____________________________ Cours de conception mécanique

SYSTEME VIS ECROU

I - Généralités :
1 - Définition :
La liaison hélicoïdale entre deux corps solides permet un mouvement relatif composé :
- D’une rotation autour d’axe fixe par rapport aux deux solides,
- D’une translation rectiligne parallèle à cet axe et proportionnelle à la rotation.

Les deux solides en liaison hélicoïdale doivent être guidés en translation et en rotation.

2 - Fonction :
La liaison hélicoïdale étant généralement associée à d’autres liaisons, les fonctions principales qui
lui incombent sont la transformation des mouvement et la transmission des efforts.

3 - transformation de mouvement :
Cas n1 : Assurer la rotation de la vis et la translation de l’écrou.

Chariot

Vis
Moteur

Support

Cas n 2 : Assurer la rotation de la l’écrou et la translation de vis.

Chariot

Vis
Moteur

Support

_________________________________________________________________________________
GM4CFM 1 HADDA Chokri
 ____________________________ Cours de conception mécanique

Cas n 3 : Assurer la rotation et la translation de vis.

Chariot

Vis
Moteur

Support

Cas n 4 : Assurer la rotation et la translation de l’écrou.

Chariot

Vis
Moteur

Support

II – Etude d’une liaison hélicoïdale Parfaite :

1 - rappel :

_________________________________________________________________________________
GM4CFM 2 HADDA Chokri
 ____________________________ Cours de conception mécanique
2 - Torseur cinématique :

 0 0
 
v o   v 
2/1 Avec : V = f ()
 0 0
 o
Pas y Pas Pas
 y   v et    
 
tg = y   y  
2. .Rmoy  .Rmoy 2. 2.

v  Pas 
2.
D’où
0 0 
 Pas 
v o   
2. 
2/1

0 0 
 o

3 - Torseur statique :

X 
L

1/ 2 1/ 2

 o
2 /1  Y 1/ 2
M  1/ 2
Avec : M 1/ 2
= f (Y
1/ 2
)
Z N o
 1/ 2 1/ 2

L’hypothèse de la liaison parfaite traduise que la puissance interne dissipée dans la

liaison est nulle.
D’où : Pi = 0.

v o .  o = 0
2 / 1 2 / 1 . M 1/ 2
+ Pas  . Y = 0
2. 1/ 2

M =-
Pas
.Y X L 
2. 1 / 2
 1/ 2 1/ 2

Y 
1/ 2

 o   Y
2/1 
Pas
1/ 2
1/ 2
2.
Z N 
 1/ 2 o
1/ 2

_________________________________________________________________________________
GM4CFM 3 HADDA Chokri
 ____________________________ Cours de conception mécanique

II - Etude d’une liaison hélicoïdale Réelle :

1 - La vis progresse contre la charge axiale :
Hypothèses :

Filetage carré ( = 0)

Le contact est avec frottement : f = tan

N Q


Ft
x
Pas
T

 d
L’écrou est soumis à :
- La charge Q est verticale,
- Couple extérieur C = Ft . r
- Action de contact de la vis : R = N + T (à la limite d'adhérence on a T = f.N)

Le PFS appliqué à l’écrou donne :

Ft - T cos  - N sin  = 0
-Q + N cos - T sin  = 0

Qui donne finalement

C = Q.r tan (+)
y1 y2
Cas de filetage triangulaire : ou on a   0
 N'
N'  N .cos 
T T f z
tan (’) =   
N' N . cos  cos 
z2

D’ou : C = Q.r tan (’+)

_________________________________________________________________________________
GM4CFM 4 HADDA Chokri
 ____________________________ Cours de conception mécanique
2 - La vis progresse dans le sens de la charge axiale :
Pour faire cette étude, il suffit de reprendre la figure précédente en changent le sens de
la Ft et celui de T. On démontre dans ce cas que :

C = Q.r tan (’-)

III - Rendement du système vis écrou :

1 - La vis progresse contre la charge axiale :

- La puissance d'entrée est : Pe = C. 

- La puissance de sortie est : Ps= Q. V
 tan
Pas tan(  ' )
Compte tenue de la relation : V   ; on trouve :
2 .r

Le rendement est supérieur à 0 seulement pour les valeurs de  comprises entre 0 et /2-’,

Dans le cas ou le frottement est négligeable ( = 0), on trouve :  = 1.

2 - La vis progresse dans le sens de la charge axiale :

tan(   ' )
 
On démontre dans ce cas : tan 

Le rendement est supérieur à 0 seulement pour les valeurs de  comprises entre ’ et /2,

3 - Réversibilité du système vis écrou :

L’étude de rendement dans le deux cas permet de mettre en place la réversibilité ou

l’irréversibilité du système vis écrou en fonction de la valeur de l’angle .

