Université Sultan Moulay Slimane Année universitaire 2020-2021

Faculté Polydisciplinaire
SMPC/SMAI
Béni Mellal

T.D. de mécanique du point matériel

Série 3 (Cinématique avec changement de référentiel)

Exercice 1

Dans un repère absolu, fixe R1 (O1 ; X1 , Y1 , Z1 ), les gouttes de pluie tombent suivant l’axe (−O1 Z1 ) avec
une vitesse V~ . On considère une personne qui se déplace sous cette pluie, suivant l’axe (O1 Y1 ) avec une
~
vitesse U par rapport à R1 .
On appellera repère relatif, le repère R2 (O2 ; X2 , Y2 , Z2 ) lié à la personne mobile.
1) Exprimer par rapport à R2 le vecteur vitesse relative V ~r des gouttes de pluie.
2) Déterminer le module de V ~r et l’angle α entre V ~r et la direction verticale. En déduire comment cette
personne doit tenir l’axe de son parapluie pour qu’elle soit mieux protégée de la pluie?

Exercice 2
 
Soient le repère absolu R1 (O1 ; X1 , Y1 ) de base ~i1 , ~j1 et le repère relatif R2 (O2 ; X2 , Y2 ) en translation
rectiligne par rapport à R1 tel que:
−−−→
O1 O2 = at2 + b ~i1

avec a et b sont deux constantes positives.

Dans le repère relatif R2 , on considère un point matériel M qui décrit un cercle de centre O2 et de rayon r
avec une vitesse angulaire constante ω.
1) Calculer les vitesses absolue et relative, et en déduire la vitesse d’entraı̂nement de M .
2) Déterminer les accélérations: relative ~γ r , d’entraı̂nement ~γ e , de Coriolis ~γ c et absolue ~γ a . Que peut-on
dire de ~γ a et ~γ r dans le cas où R2 est en translation rectiligne et uniforme par rapport à R1 .

Exercice 3
dθ
Dans un plan fixe (XOY ), un axe OX1 tourne autour de OZ avec une vitesse angulaire constante ω = dt .
Un mobile M se déplace sur l’axe OX1 suivant la loi:

r = r0 cos ωt ; avec a = cte > 0

 
On appellera mouvement absolu, le mouvement de M par rapport au repère R (O; X, Y, Z) de base ~i, ~j, ~k et
on appellera
 mouvement  relatif, le mouvement de M sur l’axe OX1 , rapporté au repère relatif R1 (O; X1 , Y1 , Z)
~ ~ ~
de base i1 , j1 , k .
 
1) Exprimer dans la base relative ~i1 , ~j1 , ~k ,
a) la vitesse et l’accélération relative de M .
b) sa vitesse et son accélération d’entraı̂nement.
c) son accélération complémentaire.
2) En déduire lavitesse et l’accélération absolue de M .
3) Dans la base ~i, ~j, ~k , trouver l’équation de la trajectoire absolue de M . Quelle est sa nature?