Chapitre 3 : TRIGONOMÉTRIE (1ère partie)

3.1 Rappels de 3 ème et 4 ème

3.1.1 Trigonométrie dans un triangle rectangle ( SOH CAH TOA )

Si ABC est un triangle rectangle en A , alors :

!ô#é &'(&!)*# à ,- 5555
4, !ô#é 10013é à ,- 5555
46
cos #𝐵 = = 5555
s𝒊𝒏 #𝐵 = = ,6
5555
./01#é*23) ,6 ./01#é*23)

!ô#é 10013é à ,- 5555

46
tan #
𝐵 = !ô#é &'(&!)*# à ,- = 5555
4,

3.1.2 Trigonométrie dans un triangle quelconque.

Relation aux sinus : Formule des aires

! & ( 7
= "#$' = "#$) = 2r v Aire ABC = ab. sin γ
"#$% 8
7
avec r = rayon du cercle Aire ABC = 8 ac. sin β
circonscrit au triangle 7
Aire ABC = 8 bc. sin α
v Formule de Héron :
Relation aux cosinus (Al-Kashi) :
Aire = '𝑝(𝑝 − a)(𝑝 − b)(𝑝 − c)
a² = b² + c² − 2bc . cos α
b² = a² + c² − 2ac . cos β où p est le demi-périmètre du triangle :
*,-,.
c² = a² + b² − 2ab . cos γ p=
/

3.1.3 Nombres trigonométriques et cercle trigonométrique.

1 Dans un repère orthonormé, un cercle

trigonométrique est un cercle :
v dont le centre est l’origine O du repère.
v dont le rayon vaut 1.
v orienté positivement, c’est-à-dire que le sens de
parcours anti-horloger est le sens positif.

2 Un cercle trigonométrique et les axes déterminent

4 quadrants, numérotés en chiffres romains en suivant
le sens positif.

3 Dans un cercle trigonométrique, on donne l’angle

1.
orienté 𝐴𝑂𝑀
On dit que, sur le cercle trigonométrique, le point M
1 tel que : 𝐴𝑂𝑀
représente l’angle 𝐴𝑂𝑀 1 ° = 𝜃°.
Le cosinus de 𝜃, noté cos 𝜃, est l’abscisse du point M.
Le sinus de 𝜃, noté sin 𝜃, est l’ordonnée du point M.
La tangente de 𝜃, notée tan 𝜃, est l’ordonnée du point T
qui est l’intersection de la droite OM avec la tangente
au cercle au point A.
La cotangente de 𝜃, notée cot 𝜃, est l’abscisse du point
Q qui est l’intersection de la droite OM avec la tangente
au cercle au point B.

4 Relation fondamentale de la trigonométrie :

cos2 𝜃 + sin2 𝜃 = 1
!"# % &'! % (
5 tan 𝜃 = &'! % cot 𝜃 =
!"# %
=
)*# %
1
6 1 + tan8 𝜃 = 9:;! < T44
 3.1.4 Nombres trigonométriques d’angles remarquables

𝛉° 0° 30° 45° 60° 90° 180° 270° 360°

sin 𝛉 0 1 √2 √3 1 0 −1 0
2 2 2
cos 𝛉 1 √3 √2 1 0 −1 0 1
2 2 2
tan 𝛉 0 √3 1 √3 / 0 / 0
3
cot 𝛉 / √3 1 √3 0 / 0 /
3