Angle d’inclinaison de l’hélice  0 ’ /2-’ /2

Cas de serrage
Rendement  0
Réversibilité irréversible Réversible Bloque
Cas de desserrage
Rendement 0 
Réversibilité Bloque Réversible irréversible

Le système vis écrou est réversible pour les angles d’inclinaison de l’hélice :

    /2 - 

_________________________________________________________________________________
GM4CFM 5 HADDA Chokri
 ____________________________ Cours de conception mécanique

IV - Calcul de la vis :
1 - Résistance du noyau (Traction ou compression +torsion) :
La vis est sollicitée principalement en traction ou compression et torsion, avec
éventuellement de la flexion.

Dans le cas le plus simple, les efforts internes dans une section droite de la vis se
composent :
- Effort normal N,
- Moment de torsion Mt .

La vis étant modélisée par une tige pleine, de diamètre équivalent : déq = dnoyau

La contrainte normale équivalente maximum dans la vis est calculée à partir du critère de Von Mises :

éq  Rpe et éq    3

2 2

Avec :   4 N2
 .déq
et   16 Mt
 .d 3
éq

éq : Contrainte normale équivalente

 : Contrainte de cisaillement
 : Contrainte normale
Rpe : Résistance pratique en traction

Remarque : Les concentrations de contraintes en fond de filet qui dépend de formes et dimensions
du filet, du procède d’obtention et des traitements de surface, doivent prises en compte dans la
condition de résistance.
k.éq  Rpe
k : coefficient de concentration de contraintes.

2 - Calcul de flambage :
Une vis longue par rapport à son diamètre, soumise à une charge de compression doit
être vérifiée au flambage. La méthode de calcul utilisée s’appuie sur la formule d’Euler :

N  Pc et Pc  2 ..LE .I
  2

 .d noyau
4
Avec I  64
Pc : Charge critique de flambage
L : Longueur de la vis soumise à la compression
I : Moment quadratique
 : Coefficient tenant compte des types des liaisons de la vis les différents éléments
E : Module d’élasticité de Young

_________________________________________________________________________________
GM4CFM 6 HADDA Chokri
 ____________________________ Cours de conception mécanique

3 - Cisaillement des filets :

d N° de filets
6
di 5
4
3
2
1
Pas %A

La contrainte moyenne tangentielle au cisaillement est donnée par la relation suivante :

 A 
 . d . Pas. n
adm
i

A : Effort axiale
n : Nombre des filets en prise
di : Diamètre de noyau de la vis

Les filets ne sont pas sollicités de façon identique. Les premiers filets supportent le
cisaillement beaucoup plus que les derniers

Pour les autres types des filets, le calcul se fera de façon analogue en tenant compte de
la forme de la surface cisaillée.

4 - Calcul de matage (pression spécifique) :

La répartition des pressions au d
niveau des filets est supposée uniforme le
long de la surface de contact.
d'

P 4A P adm

 ( d d' ). n
2 2

d’ : Diamètre intérieur de l’écrou

d : Diamètre nominal de la vis
_________________________________________________________________________________
GM4CFM 7 HADDA Chokri
 ____________________________ Cours de conception mécanique

V - Application :
On donne le système mécanique de levage, utiliser pour faire monter une charge Q =
1800 daN représenté par le schéma cinématique suivant :

Ecrou
Charge

Moteur

Hypothèse : La charge est repartie symétriquement par rapport à l’axe de la vis.

Donnes :
- La vis de diamètre d = 30 mm Avec dmoy = d – 0,5 . Pas et dnoy = d – Pas –2a
- Filet carré
- Pas = 6 mm
- Résistance pratique en traction : Rpe = 50 daN/mm2
- Coefficient de frottement : f = 0,1
- Ecrou de hauteur : H = 72 mm
- Résistance pratique au cisaillement : Rpg = 10 daN/mm2
- Pression maximal admissible : P adm = 12N /mm2

Travail demande :

1) Vérifier la réversibilité du système vis écrou.

2) Déterminer le couple de main d’œuvre nécessaire.
3) Calculer le rendement du système vis écrou.
4) Vérifier la résistance de la vis pendant la phase de montée.
5) Vérifier la résistance d’un filet au cisaillement.
6) Vérifier la résistance d’un filet à la pression spécifique.
7) Calculer la longueur du flambage de la vis pour  = 1.

_________________________________________________________________________________
GM4CFM 8 HADDA Chokri