DYNAMIQUE DES SYSTEMES

Chapitre 2
Vibrations des systèmes
mécaniques à deux degrés de
liberté

M. ABOUSSALEH
S. ZAKI
Le 16 novembre 2019

1
 I. Définition;

II. Système conservatif (non-amorti)

III. Système conservatif excité

IV. Système libre avec amortissement visqueux

V. Système forcé avec amortissement visqueux

2
 I. Définition:

Un système en oscillation est à deux degrés de liberté (2DDL)

si deux paramètres indépendants sont nécessaires et suffisants
pour décrire son mouvement.
Il est important de remarquer que l’ensemble des
degrés de liberté n’est pas en général unique.

Ci-contre, on peut choisir entre:

q1 et q2
x1 et x2

3
 II. Système conservatif (non-amorti)

ressort 1 sur m1 :  k1 ( x1  0)
ressort 2 sur m1 :  k2 ( x1  x2 )
ressort 1 sur m 2 : aucune relation
ressort 2 sur m 2 :  k2 ( x2  x1 )

4
 Principe fondamental de dynamique pour
m1 et m2

x1   k1 x1  k2  x1  x2 
m1 
x2   k2  x2  x1 
m2 

5
 On voit apparaitre un couplage entre ces
deux équations:
x1   k1  k2  x1  k2 x2  0
m1 
m2 
x2  k2 x1  k2 x2  0
Conditions aux limites: x1 (0) ; x1 (0) ; x2 (0) ; x2 (0)

Forme matricielle: x   x1  et x   x1 

 
x2   x2 

 m1 0   
x1   k1  k2  k2   x1  0 
 0 m     +    
 2   x2    k2 k 2   x2   0 

 m1 0   k1  k2  k 2  Mx  Kx  0
M   et K   
 0 m2 
 2 k k 2

6
 M : matrice des masses
K : matrice de Rigidité (des raideurs)
x : vecteur des déplacements
x : vecteur des accélérations
Les matrices des masses et des raideurs sont
symétriques
On considère l’équation caractéristique
associée. C’est-à-dire on cherche la solution
sous forme:
x1  A1 e rt
et x2  A2 e rt

Ou A1 et A2 sont des constantes à déterminer

par les conditions initiales

7
 On obtient alors:

  
 m1r 2  k1  k2 A1  k2 A2  0  m1r 2  k1  k2 k   A1  0 
      
 
  k2 A1  m2 r  k2 A2  0 
2 k m2 r  k2   A2  0 
2

Ce système n’admet de solution non nulle que si son déterminant

est nul

m1r 2  k1  k2  k2
det D  0
 k2 m2 r  k2
2

D est appelée matrice dynamique du système

Les constantes A1 et A2 sont alors définies à un

facteur multiplicatif prés

8
 m1r 2  k1  k2  k2
det D  0
 k2 m2 r  k2
2

 k1  k2 k2  2 k1k2
r 
4
 r  0
 m1 m2  m1m2

Posons:  k1  k2 k2  k1k2
B   et C 
 m1 m2  m1m2
L’équation devient:
r 4  Br 2  C  0 retour

La solution est: 21

r   B  B 2  4C
2

9
 1

r   B  B 2  4C
2

2

Or B et C sont positifs, les deux solutions r2 sont
alors négatives si B2-4C>0
Calculons B2-4C
2 2
 k1  k 2 k2  k1k2  k1  k2 k 2  k 22
B  4C  
2
  4    4 0
 m1 m2  m1m2  m1 m2  m1m2

