Institut Prparatoire aux Etudes dIngnieurs El-Manar Ecole Suprieure des Sciences et Technique de Tunis

Notes de cours dlectrostatique (classes prparatoires) Exercices et examens corrigs

Zouhaier HAFSIA
Institut Prparatoire aux Etudes dIngnieurs El-Manar

Saliha NOURI
Ecole Suprieure des Sciences et Technique de Tunis

Anne universitaire 2009-2010.

Tables des matires

Notes de cours
Chapitre I - CHARGE ET INTERACTIONS ELECTROSTATIQUES...1 Chapitre II - CHAMP ET POTENTIEL ELECTROSTATIQUES....7 Chapitre III- THEOREME DE GAUSS17 Chapitre IV - LE DIPOLE ELECTROSTATIQUE.28

Exercices corrigs
Calcul de la force et du champ lectrostatiques cres par des charges ponctuelles .35 Calcul direct du potentiel et du champ lectrostatique cres par une distribution continue de charges.39 Calcul du champ et du potentiel lectrostatique cres par une distribution continue de charges partir du thorme de Gauss.56

Examens corrigs
Examen ESSTT 2003..68 Examen IPEI-El Manar 2007..76 Examen IPEI-El Manar 2008..82

Annexe 1 : Systmes des coordonnes axes orthogonaux ..88

Notes de cours dlectrostatique

Chapitre I

CHARGE ET INTERACTIONS ELECTROSTATIQUES

I-1 INTRODUCTION L'lectrostatique est la branche de la physique qui tudie les phnomnes (champ et potentiel lectrostatique) crs par des charges lectriques statiques pour l'observateur. Les forces lectrostatiques sont dcrites par la loi de Coulomb qui prsente une certaine analogie avec linteraction gravitationnelle. I-2 LA CHARGE ELECTRIQUE I-2.1 Dfinition La charge lectrique dune particule est une grandeur scalaire (algbrique) qui caractrise les actions lectromagntiques subies ou exerce par la particule. La charge lectrique joue dans linteraction lectrostatique le mme rle que joue la masse (scalaire positive) dans linteraction gravitationnelle. Les expriences dlectrisation montrent quil existe deux classes de particules charges : deux particules charges dune mme classe se repoussent alors que deux particules charges appartenant des classes diffrentes sattirent. Par convention, lune des classes sera dite charge positivement, lautre charge ngativement. Ainsi, si le proton est affect dune charge positive et llectron dune charge ngative, aucune considration physique ne peut justifier ce choix qui na aucune incidence sur la thorie de llectromagntisme. I-2.2 Quantification de la charge A lchelle microscopique, lexprience montre (Millikan, 1913), montre que la charge lectrique varie de faon discontinue et se prsente par unit sous forme de quantit bien dtermine. On dit quelle est quantifie. Sa valeur est un multiple entier dune charge quon peut prendre comme charge lmentaire, note e. Cest la valeur absolue de la charge de llectron e = 1,60219 10-19 C. Les particules lmentaires, constituants de la matire, ont pour charges: lectron : q = -e = - l,60 10-19 C proton : q = + e = l,60 10-19 C neutron : la charge est nulle. Lunit de la charge est le coulomb C dans le SI. (MKSA). Cest la quantit de charge transporte par un courant de 1 Ampre pendant 1 seconde (Q = I t). 1 C = 6,25 1018 e Cest un nombre lev de particules. Dans la pratique, on utilise le mC et le C. Notons, qu lchelle macroscopiques (grand nombre de charge lmentaires) la nature discontinue de la charge na plus de sens : la charge lectrique parat tre une grandeur susceptible de variation continue. I-2.3 Invariance de la charge lectrique Le principe de conservation de la charge est des principes fondamentaux de conservation qui sont la base de la physique, tels que la conservation de lnergie, de la quantit de mouvement, du moment cintique, ... La charge totale dun systme nest pas modifie par suite du mouvement des charges. La loi de conservation de la charge est valable en relativit, cest--dire mme si la charge se
1

dplace une vitesse proche de celle de la lumire. On dit que la charge lectrique est une grandeur qui est conserve : cest un invariant relativiste. Des expriences ont permis de montrer que la valeur de la charge dun lectron ne dpend pas de sa vitesse : la valeur est donc la mme pour un observateur en mouvement par rapport la charge. Ce nest pas le cas de toutes les grandeurs physiques : lnergie est conserve mais nest pas un invariant relativiste. I-3 LOI DE COULOMB OU PRINCIPE FONDAMENTAL DE LELECTROSTATIQUE Nous commencerons par analyser linteraction lectrostatique (forces et champ) dans le cas de charges ponctuelles. Par charges ponctuelles nous voulons signifier que les dimensions des charges sont petites par rapport la distance qui les spare ; ce nest donc quune idalisation mathmatique dun systme physique. La gnralisation de ces notions au cas dune distribution continue de charges sera faite dans le chapitre II. I-3.1 Enonc de la loi de Coulomb Considrons dans le vide, deux charges ponctuelles q1 et q2, fixes en M1 et M2. Les deux charges stationnaires q1 et q2 exercent lune sur lautre une force proportionnelle chacune des charges et inversement proportionnelle au carr de la distance qui les spare. La force lectrostatique est dirige suivant la droite qui joint les charges (figure I-1). Elle attractive si les charges sont de signes contraires (figure I-1-a), rpulsive lorsque les charges sont de mme signe (figure I-1-b).
M2

F12 M2
M1 F21 q1

F12

F21 M1

q2

u 12
Figure I-1-a

q1 q2 <0

q1

u 12
Figure I-1-b

q1 q2 >0

F 12

La force F 12 exerce par q1 sur la charge q2 scrit : qq = K 1 2 2 u 12 r M 1M 2 M 1M 2 M 1M 2 r

(I-1)

o r est la distance entre q1 et q2 et u 12 le vecteur unitaire dfini par : u 12 = =

Conformment au principe de laction et de la raction, la force F 21 exerce par q2 sur la charge q1 est gale et oppose F 12 : F 21 = F 12 Les forces F 12 et F 21 sont portes par la droite qui joint les charges q1 et q2. Cest une caractristique que lon peut expliquer en voquant le principe disotropie : dans un univers vide, aucune direction ne peut tre privilgie par rapport une autre, toutes les directions sont quivalentes. La prsence de deux charges ponctuelles dtruit cette isotropie en introduisant une seule direction privilgie, la droite joignant les charges.

La constante de proportionnalit est lie aux units choisies pour exprimer la force, la longueur et la charge. Dans le systme dunits international (S.I.), sous sa forme rationalise, K scrit : 1 K= 910 9 SI (V m / C ) 4 0 o 0 est la permittivit du vide et a pour valeur : 0 = 8,85410 12 F m 1 I-3.2 Validit de la loi de Coulomb La loi de Coulomb est valable pour des charges au repos o la limite en mouvement relatif lent. Elle est aussi valable dans le vide et approximativement dans lair. La loi de Coulomb reste valable pour les trs grandes distances dans le domaine microscopique : jusqu 10-15 m, ordre de grandeur des dimensions du noyau atomique. Cette loi nest pas valable pour des distances infrieures 10-15 m (dimension du noyau atomique). Dans ce dernier cas, il sera ncessaire dutiliser la mcanique quantique pour ltude du comportement des particules sous leffet des forces coulombiennes. Dans dautres milieux linaires homognes et isotropes (l.h.i.), linteraction lectrostatique est bien dcrite par la loi de Coulomb condition de remplacer 0 par une constante diffrente qui tient compte de linfluence du milieu (ses caractristiques lectriques ). sappelle la permittivit dilectrique du milieu et lon pose dans ce cas r = /0 o r est la permittivit dilectrique relative du milieu (quantit sans dimension). I-3.3 Analogie avec linteraction de gravitation Deux points matriels de masse m1 et m2, places respectivement en M1 et M2 exercent lun sur lautre une force de gravitation ; la force F 12 g exerce par m1 sur m2 est :
u 12 (I-2) r2 O G est la constante de gravitation universelle. La force de gravitation a la mme formulation mathmatique que la force lectrostatique : elle est porte par la droite qui joint les masses m1 et m2 et inversement proportionnelle au carr de la distance qui spare les deux masses. Nous verrons au chapitre suivant les proprits qui dcoulent de ces deux caractristiques et qui seront donc applicables aux forces de F 12 g = G m1 m2

gravitation. Cest pourquoi on appelle les forces de la forme k

ur , forces coulombiennes. r2

Mais elles sont toujours attractives. Daprs le cours de mcanique du point, la force de gravitation joue un rle fondamental dans la mcanique des objets macroscopiques et dans la dynamique cleste. Cependant, lchelle atomique et subatomique, la force de gravitation est ngligeable. A titre dexemple, comparons la force de gravitation qui sexerce entre llectron et le proton dun atome dhydrogne la force lectrostatique sexerant entre eux. La distance r qui spare llectron de masse me = 9,1 10-31 kg du proton de masse mp = 1,7 10-27 kg est environ 5 10-11 m. 19 2 1 e2 ) 9 (1,610 Fe = = 910 = 910 8 N 2 11 2 4 0 r (510 ) me m p (9,110 31 )(1,710 27 ) F g = G 2 = 6,710 11 = 410 47 N 11 2 r (510 )

La force lectrostatique est 1039 fois suprieure la force de gravitation. On peut alors stonner du fait que dans notre vie quotidienne, nous ne ressentions pas de manifestations de ces forces normes dorigine lectrique. Lexistence de deux types de charges de signe contraire, mais de mme valeur absolue conduit des forces de rpulsion et dattraction et la neutralit lectrique de la matire assure une compensation entre ces forces. Par contre les forces gravitationnelles bien que dintensit faible, produisent des effets significatifs car elles sont toujours attractives. On peut imaginer ce quentranerait un lger excs dlectrons sur deux personnes distantes de un mtre : si chacune delle porte un pour cent de plus dlectrons que de protons, elles exerceraient entre elles une force capable de soulever la terre toute entire.
I-4 PRINCIPE DE SUPERPOSITION Considrons trois charges ponctuelles q1, q2 et q fixes respectivement en P1, P2 et M (Figure I-2).

F1
q M P1 q1 > 0

F2
P2 q2 < 0 Figure I-2

Quelle est la force F que subit la charge q place en prsence des charges q1 et q2 ? La loi de Coulomb permet de calculer la force F 1 subie par la charge q lorsquelle est uniquement en prsence de q1. On peut de la mme manire calculer F 2 , force subie par q lorsque seule q2 est en prsence de la charge q. Lexprience montre que la force F subit par q lorsquelle est en prsence des deux charges q1 et q2 est la somme vectorielle des forces F 1 et F 2 : F = F1 + F 2 = q q 2 P1 M q q 2 P2 M + 3 4 0 P M 4 0 P M 3 1 2 (I-3)

Ce rsultat est vrifi quel que soit le nombre de charges en prsence. La force F subie une charge q place en M, en prsence de n charges q1, q2, ..., qi, ...,qn fixes en P1, P2, ..., Pi, ..., Pn est la somme vectorielle des forces dues linteraction de chacune des charges avec q, calcules sparment :
F=

n i =1

Fi = q

n i =1

qi Pi M 4 0 P M 3 i

(I-4)

Cette expression exprime le principe de superposition. la force totale F due un ensemble de charges est la somme vectorielle de leffet de chaque charge prise individuellement. Ce qui suppose que la force sexerant entre deux charges nest pas modifie par la prsence dune troisime charge. Il y a donc indpendance des effets : la

solution est simplement la somme des solutions calcules pour chaque couple de charges. Il en rsulte que les quations de llectrostatique sont des quations linaires. Le principe de superposition sapplique aux phnomnes lectromagntiques : les quations de Maxwell, quations de base de llectromagntisme sont des quations linaires. Cependant, il ne faut pas en dduire que cest un principe gnral en physique. En effet, le principe de superposition ne sapplique pas toujours ; par exemple, dans le domaine atomique ou subatomique, des effets quantiques de nature lectromagntique, non linaires peuvent apparatre.
I-5 LE CHAMP ELECTROSTATIQUE

Considrons la force F dfinie par (I-4). Divisons lexpression (I-4) par la charge q. Nous obtenons une grandeur vectorielle qui dpend de la structure des n charges et de la position du point M : cette grandeur est appele le champ lectrostatique, E ( M ) , cre au point M par le systme de charges q1, q2, ..., qi, ..., qn fixes en P1, P2, ..., Pi, ..., Pn.
F E (M ) = = q

n i =1

qi Pi M = 4 0 P M 3 i

n i =1

qi u i 4 0 ri 2

(I-5)

ui =

Pi M Pi M

et ri = Pi M

Le champ lectrostatique E ( M ) qui rsulte de F est la somme vectorielle des champs E i ( M ) cres par les charges qi :
E (M ) =

n i =1

E i (M )

(I-6)

o E i ( M ) est le champ cre en M par la charge qi ponctuelle place en Pi (Figure I-3) E i (M ) = qi Pi M qi u i = 3 4 0 P M 4 0 ri 2 i (I-7)

Nous venons de dfinir une grandeur vectorielle, fonction du point M, caractristique du systme de charges q1, q2, ..., qi, ...,qn, sources du champ E . En chaque point de lespace, on fait correspondre un vecteur E , fonction du point considr (Figure I-3).
E i (M ' ' ' ) E i (M )
M M Pi M qi > 0 M

E i (M ' ' ) E i (M ' )

Figure I-3 5

Lensemble des vecteurs E constitue un champ de vecteurs. Le champ E tant dtermin, la force F que subit une charge q place en un point M est donne par la relation :
F = q E (M )

(I-8)

Lintroduction du champ E aboutit une nouvelle description de linteraction lectrostatique. Nous avons remplace laction distance contenue dans la loi de Coulomb par la notion de champ lectrostatique, grandeur locale. Au lieu de considrer les charges qi et q en prsence interagissant par lintermdiaire de la force de Coulomb :
Charge qi en Pi Charge q en M soumise F = q

n i =1

qi Pi M 4 0 P M 3 i

On exprime le champ E i cre par la charge qi dans tout lespace entourant cette charge. Ce champ existe indpendamment du fait quil existe ou non une autre charge q en prsence de la charge qi, source du champ E i . La force F subie par q place en M rsulte de lexistence en ce point dun champ lectrostatique :
Charge qi en Pi : source du champ electrostatique

E (M ) =

n i =1

qi Pi M 4 0 P M 3 i

Agit sur la charge q :

F = qE

I-6 CONCLUSION Le champ lectrostatique cre en un point M par une charge ponctuelle q place en O est :

E (M ) =

q OM q ur = 3 4 0 OM 4 0 r 2 OM OM et r = OM

o : u r =

Le champ E ( M ) prsente deux caractristiques : La premire rside dans le fait que E ( M ) est de la forme f (r ) u r , proprit que nous exploiterons dans le calcul de la circulation de E et qui conduira la dfinition du potentiel lectrostatique. 1 La deuxime caractristique est la forme de f(r), en 2 , proprit que nous exploiterons r dans le calcul du flux de E et qui conduira au thorme de Gauss. Les rsultats que nous
obtiendrons seront valables pour tout champ de la forme f (r ) u r = champ de gravitation.
6

ur , en particulier le r2

Chapitre II

CHAMP ET POTENTIEL ELECTROSTATIQUES

II-1 INTRODUCTION Le potentiel lectrostatique V(M) associ au champ lectrostatique E ( M ) est une fonction scalaire contrairement E . Nous verrons, dans beaucoup de cas, que le potentiel sera un intermdiaire commode dans le calcul du champ vectoriel E ( M ) . Le potentiel se rattache physiquement la notion dnergie potentielle, do son appellation. II-2 CIRCULATION DU CHAMP ELECTROSTATIQUE : LE POTENTIEL ELECTROSTATIQUE II-2.1 Potentiel lectrostatique a) Cas dune seule charge ponctuelle Considrons une charge ponctuelle q (>0) fixe en P et un point M de lespace (figure II-1) :
A M

E (M )

dr u
P q Figure II-1 B

La charge ponctuelle q fixe en P cre en tout point M de lespace un champ lectrostatique donn par : E (M ) = q PM q u = 3 4 0 PM 4 0 r 2 PM PM La circulation lmentaire dC du champ E correspondant un dplacement lmentaire d r du point M sur la courbe AB est : q 1 dC = E.d r = u.d r (II-1) 4 0 r 2 : vecteur unitaire dirig de P vers M.

avec u =

Or, d r = d ( PM ) = d (r u ) = dr u + r d u et d r.u = (dr u + r d u ).u = dr + rd u.u Puisque : d (u.u ) = 2u.d u = 0 ; on a : d r.u = dr La circulation lmentaire dC scrit alors :

q dr q 1 = d ( (II-2) ) 2 4 0 r 4 0 r Posons alors, dC = E.d r = dV (r ) V est le potentiel lectrostatique V(M) cre par la charge q fixe en M : q 1 V ( M ) = V (r ) = + cste (II-3) 4 0 r Nous venons de dfinir un nouveau champ, le potentiel lectrostatique ; cest un champ scalaire dfini une constante prs. On choisit en gnral la valeur de la constante de telle sorte que le potentiel soit nul lorsque le point M est infiniment loign de la charge : V (r ) = 0 . Dans ce cas, la constante est nulle et le potentiel scrit : q 1 V ( M ) = V (r ) = (II-4) 4 0 r dC =
Comme le champ E , le potentiel V nest pas dfini aux points Pi : E ( Pi ) et V(Pi) ne sont pas dfinis. b) Cas dune distribution de n charges ponctuelles Soient n charges ponctuelles q1, q2, ..., qi, ...,qn fixs aux points P1, P2, ..., Pi, ...,Pn. Soit M un point de lespace. (figure II-2).
A

Pn qn

dr
B P1 q1 Figure II-2

P2 q2 P3 q3

Calculons la circulation lmentaire dCi du champ E i cre par la charge qi seule : dC i = E i .d r = dVi (r ) Avec E i ( M ) = qi Pi M qi u i = et Pi M = ri u i 3 4 0 P M 4 0 ri 2 i

Ainsi, le potentiel lectrostatique Vi(M) d la charge qi. qi 1 Vi ( M ) = 4 0 ri avec: ri = Pi M Le potentiel V(M) d lensemble des n charges est la somme des potentiels en application du principe de superposition :

V (M ) =

n i =1

Vi ( M ) =

n i =1

qi 1 4 0 ri

(II-5)

Dans cette relation, nous avons choisi la constante nulle pour chaque potentiel Vi cre par la charge qi ; ceci nest pas valable que si les charges qi sont rparties dans un volume fini.
II-2.2 Relation entre champ et potentiel lectrostatique Le potentiel lectrostatique a t dfini partir de la circulation lmentaire du champ

E :
dC = E.d r = dV Or, dV = gradV .d r do la relation entre E et V :
E ( M ) = gradV ( M ) : relation locale

(II-6)

Le champ lectrostatique E drive du potentiel scalaire V. Par lintermdiaire de cette relation locale, qui lie le champ lectrostatique E et le potentiel lectrostatique V, la connaissance de V en un point de lespace suffit pour la dtermination de E ( M ) . Cette relation implique des conditions de continuit et de drivabilit sur la fonction V(M).
Unit : lunit du potentiel lectrostatique dans le systme MKSA est le Volt (V).

