Cours : Math de base

Partie 2 : Trigonométrie rectiligne et

sphérique
Table de matière
Partie 2 : Trigonométrie rectiligne et sphérique
2.1 Arc et angle orienté
2.2 Le cercle trigonométrique
2.3 Grandeur trigonométrique d’un réel
2.4 Fonction trigonométrique appliquée
2.5 Equation trigonométrique et
2.6 Inéquation trigonométrique
2.7 Relation dans les triangles
2.6 Trigonométrie sphérique
2.6.1 A propos des angles et des cotés
2.6.2 Formules fondamentales de trigonométrie sphérique
 Partie 2 : Trigonométrie rectiligne et
sphérique

2.1 ARCS ET ANGLES ORIENTES

 Angle

C’est une figure géométrique formée par deux droites issues d’un même point.

 Circonférence

C’est l’ensemble des points équidistants d’un point fixe appelé centre.

 Cercle

C’est une figure géométrique limitée par une circonférence.

 Circonférence orientée

C’est une circonférence sur laquelle on a choisi et indiqué un sens positif. Par sens
positif, il faut entendre le sens inverse à celui des aiguilles d’une montre.

 L’arc orienté
est une portion de la circonférence orientée. Elle se noté : |𝐴𝐵|

 L’angle orienté,
est une portion du cercle orienté.
  UNITES DES ARCS
a) Un quadrant (1Q) est le quart de la circonférence. C = 2πR (longueur de la
circonférence). La circonférence contient 4Q
b) Un radian (1 ρ ) est un arc dont la longueur est égale à celle du rayon. C =
2πR
c) Un degré (1 °) est la 90° partie du quadrant ; 1°=60’ =3600’’. La circonférence
contient 360°.
d) Un grade (1gr) est la 100ème partie du quadrant ; la circonférence contient
400 grades.

 Correspondances entre les différentes unités :

4Q= 2𝛑𝛒= 360°=400 gr
2Q= 𝛑𝛒= 180°= 200 gr
𝛑𝛒
1Q= = 90°= 100gr
𝟐
NB ne jamais dire : 𝛑 = 180° ; on écrit 𝛑𝛒= 180°

Exercice :
 2.2 Le cercle trigonométrique
Définition
Dans le plan, le cercle centré à l’origine de rayon 1 est appelé cercle trigonométrique
et orienté positivement (sens trigonométrique) dans le sens inverse des aiguilles
d'une montre.
Les axes du repère divisent le cercle en 4 quadrants, numérotes de I à IV comme
indiqué dans la figure ci-dessous.
Exemple :

2.3 Nombre trigonométrique d’un réel

A. Définition
Dans un repère orthonormé, à un réel x on associe l'unique point P du cercle
trigonométrique de la façon suivante. A partir du point de coordonnées (1, 0), on
parcourt un arc de cercle de longueur |x|, dans le sens trigonométrique si x > 0, dans
le sens inverse si x < 0, et on obtient le point P à l'extrémité de l'arc parcouru.
L'abscisse du point P est le cosinus du réel x ; on le note cos x. L'ordonnée du point
P est le sinus du réel x ; on le note sin x.
A partir de cette définition, on déduit que
𝛑
cos x = 0 ⇔ x= +k 𝛑 (k∈ 𝐙) et que sinx=0 ⇔ x=k 𝛑 ( k ∈ 𝐙)
𝟐
sinx π
On définit aussi la tangente de x, notée tg x, par le rapport , x∈ R ∖ { +kπ:
cosx 2
cosx
k ∈ Z } et la cotangente de x, notée cotg x, par le rapport : , x∈ R ∖ { k π : k∈Z}
sinx

B. Représentation géométrique
 C. Signe des nombres trigonométriques en fonction du quadrant

D. Formules fondamentales

1 1
sec𝑥 = et Cosec𝑥 =
𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑠𝑖𝑛𝑥
E. Valeurs particulières
 2.4 Fonctions trigonométriques appliqués
Voici les graphes des fonctions cosinus, sinus, tangente et cotangente. Grâce aux
radians, on obtient des fonctions réelles (car les radians sont sans unités).
 Définitions

Si au réel x on associe le point du cercle trigonométrique comme indiqué ci-dessus :

Les fonctions sinus et cosinus sont périodiques de période 2¼.