Donc
1

r   B  B 2  4C  0
2

2

Solution Complexe (imaginaire pure) pour r

10
 Les solutions sont alors:

r1   j1 et r2   j2
Avec:
1 
1
2

B  B 2  4C 
2 B   4C 
1
2  B2

Les amplitude A1 et A2 ne sont définies qu’à un facteur

multiplicateur prés car le système résolu est homogène
A
 
m1r 2
 k1  k2 
 
2
 m1r 2  k1  k2 A1  k2 A2  0
  A1 k2
 
 
k2 A1  m2 r  k2 A2  0  A2 
2
k2
 A1
 m2 r 2
 k2 
11
 Calculons alors le rapport des amplitudes:
A2 m1r 2  k1  k2 k2
2   
A1 k2 m2 r 2  k2
En fonction des valeur de r, le rapport des
amplitudes prend les valeurs suivantes:

Pour r1 = ±j1 on a:
A2 m112  k1  k2 k2 A21
 21    
A1 k2  m21  k2 A11
2

Pour r2 = ±j2 on a:
A2  m122  k1  k2 k2 A22
 22    
A1 k2  m22  k2 A12
2

12
 Soient A11 , A12 et A21 , A22 les valeurs de A1 et A2
lorsque 2 prend les valeurs 21 et 22:
A21 A22
 21   22 
A11 A12

Les solutions particulières pour x1(t) et x2(t) sont

alors:

Pour x1(t):
j1t  j1t j2t  j2t
A11e ; A11e ; A12 e ; A12 e
Pour x2(t):
j1t  j1t j 2 t  j 2 t
A21 e ; A21 e ; A22 e ; A22 e
13
 La solution est la combinaison de ces solutions
particulières, soit:

  
x1 (t )  A11 C1e j1t  D1e  j1t  A12 C2 e j2t  D2 e  j2t 
x2 (t )  A21 C e
1
j1t
 D1e j1t   A C e
22 2
j2t
 D2 e  j2t
x1(t) et x2(t) sont réelles donc les constantes
(C1, D1) sont des complexes conjugués et (C2, D2)
sont des complexes conjugués. On peut écrire la
solution sous la forme suivante:
x1  X 1 cos(1t  1 )  X 2 cos(2 t  2 )
x2   21 X 1 cos(1t  1 )   22 X 2 cos(2 t  2 )
14
 x1  X 1 cos(1t  1 )  X 2 cos(2 t   2 )

x2   21 X 1 cos(1t  1 )   22 X 2 cos(2 t   2 )
1er Mode Propre 2ème Mode Propre
Dans les équations précédentes, on a 4
constantes inconnues: X1, X2, 1 et 2 qui sont
déterminées par les conditions initiales:
x10 , x10 pour la masse m1
x20 , x20 pour la masse m2
Un système à 2 degrés de liberté possède 2
modes propres (fréquences propres, pulsations
propres)

15
 Chaque masse oscille aux deux fréquences 1 et 2
appelées fréquences naturelles (propres) du système.

Si les conditions initiales sont choisies telles que X2 = 0,

les deux masses oscillent uniquement à 1 donc suivant
le premier mode propre.

De même si X1 = 0, le système oscillera suivant le

deuxième mode propre.

Les fréquences propres du système couplé ne

correspondent pas à celles des systèmes isolés

16
 Exemple:
m1 = 9 Kg m2 = 1 Kg k1 = 24 N/m k2 = 3 N/m

m1 r 2  k1  k2  k2
det D  0
 k2 m2 r  k2
2

det D 
9r 2  27
3 r 3
2
3
0   
r2  2 r2  4  0

1  2 rd/s et 2  4  2 rd/s
17
 Calculons 21 et 22
k2 3
 21   3
 m21  k2 2  3
2

k2 3
 22    3
m22  k2 4  3
2

x1  X 1 cos(1t  1 )  X 2 cos(2 t   2 )
x2   21 X 1 cos(1t  1 )   22 X 2 cos(2 t   2 )

x1  X 1 cos(1t  1 )  X 2 cos(2 t   2 )
x2  3 X 1 cos(1t  1 )  3 X 2 cos(2 t   2 )
18
 Oscillation suivant 1er Mode Propre X2 = 0
x1  X 1 cos(1t  1 ) et x2  3 X 1 cos(1t  1 )
x1(t) x2(t)=3 x1(t)