Daprs la relation qui lie le champ lectrostatique E et le potentiel lectrostatique V, lunit du champ lectrostatique est le Volt par mtre (V/m).
II-2.3 Proprits

C AB

La circulation CAB du champ E le long du contour AB est B B q 1 1 = E.d r = dV = V ( A) V ( B) = A A 4 0 rA rB

(II-7)

La circulation du champ de vecteur E , le long de AB, est donc gale la diffrence de potentiel VA VB. Ainsi, la connaissance de E ne dfinit que les diffrences de potentiel. Pour avoir le potentiel en un point, il faudra dfinir une origine arbitraire des potentiels. Il est commode de choisir le potentiel nul linfini quand la distribution de charges est limite un domaine fini. La circulation du champ de vecteur E , le long de AB est indpendante de la forme du contour AB ; elle ne dpend pas du chemin suivi (la circulation lmentaire dC est diffrentielle totale exacte). En consquence la circulation de E est nulle le long de tout contour ferm. Le champ E est un champ de vecteurs circulation conservative qui drive dune fonction scalaire appele potentiel lectrostatique. En rsum :
C AB =

E.d r = dV = V ( A) V (B) E.d r = 0 E = gradV

B AB A

(II-8)

II-2.4 Topographie dun champ lectrique a) Lignes de champ Pour avoir une ide sur lallure du champ E , on trace les lignes de champ, cest dire les courbes tangentes en chaque point au vecteur E dfini en ce point. Ces courbes sont orientes par convention dans le sens du vecteur E (figure II-3). Soit M un point dune ligne de champ et d r le vecteur dplacement lmentaire sur une ligne de champ (Figure II-3). E Puisque E et d r sont colinaires, on a : E M dr E = 0 (II-9) dr Cette relation permet dobtenir les quations des lignes de champ. Dans le systme de coordonnes cartsiennes, posons : E = E x i + E y j + E z k et d r = dxi + dy j + dz k

La relation (II-9) conduit : dx dy dz (II-10) = = Figure II-3 Ex Ey Ez Exemple de lignes de champ Soit une charge ponctuelle en O. les lignes du champ cre par la charge ponctuelle sont des demi-droites concourantes en O, divergentes si q > 0 (figure II-4-a) et convergentes si q < 0 (figure II-4-b).
(a) O q>0 q<0 (b) O

Figure II-4

Notons que dans une rgion o le champ E est un vecteur bien dfini et non nul, on peut suivre de faon continue une ligne de champ Deux lignes de champ ne peuvent se croiser : la figure II-4 montre que les lignes de champ commencent (figure II-4-a) ou sarrtent (figure II-4-b) sur les charges qui sont des points singuliers.

b) Tube de champ

Lensemble des lignes de champ sappuyant sur un contour ferm constitue un tube de champ (Figure II-5).

Figure II-5

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c) Surface quipotentielles Ce sont des surfaces dquation V = cste, cest dire dgal potentiel (Figure II-6). Daprs la relation E = gradV , le champ E est normal aux surfaces quipotentielles et dirig vers les potentiels dcroissants (sans le signe moins dans cette relation, E est dirig vers les potentiels croissants). Nous avons reprsent sur la figure II-6 les surfaces quipotentielles et les lignes du champ E cre par une charge ponctuelle positive. Les surfaces quipotentielles sont des sphres centres en O, point o se trouve la charge. La direction de E , cest dire du gradient de V est la direction de la normale aux surfaces quipotentielles, celle o V varie le plus rapidement ; il est clair que pour passer de la valeur V1 la valeur V2, le chemin le plus court est le segment AB.
C B V 2 < V1 A V1

O(q > 0)

Lignes de champ

Surfaces quipotentielles

Remarque Lorsquon a un systme de plusieurs charges, on ne peut pas obtenir les lignes de champ par superposition des lignes du champ de chacune des charges. Il faut calculer le champ total E et ensuite tracer les lignes de champ. II-2.5 Signification physique du potentiel lectrostatique Concderons une charge q en M soumise un champ lectrostatique E ( M ) due une certaine distribution de charges discontinue (figure II-7).

Figure II-6

M1 q

La force lectrostatique F = q E entrane un dplacement de la charge q (place en M) dun point M1 un point M2.

dr
M2

Figure II-7

La force lectrostatique est conservative. Elle drive donc dune nergie potentielle U telle que : dU = dW ( F ) = F .d r Posons : F op = F

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Nous avons introduit la force F op pour avoir un moyen damener la charge q du point M1 au point M2, qui nentrane pas de production dnergie cintique. Loprateur dplace trs lentement la charge q avec une force telle quelle quilibre la force lectrostatique qui sapplique la charge : F op = F . Ainsi, un tel dplacement appel quasi-statique nentrane aucune production dnergie cintique. Dans une telle situation, le travail produit en amenant la charge de M1 M2 se prsente sous forme dnergie potentielle. Ainsi, dU reprsente le travail quun oprateur doit appliquer la charge q contre la force lectrostatique F pour dplacer la charge q de dr. (II-11) dU = F op .d r = q E.d r = dWop Pour amener la charge du point M1 au point M2, on a :

U = q

M 1M 2

( E ).d r = q

M2

M1

dV = q (V ( M 2 ) V ( M 1 )) = U ( M 2 ) U ( M 1 )

Le travail de la force F op ne dpend pas du chemin suivi, il ne dpend que de la position initiale M1 et de la position finale M2. Il sensuit que le travail de F op lorsque la charge q est dplace le long dun contour ferm est nul, rsultat que nous avons obtenu pour la circulation de E .
W1op 1 = q E.d r = 0 conservation de lnergie le champ E est conservatif.
op Exprimons le travail W M que loprateur doit fournir pour amener la charge q de linfini au point M. Sachant que V () = 0 : op W M = q E.d r = qV ( M ) qV ( ) = U ( M )

(II-12)

U(M) est lnergie potentielle de la charge q place au point M o le potentiel est V(M), do le nom potentiel et la justification du choix du signe moins dans la relation de dfinition : E = gradV . U ( M ) = qV ( M ) : nergie potentielle de la charge q place en un point M o le potentiel est gal V(M). Lnergie potentielle est dfinie une constante prs. Il en est de mme pour le potentiel. Il faut donc un point de rfrence. Exprimentalement, seules les diffrences de potentiel sont accessibles.
II-3 DISTRIBUTION CONTINUE DE CHARGES - DENSITE A lchelle macroscopique, le nombre de charges lmentaires est si important que la nature discontinue de la charge na plus de sens; il en est de mme pour la masse puisquil ne nous est pas possible de dceler les protons et les lectrons lchelle macroscopique. Ceci nous permet de considrer que la rpartition de charges dans la matire est continue. II-3.1 Densit linique de charge

Si la charge est concentre sur un systme filiforme, on dfinit une densit linique de charges (P), partir de la charge dq port par un lment dl du fil, entourant le point P:

()

P dl

Figure II-8 12

dq = dl La charge totale du fil est donne par lintgrale curviligne : Q = dl

(II-13)

II-3.2 Densit surfacique de charge

Lorsque les charges sont rparties sur une couche dpaisseur trs faible par rapport aux dimensions de la couche, on dfinit une densit surfacique de charges (P) partir de la charge dq porte par un lment dS de la surface de la couche, entourant le point P :

( )

(P)

(II-14) dq = dS Dans ce cas, la charge totale dune surface (S) est donne par sobtient partir de lintgrale de surface : Q = dS
S

Figure II-9

II-3.3 Densit volumique de charge

Pour dcrire une distribution volumique de charge, on dfinit la densit volumique de charges (P) partir de la charge dq contenue dans un lment de volume d entourant le point P :

v P (P)

Figure II-10

dq = d

(II-15)

La densit de charges (P) est une fonction de point scalaire qui peut subir de grandes variations dun point lautre de la distribution. En effet, la charge est nulle dans lespace vide entre un noyau et un lectron et prend une valeur diffrente de zro en un point situ sur le noyau ou llectron. En consquence (P) pourrait avoir des valeurs trs diffrentes suivant le choix du volume lmentaire d. Pour que la dfinition de (P) ait un sens, cest dire quelle soit indpendante de la forme exacte de d, il faut considrer un lment de volume d qui soit grand par rapport aux dimensions atomiques, mais trs petit par rapport aux dimensions de la distribution de charges. Celle-ci correspond alors un systme macroscopique et (P) pourra tre considr comme une densit volumique de charges, moyenne sur le volume d. Cette description est valable tant que lon sintresse une description macroscopique (en opposition microscopique) du systme de charges. Pour un volume , la charge totale sobtient partir de lintgrale de volume : Q = d

13

II-4 CHAMP ET POTENTIEL DUNE DISTRIBUTION CONTINUE DE CHARGES II-4.1 Introduction Nous savons dterminer le champ et le potentiel lectrostatique cre par une distribution de charges ponctuelles :
q ui E (M ) = E i (M ) = i 2 i =1 i =1 4 0 ri
n n

et V ( M ) =

n i =1

Vi ( M ) =

n i =1

qi 1 4 0 ri

analogue lintgration numrique Comment calculer le champ et le potentiel cres par une distribution continue ? La distribution de charges peut tre dcoupe en lments de volume ou de surface ou de courbe qui portent une charge lmentaire dq. Chacune de ces charges lmentaires cre un champ et un potentiel lectrostatiques appels lmentaires. Le champ (ou le potentiel) cre par toute la distribution est, par application du principe de superposition, la somme des charges (ou des potentiels) lmentaires cres par les charges dq.
II-4.2 Distribution linique On considre une portion de courbe = AB portant une densit linique de charge (figure II-8).
M

()

P dl

Figure II-8

Un lment dl entourant un point P porte une charge : dq = dl Cette charge cre en M un champ et un potentiel donn par les expressions suivantes : 1 dq 1 ( P)dl 1 dq 1 ( P)dl d E (M ) = u et dV ( M ) = = = 2 2 4 0 r 4 0 r 4 0 r 4 0 r avec, PM = PM u = r u Do le champ total E ( M ) et le potentiel V(M) crs en M par toute la distribution linique de charge scrivent : ( P) dl ( P) dl 1 1 E (M ) = u= PM (II-16) 2 4 0 r 4 0 PM 3
V (M ) = 1 4 0

( P) dl
r

1 4 0

( P) dl
PM

(II-17)

Cette dernire relation nest valable que si le fil est de dimension finie.

14

Remarque

On peut montrer que le champ E ( M ) et le potentiel V(M) ne sont pas dfinis en un point M situ sur le fil charg.
II-4.3 Distribution surfacique Dans le cas dune distribution surfacique de charges, on considre une charge dq porte par un lment de surface dS (figure II-9).

u
( ) P (P)

Figure II-9

Le champ et le potentiel cres en M par dq sont donns par : 1 ( P )dS P 1 ( P )dS P d E (M ) = u et dV ( M ) = 2 4 0 4 0 r r avec, PM = PM u = r u Do le champ total E ( M ) et le potentiel V(M) crs par les charges rparties sur la surface : ( P ) dS P ( P ) dS P 1 1 PM (II-18) E (M ) = u= 2 4 0 4 0 PM 3 r V (M ) = 1 4 0

( P) dS P
r

1 4 0

( P) dS P
PM

(II-19)

Cette relation suppose que la distribution de charges stend sur une surface de dimension fini. Dans le cas contraire, on choisira comme origine des potentiels un point distance finie.
Remarque On peut montrer que le potentiel est dfini sur la surface charge et continue la traverse de la surface charge. Il nen est pas de mme pour le champ E qui nest pas dfini sur une surface charge. Il subit une discontinuit la traverse de la face charge. Nous tudierons le comportement du champ E la traverse dune surface charge au chapitre III.

15

II-4.4 Distribution volumique Soit une distribution volumique de charges contenue dans le volume v ; (P) est la densit volumique de charges en un point P du volume v (figure II-10).
M

v P (P)

Figure II-10

La charge contenue dans llment de volume entourant le point P dP est : dq = ( P )d P Cette charge cre en M un champ d E et un potentiel dV comme le ferait une charge ponctuelle dq place en P (Figure II-1) : 1 dq 1 dq d E (M ) = u et dV ( M ) = 2 4 0 r 4 0 r avec, PM = PM u = r u et dq = ( P )d P Daprs le principe de superposition, le champ total E ( M ) cr par la distribution est la somme des contributions d E ( M ) : E (M ) = 1 4 0

( P) d P
r
2

u=

1 4 0

( P) d P
3

PM

(II-20)

PM

Il faut donc calculer une intgrale de volume pour obtenir le champ E ( M ) alors que le potentiel est obtenu partir de lintgrale de volume : ( P) d P ( P ) d P 1 1 (II-21) V (M ) = = v v r 4 0 4 0 PM Cette relation suppose que lon a choisi le potentiel nul linfini, donc que la distribution de charges stend sur un volume fini. Si ce nest pas le cas, il faut choisir une autre origine des potentiels. Remarque On peut montrer que le potentiel V et le champ E sont dfinis en un point M intrieur la distribution de charges.
II-5 Conclusion Le champ lectrostatique peut tre caractris simplement laide dune fonction que nous appellerons potentiel lectrostatique. Cette fonction scalaire est souvent plus simple dterminer que le champ lectrostatique. Cette appellation sera justifie par linterprtation de cette fonction en terme dnergie potentielle dune charge soumise aux effets dun champ lectrostatique.
16

Chapitre III

THEOREME DE GAUSS
III-1 INTRODUCTION Dans le calcul de la circulation du champ lectrostatique E , nous avons utilis le fait que E est de la forme f (r )u r et nous avons en dduit la relation entre le champ E et le potentiel V. Nous allons maintenant dduire une quation du champ E qui dpend spcifiquement du fait que f(r) est en 1 / r 2 . Les dveloppements qui suivent sappliquent donc aux champ de la forme u r / r 2 . III-2 FLUX DU CHAMP ELECTROSTATIQUE III-2-1 Cas dune charge ponctuelle a) Flux lmentaire

Soit une charge ponctuelle q>0 place en O et M un point de lespace (figure III-1).
u
M

n
dS O q > 0) d

dS

Figure III-1

Le champ E ( M ) cr par q en M est :

E (M ) = q u 4 0 r 2

avec, u = OM / OM

et r = OM

Soit dS un lment de surface entourant le point M ; orientons la surface dS (figure III1). Le flux lmentaire de E travers la surface oriente est :
d = E.d S = q u.d S q = d 2 4 0 r 4 0

(III-1)

o, d =

u.d S u.n = 2 dS : angle solide lmentaire sous lequel du point O on voit la surface r2 r lmentaire. Le signe de d dpend de lorientation de la surface : d > 0 si = (u , n) < /2 d < 0 si > / 2

17

b) Flux sortant travers une surface ferme

Soit une surface ferme . On se propose de calculer le flux du champ lectrostatique E cr par une charge ponctuelle q travers la surface ferme . Plus prcisment on sintresse au flux sortant, donc on a choisi dorienter le vecteur n dans le sens de la normale sortante . Deux cas seront envisags : le cas o la charge q est situe lextrieure de la surface et celui o la charge q est situe lintrieur de la surface Nous dsignons par lindice i les charges situes lintrieur de et par lindice e les charges extrieures . Soit E i le champ cr par qi et E e le champ cr par qe.
1r Cas : La charge est situe lextrieur de Nous pouvons calculer le flux sortant de la surface ferme (figure III-2) partir des flux lmentaires. En effet, traons un cne lmentaire de sommet O (o se trouve la charge extrieur , qe) et dangle solide d . Ce cne dcoupe sur la surface deux surfaces

lmentaires dS1 en M1 et dS1 et M1. Soient n1 et n'1 les vecteurs sortant des surfaces dS1 et dS1. Langle solide sous lequel du point O on voit les surfaces lmentaires orientes dS1 et dS1, a la mme valeur absolue, mais de signes opposs cause de lorientation du vecteur normal n par rapport u (figure III-2) :
u n'1
M1 dS1 M1 dS1 O qe

Ee

n1

d
( ) Figure III-2

d 1 =

u.n' u.n1 dS1 = d'1 = 2 1 dS '1 2 r1 r '1

(III-2)

Si on considre le flux du champ E e cr par la charge qe situe en O, sortant des surfaces dS1 et dS1, daprs (III-1) et (III-2), on obtient : qe qe d 1 + d '1 = d 1 + d'1 = 0 4 0 4 0 Pour obtenir le flux de E e sortant de la surface , e =

toute la surface laide de cnes lmentaires tels que celui de la figure III-2. Chacun de

E e .d S , on peut balayer

18

ces cnes intercepte sur la surface une paire de surfaces lmentaires dS1 et dS1 telles que leur contribution au flux total, d 1 + d '1 = 0 . On en conclut que le flux du champ lectrostatique cre par une charge ponctuelle situe lextrieur dune surface ferme , sortant de la surface est nul :
e =

E e .d S = 0

(III-3)

2me Cas : La charge est situe lintrieur de Soit (C) le cne lmentaire de sommet O et dangle solide d1 (figure III-3).
(C) M1 O M1 qi d1 d1 dS1

u n1

Ei

n'1

dS1

u'

( )

Figure III-3

Dans ce cas, langle solide sous lequel du point O on voit dS1 est gal langle solide sous lequel de O on voit dS1 : d1 = d'1 do d 1 = d '1 = d i . Ainsi, la paire de surface lmentaire dS1 et dS1 dcoupes par un cne lmentaire de sommet O (ou se trouve la charge qi) donne une contribution d 1 + d '1 au flux total, non nulle. Le flux lmentaire d i cre par E i travers une surface lmentaire dSi (figure III4) est donne par :
ui ni
O dSi

qi d i 4 0 Le flux total sortant de est la somme des flux lmentaires di : qi i = d i 4 0 d i = E i .d S i =

qi di

( )

Figure III-4

19

d i est langle solide sous lequel du point O, on voit la surface ferme ; i est donc

langle solide sous lequel du point O on voit tout lespace : i = 4 do : q i = i

Le flux du champ lectrostatique cr par une charge ponctuelle situe lintrieur dune surface ferme , sortant de la surface est gal : q (III-4) E i .d S = i i =

Ainsi, le flux total du champ lectrostatique cr par une charge ponctuelle est : q = e + i = i = i

Cette relation relie le flux travers une surface ferme () et les changes lintrieure de cette surface.
III-2-2 Cas de n charges ponctuelles Considrons ni charges lintrieure dune surface ferme () et ne charges situes lextrieure de cette surface. Le champ E cr par les n charges (n = ni + ne ) est la somme vectorielle des champs cres par chacune des charges :

E =

ni

Ei +

i =1

ne

Ee

e =1

Le flux du champ E sortant de la surface est : = E.d S = Ei + E e .d S = i + e i i Daprs (III-3) et (III-4), on a : qi et e = 0 i =

do : 1 =

qi =
i

Qint

avec , Qint = qi
i =1

ni

Le flux sortant de la surface ferme est gal la somme, divise par 0, des charges intrieures la surface : Q 1 = E.d S = qi = int (III-5)

0 i 0 avec, Qint : charge totale intrieure Ce rsultat constitue le thorme de Gauss.

