Institut Superieure d’Informatique SE 1,2 et 3

A.U 21/22
Travaux Diriges de Mecanique
Serie 2

Exercice 1
Un point matériel M décrit dans un plan la trajectoire dont l’équation s’écrit en coordonnées
polaires :
b
r = ( 1+cosθ )
2
b est une constante positive et 0 ≤ θ ≤ π
1- Déterminer le vecteur vitesse. En déduire la longueur de la trajectoire.
On suppose dans la suite de l’exercice que la vitesse angulaire est constante.
2- Déterminer le vecteur accélération ainsi que ses composantes normale et tangentielle.
En déduire le rayon de courbure.
UT.
3- Exprimer le vecteur ⃗
Exercice 2
Le mouvement d’un point M est analyse relativement a un repère orthonormé R ( O , i⃗ , ⃗j , ⃗k ). M
OM =r ⃗
est repère par son vecteur position ⃗ U r.

1- On suppose que la trajectoire de M est le cercle de rayon R et de centre C tel que

OC=R ⃗j.
⃗

a- Montrer que r =2 Rsinθ

b- Exprimer dans la base ( i⃗ , ⃗j ) le vecteur ⃗ OM .
c- Exprimer le vecteur vitesse V ( M ) et le vecteur accélération a⃗ ( M )du point M dans
⃗
U r ,⃗
la base ( i⃗ , ⃗j ) puis dans la base ( ⃗ U θ ).

Exercice 3
Un mobile M décrit une hélice circulaire d’axe Oz, son mouvement étant défini en
coordonnées cylindrique ( r , θ , z ) par les équations :

θ
r =R ,θ=ωt et z=H 1− ( 2π )
H
Avec R, ω et H sont des constantes positives, On pourra poser h= . Le mobile part à
2π
l’instant t=0, et fait un tour complet avant d’atteindre le plan z=0.
1- a- Exprimer le vecteur vitesse dans la base associée aux coordonnées cylindrique, en
déduire son module.

U T dans la base cylindrique.

b- En déduire l’expression du vecteur ⃗

c- Déterminer l’angle α que fait le vecteur vitesse avec l’axe Oz.

d- Calculer la longueur de la trajectoire pour un tour complet ( θ=ωt=2 π ).

2- a- Exprimer le vecteur accélération du mobile dans la base cylindrique.

b- Que peut-on dire du produit a⃗ . ⃗

V ? Quelle (s) peut-on tirer ? Préciser la nature du
mouvement.

d- Déduire le rayon de courbure.