TD4 : Composition des vitesses et accélérations

Exercice I
Une mouche se déplace sur la grande aiguille d’une horloge en s’éloignant du centre
avec une vitesse constante V0.
— Calculer la vitesse et l’accélération
 de la mouche dans un référentiel R’, muni d’un
repère R’ O, e⃗ 1 , e⃗ 2 , e⃗ 3 ). (l’axe Ox′1 coïncidant avec la grande aiguille).
′ ′ ′

— Calculer, directement et par la loi de composition des mouvements, la vitesse et

l’accélération de la mouche dans un référentiel R, muni d’un repère R (O, ⃗e1 , ⃗e2 , ⃗e3 )
(R est lié à l’horloge).

Exercice II
 
Un point O’ décrit, dans le repère R’ e⃗′ 1 , e⃗′ 2 , e⃗′ 3 ) lié à un référentiel R, une trajectoire
circulaire de rayon R0 de centre O avec une vitesse angulaire constante ω dans le plan
(Ox1 x2 ). Une particule M se déplace avec une accélération constante positive a0 a sur une
demi-droite∆, constamment parallèle à l’axe Ox2 et passant par le point O’. A l’instant
t = 0, M coïncideavec O’, en M0 de coordonnées (R0 ; 0; 0), et sa vitesse V0 est positive.
Soit un repère R’ O, e⃗′ 1 , e⃗′ 2 , e⃗′ 3 ) lié au point mobile O’ dont les axes sont parallèles deux
à deux à ceux du repère R.
— A l’instant t, déterminer l’accélération et la vitesse de la particule M dans le réfé-
rentiel R’. Calculer ensuite la vitesse et l’accélération d’entraînement et enfin l’ac-
célération de Coriolis.
— En déduire, pour un observateur lié au référentiel R, l’accélération absolue de la
particule.

Exercice III
Deux systèmes d’axes orthogonaux (Ox1 x2 ) et (Ox′1 x′2 ), situés dans un même plan,
sont mobiles l’un par rapportà l’autre, de telle  manière que les deux repères orthonormés
directs R (O, ⃗e1 , ⃗e2 , ⃗e3 ) et R’ O, e⃗′ 1 , e⃗′ 2 , e⃗′ 3 aient leur position relative définit par l’angle
⟨⃗e1 , e⃗′ 1 ⟩ = θ(t). Les points J et C sont fixes sur l’axe Ox′1 tel que OJ = 4re⃗′ 1 et OC =
3re⃗′ 1 (avec r une constante positive). Un point M est mobile dans le plan (Ox1 x2 ) et dans
le plan (Ox′1 x′2 ) de telle sorte que CM ¯ = r et l’angle ⟨CO, ⃗ CM ⃗ ⟩ = 2θ(t).
 
— Quelle est la trajectoire du point M dans le repère R’ O, e 1 , e 2 , e 3 ? ⃗′ ⃗′ ⃗′

— Montrer que la trajectoire du point M dans le repère R (O, ⃗e1 , ⃗e2 , ⃗e3 ) admet pour

1
 équations paramétriques :
(
x1 = 3r cos(θ) − r cos(3θ)
x1 = 3r sin(θ) − r sin(3θ)

— Calculer les vecteurs vitesses de M dans les deux référentiels. Calculer ⃗vM/R par ses
composantes dans le référentiel R’. Montrer que le vecteur vitesse de M par rapport
au référentiel R est parallèle au vecteur M⃗ J.
— Calculer les vecteurs accélérations de M dans les deux référentiels. Calculer ⃗aM/R
par ses composantes dans le référentiel R’.

Exercice IV
Un cerceau de rayon R0 tourne uniformément autour d’un diamètre vertical avec une
vitesse angulaire ω. L’angle ϕ(t) = ⟨⃗e1 , e⃗′ 1 ⟩ permet de repérer la rotation du cerceau. Un
anneau M, considéré comme un point matériel, peut coulisser sans frottement
 sur le cerceau.
Sa position est repérée par l’angle ϕ(t) = ⟨e⃗ 2 , OM
′ ⃗ ⟩ . Le repère R’ O, e⃗ 1 , e⃗′ 2 , e⃗′ 3 , lié au
′

cerceau, est tel que l’axe (Ox′1 ) soit perpendiculaire au plan du cerceau et les axes (Ox′2 )
et (Ox′3 ) contenus dans le plan du cerceau.
— Exprimer en fonction de θ et R0 , la vitesse et l’accélération de M par rapport au
référentiel R’ dans la base cylindrique.
— Écrire, dans le référentiel R’, la vitesse d’entraînement, l’accélération d’entraînement
et l’accélération de Coriolis.
— En déduire la vitesse et l’accélération de M par rapport au référentiel terrestre R,
exprimées dans le référentiel R’.