20

III-2-3 Cas dune distribution continue de charge

On peut crire le thorme de Gauss dans le cas o la distribution de charges est continue et dcrite par une densit volumique de charges . La charge totale intrieure , cest dire contenue dans le volume v limit par la surface ferme est :
Qint =

0 v Cest lexpression du thorme de Gauss sous la forme intgrale.

O v est le volume dlimite par (). Dans ce cas le thorme de Gauss scrit, v tant le volume limit par la surface () : 1 = E.d S = d (III-6)

d
v

III-2-4 Validit du thorme de Gauss Prcisons que ce thorme est obtenu partir de la loi de Coulomb (loi fondamentale de llectrostatique). Ce thorme reste valable quand les charges sont en mouvement. Le thorme de Gauss est une consquence : 1) de la loi en 1 / r 2 rgissant les interactions entre les charges lectriques 2) du caractre central des forces lectrostatiques 3) du principe de superposition Nous prsentons dans le tableau ci-dessous la formulation du thorme de Gauss pour le champ lectrostatique.

Sources du champ Champ cr en M par une source ponctuelle place en Pi E i ( M ) = Flux lmentaire Thorme de Gauss
d i =

Charges
qi u i qi Pi M = 2 4 0 ri 4 0 P M 3 i

qi d i 4 0 E.d S =

qi ou =

d
v

Cependant, ce thorme est galement valable pour tous les champs de vecteurs de la forme u r / r 2 , en particulier pour le champ de gravitation g .

IIL-3 SYMETRIE ET INVARIANCE DE LA DISTRIBUTION DE CHARGE ET CARACTERISATION DU CHAMP ET DU POTENTIEL

On rappelle que le calcul du champ lectrostatique E , cre par une distribution de charge de densit volumique peut tre men, soit partir : de la loi de Coulomb : 1 d E= ur 4 0 r 2 du potentiel V :

21

V =

1 4 0

d
r

avec,

E = gradV ou

E.d r = 0
C

o est le volume de la distribution de charge, et C est un contour ferm. du thorme de Gauss sous sa forme intgrale: q E.ndS =
S

O n est la normale la surface ferme englobant la charge q.

III-3-1 Symtries des sources ( causes) et des effets cres : Principe de Curie Les effets prsentent les mmes symtries que leurs causes. Les lments de symtrie des causes (distributions D ou sources) doivent donc se retrouver dans les effets ( E et V) produits. a) Distribution de charge prsentant un plan de symtrie pair ()

On dit quune distribution de charge (D) est symtrique par rapport un plan , si pour deux points P et P symtriques par rapport , on a (figure III-5) : ' ( P' ) = ( P) .

(P)

(P)

Figure III-5

Pour illustrer ce cas, nous prenons deux charges identiques q places en P et P, o P est le symtrique de M par rapport au plan . Soit M le symtrique du point M par rapport au plan . On peut constater sur la figure III-6 que le champ en M est le symtrique du champ en M : E ( M ' ) = sym E ( M ) et V ( M ' ) = symV ( M )

22

E (M ) E P (M ) E P' (M ' ) E P' (M )

M

E (M ' )

EP ( M ' )

P + q + q

Figure III-6

On remarque que les composantes du champ parallles au plan de symtrie E // sont conserves alors que celles perpendiculaires au plan E sont inverses : E // ( M ' ) = E // ( M ) et E ( M ' ) = E ( M ) En particulier, en un point du plan de symtrie (M = M) on a (figure III-7):

E (M )
M

P + q + q

Figure III-7 E ( M ) = 0 do : E ( M ) = E // ( M ) + E ( M ) = E // ( M )

Le champ lectrique est contenu dans le plan de symtrie paire. Dune faon gnrale tout vecteur polaire est contenu dans le plan de symtrie paire (figure III-7).
b) Distribution de charge prsentant un plan de symtrie impair () Une distribution de charge possde un plan de symtrie impaire , si pour deux points P et P symtriques par rapport , on a

23

 ' ( P' ) = ( P)
Pour illustrer ce cas, nous prenons deux charges q et q places en P et P, o P est le symtrique de M par rapport au plan .

E P (M )

E (M ) EP ( M ' )

E P' (M )
M M

E (M ' )

E P' (M ' )
P + q -q P

Figure III-8 Soit M un point symtrique de M par rapport , On peut constater sur la figure III8 que le champ en M est loppos du symtrique du champ en M : E ( M ' ) = sym E ( M ) et V ( M ' ) = symV ( M ) A linverse du cas prcdent, on remarque sur la figure III-8 que les composantes du champ parallles au plan de symtrie impair sont opposes alors que celles perpendiculaires au plan sont conserves : E // ( M ' ) = E // ( M ) et E ( M ' ) = E ( M ) Si M appartient au plan de symtrie impaire (M = M), on aura (figure III-9) :

E (M )

P + q + -q

Figure III-9

On a donc, E // ( M ) = 0 et E ( M ) = E // ( M ) + E ( M ) = E ( M ) Tout vecteur polaire est perpendiculaire un plan de symtrie impaire.

24

c) Consquences Lors dune opration de symtrie applique la distribution de charges (D), le champ lectrostatique E subit la mme opration. On dit que le vecteur champ lectrique est un vecteur polaire ou vrai vecteur. Ce vecteur a les mmes proprits de symtrie que ses sources. Les plans de symtrie nous permettent souvent de trouver la direction du champ en un point M. Pour trouver la direction du champ E en un point M, il suffit de trouver : * Soit deux plans de symtrie passant par M. Le champ E appartenant ces deux plans. Il est donc port par la droite forme par leur intersection. * Soit un plan de symtrie impair passant par M. La direction du champ E au point M est donne par la normale au plan de symtrie impaire. Les plans de symtrie permettent dobtenir les composantes du champ E . III-3-2 Invariance de la distribution de charge a) Invariance par translation le long dun axe

Les variables dont dpendent ces composantes sont obtenues en tudiant les invariances de la distribution de charges. Dans la plupart des cas nous utilisons des distributions idalises, par exemple pour calculer le champ E cre par un fil en un point M de lespace homogne et isotrope, trs proche du fil, on peut considrer que le fil est infini. Considrons lexemple dun fil rectiligne caractris par une densit linique uniforme. Si on translate le fil paralllement lui mme dun vecteur T , la nouvelle distribution D concide avec D (puisque le fil est considr infini et la distribution de charge est uniforme). (figure III-10-a).
D Fil translat P M P

E (M ' )

T E ' (M ) = E (M )

T
M

E (M )

P Fil D Figure III-10-a

Figure III-10-b

On a : ' ( P) = ( P) Daprs le principe de Curie, le champ E ( M ) et le potentiel V(M) sont inchangs en un point M quelconque de lespace homogne et isotrope : E ' (M ) = E (M ) Pour un autre point quelconque M tel que: MM ' = T , on a aussi (figure III-10-b) :

25

E ' (M ' ) = E (M ' )

Comme une opration de translation ne modifie pas le vecteur E ' , il vient : E ' ( M ' ) = T ( E ( M )) = E ( M ) On obtient finalement E ( M ' ) = E ( M ) et V ( M ' ) = V ( M ) Si une distribution de charge admet une symtrie de translation, les grandeurs physiques ne dpendent pas de la variable dcrivant axe de translation. Si par exemple, on repre le point M par ses coordonnes cartsiennes (x, y, z) et que T = z 0 u z (annexe 1), les relations prcdentes de E et V scrivent : E ( x, y, z + z 0 ) = E ( x, y, z ) et V ( x, y, z + z 0 ) = V ( x, y, z ) Ces relations doivent tre invariantes quelque soit z0 : E ( M ) = E ( x, y ) et V ( M ) = V ( x, y ) Lexistence de cet lment de translation a permis de limiter le nombre de variables indpendantes (x, y, z) aux deux coordonnes x et y.
b) Invariance par rotation autour dun axe

Considrons une rpartition de charge D de densit volumique uniforme prsentant un axe de rvolution, cest dire si on fait subir cette distribution une rotation dangle autour de cet axe, la nouvelle distribution D concide avec la prcdente (la distribution reste invariante) (figure III-11-a).
E ' (M ' )
M O

R O

E ' (M ) = E (M )
M Figure III-11-a

E (M )

Figure III-11-b

On a : ' ( P) = ( P) Daprs le principe de Curie, cette opration de symtrie pour D lest aussi en un point M de lespace homogne et isotrope, pour E . Si on considre un point M quelconque obtenu par rotation du point M dun angle on aura (figure III-11-b) : E ' (M ' ) = E (M ' ) Si nous choisissons les coordonnes cylindriques (, , z) (annexe 1) et Oz laxe de symtrie de rotation de la distribution le potentiel et le champ lectriques ne doivent pas dpendre de car le systme est invariant lors de la rotation : E ( M ) = E ( , z ) et V ( M ) = V ( , z ) On voit que lexistence dun axe de rvolution et le choix appropri du systme de coordonnes, ont permis de limiter le nombre de variables indpendantes dont dpendent E et V (ici a deux et z).

26

III-4 CONCLUSION Le thorme de Gauss tablit une relation entre le flux du champ lectrique travers une surface ferme et la charge l'intrieur de cette surface. Cette relation a les proprits suivantes : - elle reflte les proprits gnrales des champs lectriques et ne se limite pas aux champs lectrostatiques (contrairement la loi de Coulomb); - elle permet de dterminer plus simplement lexpression du champ lectrostatique cr par les distributions de charges qui prsentent une symtrie approprie (sphrique, cylindrique, plan, etc.).

27

Chapitre IV

LE DIPOLE ELECTROSTATIQUE
IV-1 INTRODUCTION Un diple lectrostatique se dfinit par une rpartition particulire de charges lectriques telles que le barycentre des charges positives ne concide pas avec celui des charges ngatives (le systme est globalement neutre). Le diple le plus simple est donc un couple de deux charges de signe oppos distantes d'une longueur a non nulle. Cette notion est principalement utilise en lectromagntisme et par suite en chimie o certaines liaisons entre molcules peuvent tre expliques en modlisant ces molcules par un diple (liaison hydrogne par exemple). En physique, on s'intresse au champ lectrostatique E (r ) cr en un point r loign du diple (on parle alors de diple actif). Mais on peut aussi tudier le comportement du diple lorsqu'il est plac dans un champ extrieur (on parle alors de diple passif). IV.2 POTENTIEL ET CHAMP ELECTROSTATIQUES CREES PAR UN DIPOLE ISOLE IV-2.1 Dfinition Le diple lectrostatique est lensemble de deux charges lectriques gales et de signes contraires (-q) et (+q) (q > 0), (figure IV-1). Ces deux charges sont fixes respectivement en deux points A et B spares dune distance ( a = AB ). On se propose dtudier les caractristiques du champ et du potentiel lectrostatique cres par ces deux charges en un point M trs loigns des charges : a << r = OM : approximation dipolaire. ur u
M

rA r O rB B x

A -q

u x +q p

Figure IV-1

IV-2.2 Moment dipolaires lectriques Soient deux charges ponctuelles q, +q fixes respectivement en A et B (q > 0). Le moment dipolaire lectrique (ou moment du diple) est une grandeur vectorielle dfinie par (figure IV-1): p = qOA + qOB = q AB

28

En dsignant par a la distance sparant A et B, la norme du moment dipolaire vaut :

p = p = qa

Le moment dipolaire dcrit la charge et sa gomtrie. Il permet de caractriser le diple. Son unit dans le systme International (SI) est le Coulomb-mtre (C m). IV-2.3 Calcul du potentiel lectrostatique Soient deux charges ponctuelles q, +q fixes respectivement en A et B (figure IV-1) distant de (a). Considrons un point M trs loigns des charges, ce qui revient considrer la distance a trs infrieure celle qui spare M de lune ou lautre charge (la distance a est agrandie pour des raisons de clart). La position de M est repr dans le systme des coordonnes polaires (r, ). Nous choisissons de prendre pour axe (Ox), la droite qui joint les deux charges tel que lorigine O soit au milieu du segment AB qui joint les charges (Ox es laxe de rvolution de la distribution). Daprs le principe de superposition, le potentiel V(M) cr par le diple en un point M repr par ses coordonnes polaires (r, ) est donne par : qA 1 q q 1 1 q 1 1 V (M ) = V A (M ) + VB (M ) = = rB1 rA + B = 4 0 rA 4 0 rB 4 0 rB rA 4 0 avec,

* rB = BM BM = BO + OM

rB2 = BM

= ( BO + OM ) 2 = BO + 2 BO.OM + OM

o, OM = r ; OB =
on a : r = BM
2 B 2

a a ar et BO.OM = r cos( ) = cos 2 2 2

a2 a a2 2 = r ar cos + = r (1 cos + 2 ) 4 r 4r
2

* rA = AM AM = AO + OM
2 rA = AM 2

= ( AO + OM ) 2 = OM + 2OM . AO + OA ar a cos et OA = 2 2

o, OM . AO = Ainsi,
2 = AM rA 2

= r 2 + ar cos +

a2 a a2 = r 2 (1 + cos + 2 ) r 4 4r

Nous avons donc,

a a2 rA = AM = r 1 + cos + 2 r 4r
a a2 rB = BM = r 1 cos + 2 4r r

1/ 2

et r
et r

1 A

a a2 = r 1 + cos + 2 4r r
1

1 / 2

1/ 2 1 B

a a2 = r 1 cos + 2 4r r
1

1 / 2

29

Puisque a / r << 1 , on a : a 2 /(4r 2 ) << a / r , on peut ngliger les termes en (a/r)2 devant le terme en (a/r) :

1 A

a r 1 + cos r
1
1

1 / 2

a r r 1 cos r 1 Etant donn que a << r, on peut dvelopper rA et rB1 en puissance de (a/r) et ne 1 retenir que le terme du premier ordre (1 + x) 1 / 2 = 1 x + ... : 2 1a 1 rA cos r 1 1 2r
1 B

1 / 2

1a cos et rB1 r 1 1 + 2r do : 1a a 1a 1 rB1 rA cos r 1 1 cos = 2 cos = r 1 1 + 2r r 2r Le potentiel V(M) est donc donn par : qa cos p cos V (M ) = = 2 4 0 r 4 0 r 2 Soit r = OM le vecteur position du point M par rapport au point O (milieu de [A, B]) et p le moment dipolaire (figure IV-2).
M

ur
A O B

On a : p.r = pr cos Le potentiel V(M) scrit donc :

V (M ) =

Figure IV-2

p.r p.u r (IV-3) = 3 4 0 r 4 0 r 2 Cette expression qui fait intervenir un produit scalaire est indpendante de tout systme de coordonnes Il faut remarquer que la dcroissance du potentiel en crer par un diple (1/r2) est plus rapide que dans le cas dune charge ponctuelle qui est en (1/r).