Oscillation suivant 2ème Mode Propre X1 = 0

x1  X 2 cos(2 t   2 ) et x2  3 X 2 cos(2 t   2 )
x1(t) x2(t)=-3 x1(t)

19
 1er Mode Propre 2ème Mode Propre

1 1
1/3 -1/3

Solution pour conditions initiales: v(0)=0 pour m1 et m2

x1  X 1 cos(1t  1 )  X 2 cos(2 t   2 )
x2  3 X 1 cos(1t  1 )  3 X 2 cos(2 t   2 )

x1 (t )   X 11 sin(1t  1 )  X 22 sin(2 t   2 )

x2 (t )  3 X 11 sin(1t  1 )  3 X 22 sin(2 t   2 )
20
 x1 (t )   X 11 sin(1t  1 )  X 22 sin(2 t   2 )
x2 (t )  3 X 11 sin(1t  1 )  3 X 22 sin(2 t   2 )
Pour t = 0, v = 0
0  X 11 sin(1 )  X 22 sin( 2 )
0  3 X 11 sin(1 )  3 X 22 sin( 2 )

0  6 X 11 sin(1 )  0  sin(1 )  0  1  0

0  6 X 22 sin(2 )  0  sin(2 )  0  2  0

En tenant compte des positions initiales
x1(0) et x2(0), On détermine X1 et X2

21
 Courbe_matlab
Soient: x1(0)=x10 et x2(0)=x20

x1 (t  0)  x10  X 1 cos(0)  X 2 cos(0)  X 1  X 2

x2 (t  0)  x20  3 X 1 cos(0)  3 X 2 cos(0)  3 X 1  3 X 2

1 1
X 1   3 x10  x20  et X 2   3 x10  x20 
6 6
x1 (t )  X 1 cos( 2t )  X 2 cos(2t )

x2 (t )  3  X 1 cos( 2t )  X 2 cos(2t ) 

22
 Pour mettre en évidence le premier Mode propre, il
faut que X2 = 0 donc prendre à t = 0 x20 = 3x10
De même X1 = 0 donne le second mode propre pour
x20 = -3x10
Exemple 2

x1(t) x2(t)
k2 k3
k1

m1 m2

1. Déterminer les matrices des masses, des raideurs et dynamique

2. Déterminer les modes propres si m2= m; m1=3m et k1=k2=k3=k

3. Quelle est la réponse du système

23
 PFD donne:

m1x1  k1x 1  k2 (x 1  x 2 )
m2x2  k2 (x 2  x 1 )  k 3 (x 2  x 3 )
Avec:
m1  3m et m2  m
k1  k2  k 3  k
x3  0
 3mx1  kx 1  k (x 1  x 2 )
mx2  k (x 2  x 1 )  kx 2
24
 D’où:

3mx1  2kx 1  kx 2  0
mx2  2kx 2  kx 1  0
Avec:
x 1  X1e rt
et x 2  X 2e rt

 3mr  2k X 1  kX 2  0
2

 kX 1  mr  2k X 2  0
2

25
 Sous forme matricielle:
3mr 2  2k  k    
   1   
X  0  DX  0
k     
 mr  2k  
2
X2  0
   
   
  
 det D  0  3mr 2  2k mr 2  2k  k 2  0
k k
 r  0.4514
2
et r2  2.2150
2
1
m m
D’où:
r1   j 1 et r2   j 2
k k
1 =0.6719 et 2 =1.4880
m m
26
 Calcul de :

k
Avec r  0.4514 
2
1
m
3mr12  2k k 2 m 1
 21    3r1 2   0.6457
k mr1  2k
2
k m
r12  2
k
k
Avec r  2.215 
2
2
m
3mr2  2k
2
k 2 m 1
 22    3r 2   4.646
k mr2  2k
2 2
k 2 m
r2 2
k