Les fonctions tangente et cotangente sont périodiques de période ¼.
Les fonctions sinus, tangente et cotangente sont impaires tandis que la fonction
cosinus est paire.
 Variation
On donne quelques propriétés :
1. Le théorème de Pythagore donne (sinx)2 +(cosx)2 =1
2. Les fonctions sin : [-
π π
, + ]→ [−1,1] et cos : [−1, 1] sont des bijections.
2 2
Leurs fonctions réciproques sont appelées Arc sinus et Arc cosinus :
π π
arcsin : [-1 , 1] → [- ,+ ], arccos :[-1 , 1 ] → [0, π]
2 2

3. Le dérivé de la fonction réciproque donne :

 Propriétés des fonctions arc sinus, arc cosinus et arc tangente

1. Pour tout x∈ [-1, 1] Sin (arcsin (x)) = x

𝝅 𝝅
2. Pour tout x ∈ [- , ] Arcsin (sin (x)) =x
𝟐 𝟐
3. Pour tout x∈ [-1 ,1] Cos (arccos (x)) =x
4. Pour tout x ∈ [𝟎 , 𝝅] Arccos (cos (x)) =x
5. Pour tout x∈ R Tan (arctan (x)) =x
𝝅 𝝅
6. Pour tout x ∈ ]− , [ Arctan (tan(x)) =x
𝟐 𝟐
𝟏 𝝅
7. Pour tout x réel strictement positif: arctan(x)+arctan( )=
𝒙 𝟐
𝟏 𝝅
8. Pour tout x réel strictement négatif : arctan(x)+arctan( )= −
𝒙 𝟐
  Formule des angles associés

Dans les formules qui suivent, on suppose que les nombres trigonométriques
sont définies que k∈ Z.

 Angles égaux

 Angles supplémentaires

 Angles anti-supplémentaire

 Angles opposés
 Angles complémentaires

 Formules d'addition et de duplication

 Formules d'addition

 Formules de Simpson

 Formules de duplication

 Formules de Carnot
2.5 Equation trigonométrique
 Equations trigonométriques élémentaire

 Equations quelconques
Par application de formules trigonométriques, on cherche à se ramener à une ou
plusieurs équations élémentaires équivalentes à l'équation donnée. On veillera à ne
travailler qu'avec le même nombre trigonométrique et le même argument pour une
même équation à résoudre. Quant aux formules de Simpson, elles permettent de
transformer une somme en un produit de facteurs, ce qui est intéressant si le produit
est nul.

Pour ce qui est de la troisième question à faire comme TD.

2.6 Inéquations trigonométriques

On se limitera à la résolution d'inéquations trigonométriques ¶élémentaires qu'on

résoudra en s'aidant du cercle trigonométrique.

Exemple :

2sin(2x) - √3 ≤ 0

2.7 Relations dans les triangles

On désigne par A, B, C les sommets d'un triangle et par a, b, c les longueurs

des côtés opposés respectivement à ces sommets. En effet, les mesures des
angles (orientés positivement) de ce triangle sont respectivement appelées
𝛼, 𝛽, 𝛾.

 Triangle rectangle
Le côté oppose à l'angle droit se nomme hypoténuse.
On a les formules suivantes :

 Triangle quelconque

2.7 Trigonométrie sphérique

Définitions de base

A) Sphère.

L’ensemble des points de l’espace situes à une distance fixe (r > 0) d’un point fixe O
est appelée sphère de rayon r et de centre O. Si on dispose d’un repère orthonormé
et si les coordonnées du centre sont (x0, y0, z0), l’´équation cartésienne de cet
ensemble est :

Si on travaille avec les coordonnées polaires dans l’espace au lieu des coordonnées
cartésiennes (ceci est à mettre en parallèle avec ce qui se passe dans le plan), on
obtient la description suivante de cette sphère :
B) Intersection d’une sphère et d’un plan-Grand cercle.