30

IV-2.4 Calcul du champ lectrostatique IV-2.4.1 Composantes du champ en coordonnes polaires Le diple prsente une symtrie de rvolution autour de (AB). Le champ lectrostatique E ( M ) est donc contenu dans le plan (M, AB) (figure IV-3).
E

Er

ur
A -q

u
O

B x

u x +q

Figure IV-3

Daprs le principe de superposition, le champ en M est donn par : E ( M ) = E A ( M ) + E B ( M ) = E r u r + E u ( E z = 0 ) Pour calculer les composantes du champ, utilisons la relation : E ( M ) = gradV ( M ) p cos V 1 V avec, gradV ( M ) = u et V ( M ) = ur + r r 4 0 r 2 Les composantes du champ drivant du potentiel V(M) scrivent dans le systme de coordonnes cylindriques : V 2 p cos Er = ur = ur r 4 0 r 3 1 V 2 p sin u = E = u r 4 0 r 3 0 /2 3/2
Er

E1 =

2p ur 4 0 r 3

Er = 0
p u 4 0 r 3 E2 = E1/2 E2 =

E 3 = E r = E1 E = 0

Er = 0 E4 = E2

E = 0

Il faut remarquer que la dcroissance du champ en (1/r3) crs par un diple est plus rapide que dans le cas dune charge ponctuelle qui est en (1/r2). Le module de E ( M ) est : p E = 1 + 3 cos 2 3 4 0 r
31

Soit langle que fait E avec la radiale : = ( E , u r ) E tg tg = = Er 2 Notons que les composantes cartsiennes du champ suivant Ox et Oy (du plan AMB) scrivent : u r = cos i + sin j et u = sin i + cos j 2 p cos p sin E = E r + E = (cos i + sin j ) + ( sin i + cos j ) 3 4 0 r 4 0 r 3 p p E = Ex + Ey = (3 cos 2 1)i + (3 sin cos ) j 3 4 0 r 4 0 r 3
IV-2.4.2 Formulation globale du champ E

Nous pouvons exprimer E uniquement en fonction de p et de r en calculant le gradient de V(M) : p.r p.r 1 1 = E ( M ) = gradV ( M ) = grad grad ( p.r ) grad 3 3 4 r 3 4 0 4 0 r r 0 Or, En posant : p = p x i + p y j + p z k et r = xi + y j + z k * grad ( p.r ) = grad ( p x x + p y y + p z z ) = p x i + p y j + p z k = p

3 1 * grad 3 = 5 r r r Do lexpression intrinsque de E en fonction de p et de r : E (M ) = 1 4 0 3( p.r ) r p 3 r5 r (IV-5)

Les effets lectriques E et V produits par le diple sont entirement dtermins par son moment dipolaire p . Il faut remarquer que la dcroissance du potentiel en (1/r2) et du champ en (1/r3) crs par un diple est plus rapide que dans le cas dune charge ponctuelle. Notons que les composantes cartsiennes du champ suivant Ox et Oy (du plan AMB) peuvent tre galement obtenues en crivant : p.r = pr cos ; r = r cos i + r sin j et p = pi Ce qui donne daprs lexpression intrinsque du champ indpendante du systme de coordonnes : 1 3 pr cos p (r cos i + r sin j ) 3 i ) E = Ex + Ey = 5 4 0 r r On retrouve donc les composantes calculer partir des composantes polaires du champ : p p Ex = (3 cos 2 1)i et E y = (3 sin cos ) j 3 4 0 r 4 0 r 3

32

IV.3 ACTION DUN CHAMP EXTERIEUR UNIFORME SUR UN DIPOLE

Considrons un diple A(-q) et B( +q) de moment p plac dans un champ uniforme E 0 et tel que = ( p, E 0 ) (figure IV-4). FB E0
A -q

B +q

FA
Figure IV-4

uz

IV-3.1 Forces et moment du couple exercs par un diple Chacune des charges subit une force donne par : F A = q E 0 et F B = q E 0 Puisque le champ extrieur est uniforme, la rsultante des forces est videmment nulle (on ne tiendra pas compte de la force exerce par q sur q et rciproquement) : F = FA +FB =0 Par contre, le diple subit un couple de force ( F A et F B ) dont le moment est : = OA F A + OB F B = OA ( F B ) + OB F B = AB F B = q AB E 0 Ce qui donne :
= p E 0 = p E 0 sin u z

(IV-6)

avec, u z est un vecteur unitaire de la direction (zz) du repre (Oxyz). est un vecteur perpendiculaire au plan form par p et E 0 . Si on libre le diple, il tend sous laction de tourner pour atteindre une position dquilibre ( = 0 ) dans laquelle p et E 0 sont colinaires : = ( p, E 0 ) = 0 ou . Pour = 0 ( p a le mme sens que E 0 ). Si on carte lgrement le diple de sa position dquilibre, le couple de force tend le ramener cette position (figure IV-5-a). Lquilibre est stable. Pour = ( p est antiparallle E 0 ). Si on carte lgrement le diple de sa position dquilibre, le couple de force tend lloigner de cette position (figure IV-5-b). Lquilibre est instable.

33

(a)

(b) B #0

FB E0
-q

FB

# O

-q A O

E0

+q

+q

FA

FA

Figure IV-5

Ainsi, laction mcanique principale dun champ uniforme est quil tend orienter le diple suivant les lignes du champ E 0 .
IV-3.2 Energie potentielle dinteraction du diple Cest lnergie ncessaire pour amener +q et q de linfini leur position en B et A. Les charges q et +q fixes en A et B ont des nergies potentielles gales q (V ' A 0) et
q (V ' B 0) ) . Ainsi, lnergie potentielle dinteraction W associ au champ extrieur E 0 est : W = q (V ' B V ' A )

Soit V le potentiel dont drive le champ E 0 . dV ' = E 0 .d r

V ' A V ' B = dV ' = E 0 .d r = E 0 cos dr = E 0 cos a = E 0 . AB
A A A B B B

Ainsi, W = p.E 0 = pE 0 cos (IV-7)

Cette expression reprsente lnergie dinteraction du diple associe au champ E 0 et na rien voir avec lnergie de interne du diple (nergie ncessaire pour amener une charge de linfini une distance a de lautre). Nous retrouvons les positions dquilibre : Pour = 0 ( p a le mme sens que E 0 ), W = pE 0 Lnergie potentielle est minimale et lquilibre est stable. Pour = ( p est antiparallle E 0 ), W = pE 0 Lnergie potentielle est maximale et lquilibre instable.
IV-4 Conclusion Le champ cr par un diple dans le cadre de lapproximation dipolaire est proportionnel 1/r3 et le potentiel 1/r2 , alors que pour une charge ponctuelle, le champ cr est proportionnel 1/r2 et le potentiel 1/r.

34

Exercices corrigs

Calcul de la force et du champ lectrostatiques cres par des charges ponctuelles

1- Force lectrostatique cre par des charges ponctuelles identiques aux sommets dun carr en chaque sommet du carr 1-1 Enonc Quatre charges ponctuelles identiques q (q > 0) sont fixes aux sommets A, B, C et D dun carr de ct a. Une cinquime charge q0 > 0 est maintenue fixe au centre O du carr. Dterminer la valeur de q0 en fonction de q pour que la force lectrostatique totale qui sexerce sur chacune des cinq charges soit nulle. 1-2 Solution La force lectrostatique F (O ) exerce par les quatre charges identiques q sur la charge q0 est nulle quelle que soit la valeur de q0. Il reste valuer la force totale exerce sur chacune des charges q, par exemple la charge place en A (figure 1). FC FD FB
-q A B -q

FO
q0 O -q C Figure 1 D -q

Daprs le principe de superposition :

4

q 2 BA CA DA qq 0 OA F ( A) = F i = F B + F C + F D + F O = + + 3 4 0 BA 3 CA 3 4 0 OA 3 i =1 DA Or,
* BA = CA = a * DA = AB + BD = 2a aisni, DA =
2 2 2 2

2a

* OA =
Ainsi,

2 DA = a 2 2

3 qq0 q2 1 2 1 F ( A) = BA + CA + DA ( ) 3 OA 3 4 0 2 4 0 a 2

2 1 2 Or, et = =2 2 4 2 2

F ( A) =

qq 0 q2 1 2 BA + CA + DA 3 4 2 2 OA 4 0 a 4 0
35

Puisque : BO = CO BA + CA = ( BO + OA) + (CO + OA) = 2OA ; DA = 2OA ; = 2 q q(2 + OA = 2 ) q 2 2 0 4 4 0 a 4 0 a 3 q

3

2 q(2 + OA ) q 2 2 0 2

La force F ( A) est nulle lorsque : q(2 + Ainsi,

2 2 = q1+ 2 2 q0 = q 4 2 2 2+

2 ) q0 2 2 = 0 2

2- Champ lectrostatique cre par des charges ponctuelles identiques aux sommets dun triangle au centre gomtrique du triangle

2-1 Enonc Dterminer le champ lectrostatique cre par trois charges ponctuelles identiques q > 0 places aux sommets dun triangle quilatral, en son centre gomtrique G. 2-2 Solution Daprs le principe de superposition, on a (figure 2):

E (G ) = E i = E A + E B + E C
i =1

A q

q AG BG CG = + + 3 3 4 0 AG 3 CG BG
Or, AG = BG = CG B q

a G

EC EA

EB
C q Figure 2

E (G ) =

q 4 0 BG
3

(AG + BG + CG )
1 3 OAi 3 i =1

Soit, O tant un point quelconque de lespace. AG + BG + CG = AO + BO + CO + 3OG = 0 car OG =

E (G ) = 0

36

3- Champ lectrostatique cre par des charges ponctuelles identiques aux sommets dun carr en un point de laxe passant par le centre du carr 3-1 Enonc Dterminer le champ lectrostatique cr par quatre charge ponctuelle identiques q places aux sommets dun carr de ct a, en un point M dabscisse x de laxe passant par son centre O et perpendiculaire son plan (figure 3).

A a B O M(x) x D

C Figure 3

3-2 Solution Daprs le principe de superposition, on a :

E (M ) = E i = E A + E B + E C + E D
i =1

q AM BM CM DM = + + + 3 3 3 4 0 AM 3 BM CM DM 2 a AM = BM = CM = DM = ( x 2 + )1 / 2 2 E (M ) = q AM + BM + CM + DM 3 4 0 AM

La distribution de charges prsente une symtrie de rvolution autour de la droite (OM). Le champ rsultant en M na donc de composante non nulle que suivant cette droite, par exemple la direction xx de vecteur unitaire i . q q E (M ) = 4 AM cos i = 4x i 3 3 4 0 AM 4 0 AM soit, E (M ) = 4qx a2 4 0 ( x + ) 3 / 2 2
2

3-3 Cas limite A lorigine O (x = 0), le champ est nul. En effet, daprs la symtrie par rapport ce point les champs crs par les charges sannulent deux deux. En un point M loign de lorigine O (x >> a), on a :

37

a 3/ 2 ) 2x 2 Cest le champ quivalent celui cr en M par une charge Q = 4 q concentre en O. Son 1 module varie en 2 (figure 4). x 4 0 x 2 (1 +

E (M ) =

4q
2

4q i 4 0 x 2

4q 3 3 0 a 2

a 2
Figure 4

38

Calcul direct du potentiel et du champ lectrostatique cres par une distribution continue de charges
1- Segment de droite uniformment charg avec la densit linique 1-1 Enonc Soit un segment AB uniformment charg avec une densit linique > 0 (figure 1). On dsigne par O le milieu du segment AB. Calculer le champ E cre par cette distribution en tout point M sur une distance a de la mdiatrice de AB et en un point M appartenant au segment AB.

M(a)

0 x A O Figure 1

j
B

1-2 Solution 1) Le point M est sur la mdiatrice de AB Considrons les points A et B sur laxe xx tel que lorigine O soit le milieu de AB (figure 2). Deux lments de charges dq1 et dq2, centrs en deux points P1 et P2 symtriques par rapport O, crent en M des champs lectrostatiques lmentaires respectivement d E 1 et d E 2 . La rsultante de ces champs est porte par la mdiatrice (OM), par exemple laxe yy de vecteur j . dE d E1 dE2
M(a) 0 x A P2 dl O Figure 2

j P1
B

Le champ lectrostatique E cr par lensemble de la charge porte par le segment AB est donc, par raison de symtrie, dirig suivant laxe des y. Soit,
39

d E1 =

dq P1 M dx u = 3 4 0 P M 4 0 PM 1

E=

4 0

+L

u
2

cos j

PM

Si on choisit comme variable dintgration, on aura : + 0 cos 0 a d j x avec, tg = a a dx = a (1 + tg 2 )d = d cos 2 1 cos 2 = 2 a2 PM

E= 4 0

Pour x = - L, = 0 et pour x = + L, = 0 Soit, L E= sin 0 j = j 2 2 0 a 2 0 a L + a 2

1-3 Cas limite Si le point M est trs loign de lorigine O (a >> L), on a : L L sin 0 = 0 a L2 + a 2 et donc, 2L E j 2 0 a 2 Cest le champ quivalent celui cr en M par une charge Q = 2L concentre en O. Si le point M est trs proche du segment (L >> a), on a : 0 2 et

E=

j 2 0 a

Cest le champ quivalent celui cr en M par un fil de longueur infinie uniformment charg. 2) Le point M appartient (AB) Un lment de charge dq = dx centr en P cre en M un champ lmentaire d E port par i (figure 3) :
x A >0 P(x) O dx B M(a)

dE

Figure 3 40

d E1 = E=

dq PM i dx = 3 4 0 PM 4 0 PM

dx i 4 0 (a x) 2

4 0

+L

dx i= 2 4 0 (a x)

+L

d (a x) L i= i 2 2 2 0 (a L2 ) (a x)

E=

L i 2 2 0 (a L2 )

soit,

1-4 Cas limite * Si le point M est trs loign du segment [AB] (a >> L), on a : 2L E i 4 0 a 2 Cest quivalent du champ cr en M par une charge Q = 2 L concentre en O. 2- Rpartition linique de charges non uniforme 2-1 Enonc Un fil de section ngligeable en forme dun cercle de centre O et de rayon R plac dans le plan xOy, porte une charge lectrique rpartie avec une densit linique : = 0 sin o 0 est une constante positive et = (Ox, OP) , P tant un point quelconque du cercle (figure 4).
y P

R x

O q0 i

Figure 1

Calculons les composantes de la force F exerce sur une charge ponctuelle q0 (>0), place en O, par lensemble de la charge porte par le cercle.
2-2 Solution La charge est rpartie positivement sur le demi-cercle suprieur (y > 0) et ngativement sur le demi-cercle infrieur (y < 0) (figure 5), avec des valeurs maximale et 3 minimale respectivement en = et = . 2 2

41

y dl P

R x

dF x dF

O q0 i

dF y

Un lment de charge dq = 0 sin dl (avec dl = Rd ) , port par un lment de longueur dl centr en un point moyen P, exerce sur la charge q0 place en O une force lectrostatique lmentaire donne par : q dq PO dF = 0 4 0 PO 3 avec, PO = R Les deux composantes de la force d F , portes par i et j (figure 5) scrivent :
d F x = d F cos i

Figure 5

et d F y = d F cos j Dans ce cas le signe (-) correspond 0 / 2 . Par intgration, on obtient : 2 q0 0 1 q 0 0 2 q 0 0 2 sin 2 d = cos 2 = 0 = sin cosd = 8 0 R 4 0 R 0 4 0 R 0 2 2 0
2

Fx

2 2 1 cos 2 q q q q 1 F y = 0 0 sin 2 d = 0 0 d = 0 0 sin 2 = 0 0 4 0 R 0 4 0 R 0 2 8 0 R 2 4 0 R 0 Soit, q F =Fy = 0 0 j 8 0 R y La force totale exerce sur q0 en O par lensemble de la charge porte par le cercle est dirige suivant ( j ) (figure 6). Elle est rpulsive j dun ct ( 0 ), attractive de lautre ( 2 ).

O q0 i

Figure 6

42

3- Boucle circulaire portant une charge linique uniforme 3-1 Enonc Soit une boucle circulaire de centre O, de rayon R, uniformment charge avec une densit linique = 0
z

(figure 7). Calculer le champ E cre par cette distribution de charges, en un point M de laxe z ' z de la boucle : a) A partir du potentiel lectrostatique b) Directement

k
O x z R P y

Figure 7

3-2 Solution a) Calcul du champ lectrostatique partir du potentiel Le potentiel dV(M) cr en un point M(0, 0, z) par la charge dq = dl porte par un lment dl de la boucle entourant P (figure 8) est : La charge dq = 0 dl = 0 Rd cre en M le potentiel V(M) : 0 dq dl dV ( M ) = = 4 0 PM 4 PM
0

dE

k
O x z R P dl y

avec, dl = Rd et PM = ( R + z )
2

2 1/ 2

Le potentiel V(M) est obtenu par intgration sur le contour C de la boucle : 2 0R V ( M ) = dV ( M ) = d 2 2 1 / 2 0 C 4 0 ( R + z ) Ce qui donne : 0R V (M ) = = V (0,0, z ) = V (0,0, z ) 2 0 ( R 2 + z 2 )1 / 2 Le champ E ( M ) est dduit du potentiel par drivation :
E ( M ) = gradV ( M ) =

Figure 8

0R z dV k= k = E (0,0, z ) = E (0,0, z ) dz 2 0 ( R 2 + z 2 ) 3 / 2

b) Calcul direct du champ en un point M(0,0,z) Examinons dabord la symtrie du problme : la distribution prsente une symtrie de rvolution autour de z ' z . Tout plan contenant laxe z ' z est un plan de symtrie paire de la distribution. Donc le champ E en un point de laxe z ' z est port par k : E ( M ) = E (0,0, z ) = E ( z ) k

La charge dq = 0 dl = 0 Rd cre en M le champ d E :

43

dE =

R d PM dq PM = 0 = Ez k 3 4 0 PM 4 0 PM 3
Le champ E ( M ) tant port par k , seule la composante dE z est considrer :

dE z = d E z .k = E (M ) =

0 R d 0 R d ( R 2 + z 2 )1 / 2 cos z PM .k avec, cos = 2 = 2 2 3/ 2 2 2 3/ 2 4 0 ( R + z ) 4 0 (R + z ) ( R + z 2 )1 / 2 0 R z

2 0 ( R 2 + z 2 ) 3 / 2
k

dE z k =

=0

4- Boucle circulaire portant une charge non uniforme 4-1 Enonc On considre nouveau la boucle circulaire de centre O, de rayon R, cette fois charge avec une densit linique de charge ( P) = 0 sin o = (Ox, OP) , figure 7. Dterminer le potentiel et le champ lectrostatique cres par cette rpartition de charges en tout point M de laxe de la boucle. 4-2 Solution 1) Calcul du potentiel Le potentiel V(M) en un point M de laxe z ' z de la boucle : =2 ( 0 sin ) R d V (M ) = =0 = 0 2 ( R 2 + z 2 ) 3 / 2 0

Le potentiel V(M) = V(0,0,z) en tout point de laxe z ' z est constant et a une valeur nulle. Daprs la relation dV = E.d r , on en dduit que le champ E ( M ) est normal laxe
z' z . 2) Champ lectrostatique cre par la boucle Le plan ( Ox, Oz ) passant par laxe z ' z de la boucle est un plan de symtrie impaire (figure 9) :

O P x

( P ' ) = ( P )

Figure 9

44

Le champ E ( M ) = E (0,0, z ) est normal ce plan :

E (M ) = E ( z) j

Le champ d E ( M ) cr par la charge dq = 0 sin dl entourant le point P (figure 10) est :

dE
z

k
O (C) x

j
P dl

ur

z Figure 10

d E (M ) =

0 sin dl
4 0 PM
3

PM

Calculons la composante d E y ( M ) :
PM . j = ( R u r + z k ). j = R sin

E (M ) = j E (M ) =

0R2
4 0 ( R 2 + z 2 ) 3 / 2

sin 2 d =

0R2
4 0 ( R 2 + z 2 ) 3 / 2

0R2
4 0 ( R 2 + z 2 ) 3 / 2

j = E (0,0, z ) = E (0,0, z )

4-3 Remarque
Le plan xOy est un plan de symtrie (plan o se trouve la boucle charge). Nous avons obtenu, comme on sy attend, que le potentiel en M, V(M) = V(0,0,z) est gal au potentiel en M(0,0,-z) symtrique de M par rapport au plan (xOy) (figure 11).
(a)

E (M )
M

(b)

E (M )
y x O

O x M

E (M ' )

E (M ' )
Figure 11

Quant au champ lectrostatique, on obtient bien : * E ( M ) = E ( M ' ) quant le champ est normal au plan de symtrie (figure 11-a).
45

* E ( M ) = E ( M ' ) quant le champ est parallle au plan de symtrie (figure 11-b).