27
 D’où les Deux Modes Propres:

k k
Pour r  0.4514  1  0.6719
2
et X 21  0.6458X11
1
m m

X  X 
 
1 


 11   11     Vecteur propre
  
X 21  0.6458X 11  0.6458

     

k k
Pour r22  2.215  2  1.488 et X 22  4.646X12
m m


X12 
 X  1 


      Vecteur propre

12


X  4.646X12  4.646
 22 
    

28
 Solution finale:
x 1(t )  X1 cos(1t  1 )  X 2 cos(2t  2 )
x 2 (t )  21X1 cos(1t  1 )  22X 2 cos(2t  2 )


x 1(t )  X1 cos(1t  1 )  X 2 cos(2t  2 )
x 2 (t )  0.6458X1 cos(1t  1 )  4.646X 2 cos(2t  2 )

Les constantes X1, X2, 1 et 2 sont

déterminées par les conditions initiales

29
 Sous Forme Matricielle
x1   k1  k2  x1  k2 x2  0
m1 
m2 
x2  k2 x1  k2 x2  0

 m1 0   k1  k2  k 2   
x1   x1 
M  et K   
x    et x   
 0 m 
2 
 2 k k 2
  
x2   x2 

 M x   K  x  0
La solution de cette équation différentielle est similaire au
1DDL, sauf que l’inconnue est un vecteur .

30
 En cherchant une solution sous forme complexe:

x (t )  Xe    M x   K  x  0

j t

 M   K  X e  0

2 j t

  M   K   X   D X   0

2

avec D    M   K  

2

ou D est la matrice dynamique du système

D X   0  X   0 ou bien det D  0
   
X  0  solution trivial mais inutile
D ' ou det D  0  1 et 2

31
 La solution de x(t ) est donnée par l’expression finale suivante
ou (X1, X2, 1 et 2 ) sont données par les conditions initiales

x 1(t )  X1 cos(1t  1 )  X 2 cos(2t  2 )

x 2 (t )  21X1 cos(1t  1 )  22X 2 cos(2t  2 )

Détermination des vecteurs propres f:

 2
1 
M   K     0
    1
X  1   2    
    
2 M   K  2   0

1   1     pour 1
21X1  21 
   
X  1 
2   2     pour 2
22X 2  22 
   
32
 • Masses et Raideurs Modales

f M f2  f M f1  f Kf2  f Kf1  0
1
t t
2 1
t t
2

On dit que f1 et f2 sont orthogonaux par rapport

à M et K
f t Mf est appelé matrice des masses modales
f t Kf est appelé matrice des raideurs modales
1 1 
f  = f1 f2      
 21 22 
33
 III. Système Conservatif Excité

f1(t) f2(t)

Les forces d'excitation f1(t) et f2(t ) sont appliquées

aux deux masses m1 et m2 respectivement.
Le PFD donne:
 f (t )
Mx(t )  Kx (t )  f (t )  
Avec f (t )   1   f1(t ) f2 (t )
T

 f2 (t )
 

34
 Le PFD donne:
M  x  K  x    f 
   
m 0  x  k  k  k  x   f 
  1   1    1 2 2  1
    1
 
    
k2  x 2   f2 
 
0 m2  x 2  k2

   
 Passage à la notation complexe:
Fe j t  X e j t 
   
f (t )  Fe j t   1 j t  de même pour x (t )  X Xee j t   1 j t 
F2e  X 2e 
   
 2m  k  k k  X   F 


1

k2
1 2 2 




 m2  k2  X 2  F2 
2
1 


= 


1  avec D  X  F

 
 
    
    

 2m  k  k k 
D   1 1 2 2 

 k 2
 2
m 2
 k 2 

35
 1 1   2
m2  k2 k2 
Supposons det D  0  D   
det( D)  k2  2 m1  k1  k2 
 X1  1  F1 
     D  
X2   F2 

