Polycopié Des Travaux Dirigés de Mécanique Du Point

FST Mohammedia Travaux dirigés de mécanique du point lotfirabiaa@yahoo.
fr
Polycopié des travaux dirigés de mécanique du point
Auteure : Pr.Rabiâa. LOTFI

Département de physique
Année : 2010
FST Mohammedia Travaux dirigés de mécanique du point lotfirabiaa@yahoo.fr
Introduction
Ce polycopié comprend une série d’exercices sur la mécanique du point matériel, il est destiné
aux étudiants de la première année de la faculté des sciences et techniques de Mohammedia
du système LMD. Ces exercices ont été proposés aux examens et aux travaux dirigés.
L’auteure reste à votre disposition via son adresse e-mail pour toute question ou difficulté à
résoudre ces exercices.
L’alphabet grecque
Cercle trigonométrique
Les autres formules trigonométriques

Trigonométrie circulaire et hyperbolique

Formules du développement limité

Les primitives
Les équations différentielles

Questions de cours
Calcul vectoriel :
Cinématique du point :
Dynamique du point :
Energétique :
Forces centrales conservatives :

Les oscillateurs
Série n° 1
Exercice 1:
⃗r, 𝑈
Exprimer les vecteurs unitaires de la base cylindrique (𝑈 ⃗θ,𝑈
⃗ z) en fonction des vecteurs
⃗x, 𝑈
unitaires de la base cartésienne (𝑈 ⃗y,𝑈
⃗ z) et vice versa.
Exercice 2 :
Dans un repère cartésien R(O, X,Y, Z), muni de la base ⃗x , 𝑈
(𝑈 ⃗y , 𝑈
⃗ z), un point M en
mouvement a pour équations horaires:
x = 1 + cost
y = sin t
z=0
1) Écrire le rayon vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀 en coordonnées cartésiennes
2) Donner les coordonnées cylindriques en fonction des coordonnées cartésiènnes
3) Exprimer le rayon vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀 en coordonnées cylindriques
4) Déterminer l’équation de la trajectoire et montrer que c’est un cercle dont le centre C,
est sur l’axe ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑋 .
⃗ 𝑀/𝑅0. Préciser sa direction par rapport à la trajectoire.
5) Exprimer le vecteur vitesse 𝑉
Donner la valeur de la vitesse V du point M et montrer que le mouvement est
uniforme.
⃗ (ou vecteur rotation). Donner la valeur de ω.
6) Exprimer le vecteur vitesse angulaire 𝜔
7) Exprimer le vecteur accélération 𝑎 . Le comparer avec le vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝑀. Que peut-on
dire de ce vecteur par rapport au vecteur vitesse⃗⃗⃗𝑉 et par rapport à la trajectoire.
Donner la valeur de a.
Exercice 3
Une particule M se déplace dans le plan XOY. Sa vitesse est définie par⃗⃗⃗𝑉 = a𝑈
⃗ θ + b𝑈
⃗ y , où a
et b sont deux constantes.
1) Déterminer l’équation ρ(θ) de la trajectoire en coordonnées polaires.
2) On choisit a = 3b. Sachant que pour θ = 0 l’abscisse du point M est +1 m, donner
l’expression de ρ(θ). Quelle est l’allure de la trajectoire dans le plan XOY ?
Série 2
Exercice 1
Exercice 2 :
Série n°3
Exercice 1 :
Sur un plateau (P) circulaire de centre O et de rayon R, on a installé un disque (D), de centre
C et de rayon r < R, sur la circonférence duquel est fixé un siège, repéré par le point M. Le
plateau tourne avec une vitesse angulaire constante Ω autour de son axe vertical ascendant
Oz, auquel est associé le référentiel galiléen R (O,⃗⃗⃗⃗⃗
𝑒𝑥 , 𝑒𝑦
⃗⃗⃗⃗ , 𝑒𝑧
⃗⃗⃗⃗ ), Le disque (D) a, par rapport au
plateau (P), un mouvement de rotation uniforme, de vitesse ω autour de l'axe Cz. On définit
⃗⃗⃗⃗⃗ , 𝑒𝑦′
alors les référentiels Rp (O, 𝑒𝑥′ ⃗⃗⃗⃗⃗ , 𝑒′𝑧
⃗⃗⃗⃗⃗ ) lié au plateau (P), et RD (C, 𝑒1
⃗⃗⃗⃗ , 𝑒2
⃗⃗⃗⃗ , 𝑒3
⃗⃗⃗⃗ ) lié au
disque (D), avec :
𝑒𝑥 , ⃗⃗⃗⃗⃗
(⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑒𝑥′ ) = Ω.t et ( ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ) = ω.t
𝑒𝑥′ , 𝑒1
⃗⃗⃗⃗⃗ = L. ⃗⃗⃗⃗⃗
On pose 𝑂𝐶 𝑒𝑥′ (L < R constant) et ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝑀 = r.⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑒1.
⃗⃗ (Rp / R), ⃗⃗Ω(RD /Rp ) et ⃗⃗Ω (RD/ R).