3.2 Encadrement du nombre 𝜋

Soit un cercle de centre C et de rayon 1 et les hexagones réguliers
inscrit et circonscrit à ce cercle.
La circonférence (périmètre) de ce cercle est égale à 2π.
Les côtés [𝐴𝐵] et [𝑺𝑻] des hexagones encadrent l’arc AB et les
périmètres des hexagones encadrent la circonférence du cercle.
On peut donc écrire :
++++ ≤ 2𝜋 ≤ 6 ++++
6 𝐴𝐵 ++++ ≤ 𝜋 ≤ 3 ++++
𝑺𝑻 ou 3 𝐴𝐵 𝑺𝑻 (1)
....
,- ....
,-
Dans le triangle HCA rectangle en H, on a : sin 𝛼 = = ++++ = sin 𝛼 = sin 30°.
donc 𝐴𝐻
....
/, (
++++ = 2 sin 30°.
On en déduit que : 𝐴𝐵
....
01 ....
01
Dans le triangle UCS rectangle en U, on a : : tan 𝛼 = .... = ++++ = tan 𝛼 = tan 30°.
donc 𝑆𝑈
/1 (
++++ = 2 tan 30°.
On en déduit que : 𝑺𝑻
La relation (1) s’écrit alors : 6 sin 30° ≤ 𝜋 ≤ 6 tan 30° (2)
3 ≤ 𝜋 ≤ 2√3
A chaque étape, on double le nombre de côtés des polygones, l’angle α est alors la moitié du
précédent.
Si n désigne le nombre de côtés des polygones et α la moitié de l’angle au centre ayant pour
corde la moitié du côté d’un polygone, la relation (2) s’écrit :
n sin 𝛼 ≤ 𝜋 ≤ n tan 𝛼 (3).
234° 234° (74°
On a : 2α = #
et donc α = 6#
= 8

A l’aide d’un tableur, on peut compléter les lignes du tableau suivant :

n α n sin 𝛼 n tan 𝛼
6 30° 3 2√3
12 15° 3,105828541 3,215390309
… … … …

Pour n = 96, on obtient 3,14103 … < 𝜋 < 3,14271 …

Extraordinaire Archimède ! Sans nos puissants moyens de calcul, il avait obtenu
(4 (
3 + 9( < 𝜋 < 3 + 9 , c’est-à-dire 3,14084…< 𝜋 < 3,14285 …
T45
3.3 Arc de cercle et secteur circulaire

3.3.1 Arc de cercle

Un arc de cercle est une portion de cercle comprise entre deux

points. Ces 2 points définissent deux arcs. Le plus petit des arcs
M.
déterminés par les points A et B est noté 𝐴𝐵
La longueur l d’un arc de cercle est proportionnelle à son angle
: 6<= ;°<=
au centre α° : ;° = 234° . donc 𝑙 = (74°

Exemple : La longueur d’un arc dont l’angle au centre mesure 40° et de rayon 2 cm est
>4?.6 74? >?
égale à : 𝑙 = (74 = (74 = A cm

3.3.2 Secteur circulaire

Un secteur circulaire est une portion de disque limitée par deux
rayons du disque.
L’aire 𝐴 d’un secteur circulaire est proportionnelle à son angle au
, ?B ! ;°?B !
centre α° : ;°
= 234° donc 𝐴 = 234°

Exemple : L’aire d’un secteur circulaire dont l’angle au centre mesure 40° et de rayon
>4?.6! (34? >?
2 cm est égale à : 𝐴= 234°
= 234
= A
cm2

3.4 Une nouvelle mesure d’angle : le radian

3.4.1 Définition

Un radian est la mesure d’un angle au centre qui intercepte un arc de longueur l égale au
rayon r du cercle.

Remarque : Par définition : l = r → angle au centre de 1 radian

d’où périmètre du cercle = 2πr → angle au centre de 2π radians = 360°

𝜋 rad = 180°
Formules de conversion :
!"# $ %=>? &°
1 rad = ° 1° = rad = !"#
$ !"# $

T46
 3.4.2 Longueur d’un arc de cercle et aire d’un secteur circulaire

Lorsque l’angle au centre θ est mesuré en radians, la longueur de l’arc et l’aire du secteur
(
circulaire correspondants se calculent à l’aide des formules suivantes : 𝑙 = r θ et A = 6 r 6 θ

Exemple : Soit un cercle de rayon 5 cm, quelle est l’aire du secteur

circulaire et la longueur de l’arc sous tendu par un angle de
? ? ( ? 6C?
>
radians ? 𝑙 = 5 > cm et A = 6 56 > = 7
cm².

