M.I.

P (section 2) : Mécanique du point matériel S2 : 2020/2021

TD2

EX.1 Un point matériel M décrit, dans le plan Oxy, la trajectoire C défini par :

𝒙 = 𝒂 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒕
{ Où a et  sont des constantes positives
𝒚 = 𝒂(𝟏 − 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒕)

1- Déterminer est l’équation cartésienne de la trajectoire et préciser sa nature.

⃗ et de l’accélération ⃗ du point M.
2-a-Quelles sont les composantes cartésiennes de la vitesse 𝒗
⃗ et de l’accélération ⃗ du point M.
b- Calculer le module de la vitesse 𝒗

EX.2 Un mobile décrit la partie positive de l’axe (Ox) avec une vitesse de la valeur v(t) . La loi
de vitesse v(t) est liée à l’équation horaire 𝒙(𝒕) par la relation : x = av 2 avec a une constante
positive. Le point matériel quitte l’origine O de l’axe à l’instant 𝒕 = 𝟎.
Déterminer la loi horaire x(t) sachant que x(t) est une fonction croissante du temps.

EX.3 Dans le repère R(𝟎, 𝒊, 𝒋, 𝒌 ⃗ ) un point matériel M est repéré par ses coordonnées
→ ,→
cylindriques(𝝆, 𝝋, 𝒛), la base (𝒆 𝒆 ,𝒌⃗ ) est la base associée aux coordonnées cylindriques :
𝝆 𝝋

𝝆=𝒂
{𝝋 = 𝝎𝒕 𝒐ù 𝒂, 𝒉 𝒆𝒕 𝝎 𝒔𝒐𝒏𝒕 𝒅𝒆𝒔 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆𝒔 𝒑𝒐𝒔𝒊𝒕𝒊𝒗𝒆𝒔 𝒆𝒕 𝒕 𝒍𝒆 𝒕𝒆𝒎𝒑𝒔
𝒛 = 𝒉𝝋

⃗ ) du repère R.
1- Ecrire l’expression du vecteur 0 M dans la base (𝒊, 𝒋, 𝒌
2- Quelle est la projection du point M sur le plan (𝒊, 𝒋). Nature du mouvement sur ce plan.
⃗ ). Nature du mouvement.
3- Quelle est la projection du point M sur la direction (𝒌
4- Quel est le mouvement résultant du point M.
5- Déterminer les composantes cartésiennes et les module des vecteurs vitesse et accélération
du point M par rapport à R.
6- Quelle sont les composantes tangentielle ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝜸𝒕 (𝑴/𝑹) et normale 𝜸 𝒏 (𝑴/𝑹) du point M.

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EX.4 Un point M est mobile dans un plan rapporté au repère fixe orthonormé direct R(O,x,y,z).
→ ,→
Le point M est repéré par ses coordonnées polaires (ρ, φ) auxquelles on associe la base(𝒆 𝒆 ).
𝝆 𝝋

Le point M est tel que :

à 𝐭 = 𝟎, 𝐥𝐞 𝐩𝐨𝐢𝐧𝐭 𝐌 𝐞𝐬𝐭 𝐞𝐧 𝐌𝟎 (𝛒 = 𝐚 = 𝐜𝐬𝐭𝐞, 𝛗 = 𝟎)

{ → 𝛑 →
à 𝐭⟩ 𝟎, 𝐥𝐞 𝐯𝐞𝐜𝐭𝐞𝐮𝐫 𝐯𝐢𝐭𝐞𝐬𝐬𝐞 𝐕 (𝐌/𝐑) 𝐟𝐚𝐢𝐭 𝐮𝐧 𝐚𝐧𝐠𝐥𝐞 𝐚𝐯𝐞𝐜 𝐎𝐌
𝟒

1- Montrer que le point M se déplace sur la trajectoire C définie par : 𝝆 = 𝒂 𝒆𝝋 .