a) Définir les vecteurs rotation (Ω
⃗ (M/ RD), 𝑉
b) Calculer indépendamment les unes des autres, les vitesses 𝑉 ⃗ e (M, RD/ R) et
⃗ (M / R). Vérifier la loi de composition des vitesses.
𝑉
c) Calculer indépendamment les unes des autres, les accélérations ɤ

⃗ (M/ RD), ɤ
⃗ e (M, RD/ R),
ɤ
⃗ c(M, RD/ R) et ɤ
⃗ (M / R). Vérifier la loi de composition des accélérations.
Exercice 2 :
Un point matériel M de masse m, en mouvement dans le repère R(OXYZ), a pour équations

paramétriques :
x = 4w
y = 4w2 - 1 Avec : le temps t = w+ 4/3.w3 en secondes
1/ Calculer le moment cinétique 𝐿⃗M/O.
2/ Même question précédente dans le repère cylindrique (𝑒r, 𝑒θ, 𝑒z) ; avec : θ =
⃗⃗⃗⃗⃗ ,𝑂𝑀
(𝑂𝑋 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ).Exprimer la force et en déduire sa nature.
3 / On pose : u = 1/r, ré exprime la force en utilisant la deuxième formule de Binet et en

déduire l’équation différentielle du second en u (θ).En utilisant un changement de variable :
(u-1/2) = X, résoudre l’équation et donner r(θ).
⃗ (M / R) = -c2.u2.[𝑑 2 u/dθ2+ u]. 𝑒r

Rappel : ɤ
Série n°4
Exercice 1 : Un point P, de masse m, repéré par ses coordonnées polaires r = OP et θ =ωt

se déplace, sans frottement, sur un plan horizontal. Ce point est lancé dans le plan
XOY à partir de Po, de coordonnées cartésiennes (0, a) dans un champ de force , et
subit, en outre, une force résistante proportionnelle à sa vitesse : (b et K sont des

constantes positives).
1. Etablir en coordonnées polaires (r, θ) les équations différentielles du mouvement de P.

2. En déduire dans le cas où la vitesse angulaire ω est constante :
l’équation horaire r(t) en fonction de a, b, m et la vitesse angulaire ω en fonction de K,
m et b.
Exercice 2 :
Un point matériel se déplace dans le plan XOY. Il est soumis à une force d'expression :
Où x et y sont les coordonnées du point matériel.
Ce point se déplace du point M (0, m) au point N (n, 0).

Calculer le travail de la force lors du déplacement :
 en suivant la droite MN.

 en suivant les segments de droite MO puis ON.
La force est elle conservative ?
Exercice 3 :
On considère le référentiel galiléen (R) muni de la base .
On considère le point M de masse m, susceptible de se déplacer dans le plan XOY.

On suppose que M possède l'énergie potentielle Ep = kxy, avec k constante positive.
1. Déterminer la force qui dérive de Ep.
2. Donner l'expression du vecteur moment cinétique de M en O.
3. Appliquer le théorème du moment cinétique à M, et déduire une relation ® entre
x, y,𝑥̈ ,𝑦̈
5. En appliquant la relation fondamentale de la dynamique à M, en déduire le système

d'équations différentielles satisfaites par x et y.
Série n°5
Exercice 1 :
Soient ℜ (𝑂, XYZ) un référentiel absolu muni de la base (𝑒x, 𝑒y 𝑒z) et ℜ1 (𝑒r, 𝑒θ, 𝑒z) un
référentiel relatif. Dans le plan horizontal (XOY), une tige circulaire de rayon b et de centre C
(b,0) est maintenue fixe. Un anneau 𝑀 de masse 𝑚 est assujetti à se déplacer sans frottement
sur la tige circulaire. Il est repéré dans ℜ par ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
0𝑀 = 2b𝑐𝑜𝑠θ.⃗⃗⃗𝑒r où 2θ = (𝐶𝑋 𝑂𝑀 ). L’anneau
𝑀 est attaché à l’extrémité d’un ressort de raideur 𝑘 et de longueur à vide b. L’autre extrémité
du ressort est fixée au point 𝑂. En plus de la force de rappel 𝐹 exercée par le ressort, l’anneau
𝑀 est soumis à la réaction de la tige 𝑅⃗ et à son poids 𝑃⃗ = −𝑚𝑔𝑒z. On désigne par (𝜏, 𝑛⃗,𝑒z) la
base de Frênet comme l’indique la figure.
1. Ecrire les coordonnées cartésiennes x et y du point M (voir figure ci-dessous)