3.4.3 Nombres trigonométriques

𝛉° 0° 30° 45° 60° 90° 180° 270° 360°

α en 0 𝝅 𝝅 𝝅 𝝅 π 𝟑𝝅 2π
radians 𝟔 𝟒 𝟑 𝟐 𝟐
sin 𝛉 0 1 √2 √3 1 0 -1 0
2 2 2
cos 𝛉 1 √3 √2 1 0 -1 0 1
2 2 2
tan 𝛉 0 √3 1 √3 / 0 / 0
3
cot 𝛉 / √3 1 √3 0 / 0 /
3

7𝜋 11𝜋
𝑜𝑢 𝑜𝑢
6 6
5𝜋 7𝜋
𝑜𝑢 𝑜𝑢
4 4
4𝜋 5𝜋
𝑜𝑢 𝑜𝑢
3 3𝜋 3
𝑜𝑢
2
T47
3.4.4 Mesure principale d’un angle

A tout point M du cercle trigonométrique de rayon 1 correspond un

angle au centre θ. Si l’arc intercepté par cet angle est de longueur x,
ce nombre x est une mesure en radian de l’angle θ. Lorsqu’un point
parcourt entièrement le cercle k fois et arrive à nouveau en M, l’arc
parcouru a une longueur égale à : 𝑥 + 2𝑘𝜋 (𝑘 ∈ 𝕫) ; cette expression
donne toutes les mesures en radians de l’angle θ.

La mesure principale d’un angle orienté de cercle trigonométrique est l’unique mesure de
cet angle comprise entre 0 et 𝜋 ou entre −𝜋 et 0.

69? 2?
Exemples : La mesure principale d’un angle de >
est ∶ >
69? 6>? 2? 2? 2?
car >
= >
+ >
= 6π + >
et 0 < >
<𝜋

= 3 tours complets

76? D6<
La mesure principale d’un angle de 2
est ∶ 2
76? 7>? 6< 6< 6<
car 2
= 2
− 2
= 28π − 2
et −𝜋 < − 2
<0

= 14 tours complets

T48
 3.4 Angles associés
Types d’angles Définitions et exemples Propriétés géométriques Représentation Nombres
trigonométriques
Angles opposés Deux angles orientés sont opposés si Deux angles orientés opposés
et seulement si une amplitude de sont représentés par deux points sin(−𝜃) = − sin 𝜃
l’un est 𝜃 et une amplitude de l’autre symétriques par rapport à l’axe cos(−𝜃) = cos 𝜃
est – 𝜃 (ou 2𝜋 – 𝜃). des x. tan(−𝜃) = − tan 𝜃
0 0 cot(−𝜃) = − cot 𝜃
Ex : et –
1 1

Angles - Deux angles orientés sont Deux angles orientés

supplémentaires supplémentaires si et seulement si la supplémentaires sont sin(𝜋 − 𝜃) = sin 𝜃
somme des amplitudes des angles représentés par deux points cos(𝜋 − 𝜃) = −cos 𝜃
non orientés de mêmes côtés est symétriques par rapport à l’axe tan(𝜋 − 𝜃) = − tan 𝜃
égale à 𝝅 °. des y. cot(𝜋 − 𝜃) = − cot 𝜃
-
- Le supplément d’un angle
d’amplitude 𝜽 a pour amplitude :
𝝅 − 𝜽.
-
0 20
Ex : et
1 1
180° − 𝜃 = 𝜋 − 𝜃
Angles anti- Deux angles orientés sont anti- Deux angles orientés anti-
supplémentaires supplémentaires si et seulement si supplémentaires sont sin(𝜋 + 𝜃) = −sin 𝜃
la valeur absolue de la différence des représentés par deux points cos(𝜋 + 𝜃) = −cos 𝜃
amplitudes des angles non orientés symétriques par rapport au point tan(𝜋 + 𝜃) = tan 𝜃
de mêmes côtés est égale à 𝜋. O, centre du cercle. cot(𝜋 + 𝜃) = cot 𝜃

- L’anti-supplément d’un angle

d’amplitude 𝜽 a pour amplitude :
𝜋 + 𝜽.

