Chapitre 2

Trigonométrie

I. Le cercle trigonométrique et radian.

a. Le cercle trigonométrique.

Définition :
On considère le plan muni d’un repère orthonormé (𝑂; 𝐼, 𝐽), le cercle de centre O
et de rayon 1 sur lequel on a choisi un sens positif, le sens inverse des aiguilles
d’une montre, est appelé cercle trigonométrique.

Remarque : le sens positif est le sens direct, l’autre sens est le sens négatif ou indirect.

b. Enroulement d’une droite autour du cercle trigonométrique.

Dans un repère orthonormé (0; 𝑖⃗, 𝑗⃗), on considère le cercle

trigonométrique et une droite (AC) tangente au cercle en A et
orientée telle que (𝐴; 𝑗⃗), soit un repère de la droite. Si l’on « enroule »
la droite autour du cercle, on associe à tout point N d’abscisse 𝑥 de la
droite orientée un unique point M du cercle. La longueur de l’arc 𝐴𝑀 ̂,
est ainsi égale à la longueur AN.

c. Le radian.

La longueur du cercle trigonométrique est égale à 2𝜋.

En effet, son rayon est 1 donc son périmètre 𝑃 = 2𝜋𝑟 = 2𝜋 × 1 = 2𝜋.

Ainsi, à un tour complet sur le cercle, on peut faire correspondre le nombre réel
2𝜋.
On définit alors une nouvelle unité d’angle : le radian, tel qu’un tour
complet mesure 360° ou 2𝜋 radians.

Définition : On appelle radian, noté rad, la mesure de l'angle au centre qui intercepte un arc de
longueur 1 du cercle.

Soit P le point d’abscisse 1 de la droite (𝐷) d’équation x=1.

Par enroulement de (D) autour du cercle trigonométrique, on lui associe
le point R.
̂ ) est 1.
La longueur de l’arc (𝐼𝑅
Un radian correspond à la mesure de l’angle géométrique (𝐼𝑂𝑅 ̂)
interceptant un arc de longueur 1 sur le cercle trigonométrique.
L’abréviation de radian est rad, 1 rad ≈ 57,3°.
Propriété : La mesure d’un angle en radians est
proportionnelle à sa mesure en degrés.

Tableau des valeurs remarquables :

Degré 0 30 45 60 90 180 360
Radian 0 𝜋 𝜋 𝜋 𝜋 𝜋 2𝜋
6 4 3 2

II. Mesure d’un angle orienté.

a. Plusieurs enroulements de la droite.

A plusieurs points de la droite orientée on peut faire correspondre un même point du cercle. La droite
orientée peut en effet s’enrouler plusieurs fois autour du cercle dans un sens et dans l’autre.

Propriété :
Soit 𝑥 un réel et 𝑀 le point du cercle trigonométrique associé au réel 𝑥
alors le point 𝑀 est associé à tous les réels de la forme 𝑥 + 𝑘 × 2 𝜋 avec
𝑘 un entier relatif.

Exemple :
3𝜋 −5𝜋
Ci-contre, les points N et P d’abscisses 4 et 4 correspondent tous les
deux au point M.
3𝜋 −5𝜋
En effet : 4 − 2𝜋 = 4 .
𝜋 9𝜋
Ainsi 4 et 4
repèrent le même point sur le cercle trigonométrique, car
𝜋 9𝜋
+ 2𝜋 = .
4 4
3𝜋
• et ……… aussi
2
−17𝜋
• ainsi que et ……… .
3

b. Angle orienté.
Définition :
Soit 𝑢 ⃗⃗⃗⃗et 𝑣 ⃗⃗⃗⃗ deux vecteurs non nuls. Soient 𝐷1 et 𝐷2 les demi-droites
d’origine O, ayant pour direction respectives 𝑢 ⃗⃗⃗⃗ et 𝑣
⃗⃗⃗⃗, et coupant le cercle
trigonométrique en A et en B alors l’angle orienté (𝑢 ⃗⃗⃗⃗, 𝑣
⃗⃗⃗⃗) est le couple
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗, ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
(𝑂𝐴 𝑂𝐵 ).

Définition :
Soit A et B deux points du cercle trigonométrique, associés aux réels 𝑎 et 𝑏, par enroulement de la
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗, ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
droite des réels autour du cercle. On appelle mesure de l’angle orienté (𝑂𝐴 𝑂𝐵 ) le réel 𝑏 − 𝑎.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗, ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
On écrit (𝑂𝐴 𝑂𝐵 ) = 𝑏 – 𝑎.
Notation :
Si 𝛼 est une mesure de l’angle orienté (𝑢 ⃗⃗⃗⃗, 𝑣
⃗⃗⃗⃗), alors pour tout entier 𝑘 le réel 𝛼 + 2𝑘𝜋 est une mesure
de l’angle (𝑢 ⃗⃗⃗⃗, 𝑣⃗⃗⃗⃗). On dit que l’angle orienté (𝑢 ⃗⃗⃗⃗, 𝑣
⃗⃗⃗⃗) a pour mesure α modulo 2𝜋.
On écrit (𝑢
⃗⃗⃗⃗, 𝑣⃗⃗⃗⃗ ≡ 𝛼 [2𝜋]
On dit qu’une mesure d’angle est définie à 2𝜋 près : deux mesures d’un même angle orienté sont
distantes d’au moins 2𝜋.