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ dans ℜ (𝑂, XYZ) et Calculer la vitesse de 𝑀 par rapport à ℜ
2. Ecrire 0𝑀
3. Calculer l’accélération de 𝑀 par rapport à ℜ et montrer qu’elle est opposée à ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝑀.
Conclure
4. a) Calculer le module de la vitesse de M puis la réécrire dans la base de Frênet
b) En déduire le vecteur 𝜏 tangent à la trajectoire en fonction de ⃗⃗𝑒x et 𝑒y.

c) Calculer le vecteur 𝑛⃗ normal à la trajectoire.
5. Donner les expressions des forces appliquées à 𝑀 dans ℜ.
6. a) Écrire le PFD appliqué à 𝑀dans le repère de Frénet et par rapport au repère fixe ℜc
(C, XYZ).
b) En projetant le PFD sur⃗⃗𝜏, donner l’équation différentielle du mouvement de 𝑀 dans
ℜc (C, XYZ)
c) Que devient cette équation pour des faibles valeurs de θ (en développant le cosinus et
le sinus au voisinage de θ = 0) à l’ordre 1
d) En projetant le PFD sur 𝑛⃗ et 𝑒z, trouver les composantes de la réaction 𝑅⃗ de la tige sur
𝑀.
7. a) Calculer 𝐿⃗ (M/C) le moment cinétique de M par rapport au point 𝑐.
b) Calculer les moments dynamiques par rapport au point 𝑐 des forces appliquées à 𝑀
dans ℜ.
c) Appliquer le théorème du moment cinétique et en déduire l’équation différentielle du

mouvement de 𝑀 dans ℜc (C, XYZ)
8. a) Calculer le travail de la force dans ℜc (C, XYZ) et vérifier que les travaux de 𝑃⃗ et 𝑅⃗
sont nuls
b) Appliquer le théorème de l’énergie cinétique au point M dans ℜc (C, XYZ)
c) En dérivant l’équation obtenue dans la question précédente, retrouver l’équation
différentielle du mouvement de 𝑀 dans ℜc (C, XYZ).
Exercice 2 : Un point matériel M de masse m est soumis à l’attraction de deux points fixes
O1 et O2 qui exercent les forces F1 = -k.O1M et F2 = - k.O2M, avec k une constante positive.
1) Montrer qu’on peut se ramener au problème de l’attraction du point M par le milieu O

de O1O2 avec une force F que l’on calculera.
2) 0n suppose que le point M est lancé à l’instant t = O du point M0(X0, 0) avec la
vitesse V0 (0,V0), en utilisant la relation fondamentale de la dynamique, déterminer les
expressions de x(t) et de y(t) en appliquant la relation fondamentale de la dynamique
3) Déterminer l’équation cartésienne de la trajectoire.
Dans le cas où la trajectoire est un cercle, calculer l’énergie cinétique et l’énergie potentielle.
Vérifier que leur somme est constante
Série n°6
Exercice 1 :
Une tige OP, de longueur a, tourne autour du point O à la vitesse angulaire ω constante dans
un plan horizontal. Un point matériel P de masse m est mobile sans frottement dans ce plan
horizontal. Le référentiel terrestre est considéré comme galiléen. On
note le référentiel lié rigidement à la tige OP et qui se déduit à chaque
instant de par une rotation d’angle θ autour de l’axe Ozo.
On considère aussi le référentiel tel que, soit colinéaire à et se
déduit à chaque instant de par une rotation d’angle α autour de l’axe .
On note , , et
Le point M est rappelé vers le point P par un ressort exerçant sur le point M une
force ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
. On néglige les actions de la pesanteur, avec 𝑟 =𝛥 𝑋1
1. Déterminer la vitesse du point M par rapport à notée que l’on exprimera
dans la base de .
2. Déterminer l’accélération du point M par rapport à notée que l’on exprimera
dans la base de .
3. Écrire la relation fondamentale de la dynamique dans .
Exercice 2 :
Une étoile double (ou binaire) est formée de deux étoiles que l’on peut considérer
comme uniquement soumises à leur attraction gravitationnelle mutuelle. Le principal intérêt
de leur étude est la détermination des masses stellaires. Les deux étoiles, de masses m1 et m2,
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 1 et 𝑟2 = 𝑂𝑀
sont repérées par les vecteurs 𝑟1 = 𝑂𝑀 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 2 dans un référentiel inertiel R0.
1. Écrire les équations différentielles du mouvement pour m1 et m2 dans R0.
⃗⃗⃗⃗⃗ , G désignant le centre de masse du système de deux
2. Rappeler l’expression de 𝑂𝐺
étoiles. On définit une particule fictive par sa position 𝑟= 𝑟2 − 𝑟1 et par sa masse µ =
m1 m2/(m1 +m2).
3. Quel est le mouvement de G? Rappelez la définition du référentiel barycentrique.
4. La vitesse relative des deux particules s’écrit: 𝑣 rel = d(𝑟2 − 𝑟1 )/dt, montrer que
l’énergie cinétique dans le référentiel barycentrique vaut E ∗c =1/2µv2rel.
5. Montrer que l’énergie cinétique totale du système de deux étoiles E c , peut se mettre
sous la forme d’une somme de deux termes. Lesquels ?
6. Même question pour le moment cinétique
Série n° 7
Exercice 1 :
Un neutron de masse m, de vitesse V, heurte un noyau de masse km au repos.
1. Exprimer l’énergie 𝐸́ du neutron après le choc en fonction de son énergie initiale E et

