
i) F soit holomorphe dans le demi-plan {z C / Re(z) > a} ;
ii) F converge dans le domaine dholomorphie vers zro lorsque z tend vers linfini ;
iii) pour tout x, x > a, la fonction de la variable relle y 7 F (x + iy) est intgrable sur R :
Si Z b+i
1
f (t) = F (z)etz dz (b > a),
2i bi
alors
i) f ainsi dfinie est nulle pour t < 0 ;
ii) f est indpendante du choix de b pour b > a ;
iii) F est la transforme de Laplace de la fonction f dabscisse de sommabilit a.
Exemple 3.3.1 Considrons une quation diffrentielle du premier ordre associe un circuit
RC
Y 0 aY = X, o X est le signal dentre et Y est le signal de sortie
la transforme de Laplace implique
Si f nest plus support dans [0, +[, on dfinit la transforme de Laplace tendue par :
( R +
f (t)ezt dt, si Re(z) > 0,
Lf (z) = R00
f (t)ezt dt, si Re(z) < 0.
Pour voir cette dernire galit il suffit dcrire que la densit de N (z, 1) est dintgrale 1. Re-
marquons que lintervalle dexistence est IY = R.
Ensuite, on remarque que si Y est de loi N (0, 1), alors X = Y + m est de loi N (m, 2 ). Pour
le voir, il suffit dcrire la fonction de rpartition de X de la manire suivante :
xm xm
FX (x) = P ([Y + m < x]) = P ([Y < ]) = FY
on drive alors les deux membres extrmes de la ligne ci dessus : gauche on obtient la densit
cherche de X, droite en utilisant le thorme de drivation des fonctions composes et le fait
x2
que la densit de Y est par hypothse 12 e 2 : ceci fournit pour la densit de la loi N (m, 2 )
comme annonc.
La transforme de Laplace de la variable alatoire X de loi N (m, 2 ) est
2 2
z
LX (z) = exp + mz
2
1. E[X] = m et Var(X) = 2 .
2. si X1 et X2 sont des variables alatoires indpendantes et de lois respectives N (m1 , 12 ) et
N (m2 , 22 ), alors X1 + X2 est de loi N (m1 + m2 , 12 + 22 ).
3. La fonction de rpartition de la variable alatoitre rduite (i.e. de la loi N (0, 1)), est
Z x
1 y2
(x) = e 2 dy
2
CHAPITRE 3. TRANSFORME DE LAPLACE 42
!n !
pz npz
LY (z) = 1p+ p exp p
np(1 p) np(1 p)
Dfinition 4.1.1 On appelle la fonction Gamma, note , la fonction
: {z C / Re(z) > 0} C dfinie par lexpression intgrale suivante :
Z +
(z) = tz1 et dt.
0
lorsque a +. Do (1) = 1.
43
CHAPITRE 4. FONCTIONS SPCIALES 44
Ce qui implique
|a (z + 1) za (z)| aRe(z) ea 0
lorsque a +. Do
(z + 1) = z(z)
Corollaire 4.1.1 Pour n N , on a (n + 1) = n!.
Dmonstration. Pour n N , on a (n + 1) = n(n), (n) = (n 1)(n 1), . . . . . . et par
recurrence on obtient (2) = 1. Do
(n) = n (n 1) . . . 2 1 = n!
Do
(p)(q) = (p + q)(p, q), p > 0, q > 0
Thorme 4.2.1 Pour (z, w) C2 avec Re(z) > 0 et Re(w) > 0 on a
(z)(w)
(z, w) = .
(z + w)
Valeurs particulires :
Proprit 4.2.1 On a (p)(1 p) = (p, 1 p) = si 0 < p < 1.
sin(p)
En particulier, (1/2) = . Si n est un entier positif :
r
1 1 3 5 . . . (2n 1) 2n!
n+ = n
= .
2 2 22n n!
Exemple 4.2.1
Z 1
11 5
B , = t7/4 (1 t)1/4 dt
4 4 0
114 4
5
11 4 4
5
= =
11 4 + 4
5 (4)
1
(4) = 3! = 6, 11 7 7 7 7 3 3
4 = 4 + 1 = 4 4 = 4 4 4 et 4 = 4
5 1
4 .
11 5 1 7 3 1 1 3
B , =
4 4 6 4 4 4 4 4
1 7 3 1
=
6 4 4 4 sin(/4)
7 2
= .
128
a) lim Pa (x) = 0,
x0
b) lim Pa (x) = 1.
x+
La fonction Gamma incomplte x 7 Pa (x) est une fonction croissante.
La fonction x 7 Qa (x) = 1 Pa (x) est dfinie par
Z +
1
Qa (x) = et ta1 dt, a>0
(a) x
Proprit 4.4.1 On a
erf(x) = P1/2 (x2 ).
que lon rencontre dans de nombreux problmes de physique, particulirement ceux prsentant
une symtrie cylindrique : problmes de membranes, oscillations lectro-magntiques dans une
cavit cylindrique (comme un fil lectrique...), dplacement libre dune particule en Mcanique
Quantique, etc.
Nous cherchons donc des solutions (mthode dite de Frobenius) sous la forme de srie entire de
la forme
+
X +
X +
X
dY d2 Y
Y = zp an z n : = pz p1 an z n , = p(p 1)z p2
an z n
n=0
dz n=0
dz 2 n=0
(p2 2 )a0 = 0,
((p + 1)2 2 )a1 = 0
.................. ... ............
((p + 1)2 2 )an + an2 = 0
La premire relation nous donne p = , choisissons positif sil est rel ou la partie relle
positive sil est imaginaire ; a0 est alors quelconque.
1. Premier cas :
si p = > 0, on a alors
donc les coefficients dordre impair sont nuls et les pairs sobtiennent en fonction de a0 par
(1)k
a2k = a0 .
4k ( + 1)( + 2) . . . ( + k)
et nos deux fonctions ne sont plus indpendantes. Comme lquation de Bessel est dordre
2, lespace des solutions lest galement, il nous faut trouver une deuxime solution...
+ k X + 0 k
dJ (z) 1 X 41 z 2 1 ( + k + 1) 14 z 2
ln( 21 z )
= ln z e z
d 2 k!( + k + 1) 2 k!2 ( + k + 1)
k=0 k=0
X + k
1 1 14 z 2 0 ( + k + 1)
= ln z J (z) z
2 2 k!( + k + 1) ( + k + 1)
k=0
CHAPITRE 4. FONCTIONS SPCIALES 49
n1 2k X
+ k
1 X ( k) sin() 1 1 41 z 2
J = z z + z ;
2 k! 2 2 k!( + k + 1)
k=0 k=n