Chapitre 3 : Trigonométrie novembre 2022

1 Cercle trigonométrique
1.1 Enroulement de R sur le cercle trigonométrique
Dans toute la suite de ce cours, le plan est supposé muni d’un repère orthonormal (O ; ⃗i, ⃗j). On considère le
cercle C de centre O et de rayon 1, que l’on oriente en choisissant comme sens de parcours "positif"f ou "direct" le
−→
sens inverse des aiguilles d’une montre. Soit le point I tel que OI = ⃗i.

Définition x

Le cercle C de centre O et de rayon 1, muni du sens

direct, est appelé cercle trigonométrique.
J
M 1
C
Notons D la tangente au cercle C en I qui, munie
du repère (I; ⃗j), devient un axe orienté.
O I
En enroulant D autour de C, on peut associer à −1 0 1
chaque réel x un unique point M du cercle.

On dit que M est le point image du nombre réel x −1

sur le cercle C.

Propriété
• Si x et x′ désignent des nombres réels tels que x − x′ = k × 2π où k est un nombre entier relatif, alors x et
x′ ont le même point image sur un cercle trigonométrique.
f
• Si M est le point d’un cercle trigonométrique, image d’un nombre réel x, alors M est aussi l’image des
nombres x + k × 2π où k ∈ Z.

1.2 Le radian
Définition J
1 M
C 1
Soit C le cercle de centre O et de rayon 1.
O α = 1rad I
Le radian (rad) est la mesure d’un angle au centre
qui intercepte sur cercle C un arc de longueur 1. −1 0 1

Remarque : Si M est le point image du réel x

−1
avec x ∈ [0; π] alors IOM
\ = x rad.

1.3 Cosinus et sinus d’un nombre réel

 
Dans toute la suite, C désigne le cercle trigonométrique associé au repère orthonormal O ; ⃗i, ⃗j

Définition 1
J
M (x) 1
C sin x
Soit M l’image de x.

O I
• Le cosinus de x, noté cos(x) ou cos x, est l’abscisse
−1 0 cos x 1
de M .

• Le sinus de x, noté sin(x) ou sin x, est l’ordonnée

−1
de M .

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Propriétés Tableau des valeurs remarquables

Pour tout nombre réel x et tout nombre entier rela-
tif k,
Angles en degrés 0 30 45 60 90 180
1. −1 ⩽ cos x ⩽ 1 et −1 ⩽ sin x ⩽ 1.
x
2. cos(x + 2kπ) = cos x et sin(x + 2kπ) = sin x
cos x
3. (cos x)2 + (sin x)2 = 1
on écrit plus souvent : cos2 x + sin2 x = 1. sin x

Exercice Soit x ∈ R tel que sin x = 13 . Déterminer les valeurs possibles de cos x.
.............................................................................................................
.............................................................................................................
.............................................................................................................

1.4 Lien avec le sinus et le cosinus d’un angle aigu

Le plan étant muni d’un repère orthonormal (O ; ⃗i, ⃗j), auquel on associe un cercle trigonométrique C. M est
⌢
un point du quart de cercle IJ.

Soit x le plus petit réel positif auquel le point M

est associé. On sait que x est une mesure en radian de
↷ cos HOM
\ = . . . . . . et sin HOM
\ = .......
\ (car x est la longueur de l’arc IM ) et que
l’angle IOM
M a pour coordonnées (cos x ; sin x) dans le repère J
(O ; ⃗i, ⃗j). M (x)
On appelle H le projeté orthogonal du point M sur
la droite (OI). Dans le triangle OHM rectangle en H,
on a :

cos HOM
\ = . . . . . . . . . . . . et sin HOM
\ = .............

Or : HOM
\ = IOM \ ; OH = cos x : HM = sin x et O I

comme M appartient au cercle C, OM = 1.

On en déduit que :

2 Angles «associés»
Définition : On dit que deux angles orientés sont associés s’ils ont des cosinus ou des sinus égaux ou opposés.
Propriété :

J
On a déjà vu que, pour tout réel x,

I
O

(
cos(−x) = cos x
.
sin(−x) = − sin x

On retiendra que deux angles opposés ont même . . .. . .. . .et des . . .. . .. . .

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Propriété : pour tout réel x,

pour tout réel x,
(
( cos(π − x) = . . . . . . . . .
cos(π + x) = . . . . . . . . . .
. sin(π − x) = . . . . . . . . .
sin(π + x) = . . . . . . . . .

J J

I I
O O

Vocabulaire : Les angles x et π − x sont dits . . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. On pourra retenir que deux angles
. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .ont même . . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .et des . . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .

Propriété pour tout réel x,

pour tout réel x, (
( cos( π2 − x) = . . . . . . . . .
cos( π2 + x) = . . . . . . . . . .
. sin( π2 − x) = . . . . . . . . .
sin( π2 + x) = . . . . . . . . .
J J

I I
O O

π
Vocabulaire : Les angles x et −x sont dits . . .. . .. . .. . .. . .. Si deux angles sont .............. alors le . . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .de
2
l’un est égal au . . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. . .

3 Fonctions cosinus et sinus

3.1 Définition
 
Dans toute la suite, C désigne le cercle trigonométrique associé au repère orthonormal O ; ⃗i, ⃗j .
Définition : À tout réel x, on peut associer un unique point M sur le cercle C.
• Le cosinus du réel x est l’abscisse de M . On note cos la fonction définie sur R par x 7→ cos(x).
• Le sinus du réel x est l’ordonnée de M . On note sin la fonction définie sur R par x 7→ sin(x).

3.2 Propriétés
Périodicité
Pour un réel x + k × 2π (k ∈ Z), on obtiendra le même point M, la même mesure principale et donc les
mêmes coordonnées cos(x) et sin(x).
En particulier on a : cos(x + 2π) = cos(x) et sin(x + 2π) = sin(x). On dit que les fonctions cos et sin sont
2π-périodiques.

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Parité
Pour tout réel x, les points M , associé à x, et M ′ , associé à (−x), sont symétriques par rapport à l’axe des
abscisses. Ainsi on a :
cos(−x) = cos(x) et sin(−x) = − sin(x).
On dit que la fonction cos est paire et que la fonction sin est impaire.
Rappel :
• La représentation graphique d’une fonction paire est symétrique par rapport à l’axe des ordonnées.
• La représentation graphique d’une fonction impaire est symétrique par rapport à l’origine du repère.
Exercice
Soit f la fonction définie sur R par
f (x) = 2 cos(2x).
1. Démontrer que la fonction f est π-périodique.
2. Démontrer que la fonction f est paire.

3.3 Variations et représentation graphique

Représentation graphique
Les fonctions paires sont représentées par des courbes symétriques par rapport à l’axe des ordonnées.
Les fonctions impaires sont représentées par des courbes symétriques par rapport à l’origine du repère.
La représentation graphique d’une fonction T -périodique est conservée par translation de vecteur T⃗i.
Fonction cosinus
La fonction cos est ............... on peut donc restreindre son étude à un intervalle d’amplitude 2π, par exemple
............ De plus elle est paire donc on peut encore restreindre son étude à l’intervalle [0; π].

1.

−2π −π 0 π 2π 3π

−1.

Tableau de variations

x 0 π
1
cos ↘
−1
Fonction sinus
La fonction sin est ............... on peut donc restreindre son étude à un intervalle d’amplitude 2π, par exemple
............ De plus elle est impaire donc on peut encore restreindre son étude à l’intervalle [0; π].
2.

1.

−2π −π 0 π 2π 3π

−1.

Tableau de variations
π
x 0 2 π
1
sin ↗ ↘
0 0

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