de k. On suppose que les vitesses des particules, avant et après le choc, sont toutes
colinéaires et que l’énergie cinétique est conservée au cours du choc (choc élastique).
L’énergie cinétique initiale du neutron étant 1 MeV
2. combien de chocs identiques au précédent cette particule doit-elle subir pour que son
énergie cinétique finale soit au plus de 25 meV (thermalisation) lorsqu’elle percute
a. des noyaux d’hydrogène (k = 1) ?
b. des noyaux de deutérium (k = 2) ?
c. des noyaux de carbone (k = 12) ?
Exercice 2 :
Un pendule simple est composé d’une masse M suspendue à un fil inextensible et sans
masse de longueur l. A l’instant initial, il est au repos, le fil étant vertical. Un
projectile de masse m arrive horizontalement avec une vitesse v et vient s’enfoncer
dans la masse M dans laquelle il reste incrusté après le choc.
1. Calculer la vitesse v0 de l’ensemble {M + m} immédiatement après le choc, ainsi
que l’énergie dissipée dans le choc.
2. Calculer l’amplitude θ des oscillations du pendule

Exercice 3 :
Une particule P1 de masse m1 et de vitesse V1 heurte une particule au repos P2 de masse m2.
La collision est élastique. P2 est projetée dans une direction qui fait un angle θ avec la
trajectoire initiale de P1. Pour quelle valeur de θ la vitesse 𝑉́ 2 de P2 est-elle maximale?
Série n° 8
Exercice 1 :
Soient ℜ(𝑂, 𝑋, 𝑌, 𝑍) un référentiel absolu de base (𝑖1, 𝑗1 , 𝑘⃗ ) et ℜ1 (𝑂1, 𝑢 ⃗ 2, 𝑘⃗) un

⃗ 1, 𝑢
référentiel relatif dont l’origine 𝑂1 est confondue avec le point O. ℜ1 tourne autour de l’axe
(𝑂Z) avec une vitesse angulaire constante 𝜔1 telle que 𝛺⃗ (ℜ1/ℜ)= 𝜔1𝑘⃗ (𝜔1= 𝜃̇ ). Dans le plan
horizontal (𝑂, 𝑢
⃗ 1, 𝑢
⃗ 2), une tige (𝑇) tourne autour de l’axe (𝑂Z) avec une vitesse angulaire
constante 𝜔2, tel que 𝜑= 𝜔2𝑡 = (𝑢
⃗ 1, 𝑒ρ) où 𝑒𝜌 est le vecteur unitaire porté par la tige (T). Un
point 𝑀 se déplace sur la tige (𝑇) et repéré dans le référentiel ℜ2 par : 𝑂𝑀= 𝜌𝑒𝜌 où (𝑒𝜌, 𝑒𝜑,⃗⃗𝑘 )
la base du repère ℜ2. Faire le schéma.
⃗ 𝑟 (𝑀/ ℜ2) la vitesse relative, 𝑉

