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I. Rappels
1) Dfinitions
Cercle trigonomtrique : Le plan est muni dun repre ( O, I, J) orthonormal. On appelle er le trigonomtri!ue un er le orient de ra"on 1, le sens dire t (ou trigonomtri!ue) est le sens in#erse des aiguilles dune montre. Le radian $ur un er le trigonomtri!ue C, la longueur de lar %& et la mesure en radians de langle au entre se'priment par le m(me nom)re. $i * rad et %& * l, alors l * .
Darmi toutes es mesures, il en e'iste une seule dans linter#alle E @ ? E. ,est la mesure principale.
$i & et 9 sont + points du er le trigonomtri!ue. & repr par ' ? 9 repr par ". %lors langle orient ( , ) a pour mesure " - '.
Tout angle orient omme tout ar orient a une infinit de mesures. $i lune dentre elles, les autres s ri#ent > +B, oC B . On note ( , ) * > +B oC B Ou )ien ( , ) * G+ E ( lire modulo + ) La seule mesure dans E @ ? E est la mesure prin ipale.
est
5elation de ,hasles
Huels !ue soient les #e teurs , et (, ) >( , ) * ( , ) %utres relations : onnaItre =
rr (u ; u ) = 0 2 r r (u ; u ) = 2 r r rr (u ; v ) = (u ; v ) r r rr (u ; v ) = + (u ; v ) 2
III)Reprage polaire
1) Dfinition =
$oient O et I deu' points distin ts tels !ue OI * 1 et & un point du plan distin t de O. Tout ouple ( ? ) a#e 8 / tel !ue O& * et ( , )* ( en rad ) est un ouple de coordonnes polaires du point & dans le repre polaire ( O, ). On retiendra =
= OM r r uuuuuu = ( i ; OM )
kZ
%ngles omplmentaires
4) Kormules daddition
cos(a + b) = cos a cos b sin a sin b cos(a b) = cos a cos b + sin a sin b sin(a + b) = sin a cos b + sin b cos a sin(a b) = sin a cos b sin b cos a 2) Kormules de dupli ation
3) Kormules de linarisation
1 +cos(2a) 2 1 cos(2a) sin 2 a = 2 cos 2 a =
V)Equations trigonomtriques
,e sont des !uations !ui se ramnent :
cos a = cos b
ou :
sin a = sin b
sin3x = sin
%=
3 x = + 2k 3 x = + 2k 9 3
M=
9 7 k =1 x = 9 13 k =2 x = 9
k =0 x =