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1.

Angles orients
1.1. Radians

Dfinition
Le radian est une unit de mesure ure angulaire, ang note rad et dfinie par :

rad=180
Remarque : partir de ce chapitre, pitre, tous les angles sont exprims par dfaut en radians dians.

Exemple
Mesures remarquables connatre :

radians degrs Proprit

0 0

6 30

4 45

/3 60

/2 90

180

2 360

La longueur de larc de cercle de rayon R et dangle angle est gale : R

1.2. Cercle trigonomtrique


Le plan est rapport un repre orthonormal ortho ; ; On dsigne les points I (1 ;0) et J (0 ( ;1).

Dfinition
On appelle cercle trigonomtrique le cercle de centre O, de rayon 1, et dont le sens positif positi est le sens direct (sens inverse des aiguilles s dune dun montre).

Proprits
Chaque point du cercle est associ oci un rel de laxe form par la tangente au cercle en I. Deux rels a et b peuvent tre associs assoc au mme point du cercle, si et seulement sil l existe un entier k tel que : ab=k2. Le rel a est alors lors gal g au rel b modulo 2 et on note : a=b[2]. Le sens indirect correspond au u sens ngatif.

Illustration

1.3. Angle orient de deux x vecteurs vecte

Dfinitions
Soient deux vecteurs non nuls On appelle angle orient ( , ) langle lang form par les vecteurs dont la mesure est st affecte affe du signe correpondant son sens (positive e si direct, di ngative si indirect).

Soient deux vecteurs non nuls On appelle mesure principale de langle ( , son unique mesure comprise dans lintervalle (damplitude 2) :

] ;]
Remarque : un angle orient admet une infinit de mesures, toutes gales modulo 2.

Exemple
Soit langle orient ( , )=7/2[2] Le rel 72 tant suprieur , il ne sagit pas de la mesure principale de langle ( , Pour la dterminer, on soustrait une premire fois la valeur 2 :

( , =7/24/2=3/2
Le rel 3/2 tant aussi suprieur , on soustrait une nouvelle fois la valeur 2 :

( , )=3/24/2=/2] ;]
La mesure principale de langle (u

;v) est donc : 2

Thorme
(relation de chasles) Soient trois vecteurs non nuls , Daprs la relation de Chasles pour les angles orients : , , ,

2. Cosinus et sinus
2.1. Caractrisation sur le cercle trigonomtrique

Thorme
Soient un rel x et M le point du cercle trigonomtrique associ x. Les coordonnes de M dans le repre sont :

M (cos(x) ;sin(x))
et on a :

+sin(x) =cos(x) Illustration

Proprits
Pour tout rel x : cos2(x)+sin2(x)=1 )= Pour tout rel x : 1cos(x)1 Pour tout rel x : 1sin(x)1 Pour tout rel x et tout entier k : cos( cos x+2k)=cos(x) Pour tout rel x et tout entier k : sin(x+2k)=sin(x)

2.2. Valeurs remarquables

Proprits

2.3. Formules des angles associs associ

Proprits
Pour tout rel x :

cos(x)=cos(x) cos(x)=cos(x) cos(+x)=cos(x) sin(x)=sin(x) sin(x)=sin(x) sin(+x)=sin(x) cos(2x)=sin(x) sin(2x)=cos(x)

2.4. Formules daddition et de duplication

Proprits
Pour tous rels a et b : sin(a+b)=sin(a)cos(b)+sin(b)cos(a) sin(ab)=sin(a)cos(b)sin(b)cos(a) cos(a+b)=cos(a)cos(b)sin(a)sin(b) cos(ab)=cos(a)cos(b)+sin(a)sin(b) cos(2a)=cos2(a)sin2(a)=2cos2(a)1=12sin2(a) sin(2a)=2sin(a)cos(a)

3. Equations trigonomtriques
3.1. cos(x)=cos(b)

Thorme
Soit un rel a. Lquation cos(x)=cos(a), dinconnue x, a pour solutions relles :

x=a[2] ou x=a[2]
cest--dire :

x=a+2k (kZ) ou x=a+2k (kZ)

Illustration

3.2. sin(x)=sin(b)

Thorme
Soit un rel a. Lquation sin(x)=sin(a), dinconn nconnue x, a pour solutions relles :

x=a+2k ou x=a
cest--dire :

x=a+2k (kZ) ou x=a+2k (kZ) Illustration