⃗ et normale 𝑵
2- Déterminer les vecteurs unitaires tangent 𝑻 ⃗⃗ à la trajectoire C en fonction de
→ ,→
(𝒆 𝒆 ).
𝝆 𝝋

EX.5 Dans le référentiel R (0, x, y, z), une particule M se déplace sur la courbe C définie par les
les équations paramétriques suivantes :

𝒙 = 𝒂𝒆𝒕 𝐜𝐨𝐬 𝒕
{ 𝒚 = 𝒂𝒆𝒕 𝐬𝐢𝐧 𝒕 a et  sont des constantes positives
𝒛 = 𝒆𝒕

1- a -Exprimer les coordonnées cylindriques (, , z) du point M en fonction du temps.

b -Ecrire l’expression du rayon vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑶𝑴 dans la base cylindrique.
2- a -Calculer en coordonnées cylindriques le vecteur vitesse du point M.
b En déduire le vecteur tangent ⃗𝑻 .
3- Déterminer l’abscisse curviligne s() du point M, sachant qu’à  = 0, s() = 0.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ )
4- Calculer le vecteur accélération (𝐌/𝐑
𝑻
5- Exprimer l’accélération tangentielle ⃗⃗⃗
𝑵
6-a- Déterminer l’accélération normale ⃗⃗⃗⃗
b- En déduire le rayon de courbure c.
7- Quelle est la trajectoire du point P projection du point M sur le plan (O, x, y).

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EX.6 Un point C, décrit par rapport au référentiel absolu R(0, x, y, z) muni d’une base
→ → →
( 𝒊 , 𝒋 , 𝒌 ), une trajectoire circulaire de rayon a centré en 0 , avec une vitesse angulaire
constante , dans le plan (0, x, y). Une particule M se déplace avec une accélération constante
positive 𝜸𝟎 sur une demi-droite  constamment parallèle à l’axe 0y et passant par le pont C. A
l’instant 𝒕 = 𝟎 , M coïncide en M0(a,0,0) et sa vitesse v0 est positive. Soit R1(C x1, y1, z1) le
repère lié au point C dont les axes sont parallèles deux à deux à ceux de R.

⃗)
Les résultats doivent être exprimés dans la base (𝒊, 𝒋, 𝒌

1- Calculer par rapport à R:

a- les composantes du vecteur vitesse du point M,
b- les composantes du vecteur accélération du point M.
2- Déterminer :
a- le vecteur vitesse du point M dans R1 et le vecteur vitesse d’entraînement,
b- le vecteur accélération de M dans R1, le vecteur accélération d’entraînement et le
vecteur accélération de Coriolis.

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⃗ ). Dans le plan horizontal 0xy,

EX.7 Soit R (0, x, y, z) un repère absolu, muni de la base(𝒊, 𝒋, 𝒌
un cerceau de rayon a et de centre C tourne autour d’un de ses points 0 suivant l’axe 0z avec la
vitesse angulaire constante . On se propose d’étudier le mouvement d’un petit anneau M le
long du cerceau.
⃗ ,𝒗
Soit R1(0, x1, y1, z) le repère lié au cerceau, muni de la base (𝒖 ⃗ ) . Dans ce repère la position
⃗ ,𝒌
̂
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ ) une base mobile de R1 liée
du point M est définie par l’angle 𝝋 = (𝑪𝑿 ⃗⃗⃗⃗𝝆 , ⃗⃗⃗⃗
𝟏 , 𝑪𝑴). Soit (𝒆 𝒆𝝋 , 𝒌
au point M.

⃗⃗⃗⃗𝝆 , ⃗⃗⃗⃗
Les résultats doivent être exprimés dans la base (𝒆 ⃗)
𝒆𝝋 , 𝒌

1- Calculer les vecteurs vitesse et accélération relatives de M.

2- Calculer les vecteurs vitesse et accélération d’entraînement ainsi que son accélération de
Coriolis.

3- Donner les expressions des vecteurs vitesse et accélération absolues de M.

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