1) Déterminer 𝑉 ⃗ 𝑒 (𝑀 ℜ) la vitesse d’entrainement de 𝑀 et
⃗ 𝑎 (𝑀) la vitesse absolue de 𝑀.
en déduire 𝑉
⃗ 𝑟 (𝑀/ ℜ1 ) la vitesse relative, 𝑉
2) Déterminer 𝑉 ⃗ 𝑒 (𝑀 ℜ) la vitesse d’entrainement de 𝑀 et
⃗ 𝑎 (𝑀) la vitesse absolue de 𝑀.
en déduire 𝑉
⃗𝑎
En ignorant l’existence des deux repères relatifs ℜ1 et ℜ2, déterminer la vitesse absolue 𝑉
(𝑀) par la méthode directe
Exercice 2 :
Soit ℜ(𝑂, XYZ) un référentiel orthonormé direct et Galiléen, muni de la base (𝑖 , 𝑗 , 𝑘⃗ ). Soit
𝑀 un point matériel de masse 𝑚. Le point 𝑀 glisse sans frottement le long de la tige (𝑇) qui
tourne dans le plan horizontal (XOY) autour de l’axe (𝑂Z) avec une vitesse angulaire
constante 𝜔 (𝜑 = 𝜔𝑡 et 𝜔 > 0). 𝑀 est soumis, en plus de son poids 𝑃 et de la réaction de la
tige 𝑅, à une force 𝐹= 𝐹𝑒𝜌. Dans ces conditions, le mouvement de 𝑀 le long de la tige suit la
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑎𝑡𝑒𝜌 (𝑡 étant le temps et 𝑎 une constante positive), (𝑒𝜌, 𝑒𝜑, 𝑘⃗ ) est la base
loi 𝑂𝑀
cylindrique liée à la tige.
N.B : Toutes les expressions vectorielles doivent être exprimées dans la base (𝑒𝜌, 𝑒𝜑, 𝑘⃗ ).
⃗⃗⃗ (𝑀/ℜ) et l’accélération 𝛾 (𝑀/ℜ) de 𝑀 dans ℜ en fonction de 𝑎, 𝑡 et 𝜔.

1) Calculer la vitesse 𝑉
2) Déterminer 𝐿⃗(M/0 ) le moment cinétique en 𝑂 du point 𝑀 ainsi que sa dérivée par rapport
au temps dans ℜ.
3) Déterminer les moments dynamiques de chacune des forces agissant sur le point 𝑀.
4) En appliquant le théorème du moment cinétique, trouver les expressions des composantes

de 𝑅.
5) Déterminer 𝐸𝑐 (𝑀/ℜ) l’énergie cinétique du point 𝑀 dans ℜ ainsi que sa dérivée par
rapport au temps dans ℜ.
6) Déterminer les puissances de chacune des forces agissant sur le point 𝑀.
7) En appliquant le théorème de l’énergie cinétique, trouver l’expression de 𝐹.

Série n°9
Exercice 1 :
On considère le référentiel galiléen (R) muni de la base (𝑂, 𝑢

⃗ x, 𝑢
⃗ y, 𝑢
⃗ z) .On considère le point
M de masse m, susceptible de se déplacer dans le plan XOY. On suppose que M possède
l'énergie potentielle Ep = kxy, avec k constante positive.
1. Déterminer la force qui dérive de Ep.
2. Donner l'expression du vecteur moment cinétique ⃗𝐿⃗ (𝑀/𝑂).
3. Appliquer le théorème du moment cinétique à M, et déduire une relation entre x, y,𝑥̈ , 𝑦̈ .

4. En appliquant la relation fondamentale de la dynamique à M, en déduire le système
d'équations différentielles satisfaites par x et y.
Exercice 2 :
Soient R(𝑂,𝑥,𝑦,𝑧) un référentiel absolu galiléen muni de la base orthonormée directe (𝑖 ,𝑗 ,𝑘⃗ )
et R1(𝑂, X1, Y1, Z1) un référentiel relatif muni de la base orthonormée directe (𝑒𝜌,𝑒𝜑,𝑘⃗). Au
cours du temps, les axes (𝑂Z) et (𝑂Z1) restent colinéaires. Dans le plan horizontal (X𝑂Y), une
tige circulaire de centre 𝐶 et de rayon 𝑎 est maintenue fixe. Un anneau 𝑀 de masse 𝑚 glisse
sans frottement sur la tige circulaire. Il est repéré par ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) . On
𝑂𝑀 = 2𝑎𝑠𝑖𝑛𝜑𝑒𝜌 où 𝜑 = (𝑖 ,𝑂𝑀
désigne par (𝜏 ,𝑛⃗ ,𝑘⃗) de Frênet comme l’indique la figure (𝑛⃗ est le vecteur dirigé vers le
centre de cercle).
1) Vérifier que la vitesse de rotation de R1 par rapport à R est donnée par𝛺⃗(R1/R) = 𝜑̇ 𝑘⃗ .
⃗ (𝑀) et 𝑉
2) a) Calculer 𝑉 ⃗ (𝑀) respectivement les vitesses relative et absolue de 𝑀.
b) En déduire 𝜏⃗⃗ le vecteur tangent à la trajectoire.
c) Déterminer ⃗⃗𝑛
⃗ le vecteur normal à la trajectoire.
3) Déterminer 𝛾 (𝑀) l’accélération relative de 𝑀.
4) Déterminer 𝛾 (𝑀) l’accélération d’entrainement de 𝑀.
5) Déterminer 𝛾 (𝑀) l’accélération de Coriolis de 𝑀.
6) En déduire (𝑀) l’accélération absolue de 𝑀.
Exercice 3 :
On considère un pendule simple constitué d’un objet ponctuel 𝑀 de masse 𝑚, accroché à un

