V91A

Lycée Leconte de Lisle

n o
Désignation Schéma (normalisation AFNOR) Caractéristiques n o 2→1
V 2/1
de la liaison 2D 3D géométriques liaison sans frottement

 B  B
 0 0   X L 

z

   


2 0 0  Y M 
2  
 
 
Z N
 
Encastrement aucune 0 0 C, I
 
1 C
O 1
x y
∀C
∀I I = C
 B  B
z
0  X 0
 ωx
 
 

1  
  
1
0 0   Y M 
  
#—   
Z N

Pivot axe (O, x ) 0 0 C, I
 
O 2 C

x y
2
∀ C ∈ (O, ~x)
∀ I ∈ (C, ~x) I = C
1/3

 B  B
 0 L 
z
1


 0 vx




 

1 0 0   Y M 
  
#—   
Z N

Glissière direction x 0 0
 
O 2 C, I C

x y
2
∀C
∀I I = C
B p B
p
 
− X 
 X
z
 ωx
 ωx  
2π
2π
1    

pas à droite 
1 0 0  Y M 
   
#—   
Z

Hélicoïdale axe (O, x ) 0 N

0

2 C
O C, I
x y
2
∀ C ∈ (O, ~x)
∀ I ∈ (C, ~x) I = C
O : « centre » de la liaison C : points où le torseur s’écrit sous forme canonique I : points où le moment est identique à celui au point C

Table 1 – Liaisons normalisées

V91A

Lycée Leconte de Lisle

n o
Désignation Schéma (normalisation AFNOR) Caractéristiques n o 2→1
V 2/1
de la liaison 2D 3D géométriques liaison sans frottement

 B  B
 0 0 
z
 ωx vx 
 
 
1  
 
1 0 0   Y M 
  
#—   
Z N

Pivot glissant axe (O, x ) 0 0
 
O 2 C
C, I

x y
2
∀ C ∈ (O, ~x)
∀ I ∈ (C, ~x) I = C
 B  B
z 
 0 0 



 X L 


centre O
 
Rotule ou 2
ω 0 Y 0
2
#—  y  
Sphérique doigt d’axe (O, z )
  
Z 0 O
   
ωz 0 O
 
O 1
à doigt 1
y
rainure dans un#—
x
plan de normale y I = C = O
2/3

 B  B
z
0   X 0 
 ωx
 
 
 
 
2
ωy 0  Y 0 
Rotule 2  
 
Z 0 O
   
ou centre O 
ωz 0 O

O 1
Sphérique 1
x y
I = C = O

 B  B
 0 L 
z
 0 vx 
  
 
  
2
2 0 vy   0 M 
  
#—   
Z 0

Appui plan normale z ωz 0
 
O C, I C, I

O : « centre » de la liaison
x y
1 1
∀C
∀ I ∈ (C, ~z ) ∀ I ∈ (C, ~z )
C : points où le torseur s’écrit sous forme canonique I : points où le moment est identique à celui au point C

Table 2 – Liaisons normalisées

V91A

Lycée Leconte de Lisle

n o
Désignation Schéma (normalisation AFNOR) Caractéristiques n o 2→1
V 2/1
de la liaison 2D 3D géométriques liaison sans frottement

 B  B
 0 0 
z
 ωx vx 
 
 
2  
 
ωy 0  Y 0 
Linéaire annulaire x 2 centre O  
 
Z 0 O
   
ou #—

ωz 0

O
Sphère-cylindre
O
direction x
x y
1 1 I = C = O

 B  B
 0 0 
z
 ωx vx 
 
2    


2 droite de #—
contact 0 vy   0 M 
(O, x )
  
Z 0
   
Linéaire rectiligne x

ωz 0

C, I
O C
#—
x y normale au plan z
1
1 ∀ C ∈ (O, ~x, ~z)
I = C ∀ I ∈ (C, ~z )
 B  B
0 
3/3

z 
 ω x 0 



 X 

 
1
ωy vy  0 0 
Ponctuelle 2 point de contact O  
 
0 0 C, I
   
ou 2
#—

ωz vz C

Sphère-plan 1
O normale au plan x
x y
∀ C ∈ (O, ~x)
I = C ∀ I ∈ (C, ~x)
O : « centre » de la liaison C : points où le torseur s’écrit sous forme canonique I : points où le moment est identique à celui au point C

Schémas 2D : ancienne norme

Liaison pivot Liaison hélicoïdale Liaison ponctuelle
pas à droite (p>0)
1
2

1
pas à gauche (p<0)

2
2 1

Table 3 – Liaisons normalisées