Remarque : la mesure d’un même angle peut être un nombre positif ou un nombre négatif.
𝜋 𝜋 5𝜋
Exemple : (𝑢
⃗⃗⃗⃗, 𝑣
⃗⃗⃗⃗) = (𝑢
⃗⃗⃗⃗, 𝑣
⃗⃗⃗⃗) = 3 − 2𝜋 = −
3 3

c. Mesure principale d’un angle orienté.

Définition
La mesure principale d’un angle orienté est la mesure, qui parmi toutes les autres, se situe dans
l’intervalle ] – 𝜋 ; 𝜋]

7𝜋 5𝜋
Exemple : si une mesure d’angle est − sa mesure principale est .
6 6

III. Cosinus et sinus d’un angle.

a. Définitions et propriétés.

Soit M le point du cercle trigonométrique associé à un réel x.

• On appelle cosinus du réel x, l’abscisse du point M.
• On appelle sinus du réel x, l’ordonnée du point M.

A chaque réel 𝑥 on associe un unique réel cos 𝑥 et 𝑠𝑖𝑛 𝑥, cela permet de définir deux fonctions définies
sur ℝ.

Propriétés :
Pour tout réel x :
1. −1 ≤ cos 𝑥 ≤ 1 et −1 ≤ sin 𝑥 ≤ 1.
2. cos(𝑥 + 2𝑘 𝜋) = cos 𝑥 et
sin(𝑥 + 2𝑘 𝜋) = sin 𝑥 , avec 𝑘 ∈ ℤ.
3. cos² 𝑥 + sin² 𝑥 = 1.

Remarque : le réel (cos 𝑥 )2 est noté cos² 𝑥 et (sin 𝑥)²

est noté sin² 𝑥.

b. Valeurs remarquables des sinus et cosinus.

𝑥 0 𝜋 𝜋 𝜋 𝜋 𝜋
6 4 3 2
𝑐𝑜𝑠 𝑥 1 √3 √2 1 0 −1
2 2 2
𝑠𝑖𝑛 𝑥 0 1 √2 √3 1 0
2 2 2
Démonstrations : (au programme)
𝜋 𝜋 𝜋
Calcul de 𝑠𝑖𝑛 4 , 𝑐𝑜𝑠 3 , 𝑠𝑖𝑛 3 .

c. Cosinus et sinus d’angles associés.

Propriétés : ∀𝛼 ∈ ℝ
1. cos(𝜋 − 𝛼) = – cos 𝛼 et sin(𝜋 − 𝛼) = sin 𝛼
2. cos(𝜋 + 𝛼) = – cos 𝛼 et sin(𝜋 + 𝛼) = − sin 𝛼
𝜋 𝜋
3. cos ( 2 − 𝛼) = sin 𝛼 et sin ( 2 − 𝛼) = cos 𝛼
𝜋 𝜋
4. cos ( 2 + 𝛼) = − sin 𝛼 et sin ( 2 + 𝛼) = cos 𝛼

d. Equations trigonométriques.

Propriétés :
Soient 𝑥 et 𝛼 deux réels quelconques
• L’égalité cos 𝑥 = cos 𝛼 équivaut à 𝑥 = 𝛼 + 2 𝑘𝜋 ou 𝑥 = −𝛼 + 2 𝑘𝜋.
• L’égalité sin 𝑥 = sin 𝛼 équivaut à 𝑥 = 𝛼 + 2 𝑘𝜋 ou 𝑥 = 𝜋 − 𝛼 + 2 𝑘𝜋.

Exemple :
Résoudre dans ℝ les équations suivantes :
𝜋
1. cos 𝑥 = cos 3
√2
2. cos 𝑥 = 2

IV. Fonctions cosinus et sinus.

a. Représentations graphiques.

Fonction cosinus :
 Fonction sinus :

b. Périodicité et parité.

Rappel :
Une fonction paire vérifie 𝑓(−𝑥) = 𝑓(𝑥) pour tout 𝑥 de son ensemble de définition.
Une fonction impaire vérifie 𝑓 (−𝑥 ) = −𝑓(𝑥) pour tout x de son ensemble de définition.

Propriété :
1. La fonction cosinus est paire : 𝑐𝑜𝑠(−𝑥) = cos 𝑥.
2. La fonction sinus est impaire : 𝑠𝑖𝑛(−𝑥) = − sin 𝑥.

Définition :
Une fonction périodique est une fonction qui lorsqu'elle est appliquée à une variable, reprend la
même valeur si on ajoute à cette variable une certaine quantité fixe appelée période.
𝑓 est périodique de période 𝑎 si 𝑓(𝑥 + 𝑎) = 𝑓(𝑥).

Propriété :
Les fonctions cosinus et sinus sont périodiques de période 2𝜋.
Autrement dit, pour tout réel x :
• cos(𝑥 + 2𝑘 𝜋) = cos 𝑥 ; ∀𝑘 ∈ ℤ.
• sin(𝑥 + 2𝑘 𝜋) = sin 𝑥 ; ∀𝑘 ∈ ℤ.

c. Variations des fonctions cosinus et sinus.

Remarque : Grâce à la périodicité des fonctions et au fait que l’une est paire et l’autre impaire, on peut
limiter l’étude des variations à l’intervalle [0; 𝜋].

Fonction cosinus Fonction sinus