Les amplitudes X1 et X2 sont alors:

F1 k2  2m1  k1  k2 F1
F2  2m2  k2 k2 F2
X1  et X 2 
det(D ) det(D )

Avec det(D)  (k2   2m2 )(k1  k2   2m1 )  k22  0

36
 det(D )  (k2   2m2 )(k1  k2   2m1 )  k22  0

On peut mettre ce déterminant sous la forme:

det( D )  a  b  c 4 2

On a déjà montré que cette équation admet deux racines

en ω² :
lien

 det D  ( 2  12 )( 2  22 )

37
 retour
Les amplitudes X1 et X2 sont alors:
( 2m2  k2 )F1  k2F2
X1 
( 2  12 )( 2  22 )

k2F1  ( m1  k1  k2 )F2

2

X2 
( 2  12 )( 2  22 )

Si det D  0    1 ou   2
 X1   et X 2    Résonance
1 et 2 les Deux Pulsations Propres
38
 30
X1
X2
25

20
X 1 et X 2

15

10

0 1 2 3 4 5 6 7 8
1 w 2

Réponse d’un système à un degré de liberté en fonction de  de l’excitation

39
 X1
X2

1
10
X 1 et X 2

0
10
10
0
1 2 1
10
w

40
 Application Industrielle: Absorbeur de vibration

Système employé pour réduire les vibrations.

k1
La résonance de ce système se produit lorsque 1 
m1

f1  F1 cos( t )

Problème pour W1

41
 f1  F1 cos(t)

f1  F1 cos(t)

Problème pour W1

Ajout de l’ absorbeur de vibration

Pour réduire l'amplitude des vibrations, une masse m2 est suspendue

élastiquement par une raideur k2 au premier système (la machine)
constituant ainsi un système à 2ddl.

42
 D’après les résultats déjà trouvés, on a:
( 2m2  k2 )F1  k2F2
X1 
(k2   2m2 )(k1  k2   2m1 )  k22

Voir diapo 40
k2F1  ( m1  k1  k2 )F2
2

X2 
(k2   2m2 )(k1  k2   2m1 )  k22

Avec F2  0 
( 2m2  k2 )F1
X1 
(k2   2m2 )(k1  k2   2m1 )  k22
k2F1
X2 
(k2   2m2 )(k1  k2   2m1 )  k22

43
 k1 k2
En posant 1  et 2 
m1 m2
pulsations propres des deux systèmes isolés
 2 F1
(1  2 )
 k1
 X1  2

 2  2
1  1  2    k2
 k 
 2  2

  
2 
 k 1   k1
1

 Si 2   alors X1  0 ( pulsation de l'excitation)

On a accordé 2 sur la pulsation  dont on veut
annuler l'amplitude
44
 Lien_Matlab

W2 /W2
1 2

Le système avec absorbeur a 2ddl, donc 2

résonances 1 et 2? Risque de tomber sur une
d’elle si  varie.
45
 1
10
X1

0
10

-1
10
-0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3
10 10 10 10 10 10
w/W1

1 2
W2

46
 Récapitulatif:
( 2m2  k2 )F1 k2F1
X1  et X 2 
det(D ) det(D)

det(D )  (k2   2m2 )(k1  k2   2m1 )  k22


 k1 k2   et  


 
 
 


 1  et   1 2
   pulsation de résonance 
 m1 2
m2   

   


pulsations propres/système isolé  
  pulsation propre du système


F1
Lorsque X1  0  det D  k2  X2 
2

k2
ce qui donne la Raideur de l ' etouffeur k2  F1 / X 2
 POUR SUPPORTER TOUTE LA CHARGE