5- Disque uniformment charg avec la densit superficielle uniforme 5-1 Enonc Soit un disque de centre O, de rayon R, uniformment charg avec une densit surfacique de charge > 0 (figure 12). Calculer le champ E cr par cette distribution de charges en un point M de laxe z ' z du disque : a) A partir du potentiel lectrostatique b) directement

M(z) R

>0

k
O r z P y

Figure 12 5-2 Solution a) Calcul du champ lectrostatique partir du potentiel Le potentiel dV(M) cre en un point M(0,0,z) par la charge dq = dS entourant le point P (figure 13) est : La charge dq = dS cre en M le potentiel V(M) z scrit : dE dEz dS dq dV ( M ) = = 4 0 PM 4 0 PM M(z)

avec, dS = rdrd et PM = (r 2 + z 2 )1 / 2 Ce qui donne : r drd dV ( M ) = 2 4 0 (r + z 2 )1 / 2 Le potentiel V(M) est obtenu par intgration sur la surface du disque :
>0

k
R O r

dS

dq = dS z Figure 13

r=R rdrd [ V (M ) = = (r 2 + z 2 )1 / 2 ]r =0 2 2 1/ 2 4 0 = 0 r = 0 ( R + z ) 2 0 [ V (M ) = ( R 2 + z 2 )1 / 2 z ] = V (0,0, z ) = V (0,0, z ) 2 0

r=R

Le champ E ( M ) est dduit du potentiel par drivation : dV E ( M ) = gradV ( M ) = k dz Ainsi, z z E (M ) = k = E (0,0, z ) = E (0,0, z ) 2 2 2 0 z R + z
46

c) Calcul direct du champ en un point M(0,0,z) Examinons dabord la symtrie du problme : la distribution prsente une symtrie de rvolution autour de z ' z . Tout plan contenant laxe z ' z est un plan de symtrie paire de la distribution. Donc le champ E en un point M de laxe z ' z est port par k : E ( M ) = E (0,0, z ) = E ( z ) k Un lment de charge dq = dS , centr en P (figure 13), cre en un point M de laxe

du disque un champ lmentaire d E donn par : dE = dq PM 4 0 PM 3 PM PM Le disque charg prsente une symtrie de rvolution autour de son axe, par exemple laxe zz, le champ est alors port par cet axe. On a : dd dE = u 4 0 ( 2 + z 2 ) avec, variable radiale cylindrique dd E= cos u z S 4 0 ( 2 + z 2 ) dd z = uz 2 2 E 4 0 S ( + z ) 2 + z 2
=
=
R 2 d ( d )u z z 2 2 3 / 2 0 4 0 0 ( + z )

dS = dd ; PM = 2 + z 2 ; u =

2 0

z z u z z R2 + z2 soit, z z E (M ) = u z 2 2 z 2 0 + R z Loin du disque (z grand), le champ saffaiblit (figure 14).

2 0

2 0
Figure 14

5-3 Cas limites

Si le point M est trs loign du disque, cest dire : z >> R , on aura alors :

E (M ) =

2 0

z z/ z u 2 2 1/ 2 z z (1 + R / z )

z R2 1 (1 2 )u z 2 0 z 2z

R 2 z R 2 z = u uz z 4 0 z 2 z 4 0 z 2 z

Cest lexpression du champ cr en M par une charge Q = R 2 place en O. Si le point M est trs proche du disque, cest dire z << R , on aura :
47

E (M )

z uz 2 0 z

Cest lexpression du champ cr en M par un plan (infini) uniformment charg (chap III) : du ct des z positifs 2 u z 0 E= u z du ct des z ngatifs 2 0
5-4 Consquence A la traverse du disque, le champ normal au disque subit une discontinuit gale :

E z >0 E z <0 =

Ce rsultat est valable pour nimporte quelle distribution de charges en surface, uniforme ou non : si est la densit locale dune distribution surfacique quelconque de charges, il y a en ce point un changement brutal (discontinuit gale du champ lectrostatique perpendiculaire la surface.
6- Cylindre uniformment charg en surface latrale avec une densit superficielle uniforme

) de la composante 0

6-1 Enonc Considrons un cylindre daxe zz et tel que lorigine O soit confondu avec son centre (figure 15). Ce cylindre est uniformment charg sur sa surface latrale avec une densit superficielle uniforme > 0. Calculer le champ lectrostatique en un point M de laxe du cylindre.
z M

h 2
zP O

2 1 P

h 2

R z

Figure 15

48

6-2 Solution Un lment de charge dq port par un lment de surface dS P = Rddz P , centr en P h h de cote zP( z P ), cre en M un champ lectrostatique lmentaire d E 2 2 scrivant (figure 16) :
z

dE h 2
zP O

M 2 1 P

dzP

R d

h 2

R z

Figure 16

dE =

dz P d dS P PM R u = 3 2 4 0 PM 4 0 ( R + ( z z P ) 2 ) PM PM

avec, u =

La symtrie de rvolution par rapport laxe zz impose que le champ E soit port par cet axe : dz P d d E z (M ) = cos u z 2 4 0 ( R + ( z z P ) 2 ) ( z z P )dz P d R uz = 4 0 ( R 2 + ( z z P ) 2 ) 3 / 2 2 (z zP ) R + h / 2 dz E (M ) = ( P 0 d )u z 4 0 h / 2 ( R 2 + ( z z P ) 2 ) 3 / 2 (z zP ) R + h / 2 dz P u z = 2 2 0 h / 2 ( R + ( z z P ) 2 ) 3 / 2 1 R = 2 0 R 2 + ( z z P ) 2 soit,
E (M ) =

uz h / 2
u z
49

+h / 2

R 1 1 2 2 2 2 0 R + ( z h / 2) R + ( z + h / 2) 2

6-3 Cas limites

Si le point M est trs loign du cylindre ( z >> h, z >> R ), le champ E sera

approximativement donn par : 1 1 R u z E (M ) = 2 2 2 0 R 2 + z 2 (1 h / z ) + ( 1 + / ) R z h z 1 / 2 1 / 2 h R2 R h R 2 = + 1 1 + z + z 2 u z 2 0 z z z2 2 2 R h R h R 2 1 + + 2 u z 1 + 2 0 z 2 z 2 z z 2z Rh uz 2 0 z z

2Rh z uz 4 0 z 2 z

Cest le champ quivalent celui cr en M par une charge Q = 2Rh concentre en O. Si le point M est au centre gomtrique O du cylindre (z = 0), ou encore si le cylindre est infiniment long (h >> z), E = 0 . Ce rsultat est prvisible daprs la symtrie, par rapport ce point, prsent par le cylindre charg.

7- Sphre uniformment charge en surface 7-1 Enonc Considrons une sphre de centre O, de rayon R et uniformment charge en surface avec la densit superficielle ( > 0). Choisissons le systme daxes (Oxyz) tel que laxe Oz soit confondu avec (OM) (figure 17). Calculer le champ lectrostatique en un point M de laxe Oz.

M zP R O y P

x Figure 17 50

7-2 Solution

Dans ce cas, deux lments de charges dq et dq symtriques par rapport laxe zz crent en M deux champs lmentaires dont la rsultante est porte par cet axe (figure 18) : E = Ez k
z

dE
zP

P R dS

O y

x Figure 18

dE z = dE cos =

dq cos 4 0 PM
2

R 2 sin dd
4 0 PM
2

cos

dautre part,
2

PM

= z 2 + R 2 2 Rz cos
2

R 2 = z 2 + PM

2 z PM cos

R 2 2 2 sin d sin d 2 + Ez = ( z R ) 2 2 3/ 2 2 2 1/ 2 0 0 8 0 z ( z + R 2 Rz cos ) ( z + R 2 Rz cos )

on a :

sin d 1 = ( z 2 + R 2 2 Rz cos )1 / 2 1 / 2 0 ( z + R 2 Rz cos ) Rz Il rsulte que : 2 2 2 2 R z R z R +z+R zR Ez = 2 z+R 4 0 z z R 2 2 R z R + 2R z R = 2 4 0 z z R Si M est lintrieur de la sphre (z < R) : E z = 0

sin d 1 1 1 1 1 = = 2 2 2 3/ 2 2 1/ 2 Rz ( z + R 2 Rz cos ) 0 Rz ( z + R 2 Rz cos ) z+R zR

2 2

1 (( z + R) z R ) Rz

51

Si M est lextrieur de la sphre (z > R) : E z =

R 2 0z2

discontinuit gale

la traverse de la sphre charge en surface. A lextrieur de la 0 sphre le champ est quivalent celui cr en M par une charge Q = 4R 2 concentre en
O.

On constate que le champ E est nul lintrieur de la sphre et quil prsente une

8- Calotte sphrique charge uniformment en surface 8-1 Enonc On considre la surface (S) dcoupe sur une sphre de centre O et de rayon r par un cne de sommet O et de demi-angle au sommet 0 (calotte sphrique). Cette surface est uniformment charge avec la densit surfacique > 0(figure 19).

z >0 0 r P (S)

q0 O x z y

Figure 19

Calculer la charge totale Q porte par cette surface (S) et de dterminer la force lectrostatique F quelle exerce sur une charge ponctuelle q0 positive place en O.
8-2 Solution 1) Charge totale dune calotte sphrique charge en surface La charge totale Q de la rpartition est donne par : Q = dq = dS
(S ) (S )

dS est exprime en coordonnes sphriques dS = r 2 sin dd

Q = r 2 sin dd = r 2 sin d d
(S ) 0 0

Soit,
52

Q = 2r 2 (1 cos 0 )
>0 P

z P (S) dS 0 r

2) Force exerce par la calotte charge en surface sur une charge ponctuelle La charge lmentaire dq = dS , porte par un lment de surface dS centr en P (figure 20) exerce sur la charge q0 place en O la force : q dq PO dF = 0 4 0 PO 3

q0 y

dF
z

d F'

avec, PO = r Un autre lment de charge dq de point P, symtrique de P par rapport laxe zz (axe de rvolution), exerce sur q0 une force lmentaire d F ' . La rsultante des forces d F et d F ' na de composante non nulle que suivant laxe zz. Donc, toutes les contributions des lments de charge, constituent la charge totale de la surface (S) et considrs deux deux, donnent une force totale F porte par laxe zz de vecteur unitaire k . q dS dFz = 0 cos 4 0 r 2 ainsi, 2 q 0 r 2 0 Fz = sin cosd d 2 0 0 4 0 r q 0 sin 2 0 Fz = k 4 0 ou encore : q Q cos 2 ( 0 / 2) Fz = 0 k 4 0 r 2
8-3 Remarques 1) la distribution de charges prsente une symtrie de rvolution daxe zz, donc tous les plans contenant cet axe sont de symtrie paire. F est alors contenue dans ces plans, cest dire porte par leur intersection : laxe zz. 2) Dans le cas dune sphre uniformment charge ( 0 = ), la force exerce sur q0 est nulle. En effet, la distribution de charges sur la sphre prsente la symtrie sphrique par rapport au centre O. Donc les contributions de tous les lments de charges, constituant la charge totale de la sphre et considrs deux deux symtriquement par rapport O (figure 21), sannulent mutuellement et donnent ainsi une force totale nulle en O.
Figure 20

53

z >0 P

dF
O q0 y

d F'
x P Figure 21

9- Rpartition volumique de charges comprise entre deux calottes sphriques 9-1 Enonc Un cne dcoupe sur deux sphres, de mme centre O et de rayon R1 et R2 (R1 < R2), deux calottes (S1) et (S2). Le volume dlimit par (S1) et (S2) et le cne est uniformment charg avec la densit volumique positive (figure 22).
z (S2)

>0 (S1) 0 P R1 R2

q0 y

x z

Figure 22

Calculer la charge totale Q porte par le volume considr et dterminons la force lectrostatique F quelle exerce sur une charge ponctuelle q0 positive place en O.
9-2 Solution 1) Charge totale comprise entre deux calottes sphriques charges en volume

La charge totale Q de la rpartition est donne par : Q = dq = d

( ) ( )

d est exprime en coordonnes sphriques

54

d = r 2 dr sin dd Q = r 2 dr sin d d
R1 R2

z (S2)

Soit, 2 3 Q= ( R2 R13 )(1 cos 0 ) 3 L encore, daprs la symtrie de rvolution autour de zz, prsente par la charge rpartie dans le volume considr (figure 23), la force exerce sur q0, place en O, est porte par zz :

>0 (S1)

d P 0 R1 R2

q0 y

2) Force exerce par une rpartition volumique de charge comprise entre deux calottes sphriques sur une charge ponctuelle
dFz = q 0 d cos 4 0 r 2 ainsi, R2 0 2 q0 = r 2 dr sin cosd d 2 R 0 0 4 0 r 1

dF
z

Figure 23

Fz

soit, q 0 ( R2 R1 ) sin 2 0 k 4 0 ou encore : 3q 0 Q Fz = cos 2 ( 0 / 2)k 2 2 4 0 ( R1 + R1 R2 + R2 ) Remarquons de mme que dans le cas dune couche sphrique ( 0 = ), le mme type de raisonnement de symtrie que celui appliqu dans lexemple prcdent conduit une force rsultante nulle en O ( F z = 0 ). Fz =

55

Calcul du champ et du potentiel lectrostatique cres par une distribution continue de charges partir du thorme de Gauss
1- Nappe charge uniformment en surface 1-1 Enonc Considrons un plan uniformment avec une densit surfacique > 0 (nappe charge) de dimension infinie et contenue dans le plan xOy. Calculer le champ lectrostatique puis le potentiel en tout point de lespace. 1-2 Solution a) Variable dont dpend E et sa direction La nappe charge en surface est contenue dans le plan (xOy) comme le montre la figure 1.
z

M ( > 0) x O y

Figure 1

* La plan charg est invariant par translations suivant Ox et Oy. Le systme des coordonnes le plus adapt au calcul de E est le systme cartsien de base ( i, j , k ). Le champ E est indpendant de x et y : E ( M ) = E ( x /, y / , z) = E ( z) . * Le plan 1 = ( M , j , k ) passant par M et perpendiculaire (Ox) est un psp (plan de symtrie pair. E 1 ainsi : E = E y + E z * Le plan 2 = ( M , i, k ) passant par M et perpendiculaire (Oy) est un psp (plan de symtrie pair. E 2 ainsi : E = E x + E z Ainsi, E 1 2 Do :
E = E( z) k

De plus, le plan charg xOy tant un plan de symtrie paire, le champ E en un point M symtrique de M par rapport ce plan est : E ( M ' ) = E ( M ) avec, E ( M ' ) = E ( z ) = E ( z ) k et E ( M ) = E ( z ) = E ( z ) k Ainsi, E ( z ) = E ( z )

b) Calcul du champ lectrostatique E ( M ) Tenant compte de la symtrie de la distribution plane de charge, nous choisissons comme surface ferme le paralllpipde droit, dont les gnratrices sont normales au plan charg, ferm par deux sections droites notes 1 et 2 daire S, passant respectivement par M(x, y, z) et par M(x, y, -z) le symtrique de M par rapport au plan xOy (figure 2).
56

z (S) M ( > 0) x O M y

E (M )
(1) M ( > 0)

n1
(l) ()

k O

(2) M

E (M ' )
Figure 2

n2

Le flux E sortant de la surface latrale l du cylindre est nul, car en tout point de l, E.d l = 0 Le flux sortant de se rduit au flux sortant de 1 et 2 :
=

E.d =

E ( M ).d 1 +

E ( M ' ).d 2
2

= E ( z ) (k .n1 ) d S 1 + E ( z ) (k .n 2 ) d S 2

Avec, (k .n1 ) = 1 ; (k .n 2 ) = 1 et

= [E ( z ) E ( z )]S avec E ( z ) = E ( z ) = 2E ( z)S La charge lintrieure de la surface de Gauss est : Qint = d S = S

S

d S
1

= d S 2 = S
2

Daprs le thorme de Gauss : S 2E ( z)S =

k 2 0 k pour z < 0 : E = 2 0
pour z > 0 : E = +

Do le champ E

Ces deux rsultats peuvent tre condenss sous la forme : z k (z 0) E( z) = 2 0 z Ce rsultat peut tre retrouv en choisissant comme surface de Gauss la surface ferme form par le cylindre droit, dont les gnratrices sont normales au plan charg, ferm par deux sections droites daire S, passant par M(x, y, z) et par M(x, y, -z). Le champ E change de sens la traverse de la nappe charge et subit une discontinuit gale / 0 (figure 3).

57

E(z)

2 0
z

2 0

Figure 3

En ralit, il nexiste pas de distribution plane de dimensions infinies. Cependant, la distribution plane est considre comme infinie si on ne considre que des points placs loin des bords de la distribution, cest dire des points dont la distance la surface charge est petite par rapport aux dimensions de celle-ci. c) Calcul du potentiel lectrostatique V(M) En choisissant lorigine des potentiels dans le plan xOy : V ( z = 0) = 0
V(z) O

Pour z > 0 ; V ( z ) = 2 0 Pour z < 0 ; V ( z ) = + 2 0

Soit, V ( z) =

V ( z ) = dV = E.d l avec, d l = dz k
0 0

0 dz = 2 0 z z 0 dz = + 2 0 z
z

z 2 0

Figure 4

A la traverse du plan charg, le potentiel y est continu (figure 4).