L’intersection d’une sphère et d’un plan est l’ensemble vide ou un cercle

(´éventuellement réduit `a un point). Lorsque le plan passe par le centre de la sphère,
on parle de grand cercle.

C)Trièdre

Appelons trièdre de vecteurs la donnée de trois vecteurs linéairement indépendants.

Si on les suppose de même origine, disons O, ils permettent de définir une surface,
appelée aussi trièdre : il s’agit de l’union des trois “morceaux” de plans détermines
par les vecteurs (appelés faces du trièdre).

On appelle O le sommet du trièdre et arêtes du trièdre les demi-droites issues de O

et de direction déterminée par les vecteurs donnés.
3) Triangle sphérique.

On appelle triangle sphérique l’intersection d’un trièdre de sommet O et d’une

sphère centrée en O.

Les côtes du triangle sphérique sont les arcs de grands cercles détermines sur la
sphère par les vecteurs 𝑉
⃗⃗⃗1 et 𝑉
⃗⃗⃗2 , 𝑉
⃗⃗⃗1 et 𝑉
⃗⃗⃗3 , 𝑉
⃗⃗⃗2 et 𝑉
⃗⃗⃗3 ; leurs mesures sont respectivement
les mesures (en radian) des angles entre les vecteurs.

Notons A1, A2 ,A3 les points d’intersection de la sphère et des arêtes du trièdre. A
chaque point, on associe deux vecteurs tangents aux deux grands cercles passant
par le point et on considère chacun de ces vecteurs orienté vers le second point de
l’arc”. Les angles du triangle sphérique sont les angles entre les vecteurs en question.

Remarquons que chacun des vecteurs associés à Ai de cette manière est orthogonal
`a la droite OAi.

On utilise fréquemment les notations suivantes A, B, C pour la mesure des angles et

a, b, c pour la mesure des côtés (respectivement associés aux points A1, A2, A3 dans
les définitions qui précèdent).
2.7.1 A propos des angles et des cotés

Vu la d´définition d’un triangle sphérique, la mesure des angles A, B, C et des côtés

a, b, c appartiennent `a l’intervalle ]0, π [. On démontre ´également les propriétés
suivantes :

• Chaque côté est inférieur `a la somme des deux autres (a < b + c)

• La somme des côtés est inferieure `a 2π (a + b + c < 2π)
• La somme des angles est comprise entre deux angles droits et 6
angles droits (π < A+B+C < 3π)
• La somme de deux angles est inferieure `a deux droits plus le
troisième (A + B < C + π).

Citons aussi quelques cas particuliers de triangles sphériques ; on les qualifie

comme suit.

Un triangle sphérique est :

• Isocèle lorsqu’il possède deux côtés égaux (on démontre alors que les
angles opposés aux côtés égaux sont ´égaux et réciproquement)
• Équilatéral s’il possède trois côtés ´égaux (on démontre alors que ses
trois angles sont égaux et réciproquement)
• Rectangle s’il possède un angle ´égal `a π/2
• Bi rectangle s’il possède deux angles ´égaux `a π/2
• Trirectangle s’il possède trois angles ´égaux à π/2

2.7. 2 Formules fondamentales de trigonométrie sphérique

 Cas d’un triangle plan
Dans le cas habituel du triangle situé dans un plan, rappelons que l’on a les formules
suivantes :

et analogue avec les autres côtés,

  Cas d’un triangle sphérique
Il s’agit de relations liant la mesure des angles A, B, C et des côtés a, b, c.
Relation fondamentale :

L’´égalité entre les deux expressions des dernières composantes donne

sin b sinC = sin c sinB

donc la formule des sinus (car analogue avec a, A)

Les relations dites “des cinq ´éléments et des cotangentes” sont aussi valables pour
un autre réarrangement adéquat des angles et côtés. On a finalement les relations :

On ´établit aussi la forme polaire des formules fondamentales

Fin