47
 IV. Système libre avec amortissement visqueux:

Le PFD donne:

m1x1  k1x 1  k2 (x 1  x 2 )  c1x1  c2 (x1  x2 )

m2x2  k2 (x 2  x 1 )  c2 (x2  x1 )

m 0  x  c  c c2  x1  k1  k2 k2  x 1   0

  1   1   1
 x   c
2
        
 0 m 2   2   c2  x2   k2 k2  x 2   0
2       

48
 m 0  x  c  c c  x  k  k k  x  0
 1   1   1 2 2  1
  1 2 2  1
  
 0 m  x   c c  x   k k  x  0
 2   2   2 2   2   2 2   2   

MX  CX  KX  0
M : Matrice des masses
C : Matrice de l'amortissement
K : Matrice des raideurs
Les solutions sont cherchées sous la forme:
x 1  X 1e rt
et x 2  X 2e rt

x  X  
X 

 X   1    1 e rt  Xe rt  X  
 
1
x 2  X 2  
X2 
      
49
 MX  CX  KX  0
X  Xe  Mr Xe  CrXe  KXe  0
rt 2 rt rt rt

 m m   c c  k k   X 
 2  11 12   11 12    11 12    1
 r    r      
 X   0
 m21 m2é  c c k k
 21 22   21 22    2 
 
forme compact : DX  0
soit sous forme
DX  0  X1  X 2  0 inutile
ou bien det D  0
m m  c c  k k 
2  11 12   12   12 
D r   r  11
  11

m
 21 m 2é 
c c k
 21 22   21 22 k

50
 det D  0
 a 4r  a 3r  a2r  a1r  a 0  0
4 3 2

Avec en général les coefficients ai différents de zéro

Comme les coefficients de l’équation caractéristique
sont réels, les racines sont réelles ou complexes
conjuguées.

Racine
51
 V. Système forcé avec amortissement visqueux:

f1(t) f2(t)

m1x1  k1x 1  k2 (x 1  x 2 )  c1x1  c2 (x1  x 2 )  f1(t )

m2x2  k2 (x 2  x 1 )  c2 (x2  x1 )  f2 (t )

m 0  x  c  c c  x  k  k k  x   f 
  1   1   1
 x   c
2 2  1

 x   k
 1 2 2  1

 x   f 
 1
 0 m 2   2   2
c2   2   2
k 2   2   2 

MX  CX  KX  F
52
 On suppose les forces d’excitations harmoniques:
j ( t 1 ) j ( t 2 )
f1  F1e et f2  F2e
j1 j t
 f1  F1e e =F1e et f2 =F2e
j t j t

F1 et F2 sont des amplitudes complexes

On cherche la solution permanente:

x 1  X 1e et x 2 =X2e
j t j t

X1 et X 2 sont des amplitudes complexes

53
 MX  CX  KX  F
  X  F 
 2 m11 m12  c  
 11 c12  k11 k12  
 1   1
     j   
  
    
  21
m m 22   21 22   21 22  
c c k k X2  F2 
   
  
Z X   F1 
 11 Z12    1

 
 Avec Z () est la matrice d'impédance
      
Z
 21 Z 22 X  F 
   
2   2 

D’où on tire la solution:

Z Z 
  X  F 

 11 12   1   1
Z      
 21 Z 22    X2 
   

 F2 
  Z  F 
1

X 1
  11 Z 
12   1 
    

X  
Z Z   F 
 2  21 22  
2

54
 Absorbeur de vibration

55
 Exemple d’application:

56
 Modélisation de la machine
x2
M

F(t) x1
m

k c

57
 Le PFD donne:


mx1  kx 1 K (x 1  x 2 )  cx1 +10w ²r cos(wt )


Mx2 K (x 2  x 1 )

r est le rayon interieur du tambour de la machine
la masse du linge exemple  10Kg
x 1 et x 2 sont pris par rapport à l'équilibre
 rotation de la machine
On cherche les solutions de x1 et x2 sous forme
de complexes:
x 1  X 1e jwt
et x 2  X 2e jwt