fil inextensible de longueur 𝑙 et de masse négligeable. Son mouvement a lieu dans le plan
vertical (𝑥𝑂𝑦) du référentiel fixe R(𝑂,𝑥𝑦𝑧). On écarte le pendule d’un angle 𝜃 de sa position
d’équilibre (𝜃 = 0) et on le lâche sans vitesse initiale. Les forces de frottement sont supposées
inexistantes. L’ensemble est situé dans le champ de pesanteur terrestre 𝑔 considéré comme
uniforme.
1) Exprimer les forces appliquées au point 𝑀 dans la base (𝑒𝑟,𝑒𝜃,𝑘⃗).
⃗ (𝑀/R) et 𝛾 (𝑀/R) respectivement les vecteurs vitesse et accélération de 𝑀 dans

2) Calculer 𝑉
R.
3) En appliquant le 𝑃𝐹𝐷 dans le référentiel galiléen R :
a) Etablir l’équation différentielle du mouvement dans le cas de faibles oscillations.
b) Résoudre cette équation différentielle.
4) Etablir l’expression de la tension 𝑇 du fil.
5) Retrouver l’équation différentielle du mouvement en appliquant le théorème de l’énergie

cinétique.
Série n°10
Exercice 1 :
Un point M se déplace avec une vitesse V0 constante sur l’axe (OX) d’un repère (OXYZ) qui
tourne avec une vitesse angulaire ω constante autour de (OZ) dans le plan (OXY).
1- Quelle est l’expression du rayon vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀 dans le repère fixe. Calculer la vitesse absolue
etl’accélération absolue.
2-Calculer la vitesse relative et la vitesse d’entrainement, vérifier que la loi de composition
des vitesses
3- Calculer l’accélération relative, l’accélération d’entrainement et l’accélération de Coriolis,
vérifier que la loi de composition des accélérations.
Exercice 2 :
Un point M de masse m est lié à un cercle fixe dans le plan vertical, de centre O
et de rayon R. La liaison est supposée sans frottements. Le point M est attiré par l’extrémité A
du diamètre horizontal AB par une force toujours dirigée vers A et dont le module est
proportionnel à la distance AM. La position du point M est repérée par l’angle θ = (AB, OM).
1. Déterminer les positions θ = θe d’équilibre du point M sur le cercle.

2. Quand le point n’est pas en équilibre, déterminer l’équation différentielle vérifiée par
θ en utilisant la relation fondamentale de la dynamique,
3. Retrouver la même équation différentielle en appliquant le théorème du moment
cinétique en O .
4. On suppose que θ reste proche de θ e et on pose θ = θe + u avec u << θe. Déterminer
alors l’équation différentielle vérifiée par u. Les conditions initiales sont u = u0 et
𝑢̇ =du/dt = 0. Déterminer entièrement u(t). Que peut-on dire quant à la stabilité de la
(des) position(s) d’équilibre déterminée(s) à la question 1) ? Une position d’équilibre
est stable si, quand on écarte légèrement le point de cette position, il tend à y revenir,
elle est instable dans le cas contraire.
ZZ v ᴢᴢ
M
A O θ B X
Exercices
Exercices corrigés
Exercice 1 :
Un point matériel se déplace dans le plan (XOY) du repère cartésien R (𝑖⃑, 𝑗⃑, 𝑘⃗⃑) suivant les
équations horaires suivantes : x(t)= t - 1 et y(t)= t² -2t + 1
1/ Donner l’équation du mouvement et la nature du chemin parcouru du mobile M.
2/ Ecrire le rayon vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃑

𝑂𝑀 dans le système des coordonnées cartésiènnes
⃗⃑ M/R ainsi que l’accélération 𝛾⃑ M/R du mobile M.

