Université Sultan Moulay Slimane Année universitaire 2020-2021

Faculté Polydisciplinaire
SMPC/SMAI
Béni Mellal

T.D. de mécanique du point matériel

Série 4 (Dynamique du point matériel)

Exercice 1

Un projectile ponctuel M de masse m est lancé d’un point O avec une vitesse initiale V ~0 contenue dans
~
le plan OXY du repère galiléen R (O; X, Y, Z). Le vecteur V0 fait un angle θ avec l’axe OX. Le mouvement
du projectile M se fait avec une force de frottement f~ = −k V ~.
1) Écrire dans R, le principe fondamental de la dynamique. En déduire les équations différentielles du
mouvement de M .
2) Déterminer les composantes Vx et Vy du vecteur vitesse V ~ (M ). Trouver la valeur limite de Vx et celle
de Vy lorsque le temps t tend vers l’infini.
k


3) On suppose que le frottement est négligeable m 1 .
a) Que deviennent les expressions de Vx et Vy ?
b) En déduire dans ce cas les équations horaires x (t) et y (t).
c) Trouver l’équation cartésienne de la trajectoire de M . Quelle est alors sa nature? Donner son
allure.

Exercice 2

Dans le repère galiléen R0 (O; X0 , Y0 , Z0 ), on considère une tige OX de masse négligeable portant un
ressort de raideur k, de masse négligeable et de longueur au repos l0 . L’extrémité M de ce ressort est
solidaire d’un anneau supposé ponctuel, de masse m. La tige OX située dans le plan (OX0 Y0 ) tourne autour
de l’axe OZ0 avec une vitesse angulaire constante ~ = ω~k. L’anneau M peut glisser sans frottement sur
ω
OX. On appellera R (O; X, Y, Z0 ) de base ~i, ~j, ~k0 , le repère relatif mobile lié à la tige OX. A l’instant
initial t = 0, l’anneau M est abandonné sans vitesse initiale à la distance l0 de O.

 
1) Dans la base ~i, ~j, ~k0 ,
a) exprimer toutes les forces qui s’exercent sur l’anneau M dans le repère relatif R.
b) écrire l’expression vectorielle du principe fondamental de la dynamique dans R.
c) En déduire l’équation différentielle du mouvement de l’anneau M sur la tige OX.
k


2) On pose m − ω 2 = ω 20 , trouver l’équation horaire x (t) du mouvement de M sur la tige OX, sachant
que la solution générale x de l’équation différentielle ẍ + ω 20 x = 0 est de la forme A cos (ω 0 t + ϕ).
3) Déterminer les composantes Ry et Rz de la réaction R ~ de la tige OX sur l’anneau M .