0 30
Ex : et
1 1 180° + 𝜃 = 𝜋 + 𝜃
T49
Angles Deux angles orientés sont Deux angles orientés
complémentaires complémentaires si et seulement si complémentaires sont 𝜋
sin K − 𝜃L = cos 𝜃
la somme des amplitudes des angles représentés par deux points 2
𝜋
non orientés de mêmes côtés est symétriques par rapport à la cos K − 𝜃L = sin 𝜃
0 bissectrice du 1er quadrant. 2
égale à . 𝜋
/ tan K − 𝜃L = cot 𝜃
2
𝜋
- Le complément d’un angle cot K − 𝜃L = tan 𝜃
2
d’amplitude 𝜽 a pour amplitude :
0
− 𝜽.
/

0 0
Ex : et
2 4 @
90° − 𝜃 = 8 − 𝜃
Angles anti- - Deux angles orientés sont anti- Deux angles orientés anti-
complémentaires complémentaires si et seulement si complémentaires sont 𝜋
sin K + 𝜃L = cos 𝜃
la valeur absolue de la différence des représentés par deux points 2
𝜋
amplitudes des angles non orientés images l’un de l’autre par la cos K + 𝜃L = −sin 𝜃
0 rotation de centre O et 2
de mêmes côtés est égale à . 𝜋
/ 0 tan K + 𝜃L = −cot 𝜃
d’amplitude + . 2
/ 𝜋
- L’anti-complément d’un angle cot K + 𝜃L = −tan 𝜃
2
d’amplitude 𝜽 a pour amplitude :
0
+ 𝜽.
/

0 30
Ex : et
2 4

@
90° + 𝜃 = 8 + 𝜃

T50
3.5 Fonctions trigonométriques

3.5.1 Définitions

La période T d’une fonction f est le plus petit réel positif tel que f(x + T) = f(x). On dit alors que la fonction f est périodique de période T.
L’amplitude d’une fonction sinus ou cosinus est la demi-différence entre la valeur maximale et la valeur minimale de la fonction.

3.5.2 Les fonctions trigonométriques

Fonctions f ∶ x → sin x f ∶ x → cos x f ∶ x → tan x

Tableau de
valeurs x −3π −π x −3π −π 56 6 6
−2π −π 0 −2π −π 0 x −π −2 0
2 2 2 2 / 2
sin x 0 1 0 −1 0 cos x 1 0 −1 0 1 tan x 0 / −√3 0 √3
Graphique

A
AV ≡ x = + kπ (k ∈ ℤ)
8
Domaine ℝ ℝ 6
ℝ∖' + kπ (k ∈ ℤ).
/
Ensemble [−1 ; 1] [−1 ; 1] ℝ
image
Parité impaire car sin(−x) = − sinx paire car cos(−x) = cos x impaire car tan(−x) = − tanx
@
Extrema Max = 1 en 8 + 2k𝜋 (k ∈ ℤ) Max = 1 en 2kπ (k ∈ ℤ) /
B@ Min = −1 en π + 2kπ (k ∈ ℤ)
Min = −1 en 8
+ 2k𝜋 (k ∈ ℤ)

Racines k𝜋 (tous les multiples de 𝜋) π kπ (tous les multiples de π)

+ kπ (k ∈ ℤ)
2
Périodicité 2𝜋 car sin (x + 2𝜋) = sin x 2π car cos (x + 2π) = cos x π car tan (x + π) = tan x
Amplitude 1 1 /

T51
 3.5.3 Manipulations graphiques

3.5.3.1 Comment interpréter les différents paramètres d’une fonction de la forme

x → a sin(bx + c) + d pour en tracer le graphique ?
&
En écrivant l’expression de la fonction sous la forme f(x) = a sin bb cx + Ede + d, on peut établir
le lien entre les différents paramètres et les transformations du graphique de la fonction sinus.