3/ Calculer la vitesse 𝑉
Solution
1/ L’équation de la trajectoire est : y= x2 ; le chemin parcouru par le mobile est une parabole.
2/ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃑
𝑂𝑀 = (t-1) 𝑖+ (t² -2t + 1) 𝑗⃑
⃗⃑ M/R= 𝑖+ (2t - 2) 𝑗⃑ et 𝛾⃑ M/R = 2𝑗⃑

3/ 𝑉
Exercice2 :
Etudier le mouvement d’un point matériel dans le système des coordonnées polaires
suivantes:
r=2acosθ avec θ=ωt (a et ω sont des constantes positives).
1/ Déterminer la vitesse et l’accélération de M ainsi que leurs normes, dans le système

des coordonnées polaires
2/ Déterminer la vitesse et l’accélération de M ainsi que leur normes, dans le système
des coordonnes intrinsèques (Frênet).
3/ Déterminer la vitesse et l’accélération de M ainsi que leurs normes, dans le système
des coordonnées cartésiennes
4/ Evaluer la valeur de l’accélération tangentielle de M et en déduire le rayon de
courbure Rc .
On rappelle que le repère cartésien est R (𝑖⃑, 𝑗⃑, 𝑘⃗⃑), la base polaire est (𝒆
⃗⃑r,⃗⃗𝒆θ),et la base
⃗ , ⃗𝒃)
⃗,𝒏
de Frenêt est (𝝉
Solution :
⃗⃑ M/R= 𝑟̇ 𝑒⃑r +rθ̇𝑒θ = -2aωsinθ𝑒⃑r +2aωcosθ 𝑒θ
1/ 𝑉
𝛾⃑ M/R = (𝑟̈ - 𝑟θ̇2)𝑒r + (2 𝑟̇ θ̇ + 𝑟θ̈) 𝑒θ= (-4aω2cosθ) 𝑒⃑r +(-4aω2sinθ)𝑒⃑ θ
⃗⃑ 𝑀/𝑅|=v(M)= 2aω
La norme de la vitesse : |𝑉
La norme de l’accélération: |𝛾⃑ M/R | = 𝛾(M)= 4aω2
⃗⃑𝑀/𝑅= v(M). 𝜏
2/ 𝑉
⃗ + [(v(M))2]/Rc.𝒏
𝛾⃑ M/R = (dv/dt). 𝝉 ⃗ = [(v(M))2]/Rc.𝒏
⃗
donc Rc=v2/2a ω2=a
⃗ 𝑀/𝑅=𝑥̇ 𝑖 + 𝑦̇ 𝑗
3/ 𝑉
Avec : x = rcosθ et y = rsinθ
⃗⃑ 𝑀/𝑅=(−2𝑎ω𝑠𝑖𝑛2ω𝑡)𝑖 + (2𝑎ω𝑐𝑜𝑠2ω𝑡)𝑗
𝑉
⃗⃑ 𝑀/𝑅|= v(M)= 2aω
La norme de la vitesse : |𝑉
𝛾⃑ M/R = 𝑥̈ 𝑖 + 𝑦̈ 𝑗 = -4aω2cosω𝑡𝑖 -4aω2sinω𝑡𝑗

|𝛾⃑M/R | = 𝛾(M)= 4aω2
4/ La valeur de l’accélération tangentielle de M

⃗
⃗ =0
𝛾⃑ t = (dv/dt). 𝝉
Détermination du rayon de courbure
⃗⃑𝑀/𝑅˄γ
|𝑉 ⃗⃑M/R| = V(M)3/ Rc donc Rc= a.
Exercice 3 :
Exercice 4 :
Corrigé :
Exercice 5 :
1/
2/
3/
4/
5/
6/
7/
8/
9/
10/
11/
12/

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Polycopié Des Travaux Dirigés de Mécanique Du Point

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FST Mohammedia Travaux dirigés de mécanique du point lotfirabiaa@yahoo.

Polycopié des travaux dirigés de mécanique du point

Auteure : Pr.Rabiâa. LOTFI

Les autres formules trigonométriques

Trigonométrie circulaire et hyperbolique

Formules du développement limité

Les équations différentielles

Forces centrales conservatives :

⃗⃗ (Rp / R), ⃗⃗Ω(RD /Rp ) et ⃗⃗Ω (RD/ R).

c) Calculer indépendamment les unes des autres, les accélérations ɤ

Un point matériel M de masse m, en mouvement dans le repère R(OXYZ), a pour équations

y = 4w2 - 1 Avec : le temps t = w+ 4/3.w3 en secondes

1/ Calculer le moment cinétique 𝐿⃗M/O.

