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Exercice 1 :

Un mobile M, supposé ponctuel, décrit une courbe plane dans le plan (xoy) dont les équations
en coordonnées polaires sont :

r= R(1+ sin 𝜃)
M
θ=ωt et 0≤ 𝜃 ≤ 𝜋

avec R et ω sont des constantes positives et t désigne le temps.

N.B. Tous les résultats sont exprimés dans la base (𝑒⃗r, 𝑒⃗θ).

1) Exprimer le vecteur 𝑂𝑀⃗ en coordonnées polaires.

2) a) Déterminer l’expression du vecteur vitesse instantanée 𝑉⃗ (M).
b) déduire la norme de 𝑉⃗ (M).
3) Montrer que le vecteur unitaire 𝑇⃗, tangent à la courbe, s’écrit sous la forme.

𝑇⃗= (cos − sin ) 𝑒⃗r + (cos − sin ) 𝑒⃗θ

√ √

4) a) Calculer l’accélération instantanée 𝑎⃗ (M).

b) Déduire la norme de 𝑎⃗ (M).
5) a) Déterminer en fonction de R, θ et dθ l’expression du vecteur de déplacement
élémentaire d𝑂𝑀⃗.
b) En déduire l’expression de l’abscisse curviligne élémentaire ds, ainsi que la
longueur de la trajectoire lorsque l’angle θ varie entre 0 et π.
6) Déterminer l’expression du vecteur unitaire 𝑁⃗ normal à la courbe.

On donne :

⃗ ⃗
= 𝑁⃗
1 + sin 𝜃 = (cos + sin )
cos 𝜃=cos − sin