Université Sultan Moulay Slimane Année universitaire 2020-2021

Faculté Polydisciplinaire SMPC/SMAI

Béni Mellal

T.D. de mécanique du point matériel

Série 2 (Cinématique sans changement de référentiel)

Exercice 1
−−→
Sur un axe OX de vecteur unitaire ~i, un point matériel M est soumis à une accélération ~γ de sens opposé
~ . On a:
à sa vitesse V
~ (M ) = V ~i
V et ~γ (M ) = −kV 2~i (k = cte > 0)

Sachant qu’à l’instant t = 0 ; x = 0 et V = V0 .

1) Donner l’expression de la vitesse V en fonction du temps.
2) En déduire l’équation horaire x = f (t).
3) Trouver la relation donnant la vitesse V en fonction de la distance x parcourue à partir de O.

Exercice 2

Les coordonnées d’une particule P sont données en fonction du temps par:


x = 2t
y = 4t (t − 1)

1) Déterminer l’équation de la trajectoire de la particule P .

2) Calculer le module du vecteur vitesse V ~ (P ) à l’instant t.
3) Montrer que l’accélération ~γ (P ) est un vecteur constant.
4) Calculer les composantes tangentielle et normale de ~γ (P ).

Exercice 3

Les équations horaires d’un point matériel M sont:

 2
 x = 4t
 
t3
y =4 t− 3

z = 3t + t3


1) Calculer les composantes du vecteur vitesse et du vecteur accélération. Calculer leurs modules.
2) Montrer que la tangente à la courbe trajectoire forme un angle θ constant avec l’axe OZ.

Exercice 4
 
Dans le plan rapporté à un repère orthonormé (OX, OY ) de base ~i, ~j , les coordonnées d’un point
mobile M sont définies par les équations paramétriques suivantes :

x = cos t − sin t
y = cos t + sin t
−−→
1) Donner l’expression du vecteur position OM .
2) Former l’équation cartésienne de la trajectoire de M et montrer que cette trajectoire est un cercle.
3) Calculer le module V du vecteur vitesse et la vitesse angulaire ω.
4) Calculer à l’instant t = 0,
−−−→
a) les coordonnées x0 et y0 du vecteur position OM0 .

1
  
−−→
\ −−−→
b) l’angle θ0 = OX, OM0 .
5) Trouver l’expression de θ (t), sachant qu’à l’instant t = 0 ; θ = θ0 .
6) Calculer et construire le vecteur accélération ~γ (M ) à l’instant t.

Exercice 5

Dans le repère (O; X, Y, Z), un point matériel M décrit une hélice circulaire sur un cylindre d’axe OZ et
de rayon a. Les équations paramétriques de M en coordonnées cylindriques sont données par:

ρ = a = cte ; ϕ = ωt et z = hωt
−−→
h et ω sont des constantes positives. ϕ est l’angle que fait l’axe (OX) avec la projection orthogonale de OM
sur le plan (XOY ). A l’instant t = 0, le point M est en A (a, 0, 0).
1) Donner en coordonnées cylindriques l’expression du vecteur vitesse V ~ (M ) et en déduire son module.
~
Montrer que V (M ) fait un angle α constant avec l’axe (OZ).
2) Calculer le vecteur accélération ~γ (M ). En déduire le rayon de courbure Rc .
3) Exprimer l’abscisse curviligne s (t) parcourue sur l’hélice sachant qu’à l’instant t = 0 ; s (0) = 0.

Exercice 6

Une tige OA appelée manivelle de longueur r tourne autour de O avec une vitesse angulaire constante
ω = dθdt . Une deuxième tige AB appelée bielle de longueur R (R  r) est articulée en A. L’extrémité B
assujettie à se déplacer sur l’axe OX permet ainsi la transformation du mouvement de rotation de OA en
mouvement de translation rectiligne de B.

1) Etablir en fonction du temps la loi de variation de l’abscisse x = OB.

2) En déduire l’expression de la vitesse de B. Pour quelles valeurs de θ et de t est-elle nulle?
3) Montrer que si r = R, le mouvement de B est sinusoidal.