2- Cylindre charg uniformment en surface 2-1 Enonc

Soit un cylindre (C) daxe z ' z , de rayon R, de longueur infinie, uniformment charg avec une densit surfacique de charge > 0. Calculer le champ lectrostatique puis le potentiel en tout point de lespace.
2-2 Solution

a) Variable dont dpend E et sa direction * Le cylindre charg a un axe de rvolution Oz (figure 5). Le systme de coordonnes le plus adapt est le systme cylindrique de base ( u r , u , u z ). Cette distribution de charge est invariante par translation suivant Oz et par rotation dangle autour de Oz. E ( M ) = E (r , /,z / ) = E (r ) * Le plan 1 = ( M , u r , u z ) passant par M et laxe (Oz) est un psp (plan de symtrie pair.
E 1 ainsi : E = E r + E z
58

* Le plan 2 = ( M , u r , u ) passant par M et perpendiculaire (Oz) est un psp (plan de symtrie pair. E 2 ainsi : E = E r + E Ainsi, E 1 2 Do, le champ est radial :
E = E (r ) u r
(0 > 0)

z R (C) r M

uz u ur

O x z Figure 5

Le systme possde une symtrie de rvolution par rapport laxe z ' z et de translation paralllement cet axe : le champ E en un point M situ la distance r de laxe est donc de la forme :
E ( M ) = E (r ) u r

a) Calcul du champ lectrostatique E ( M ) La surface ferme que nous choisissons pour calculer le flux de E est une surface de mme type que la surface charge constitu dun cylindre daxe z ' z , de rayon r, de hauteur h (figure 6).
z R (0 > 0) (C) ( 1)

n1 nl = u r
(l)

h O

ur r
() (2) C z Figure 6 59 M

n2

 avec, d = rddzu et d = d = rdrd k = E.d + E.d + E.d

= E.d
l r

Le flux de E travers la surface de Gauss scrit :

1 1

Le flux de E = E (r )u r travers les surfaces planes 1 et 2 tant nul (en tout point de ces surfaces, on a E (r )n1 et E (r ) n 2 ). Le flux sortant de se rduit : =

(E(r) u ).d
r

avec, d l = rddzu r

avec, 1 : surface latrale de Puisque E(r) et r sont des constantes, on a :

= E ( r ) r d
0

dz = 2rhE(r)
h 0

Le thorme de Gauss scrit : Q = 2rhE (r ) = int

* Si M est extrieur au cylindre charg (C) : r > R La charge lintrieur du cylindre de rayon r > R :
Qint =

dS avec,
S 2 h 0 0

dS = Rddz

Puisque est uniforme, on a :

Qint = R d

dz = 2Rh
0

(surface latrale * )

Le thorme de Gauss scrit donc : 1 = 2rhE (r ) = 2Rh En simplifiant par (2 h), la norme du champ lectrostatique E(r) : R 1 E (r > R) = 0 r Par raison de symtrie, on sait que E ( M ) est port par u r . On obtient finalement :

0R ur (3-19) 0 r * Si M est intrieur au cylindre charg (C) : r < R Dans ce cas, la charge lintrieur du cylindre de rayon r < R tant nulle, Qint = 0 Il sensuit, daprs le thorme de Gauss, que la norme du champ est nulle : E (r ) = 0 Ce qui conduit :
E (r > R) = E (r < R) = 0

Le champ E normal la surface charge, subit une discontinuit gale 0 / 0 (figure 7).

60

E(r)

1 r
r

R Figure 7

b) Calcul du potentiel lectrostatique V(M)

V (r ) = E.d l avec, d l = dr u r Do :

V (r ) = E (r )dr * Si M est lextrieur du cylindre : r R R dr R V (r ) = = Logr + cste 0 0 r Dans le cas dune distribution surfacique porte par le cylindre infiniment long, on prendra lorigine des potentiels, une distance finie r0 de laxe du cylindre (par exemple r0 > R ; V(r0) = 0) R V (r = r0 ) = Logr0 + cste = 0

R Logr0 0 r R V (r R) = Log 0 0 r
cste = * Si M est lintrieur du cylindre : r R V (r ) = cste La constante est dtermine par continuit du potentiel en r=R : r R V (r R ) r = R = V (r R ) r = R = Log 0 0 R
3- Sphre charge uniformment en surface 3-1 Enonc On considre une sphre (S) de centre O et de rayon R, charge en surface de densit surfacique de charge uniforme. Calculer le champ lectrostatique puis le potentiel en tout point de lespace. 3-2 Solution

a) Variable dont dpend E et sa direction

61

* La sphre charge est invariante par double rotation lune dangle autour de u z et lautre dangle autour de u : on dit que la sphre a le point O comme centre de symtrie (figure 8). Le systme de coordonnes le plus adapt est le systme sphriques de base ( u r , u , u ).
E ( M ) = E (r , / , / ) = E (r )
O

z M

ur
u

u
r

* Le plan mridien 1 = ( M , u r , u ) est un psp (plan de symtrie pair.

E 1

ainsi :

E = E r + E * Le plan 2 = ( M , u r , u ) passant par M et perpendiculaire (Oz) est un psp (plan de symtrie pair. E 2 ainsi : E = E r + E Ainsi, E 1 2 Do, le champ est radial :
E = E (r ) u r

Figure 8

avec u r =

OM OM

Le champ E cr par cette distribution symtrie sphrique, en un point M est port par le vecteur u r et ne dpend que de la variable despace r = OM . b) Calcul du champ lectrostatique E ( M ) La surface ferme que nous choisissons pour calculer le flux de E est une sphre de centre O, de rayon r : surface de mme type que la surface charge (figure 9). Le flux de E travers est donn par : d E = E.d ur M 2 avec, E ( M ) = E (r )u r et d = d u r = r sin d d u r

Le champ E est en tout point de port par la normale sortante u r et sa norme est constante en tout point de .

( ) (S)

dS

= E (r )r 2 sin d d = 2E (r )r 2 [ cos ]0
2 0 0

O >0

0 Figure 9 La charge lintrieur de la surface de Gauss dpend de la position de M. Deux cas peuvent tre distingus : M est extrieur la sphre charg (S) ou M est intrieur (S).

= 4r E (r ) Le thorme de Gauss scrit : Q = 4r 2 E (r ) = int

2

62

* M est extrieur (S) : r > R La charge lintrieur de la sphre de rayon r > R est :
Qint =

dS avec, dS = R 2 sin dd

S
2

Puisque est uniforme, on a :

2

Qint = R

sind d = 4R (surface dune sphre*)

2 0 0

Le thorme de Gauss scrit donc : 4 R 2 = 4r 2 E (r ) =

En simplifiant par (4 ), la norme du champ scrit : R 2 1 E (r > R) = 0 r2 Par raison de symtrie, le champ E ( M ) est port par u r . On obtient finalement :
E ( M ) = E (r > R) =

R 2 u r 0 r2

(3-14)
2

si on pose : Q =
E ( M ) = E (r > R ) =

dS = 4R
S

Q ur 4 0 r 2 Le champ est identique au champ cr en M par une charge ponctuelle gale la charge totale de la sphre, Q concentre en O. * M est intrieur (S) : r < R Dans ce cas, la charge lintrieur de la sphre de rayon r < R est nulle : Qint = 0 Le thorme de Gauss conduit : = 4r 2 E (r ) = 0 Ainsi, la norme de champ est nulle : E (r < R) = 0 Ce qui implique que : E (r < R) = 0 Le champ lectrostatique E(r) subit la traverse de la surface charge une discontinuit gale / 0 (figure 10).
E(r)

0
~

1 r2
r

R Figure 10

63

c) Calcul du potentiel lectrostatique V(M)

E = E (r )u r = gradV ( M )

Ce qui donne en projetant sur u r : dV E (r ) = E.u r = dr Do, V ( M ) = E (r )dr * M est extrieur (S) : r R Le potentiel en M est : R 2 V ( M ) = E (r )dr = + cste 0 r En choisissant lorigine des potentiels linfini ( V (r = ) = 0 ), on obtient :

R2 Q = V ( M ) = V (r R) = 0 r 4 0 r
Le potentiel est identique au potentiel cr en M par une charge ponctuelle gale la charge totale de la sphre, Q. * M est intrieur (S) : r R Le champ en tout point intrieur S est nul ; le potentiel est donc constant : V (r R) = cste Pour dterminer la constante nous pouvons utiliser la continuit du potentiel pour r = R: R V (r R) r = R = V (r R ) r = R =

Nous pouvons retrouver cette constante en crivant : V (r R) = V (r = 0) avec, V(r=0) est le potentiel au centre O de la sphre S obtenu partir dun calcul direct dq 1 avec, r = PM = R : suivant la relation : dV = 4 0 r dS R 1 = V ( r R ) = V ( r = 0) = dS = 4 0 S R 4 0 R S 0 Alors que le champ est discontinu la traverse de la charge (figure 10), le potentiel lectrostatique est continu (figure 11).

V(r)

R 0

1 r

R Figure 11

64

4- Sphre charge uniformment en volume 4-1 Enonc On considre une sphre (S) de centre O et de rayon R, charge en surface de densit volumique de charge uniforme. Calculer le champ lectrostatique puis le potentiel en tout point de lespace. 4-2 Solution

a) Variable dont dpend E et sa direction Les mmes considrations de symtrie voques prcdemment suggrent que : E ( M ) = E (r )u r b) Calcul du champ lectrostatique E ( M )

E.d avec, d = r sindd

2

Pour une sphre ferm de centre O et de rayon r, le flux sortant est :

Puisque le norme du champ est constant, le thorme de Gauss scrit : Q = 4r 2 E (r ) = int

* M est extrieur (S) : r R La charge volumique lintrieur dune sphre de rayon r R est donne par :
Q=

Q= R

4 R 3 3 0 0 0 Le thorme de Gauss donne : 1 4 = 4 r 2 E (r ) = R 3 0 3 En simplifiant par (4 ), on a : R 3 1 E (r ) = 3 0 r 2

2

avec, d = R dr sindd
d
2 v
R

dr sin

d =

Le champ lectrostatique est port par u r et on a :

E ( M ) = E (r R) =

0 R3 u r Q ur = 2 3 0 r 4 0 r 2

* M est intrieur (S) : r R La charge volumique lintrieur dune sphre de rayon r R est donne par :
Q= Q=

4 3 r 3 0 0 0 Le thorme de Gauss donne : 1 4 3 = 4 r 2 E (r ) = r 0 3 En simplifiant par (4 r2), on a : r dr sin

2

v R

d avec, d = r 2 dr sin dd

d =

65

E (r ) =

r 3 0

Le champ lectrostatique est port par u r et on a : Q E ( M ) = E (r R) = r ur = r ur 3 0 4 0 R 3 4 Remarquons que pour r R, le champ est le mme que si la charge Q = R 3 tait 3 concentre au centre de la sphre O (figure 12).
E(r)

R 3 0

1 r2

R Figure 12

c) Calcul du potentiel lectrostatique V(M)

V = E.d l

* M est extrieur (S) : r R

R 3 V ( M ) = V (r R ) = E e .d l = 3 0
r

* M est intrieur (S) : r R

R 3 1 u dr u = . r r 2 3 0 r r
r

V ( M ) = V (r R) = E i .d l =

3 0

r u r .dr u r =

r2 + cste 3 0 2

Pour dterminer la constante nous pouvons utiliser la continuit du potentiel pour r = R: V (r R ) r = R = V (r R ) r = R =

2 R2 R = + cste 3 0 3 0 2

Ce qui donne : R2 2 cste = (R 2 + )= R 3 0 2 2 0 do, V ( M ) = V (r R) =

2 2 r + R = (3R 2 r 2 ) 6 0 2 0 6 0

Ainsi pour r R , le champ et le potentiel sont les mmes que si toute la charge Q tait concentre en O (figure 13).

66

V(r)

R2 2 0 R2 3 0

Ve ~

1 r
r

R Figure 13

4-3 Remarque Le potentiel pour un point M lintrieur peut tre galement dtermin en crivant :
V (r R ) = E.d l = E e .d l

E i .d l avec, E e =

R3 u r et E i = r ur 2 3 0 r 3 0

67

Examens corrigs

E.S.S.T.T Dpartement de Physique et de chimie TC1 Devoir surveill N1 Physique Electricit

Novembre 2003 Dure 1H30

Exercice 1 : Les parties I, II et III sont indpendantes Partie I

On considre une charge ponctuelle q place dans le vide lorigine O du systme de coordonnes sphriques de base ( u r , u , u ). 1) Donner lexpression du champ lectrostatique E cre par cette charge en un point M de lespace situ la distance r de O. Exprimer E en fonction du vecteur OM . 2) Calculer la circulation de E le long dun contour quelconque limit par deux points A et B. Soit V(M) le potentiel lectrostatique cre en M par la charge q. En dduire la diffrence de potentiel V A V B entre A et B, puis le circulation de E le long dun contour ferm.

Partie II
On considre deux charges ponctuelles identiques (q > 0) distantes de 2a et places dans le vide en deux points A(0, a, 0) et B(0, -a, 0) de laxe Oy . 1) Calculer le champ lectrostatique E ( M ) cre par ces deux charge en un point M de la mdiatrice de AB. On note O le milieu de AB et on pose : OM = x i . 2) Que devient lexpression de E ( M ) lorsquon remplace la charge q en A par q.

Partie III
Soit un fil AB de longueur L confondu avec laxe Oz, charg avec une densit linique uniforme. 1) Calculer le champ lectrostatique E cre par ce fil en un point M de la mdiatrice de AB. On note O le milieu de AB et on pose : OM = r. Ecrire E en fonction de la charge totale Q du fil. 2) En dduire le champ E cre par un fil infini. 3) Calculer, une constante prs, le potentiel lectrostatique V cre par le fil infini. En dduire la diffrence de potentiel entre deux points M1 et M2 de la mdiatrice de AB.

68

Exercice 2 : Les parties I et II sont indpendantes

Dans lespace assimil au vide, la plan (xOy) dun repre orthonorm direct de base ( i, j , k ) porte une charge de densit surfacique > 0. Le champ lectrostatique cre par cette distribution en tout point M de lespace est :

E ( z > 0) = 2 k 0 E (M ) = E ( z < 0) = k 2 0

Partie I
1) Calculer le potentiel lectrostatique V(M) dans les deux rgions z > 0 et z < 0. On donne : V ( z = 0) = 0 .

2) On superpose au plan prcdent la distance z = d > 0, un plan 1 uniformment charg avec une densit (-). a) En utilisant le principe de superposition, dterminer le champ lectrostatique E ( M ) dans les trois rgions : z > d, 0 < z < d et z < 0. b) En dduire le potentiel lectrostatique V(M) dans les trois rgions : z d, 0 z d et z 0. On donne : V ( z = 0) = 0 . 3) Reprsenter E(M) et V(M) en fonction de z. Commenter ces courbes.

Partie II

A la distance z = d > 0, le plan 1 est remplac par une demi-sphre de rayon R qui pose sur un disque de mme rayon E et dpaisseur trs faible. La demi-sphre et le disque ne porte aucune charge (figure 1).

z Demi-sphre z=d O Disque k z=0

Figure 1

Calculer le flux du champ lectrostatique E ( M ) cre par le plan travers la surface ferme forme par la demi-sphre et le disque.

69

Correction DS ESSTT 2003 Exercice 1

Partie I 1) En coordonnes sphriques (r, , ) de base ( u r , u , u ), le champ est donn par :

E (M ) =

OM
3

4 0 OM

r q ur = 3 4 0 r 4 0 r 2

2) C ( E ) =

AB

E.d r
A

d r = dr u r + rd u + r sin d u
dr q C(E) = = 2 4 0 rA r 4 0 Dautre part, E = gradV dV (r ) = Edr
rB

E (M )

1 1 r r B A

M dr ur P q>0
Figure 2

dV = Edr = C ( E )
A

VB V A =

q 1 1 4 0 rA rB

Ainsi,
q 1 1 4 0 rA rB Pour un contour ferm = ABA C ( E ) = E.d r = E.d r + E.d r = (V A VB ) + (VB V A ) = 0 V A VB = C ( E ) =

AB BA

Partie II 1) E ( M ) = E A ( M ) + E B ( M )

AM
3

4 0 AM

BM
3

4 0 BM

A
j

q>0
E B (M )

M i

E (M )

Or, AM = AO + OM = a j + xi et BM = BO + OM = a j + xi Donc,
AM = BM = (a + x )
2 2 1/ 2

O B

x
E A (M )

q>0
Figure 3

Et donc,
q 1 2x E (M ) = i ( AM + BM ) = 2 2 3/ 2 2 4 0 (a + x ) 4 0 (a + x 2 ) 3 / 2 q

70

2) On remplace la charge q en A par (-q) :

E (M ) = E A (M ) + E B (M )

AM
3

4 0 AM

BM
3

4 0 BM

y A
j

-q<0
E A (M )

E (M ) E B (M )

M
i

O B

q>0
Figure 4

Et donc, E (M ) = q
2

1 ( AM + BM ) 4 0 (a + x 2 ) 3 / 2 q 2a E (M ) = j 2 4 0 (a + x 2 ) 3 / 2 Partie III 1) Soient deux points P et P symtrique par rapport O. Autour de P et P, un lment dl contient une charge dq = dl = dz . * La charge lmentaire dq( P) cre le champ lmentaire d E P ( M ) * La charge lmentaire dq( P' ) cre le champ z A

dE d E P' d EP M(r) 0 P dl ur O B z

Figure 5 Le champ cre par les deux lments symtriques a une seule composante suivant u r puisque les composantes suivant zz se compensent.

lmentaire d E P ' ( M )

Dautre part, d E P ( M ) = d E P ' ( M ) Donc,

d E ( M ) = d E P ( M ) + d E P ' ( M ) = 2 d E P ( M ) cos u r
d E (M ) = 2 1 dq 4 0 PM
2

cos u r

avec, tg =

z r
71

dz = r (1 + tg 2 )d =
1
2

r d cos 2

PM d E (M ) =

cos 2 r2

Soit,

cos d u r 2 0 r
0 0

Le champ total est : E (M ) =

[ cos d u r = sin ]0 u r = sin 0 u r 2 0 r 0 2 0 r 2 0 r

Avec, sin 0 =

[( L / 2)

L/2
2

+ r2

1/ 2
L/2

* La charge totale du fil est : Q = dl =

fil

L / 2

dl = L et donc : =

Q . Le champ peut L

sexprimer en fonction de la charge totale : Q 1 Q E (M ) = sin 0 u r = 2 0 rL 4 0 r ( L / 2) 2 + r 2

1/ 2

ur

2) Fil infini : 0 E=

ur 2 0 r

; sin 0 = 1 2

Rq. On peut retrouver ce rsultat, en crivant le champ dans le cas o r << L / 2 : L/2 ur ur E (M ) = 1 / 2 4 0 r L / 2 1 + (r /( L / 2)) 2 2 0 r