3 / On pose : u = 1/r, ré exprime la force en utilisant la deuxième formule de Binet et en

⃗ (M / R) = -c2.u2.[𝑑 2 u/dθ2+ u]. 𝑒r

Exercice 1 : Un point P, de masse m, repéré par ses coordonnées polaires r = OP et θ =ωt

XOY à partir de Po, de coordonnées cartésiennes (0, a) dans un champ de force , et

subit, en outre, une force résistante proportionnelle à sa vitesse : (b et K sont des

1. Etablir en coordonnées polaires (r, θ) les équations différentielles du mouvement de P.

Où x et y sont les coordonnées du point matériel.

Ce point se déplace du point M (0, m) au point N (n, 0).

 en suivant la droite MN.

La force est elle conservative ?

On considère le référentiel galiléen (R) muni de la base .

On considère le point M de masse m, susceptible de se déplacer dans le plan XOY.

2. Donner l'expression du vecteur moment cinétique de M en O.

3. Appliquer le théorème du moment cinétique à M, et déduire une relation ® entre

5. En appliquant la relation fondamentale de la dynamique à M, en déduire le système

1. Ecrire les coordonnées cartésiennes x et y du point M (voir figure ci-dessous)

b) En déduire le vecteur 𝜏 tangent à la trajectoire en fonction de ⃗⃗𝑒x et 𝑒y.

c) Appliquer le théorème du moment cinétique et en déduire l’équation différentielle du

1) Montrer qu’on peut se ramener au problème de l’attraction du point M par le milieu O

horizontal. Le référentiel terrestre est considéré comme galiléen. On

note le référentiel lié rigidement à la tige OP et qui se déduit à chaque

instant de par une rotation d’angle θ autour de l’axe Ozo.

On considère aussi le référentiel tel que, soit colinéaire à et se

déduit à chaque instant de par une rotation d’angle α autour de l’axe .

1. Déterminer la vitesse du point M par rapport à notée que l’on exprimera

2. Déterminer l’accélération du point M par rapport à notée que l’on exprimera

3. Écrire la relation fondamentale de la dynamique dans .

Un neutron de masse m, de vitesse V, heurte un noyau de masse km au repos.

1. Exprimer l’énergie 𝐸́ du neutron après le choc en fonction de son énergie initiale E et

a. des noyaux d’hydrogène (k = 1) ?

b. des noyaux de deutérium (k = 2) ?

c. des noyaux de carbone (k = 12) ?

2. Calculer l’amplitude θ des oscillations du pendule

Soient ℜ(𝑂, 𝑋, 𝑌, 𝑍) un référentiel absolu de base (𝑖1, 𝑗1 , 𝑘⃗ ) et ℜ1 (𝑂1, 𝑢 ⃗ 2, 𝑘⃗) un

⃗ 𝑟 (𝑀/ ℜ2) la vitesse relative, 𝑉

⃗⃗⃗ (𝑀/ℜ) et l’accélération 𝛾 (𝑀/ℜ) de 𝑀 dans ℜ en fonction de 𝑎, 𝑡 et 𝜔.

4) En appliquant le théorème du moment cinétique, trouver les expressions des composantes

6) Déterminer les puissances de chacune des forces agissant sur le point 𝑀.

7) En appliquant le théorème de l’énergie cinétique, trouver l’expression de 𝐹.

On considère le référentiel galiléen (R) muni de la base (𝑂, 𝑢

3. Appliquer le théorème du moment cinétique à M, et déduire une relation entre x, y,𝑥̈ , 𝑦̈ .

1) Vérifier que la vitesse de rotation de R1 par rapport à R est donnée par𝛺⃗(R1/R) = 𝜑̇ 𝑘⃗ .

b) En déduire 𝜏⃗⃗ le vecteur tangent à la trajectoire.

3) Déterminer 𝛾 (𝑀) l’accélération relative de 𝑀.

4) Déterminer 𝛾 (𝑀) l’accélération d’entrainement de 𝑀.

5) Déterminer 𝛾 (𝑀) l’accélération de Coriolis de 𝑀.

6) En déduire (𝑀) l’accélération absolue de 𝑀.

On considère un pendule simple constitué d’un objet ponctuel 𝑀 de masse 𝑚, accroché à un

⃗ (𝑀/R) et 𝛾 (𝑀/R) respectivement les vecteurs vitesse et accélération de 𝑀 dans

3) En appliquant le 𝑃𝐹𝐷 dans le référentiel galiléen R :

a) Etablir l’équation différentielle du mouvement dans le cas de faibles oscillations.