Paramètres Transformations Vocabulaire

c c 6
Translation horizontale de − unités Déphasage horizontal −
b b 7
b Etirement horizontal si 0 < |b| < 1, 8$
Période T =
compression horizontale si |b| > 1 |7|
avec symétrie orthogonale dF axe y si b < 0
a Etirement vertical si |a| > 1, Amplitude =|a|
compression verticale si 0 < |a| < 1,
avec symétrie orthogonale dF axe x si a < 0
d Translation verticale de d unités Décalage vertical d
<
Exemple : Trace le graphique de la fonction d’expression f(x) = 3 sin (2x + > ) + 1
<
f(x) = 3 sin (2(x + 7 )) + 1

Analyse des paramètres :

6 $
•
7
= " donc translation horizontale de − ?7 ; le déphasage horizontal est égal à − ?7 unités.
• b = 2 donc compression horizontale de rapport 2, ce qui signifie que la période T est divisée
6?
par 2 : 𝑇 = 6 = 𝜋.
• a = 3 donc étirement vertical de rapport 3 ; l’amplitude est égale à 3, ce qui signifie que les
valeurs de la fonction sont comprises entre −2 et 4 (1 − 3 et 1 + 3).
• d = 1 donc translation verticale de 1 unité vers le haut, ce qui signifie que la fonction va osciller
de part et d’autre de la droite d’équation y = 1.

T52
 3.5.3.2 Que modélise une fonction de la forme x → a sin(bx + c) + d ?
Les fonctions de cette forme décrivent notamment :
- le mouvement d’oscillation d’un pendule, appelé aussi mouvement harmonique,
- le mouvement circulaire, par exemple celui d’une grande roue dans un parc d’attraction,
- l’intensité d’un signal électrique sinusoïdal.
Dans toutes ces situations, la fonction est généralement écrite sous la forme :
f(t) = a sin(bt + c) + d dans laquelle la variable t désigne la durée exprimée généralement en
secondes.
Exemple :
Un forain nous a communiqué les caractéristiques de sa grande roue : 30 m de diamètre,
point le plus haut à 32,5 m, 20 nacelles et 40 tours à l’heure. Dans cet exemple de la roue qui
tourne à vitesse angulaire constante, une telle fonction décrit la distance au sol d’un point fixe
de la roue en mouvement. On parle de mouvement circulaire uniforme ou de mouvement
harmonique.
Paramètres Exemple : la grande roue
|a| est l’amplitude, c’est-à-dire la demi- a est le rayon de la grande roue : 15 m
différence entre la valeur maximale et la valeur
minimale de la fonction.

|𝑏| est la vitesse angulaire ou la pulsation
exprimée en rad/sec ou en degré/sec.
c est la phase à l’origine.
d est le 𝐝é𝐜𝐚𝐥𝐚𝐠𝐞 𝐯𝐞𝐫𝐭𝐢𝐜𝐚𝐥. Il peut être calculé en
ajoutant l’amplitude à la valeur minimale de la
fonction.
b est la vitesse angulaire : 40 tours par
heure correspond à une vitesse de 4°/s ou
?
de >C rad/s = 0,0698 rad/s
?
c = 30° = rad lorsque la position de
3
départ est de 30° par rapport à
l’horizontale.
d est la distance du centre de la roue au
sol : 17,5 m (= 2,5 m + 15 m)

La fonction f qui décrit le mouvement du point P de la grande roue est :

𝜋 𝜋
f(t) = 15 sin ( 𝑡 + ) + 17,5
45 6

La période T est le nombre de secondes La roue effectue un tour complet en 90 s

nécessaires pour effectuer un tour. car sa vitesse est de 4°/s : T = 90 s.
La période est liée à la vitesse angulaire (en
6?
rad/sec) par la relation : T = |H| (en secondes).

(
La fréquence F est le nombre de tours par En une seconde la roue parcourt A4 tour.
seconde ; elle est liée à la période par la relation (
1 Sa fréquence est donc A4 hertz.
𝐹 = (en hertz)
T

Le déphasage (déplacement horizontal) Le déphasage de la roue est :

C
s’obtient en résolvant bt + 𝑐 = 0, ce qui donne
−c − C
D
= −7,5 s
t= (en secondes) EF
b

T53