3) V pour un fil infini : E = gradV dV (r ) = Edr

V = Edr =
dV = + Edr

dr = Logr + cste 2 0 r 2 0

M2

M1

dV =

2 0

M2

M1

dr r

Ainsi,
V (M 1 ) V (M 2 ) =

r Log 2 2 0 r1

72

Exercice 2
Partie I

E = gradV =
V = Edz

dV k dz

z z>0 k (>0) O z<0 E= E=

* Pour z > 0
V =

dz = z + C1 2 0 2 0 z 2 0

k 2 0 k 2 0

* Pour z = 0 V ( z = 0) = C1
V ( z > 0) =

* Pour z < 0

V = dz = z + C2 2 0 2 0 z 2 0

Figure 6

* Pour z = 0 V ( z = 0) = C 2
V ( z < 0) =

Ainsi,
V ( z) =

z pour tout z rel. 2 0

(I) z=d (II) z=0 (III) (>0) 1 (-) E=

2) Superposition

k k =0 2 0 2 0 k+ k= k Rgion II (0 z d) : E II = E + E = 2 0 2 0 0 k+ k =0 Rgion III (z 0) : E III = E + E = 2 0 2 0

Rgion I (z d) : E I = E + E 1 =
1 1

E ( z > 0) = 2 k 0 * Pour , on a : E ( z < 0) = k 2 0 E ( z > d ) = 2 k 0 * Pour 1, on a : E ( z < d ) = k 2 0

k 2 0 k 2 0

E=

Figure 7

b) Potentiel V(M) V = Edz

Rgion I (z d) : VI = E I dz = C I

73

Rgion II (0 z d) : VII = E II dz = Rgion III (z 0) : VIII = E III dz = C III

z + C II 0

Puisque le potentiel est continu en z = 0 et en z = d, on a : * Pour z = 0 : V ( z = 0) = C III = 0 + C II ainsi C II = C III = 0 * Pour z = d : V II = V I ainsi C I = Ainsi, VI ( z d ) =

d 0

d ; V II (0 z d ) = z et V III ( z 0) = 0 0 0

3) Reprsentation de E(z) et V(z) E(z)

2 0

Figure 8

V(x) d z

d 0

Figure 9

Commentaires : le champ E est discontinu en z = 0 et en z = d ; alors que le potentiel est continu. Partie II Le plan cre un champ : E ( z > 0) =

k 2 0

Soit D : la surface du disque et S la surface dune demi-sphre et D ' = D + S 74

z
E

dS u r

O M dS k k z=0

Figure 10

= E.d S = E.d S D + E.d S S = D + S

D' D S

En un point M du disque D : d S D = dS k = dd k Le signe traduit le fait que le flux de E travers D est sortant. D = E.d S D =
D

2 0

d d =
0

R 2 2 0

* En un point M de la sphre S : d S S = dS u r = R 2 sin dd u r d S = E.d S S =

2 2 R sin dd (k .u r ) = R sin cos dd 2 0 2 0 R 2 2 0

S = E.d S S =
S

/2

sin cos d d =
0

R 2 2 0

sin 2 R 2 2 = 2 0 2 0 Ainsi, le flux total est : =

R 2 = 2 0

/2

R 2 + R 2 = 0 2 0 2 0

75

Dpartement : Physique et Chimie Anne universitaire : 2006-2007 Matire : Physique Section PT 1 -

Examen D.S. Date : 13/03/07

N.B. Ltudiant pourra utiliser un rsultat donn dans lpreuve, quil na pu retrouver, pour la suite.

Problme dlectrostatique
Les parties 1 et 2 sont dpendantes. Dans tout ce problme l'espace sera rapport un repre orthonorm direct (O, u x , u y , u z ) et un point quelconque M de l'espace sera repr par ses coordonnes cartsiennes (x, y, z). Partie 1 : Une lame charge en volume On considre une lame charge en volume limite par les plans d'quations respectives x = -h et x = +h (o e est une constante positive dsignant lpaisseur de la lame) et infinie dans les directions de Oy et de Oz (figure 1). La lame est charge uniformment en volume avec une densit positive. Soit E 1 ( M ) et V1(M) le champ et le potentiel lectrostatiques crs en M par cette distribution de charges. 1) De quelles variables d'espace, le potentiel V1(M) dpend t-il ? 2) Dduire la forme des surfaces quipotentielles et des lignes de champ. 3) Montrer que E 1 ( M ) = E1 ( z ) u z et E1 ( z ) = E1 ( z ) . 4) Calculer le champ E 1 ( M ) l'aide du thorme de Gauss en tout point M de l'espace. 5) Dduire le potentiel V1(M). On prendra V1(0, 0, 0) = 0. 6) Tracer les courbes de variations de E1 et V1 en fonction de z. 7) On se place dans le cas o l'paisseur 2h est "trs faible". La distribution de charges est alors assimile au plan (Oxy) charg surfaciquement avec une densit uniforme . a) Exprimer la densit surfacique en fonction de et h. b) Dduire l'expression du champ et du potentiel lectrostatiques E p ( M ) et V p ( M ) crs
y
uy

-h

uz

+h x

O ux

Figure 1

par le plan charg. c) Tracer les courbes de variations de E p et V p en fonction de z. 8) Une distribution de charges sur un plan infini ou dans une tranche infinie peut-elle exister dans la ralit?

76

Partie 2 : Deux lames de charges opposes

y - (II)
uy uz

On considre maintenant la distribution de charges reprsente sur la figure 2 comprenant deux lames (I et II) infinies dans les directions y et z, dpaisseur 2h, centres en A et A, d'abscisses respectives +a et -a ( a > h ), et de charges volumiques uniformes et - . On dsigne par E I ( M ) le champ lectrostatique cre par la lame de centre

+ (I) A 2h x

A 2h

O ux

A et E II ( M ) celui cre par la lame de centre A. Figure 2 1) a) Montrer que le plan x = 0 est un plan de symtrie impair pour les deux lames. b) En dduire que le champ cre par les deux lames E 2 est une fonction paire de x : E 2 ( x) = E 2 ( x) 2) a) Donner les expressions de E I ( M ) et E II ( M ) dans les trois cas suivants : cas a) : x a + h , cas b) : a h x a + h et cas c) 0 x a h . b) Dterminer les expressions du champ rsultant E 2 ( M ) dans les trois cas a), b) et c). c) Tracer alors lallure de E 2 en fonction de x. 3) a) Montrer que : V2 ( x) = V2 ( x) o V2 est le potentiel associ aux deux lames. b) Donner les expressions de V2 ( M ) dans les trois cas a), b) et c). c) tracer lallure de V2 en fonction de x.

77

Correction examen IPEI-EL Manar 2007

y

I/ 1) V ( M ) = V ( x, y / ) = V ( x) /,z

uy

-h

uz

+h
ux

2) * Les surfaces quipotentielles vrifient : V ( x) = cste Ainsi, x = cste (plans parallle yOz) * Le champ E est perpendiculaire aux surfaces quipotentielles ; ainsi, E est port par u x Les lignes de champ sont des droites parallles Ox. 3) * E ( M ) = E ( x)
E est tangent aux lignes de champ ; ainsi E ( M ) = E ( x) u x

x M x

Figure 3

* Puisque = (O, u y , u z ) psp, E ( M ) = E ( M ' ) avec M est le symtrique de M par rapport . Ce qui implique que : E ( x) = E ( x) Rq : E ( x = 0) = 0 Q 4) = E.dS = int

: cylindre de gnratrices parallle Ox et limit par le plan = ( yOz ) et le plan passant par M. = E ( x) S B * Si M lintrieur : x h - Pour x h ; Qint = h S B h E ( x h) = ux

- Pour x h 0
E ( x h 0) =

h ux 0

* Si M lextrieur : x h - Pour 0 x h ; Qint = x S B x E ( x h) = ux

- Pour h x 0 x E (h x) = ux

Ainsi,
E ( x h) =

h x ux 0 x

78

E ( x h) =

x ux 0

5) * dV ( x) = E.d r = E ( x)dx En changeant x par x, on obtient : dV ( x) = + E ( x)dx = E ( x)dx = dV ( x) Ainsi, V ( x) = V ( x) Autrement, on observe la mme configuration de charge en M et M o M est le symtrique de M par rapport . Ce qui implique que : V ( M ) = V ( M ' ) * Pour x h x 2 V ( x) = x dx = = V ( x) 2 0 0 Do, x 2 V ( x h) = 2 0 * Pour x h 0 ( lextrieur) h h V ( x) = dx = x + cste

Puisque V est continu en x = h, on a : h 2 h 2 h 2 = + cste ; cste = 2 0 0 2 0 Do : h h V ( x) = ( x + ) 2 0 * Pour x h (en change x en x) h h V ( x) = (x + ) 2 0 Ainsi : V ( x h) = 6) *

E(x)

x 2 2 0

h 0
-h h x

h 0

Figure 4
79

V(x)

h 2 2 0
-h h x

h 2 2 0

Figure 5

7) Plan charg en surface avec une densit . a) Q se conserve : S = S 2h

= 2h et =
b)
E p = E ext =

2h

V p = Vext c)

x ux 2 0 x = x 2 0
E(x)

2 0
O O x

V(x)

2 0
Figure 7

Figure 6

80

II/
- (II)

y + (I)
u
u
z

A P 2h

A P 2h

Figure 8

a) Soient P et P deux points symtriques par rapport au plan (yOz). ( P) = ( P' ) Ainsi, ' = (O, u y , u z ) ps impair, E r ( M ) = E r ( M ' ) avec M est le symtrique de M par rapport . Ce qui implique que : E ( x) = E ( x) 2) a) et b) cas
xa+h ah x a+h 0 x ah

E I ( x) = E ( x a ) h

0 ( x a) 0 h 0

E II ( x) = E ( x + a ) h

E r ( x) 0

0 h 0 h 0

( x a h) 0 2 h 0

c) E r ( x) = E r ( x)
Er(x)

h 0
-a-h -a+h O a-h a+h x

2 h

Figure 9

3) dVr ( x) = E r ( x)dx = E r ( x)dx ainsi ; dVr ( x) = E r ( x)dx = dVr ( x)

81

Dpartement : Physique et Chimie Anne universitaire : 2007-2008 Matire : Physique Section PT 1 -

Examen D.S. Date : 11/03/2008

N.B. Ltudiant pourra utiliser un rsultat donn dans lpreuve, quil na pu retrouver, pour la suite.

Lespace physique est rapport un repre orthonorm direct (O, u x , u y , u z ). Un point M de lespace est repr dans la base cylindrique ( u r , u , u z ) par (r, , z).

ELECTROSTATIQUE
Problme
A/ On considre un cylindre creux (S) de rayon R, de longueur infinie, charg en surface par une densit surfacique de charges uniforme > 0 (figure 1). Soit M un point quelconque de lespace. 1) Indiquer les coordonnes dont dpend le champ lectrostatique E(M ) et dterminer sa direction. 2) a) Dfinir et justifier la surface de Gauss. b) Dterminer le champ E (M ) en tout point M de lespace (r < R et r > R). 3) a) Tracez lallure de E(r) en fonction de r (o E(r) est la norme du champ). b) Le champ E (M ) est-il continu la traverse de la surface du cylindre. 4) En prenant comme rfrence du potentiel V(r = 0) = V0, calculez le potentiel V(r) en tout point M de lespace. 5) a) Tracez lallure de V(r) en fonction de r. b) Vrifier que le potentiel V(r) est continu la traverse du cylindre. B/ Une couronne cylindrique (C) daxe z ' z et de rayon intrieur R1 et extrieur R de longueur infinie, porte une charge volumique rpartie entre les surfaces des deux cylindres avec une densit constante > 0 (figure 2). 6) Prcisez les invariances du champ lectrostatique E (M ) et dterminer sa direction. 7) a) En utilisant le thorme de Gauss, donner les expressions du champ lectrostatique E (M ) en tout point M de lespace.
82 z

(S)

uz

R z

Figure 1

(C)

uz
R1 R z

Figure 2

b) Le champ E (M ) est-il continu la traverse des deux surfaces de la couronne cylindrique (C). 8) On fait tendre R1 R, la charge totale de la distribution volumique de la couronne cylindrique est alors rpartie sur la surface dun cylindre creux de longueur infinie et de rayon R. Soit la densit de charges du cylindre creux. a) Exprimer en fonction de , R1 et R. b) Retrouver les expressions de E (M ) cre par un cylindre creux. 9) On se place maintenant dans le cas o R1 = 0 et on suppose que le rayon R est ngligeable devant la longueur du cylindre charg. La charge totale de la distribution volumique peut tre considre rpartie uniformment sur un fil infini. On dsigne par la densit linique du fil. a) Exprimer en fonction de et R. b) En dduire lexpression du champ E (M ) cre par le fil. c) Retrouver E (M ) cre par un fil de longueur infinie partir du thorme de Gauss. d) En dduire lexpression du potentiel V(M) cre par le fil infini une constante additive prs quon notera K. C/ On considre deux fils rectilignes, y de longueurs infinies, portant des distributions liniques de charges de M densits constantes + et ( > 0). Ces r deux fils sont parallles entre eux et perpendiculaire au plan (Oxy). On dsigne A(-a/2,0) B(+a/2,0) par A(-a/2, 0) et B(+a/2, 0) les intersections O + - respectives du fil charg ( ) et celui charg ( + ) avec le plan (Oxy). Lorigine O du repre (Oxy) est le milieu de Figure 3 AB (AB = a), (figure 3). Soit M un point du plan (Oxy) repr en coordonnes polaires par (r, ) avec r = OM et = ( AB, OM ) .

On dsigne par V(M) et E( M ) respectivement le potentiel et le champ lectrostatique cres par les deux fils en un point M trs loign des fils : r >> a . 10) En utilisant les rsultats de B-9-d), donner les expressions du potentiel V ( M ) cre par le fil en A et du potentiel V+ ( M ) cre par le fil en B ( constante additive prs). 11) Sachant que le point O est pris comme origine du potentiel : V ( O ) = 0 , en dduire lexpression du potentiel V(M) cre par les deux fils. 12) Dans le cadre de lapproximation dipolaire (r >> a), exprimer les distances AM et BM en fonction de r, a et . a cos 13) a) Montrer que : V ( M ) = 2 0 r b) Montrer que les deux fils chargs se comportent comme un diple lectrostatique isol dont on prcisera le moment dipolaire p .

14) En dduire les composantes radiale et orthoradiale du champ lectrostatique E( M ) , son module et sa direction. On donne * grad f =

f 1 f f ur + u + u z o f(r, , z) est une fonction scalaire r r z * Pour x << 1, Log(1 + x ) x (au 1er ordre)
83

Correction examen IPEI-EL Manar 2008

A/ > 0 /,z 1) * E ( M ) = E (r , / ) = E (r ) * 1 = (M , u r , u z )
2 = (M , u r , u )
R ( > 0) (C)

Ainsi, E 1 2 Do, le champ est radial : E = E (r ) u r 2) a) * cylindre de hauteur h et daxe zz et passant par M. * (S) prsente une symtrie cylindrique et E est radial. b) d = E (r )u r .rd dz u r = E (r )r d dz do, = 2rhE (r ) * E (r < R ) = 0 car Qint (r < R) = 0 R * E (r > R) = u r car Qint (r > R ) = 2Rh 0r 3) a)
E(r)

h r ()

uz ur

z Figure 4

1 r
r

R Figure 5

b) E est discontinu en r = R et la valeur de la discontinuit vaut 4) V (r = 0) = V0 E = gradV =

V = E (r )dr

dV u r car E est radial dr

* V (r R) = cste = V0 R dr R V (r R ) = = Logr + B 0 r 0 B est dtermin par continuit du potentiel en r = R : R V0 = LogR + B

84

Ainsi,

R LogR 0 R R V (r R ) = Log + V0 0 r
B = V0 +

5) a)
V(r)

V0

R Figure 6

b) V (r R) r = R = V (r R) r = R = V0 B/ > 0 6) E = E (r ) u r = 2rhE (r )
z

* E (r R1 ) = 0 car Qint (r < R) = 0 * R1 r R

Qint = dz d rdr = 2h rdr

0 0 R1 R1

r2 = 2h = h r 2 R12 2 R1

R1 R

E ( R1 r R) =

[ r 2 R12 ] u r 2 0 r

* rR Qint = h R 2 R12

]
[ R12 R12 ] = 0 2 0 R1

Figure 7

E (r R) =

[R 2 R12 ] u r 2 0 r

b) * E (r = R1 ) = 0 ; E (r = R1+ ) = ainsi, E est continu en r = R1 * E (r = R ) =

[ R 2 R12 ] = E (r = R + ) 2 0 R

ainsi, E est continu en r = R 8) R1 R a) En considrant un cylindre de hauteur h, la conservation de la charge scrit : Q = R 2 R12 h = 2Rh

85

Do :

[R 2R

R12

b) E (r < R) = 0
E (r > R) =

R [ R 2 R12 ] u r = ur 2 0 r 0r

On retrouve le rsultat de 2-b). 9) R1 = 0 et R << l Q = R 2 h = h = R 2 b) E ( M ) =

R 2 ur = ur 2 0 r 2 0 r h c) = 2rhE (r ) = 0 E (M ) = ur 2 0 r
dV u r car E est radial dr dr V = E (r )dr = 2 0 r V (r ) =

On retrouve 9 b) d) E = gradV =

Logr + K 2 0

C/ AB = a u x
OM = r u r avec r >> a (approximation dipolaire) E

ur
M

uy
A(-a/2,0) - O

r B(+a/2,0) x

ux

Figure 8

* Le fil passant par B de densit + cre le potentiel :

V+ ( M ) =

Log BM + K 2 0

* Le fil passant par A de densit - cre le potentiel :

V ( M ) = +

Log AM + K 2 0

86

11) V (O) = 0 Le principe de superposition scrit :