58
 D’ou

(10rw ²)(K  Mw ²)
X1 
[(k  mw ²)(K  Mw ²)  KM  2  jc (K  Mw ²)]
K
X2  X1
(K  Mw ²)
(10rw ²)(K  Mw ²)
 X1 
 
(k  mw ²)(K  Mw ²)  KM   c (K  Mw ²)
2 2
2

K
X2  X1
(K  Mw ²)

59
 animation

Courbe_matlab

60
 Autre exemple de modélisation

61
 Application Industrielle de l’étouffeur de vibration
Un Absorbeur de Vibrations (Tuned Mass Damper) est un système oscillant ajouté à une
structure dans le but de réduire sa réponse à une excitation. Ce système est efficace
dans une bande étroite de fréquence.

Les éléments déterminants pour la mise en place d'un tel système sont:
Le choix de sa fréquence propre;
Le choix de sa position.

La fréquence propre de l'absorbeur de vibrations doit être choisie selon deux critères:
En fonction du spectre de l'excitation;
En fonction des fréquences propres de la structure à amortir.

62
 Application Industrielle: Etouffeur de vibration
1. Première Utilisation:
Atténuation de la
fréquence de l’excitation
(fixe et connue)

Courbe_matlab2

Cette première utilisation peut se révéler

néfaste si la fréquence d'excitation est mal
évaluée ou évolue au cours de la vie de la
structure

la fréquence propre de l'absorbeur de vibrations peut être

ajustée pour introduire une antirésonance à cette fréquence
d'excitation.

63
 Application Industrielle: Etouffeur de vibration

2. Deuxième Utilisation:
Atténuation d’une résonance de la structure (pour une excitation de
fréquence variable)

On préfère atténuer la résonance principale de la structure

(le premier mode en général)

Optimum

64
 Exemple d’ étouffeur avec amortissement

M = 50 Kg; K = 5000 N/m

m = 10 Kg; k = 1000 N/m ; c = 5 Ns/m

65
 Sans étouffeur
80
Amplitude X1NA
70

60
A m p lit u d e s X N A / X s t

50

40

30

20

10

0.8 0.85 0.9 0.95 1 1.05 1.1 1.15 1.2

pulsation w/w1

66
 0.08
Amplitude X1
0.07

0.06
A m p lit u d e s X 1 / X s t

0.05

0.04

0.03

0.02

0.01

0
0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6
pulsation w/w2

Avec étouffeur

67
 0
10 Amplitude X1

-1
10
A m p lit u d e s X 1 / X s t

-2
10

-3
10

-4
10
-0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3
10 10 10 10 10 10 10
pulsation w/w2

Avec étouffeur

68
 Etouffeur de vibration « Exemples »

69
 Etouffeur de vibration « Exemples »

70
 Etouffeur de vibration « Exemples »

71
 Etouffeur de vibration « Exemples »

72
 Etouffeur de vibration « Exemples »

73
 Etouffeur de vibration « Exemples »

Amortisseur sous tablier d’un pont

74
75
 ANIMATION_1 ANIMATION_2

ANIMATION_VF

ANIMATION_3 ANIMATION_4

ANIMATION_5 ANIMATION_6

76
 Références Bibliographique

1. L.CHAMPANY , Vibration de systèmes continus, notes du cours , ENSMP-Paris, 2005.

2. Jean-Claude PASCAL, Vibrations et Acoustique 1&2, notes du cours , ENSIM-Le Mans, 2005.

3. R. KEITH MOBLEY, Root Cause Failure Analysis, Butterworth–Heinemann-1999, ISBN 0-7506-7158-0

4. J.M. KRODKIEWSK, Mechanical Vibration, Design and Print Center-University of Melbourne 2006

5. Rao V.DUKKIPATI, Solving Vibration Analysis Problems Using Matlab, New Age International (P) Ltd.,

Publishers ISBN : 978-81-224-2427-0 .

6. S.TIMOSHENKO, Vibration Problems in Engineering, New York D. Van Nostrand Company, INC. 1928

77