V ( M ) = V ( M ) + V+ ( M ) = V (M ) =

AM Log + cste BM 2 0

Log AM BM + cste 2 0

Or, en M = O,

AM = 1 ; V (O) = cste = 0 BM AM V (M ) = Log 2 0 BM

2

* AM

= ( AO + OM ) 2 = AO + 2 AO.OM + OM

o, OM = r ; AO = on a :
2

a ar a et AO.OM = r cos( ) = cos 2 2 2

a2 a a2 = r 2 (1 + cos + 2 ) r 4 4r 2 2 Puisque a / r << 1 , on a : a /(4r ) << a / r , 2 a AM r 2 (1 + cos ) r Do, a AM r 2 (1 + cos )1 / 2 r 2 a2 a a2 2 2 = r (1 cos + 2 ) * BM = r + ar cos( ) + r 4 4r a BM r 2 (1 cos )1 / 2 r a (1 + cos )1 / 2 r Log 13) a) V ( M ) = a 2 0 (1 cos )1 / 2 r a a = Log (1 + cos ) Log (1 cos ) r r 4 0 2a cos a cos = 4 0 r 2 0 r AM = r 2 + ar cos + b) p = Q AB = ( l )a u x p = ( l ) a V a cos E r = r = 2 r 2 0 14) * E ( M ) = E = 1 V = a sin r 2 0 r 2 a * E = ( E r2 + E2 )1 / 2 = 2 0 r 2 * tg = tg
87

Annexe 1

SYSTEMES DES COORDONNEES A AXES ORTHOGONAUX

A1-1 INTRODUCTION A1-2 COORDONNEES CARTESIENNES A1-3 COORDONNEFS CYLINDRIQUES A1-4 COORDONNEES SPHERIQUES A1-5 APPLICATIONS A1-6 CONCLUSION

88

A1-1 INTRODUCTION Suivant les bases de projection utilises, plusieurs systmes des coordonnes peuvent tre utiliser pour reprer la position d'un point matriel M (cartsien, cylindrique et sphrique). Les vecteurs de bases de ces systmes sont tous unitaires et orthogonaux deux deux. Dans ce chapitre nous allons dfinir ces quatre types de systmes des coordonnes axes orthogonaux ainsi que les dplacements, surfaces et volumes lmentaires associs. Des exemples de calculs d'intgrale permettront alors de montrer l'importance de ces lments diffrentiels. A1-2 COORDONNEES CARTESIENNES A1-2.1 Dfinition Soit (Oxyz) un systme d'axes rectanglaire auquel on associe une base orthonorme direct ( i, j,k ),(Figure A1-1).
z H M

k
O

y y m

i
x

Figure A1-1 Soit M un point matriel. La projection orthogonale de M dans le plan (Oxy) est note : m= projOxy(M) et sa projection sur laxe Oz est note : H = projOz ( M )

Le point M est alors repr par trois distances. Le vecteur position r = OM scrit donc : OM = Om + mM = Om + OH = x i + y j + z k x, y et z sont obtenus en projetant orthogonalement le vecteur position respectivement sur les trois axes Ox, Oy et Oz. x = OM . i ; y = OM . j et z = OM . k . Les coordonnes cartsiennes dun point M sont dnommes : x est l'abscisse du point M (- < x < + ) y est l'ordonne du point M (- < x < + ) z est la cote de M (- < x < + ) Les vecteurs de base du systme des coordonnes cartsiennes ( i, j,k ) sont dfinis par : * i est un vecteur unitaire orient vers x positif * j est un vecteur unitaire orient vers y positif * k est un vecteur unitaire perpendiculaire () aux deux autres vecteurs de base et orient vers z positif (tel que le tridre ( i, j,k ) soit direct). Autrement, il est dfini par : k = i j

89

A1-2.2 Vecteur dplacement lmentaire Considrons un point M(x,y,z) et le point M'(x+dx, y+dy, z+dz) obtenu en faisant dplacer les trois composantes de M respectivement de dx, dy et dz paralllement aux vecteurs de base i , j et k (Figure A1-2).
z
dSx dSy

M dz M

dSz

dx

dy

k
O

j
y

Figure A1-2

Le vecteur dplacement lmentaire s'crit : d r = d (OM ) = OM ' OM = MM '

=d(xi + y j + z k)

=dxi +dy j + dz k Ainsi, le dplacement lmentaire du point M M.' est quivalent trois dplacements lmentaires paralllement aux vecteurs de base ( i, j,k ) respectivement gaux dx, dy et dz.

Les projections du vecteur dplacement lmentaire sur la base ( i, j,k ) s'obtiennent en faisant varier de faon infinitsimale une des coordonnes en laissant les deux autres constantes La variation de x y et z constants : d r x =dxi

La variation de y x et z constants : d r y =dy j La variation de z x et y constants : d r z =dz k La norme du vecteur dplacement est donne par (Figue A1-2):

d r = dx 2 + dy 2 +dz 2

Le dplacement de M M' engendre un volume lmentaire limit par six surface parallles deux deux dont d r est une diagonale principale.
A1-2.3 Surfaces lmentaires Les surfaces lmentaires sont les surfaces dcrites par le point M(x,y,z) lorsque l'on fait varier deux de ses coordonnes d'une quantit lmentaire en maintenant la troisime constante. Ainsi, la surface rectangulaire lmentaire (ou lment de surface) perpendiculaire Ox est la surface x constante et pour y varie de dy et z de dz :
dS x = d r y d r z = dy j dzk =dy dz

De mme si y puis z sont maintenus constantes, nous avons :

90

dS y = d r x d r z = dxi dzk =dxdz

avec, dSy est la surface perpendiculaire y

dS z = d r x d r y = dxi dy j =dxdy

avec, dSz est la surface perpendiculaire z

Remarque Les vecteurs lments de surfaces sont orients vers la normale extrieure l'lment de surface considr. A1-2.4 Volume lmentaire L'lment de volume est le volume dcrit par les trois dplacements lmentaires lorsque l'on fait varier les trois coordonnes du point M d'une quantit lmentaire. Ce volume lmentaire est donn par le produit mixte suivant : d =dxi.(dy j dz k)=dxi.(dy dzi)=dxdy dz A1-3 COORDONNEES CYLINDRIQUES A1-3.1 Coordonnes polaires A1-3.1.1 Dfinition Soit (Oxy) un systme d'axes cartsien plan (Figure A1-3).
y

u
u
y O x M x

Figure A1-3

Dans le plan (Oxy), un point M est repr en coordonnes cartsiennes par son abscisse x et son ordonne y (deux distances). En coordonnes polaires, M est repr en par une distance et un angle dfinis par : : distance du point M l'origine O, 0 < + =(Ox,OM )
: l'angle du didre direct (sens positif) appel angle polaire (Ox,OM ) , 0 2.

Les vecteurs de base du systme polaire sont ( u ,u ) : * u : vecteur unitaire port par le vecteur position OM * u : vecteur unitaire dirig suivant croissants

91

A1-3.1.2 Relations entre les coordonnes cartsiennes et polaires En coordonnes cartsiennes, le vecteur position s'crit : OM = xi + y j En projetant le vecteur position (Figure A1-3), nous avons : x= cos ; y = sin A partir de ces deux relations, nous obtenons : 2 = x + y2

En projetant les vecteurs ( u ,u ) dans le systme de coordonnes cartsiennes, nous obtenons (figure A1-4) :
y

u
x

u
O

i
Figure A1-4

u =cos i +sin j u =sin i +cos j

A1-3.1.3 Expressions du vecteur position

OM = xi + y j = (cos i +sin j)= u

A1-3.1.4 Drivation angulaires des vecteurs de base

du =sin i +cos j =cos( + / 2)i +sin( + / 2) j d du se dduit de u en faisant tourner u de /2 dans le sens trigonomtrique (sens positif d ou le sens des croissants). Ce rsultat est gnral: la drive par rapport l'angle polaire (t) d'un vecteur unitaire, dont l'orientation varie au cours du temps, est un autre vecteur unitaire tourn par rapport au premier, d'un angle /2 dans le sens positif. du =u d de mme, du =u d
A1-3.1.5 Dplacement lmentaire Considrons un point M(, ) et le point M'( + d, + d) obtenu en faisant dplacer les deux composantes de M respectivement de d et d paralllement aux vecteurs de base polaires u et u (Figure A1-5).

92

u
M

u
dS

j
O

d d x

i
Figure A1-5

Puisque les vecteurs de base polaires changent de direction d'un point un autre, le vecteur dplacement lmentaire s'crit en coordonnes polaires : d r =d(u )=du + du Or, du d u ( ) = ( )d = d u d d r =du + ddu Les projections du vecteur dplacement lmentaire sur la base ( u ,u ) s'obtiennent en faisant varier de faon infinitsimale l'une des coordonnes en laissant l'autre constante : * La variation de constant : d r =du * La variation de constant : d r = ddu Cette relation peut tre galement dterminer gomtriquement suivant la Figure A1-5 en ngligeant les dplacements de second ordre. La norme du vecteur dplacement lmentaire est la longueur de la premire diagonale de la surface lmentaire :
d r = (d)2 +(d)2

A1-3.1.6 Surface lmentaire La surface lmentaire dcrit par les deux dplacement paralllement aux vecteurs de base polaires est donne par :
dS = d r d r = du d u = dd

z H

uz u
M

k
O

u j
m y

Figure A1-6
93

A1-3.2 Coordonnes cylindriques A1-3.2.1 Dfinition Dans le systme des coordonnes cylindriques, un point M est repr par deux distances et un angle M(, , z). Le vecteur position s'crit : OM = Om + mM = Om + OH avec, m= projOxy(M) et H = projOz ( M )

Puisque le plan Oxy est muni d'un systme de coordonnes polaires, le vecteur position s'crit :
OM = u + zu z

avec, et ont la mme signification que celles en coordonnes polaires. z la mme signification en coordonnes cartsiennes. * = Om ; 0 < + * =(Ox,Om) : anglepolaire; 0 2 * z : cote Les vecteurs de base du systme cylindriques ( u , u , u z ) sont dfinis par : * u , u sont les vecteurs de base dun systme des coordonnes polaires associ au point m ( u vecteur unitaire port par le vecteur Om ; u vecteur unitaire dirig suivant croissants) * u z la mme signification que le vecteur port par Oz en coordonnes cartsiennes : u z =u u . Le systme des coordonnes cylindriques est obtenus par une rotation d'un angle des vecteurs de base cartsiennes autour de l'axe Oz. Les vecteurs u et u changent de direction d'un point un autre, alors que u z est un vecteur constant.
A1-3.2.2 Relations entre les coordonnes cartsiennes et cylindriques
OM = xi + y j + z k avec, x= cos ; y = sin ; z = z A partir de ces deux relations (ou gomtriquement), nous obtenons : 2 = x + y2

En projetant les vecteurs ( u ,u ) dans le systme de coordonnes cartsiennes, nous obtenons (Figures A1-3 et A1-4) : u =cos i +sin j ; u =sin i +cos j ; u z =k .
A1-3.1.3 Expressions du vecteur position A1-3.2.4 Dplacement lmentaire Considrons un point M(, , z) et le point M'( + d, + d, z + dz) obtenu en faisant dplacer les trois composantes de M respectivement de d, d et dz paralllement aux vecteurs de base u , u et u z (Figure A1-6).

94

Puisque le vecteur u z ne change pas de direction d'un point un autre du z =0 et le vecteur dplacement lmentaire s'crit : d r =d(u + zu z)=du + du +dzu z Or, du =d u
d r =du + d u + dzu z Ce vecteur dplacement lmentaire peut tre dtermin gomtriquement suivant la figure A1-6.

z H

uz
d d M
dS

M
dS dSz

u
u

k
O

j
m

M M y

A1-3.2.5 Surfaces lmentaires La surface lmentaire S constant est :

dS = d r d r z = d u dzu z = d dz

Figure A1-6

La surface lmentaire S constant est :

dS = d r d r z = du dzu z =d dz

La surface lmentaire Sz z constant est :

dS z = d r d r = d d

A1-3.2.6 Volume lmentaire

d =du .(d u dzu z ) = du .(ddzu ) = dddz

A1-4 COORDONNEES SPHERIQUES A1-4.1 Dfinition Dans ce systme un point M(r, , ) est repr par deux angles et une distance dfinis par (Figure A1-7) :

z H M

ur
u
r

* r = OM distance de O M ; 0 r < + * =(Oz,OM ) : colatitude de M ; 0 * =(Ox,Om) , avec m= projOxy(M) .

k
O

u
j
y m

: longitude ou azimuth de M ; comme en coordonnes cylindriques 0 2 Les vecteurs de base du systme sphrique ( u r , u , u ) sont dfinis par :
* x

Mridien : demi-cercle

u r : vecteur unitaire port par le vecteur position OM , Figure A1-7 * u : vecteur unitaire tangent au mridien et contenu dans le demi-plan mridien (Ozm) et il est dirig suivant croissants.
95

* u : est un vecteur Om (plan mridien) dirig dans le sens de croissant. Ce vecteur est perpendiculaire aux deux autres vecteurs de base et tel que le tridre ( u r , u , u ) est direct :
u =u r u . Le systme des coordonnes sphriques est obtenus par une double rotation des vecteurs de base cartsiennes ( i, j,k ). La premire rotation d'un angle autour de k ; la

deuxime d'un angle autour de u . Les trois vecteurs ( u r,u ,u ) changent de direction d'un point un autre.
A1-4.2 Relations entre les coordonnes cartsiennes et sphriques

Considrons le plan Oxy, et projetant le vecteur Om suivant les vecteurs de base i et j (Figure A1-8) :

Plan (Oxy)

j
O

y r sin m

x x

Figure A1-8

En projetant le vecteur Om , nous avons : x=rsin cos ; y =rsin sin La cote z n'est autre que la projection du vecteur position sur l'axe Oz : z =r cos avec, r = x 2 + y 2 + z 2 Plan (Ozm) Pour trouver l'expression des z vecteurs de base sphriques en M fonction des vecteurs de base cartsiennes, considrons le plan (Ozm), avec m= projOxy(M) et soit r u un vecteur unitaire port par la droite Om. u r =Om'u +OC'k =sin u +cos k u =Om''u +OC''k =cos u sin k Pour exprimer le vecteur unitaire u port par Om en fonction des vecteurs de base cartsienne, nous considrons le plan Oxy de la Figure A1-9. k
C O C m m

ur

u u

Figure A1-9
96

u =cosi +sin j d'o: u r =sin(cosi +sin j)+cos k =sin cosi +sin sin j +cos k u =cos(cosi +sin j)sin k =cos cosi +cos sin j sin k

Connaissant u r et u , le troisime vecteur de base est donn par :

u =u r u = sin cos sin sin cos =sini +cos j
i j k cos coscos sinsin

A1-4.3 Expressions du vecteur position Le vecteur dplacement s'crit : OM = xi + y j + z k =r(sin cosi +sin sin j +cos k)=ru r A1-4.4 Dplacement lmentaire Considrons un point M(r, , ) et le point M'(r + dr, + d, + d) obtenu en faisant dplacer les trois composantes de M respectivement de dr, d et d paralllement aux vecteurs de base sphriques u r , u et u (Figure A1-10). Le vecteur dplacement lmentaire s'crit : d r =d(ru r )=dru r + rdu r z
u r =sin cosi +sin sin j +cos k du r = u r d + u r d
r sin d

H
d

dr
dS

ur
u

dS dSr

=(cos cosi +cos sin j sin k)d +(sin sini +sin cos j)d k

M r d

u
y

j
r sin

d'o, du r =d u +sindu
d r =dru r +rd u +r sindu Les projections du vecteur dplacement lmentaire sur la base ( u r,u ,u ) s'obtiennent comme en coordonnes cylindriques en faisant varier de faon infinitsimale une des coordonnes en laissant les deux autres constantes : * La variation de r et constants : d r r =dru r
x

Figure A1-10

* La variation de r et constants : d r =rd u * La variation de r et constants : d r =r sindu

A1-4.5 Surface lmentaire

Les vecteurs dplacements lmentaires d r r , d r et d r permettent de considrer les surfaces lmentaires suivantes:
dSr = d r d r = rd u r sindu =r 2 sin dd

97

dS = d r d r r = r sindu dru r =r sin drd dS = d r r d r = dru r rd u =r drd

A1-4.6 Volume lmentaire Les six surfaces lmentaires dlimitent un volume lmentaire donn par : d =dru r.(rd u r sindu )=r 2 sin drdd A1-5 APLLICATIONS A1-5.1 Coordonnes cartsiennes Pour calculer la surface d'un cercle, considrons d'abord la surface lmentaire en coordonnes cartsiennes (Figure A1-11) : dS =dxdy L'quation d'un cercle s'crit en coordonnes cartsiennes : 2 2 x + y =R2 y do, +R x= R 2 y 2
+R + R2 y2 S =dS = 2 2 dxdy R R y

y R

= 2

+R

R 2 y 2 dy

R2 y 2
O dy dx dS x

+ R2 y 2
x

= 2

+R

y 1 ( ) 2 dy R

Posons :
y =cos ; dy =Rsind R Pour y = R; = 0 et pour y = -R; = ; ainsi :
S =2R 2 1cos2 sind

-R

Figure A1-11

0 0 S =2R 2 sin 2d =2R 2 1 (1cos2)d =2R 2 1 1 sin 2 =R 2 2 2 4

A1-5.2 Coordonnes polaires 1) Le calcul de la surface d'un cercle est repris partir des coordonnes polaires. Pour cel nous considrons la surface lmentaire reprsente sur la Figure A1-12 : dS = dd avec , 0 R et 0 2 .
S = d d =R 2
0 0
R

98

y +R d dS d O x

-R

Figure A1-12

2) Surface latrale d'un cylindre de hauteur h ( = R = cste) dS = ddz = Rddz

S = R d dz =2Rh
0 0 2
h

A1-5.2 Coordonnes cylindrique Pour calculer le volume d'un cylindre : d = dddz

2 h [z ]0 =d = d d dz = 1 2 [ ]0 =R 2h R 2 h R 0 0 0 0

[2 ]

A1-5.2 Coordonnes sphriques Pour calculer le volume d'une sphre : 2 d =r sindddr 2 R =d = r 2dr sind d = 4R3 0 0 0 3 A1-6 CONCLUSION Nous pouvons vrifier que les vecteurs de base qui dfinissent les diffrents systmes des coordonnes sont unitaires, qu'ils sont orthogonaux deux deux et formes des bases directes. Les vecteurs position, dplacements lmentaires, surfaces lmentaires dpendent du systme des coordonnes choisis pour les exprimer. Les systmes des coordonnes cylindriques sont utiliss dans les problmes prsentant une symtrie axiale de rvolution. Les systmes des coordonnes sphriques sont utiliss dans les problmes prsentant une symtrie sphrique autour d'un point O.

99