Université Thomas SANKARA

UFR/Sciences et Techniques Département de Physique

Enseignant : Dr J. NEBIE Année académique : 2023-2024
TRAVAUX DIRIGES DE MECANIQUE DU POINT
TD N°1
Exercice 1 :
1) Placer les points dont les coordonnées cartésiennes sont les suivantes : A (-3, -2,4) ; B (-4, 3,- 4).
2) Construire les points dont les coordonnées cylindriques sont les suivantes : C ( = 1,  = - 4, z =3)
; D( = 3,  = , z = -2). Tracer le lieu des points définis par  = 3 et φ =/4.
3) Construire les points dont les coordonnées sphériques sont les suivantes : E (r = 1,  = 2,  = /4 );
F (r= 2, = ,  = 3). Tracer le lieu des points définis par r = 1 et  = /2.
Exercice 2

1) Dans un repère R0 , M a pour rayon vecteur OM = 2(e x + e y + e z ) . Déterminer les coordonnées

cylindriques et sphériques de M et exprimer le vecteur OM dans les repères associés aux coordonnées
cylindriques et sphériques.
2) Un point P a pour coordonnées sphériques r = 2,  = ,  =  /2. Exprimer le vecteur OP dans les
repères cylindrique et cartésien.
Exercice 3

A- Dans un repère R0 , un point M a pour coordonnées cartésiennes x = 2t − 2, y=t 2 − 2t + 3, z = 3 .

Déterminer la trajectoire de M, son hodographe de pôle O et le rayon de courbure en M de sa
trajectoire.
B- Une voiture est chronométrée pour un test d’accélération avec départ arrêté (vitesse initiale
nulle).
1- Elle est chronométrée à 26,6 s au bout d’une distance D= 180 m. déterminer l’accélération
(supposée constante) et la vitesse atteinte à cette distance D.
2- Quelle est alors la distance d’arrêt pour une décélération de 7 m/s.
NB :

- L’hodographe de pôle O est l’ensemble des points H(X, Y) tel que OH = v

v3
- Le rayon de courbure est donné par : R =
va

Exercice 4
Un point matériel M se déplace le long d’une hélice circulaire. Son mouvement est donné en coordonnées
cylindriques par :

 = R

 = t où R, h et  sont des constantes.
 z = ht

 1) Exprimer en coordonnées cylindriques :
a) le vecteur position OM ;
b) le vecteur vitesse du point M ; en déduire son module ;
c) le vecteur accélération du point M.
2)
a) Déterminer les coordonnées cartésiennes x(t), y(t) et z(t) du point M.
b) Déterminer son hodographe de pôle O.

TD 2
Exercice 1 :
Dans un repère cartésien fixe R (O, x, y, z), un point mobile M est repéré par son vecteur position :

OM = tex + at 2 ey (a est une constante positive et t est le temps), où (e x , e y , e z ) est la base orthonormée
directe associée à R.
1-a- Trouver l’équation de la trajectoire de la particule M
b- Quelle est la nature de cette trajectoire ?

2- Déterminer le vecteur vitesse V (M / R) et calculer son module.

3- Déterminer le vecteur accélération  ( M / R) et calculer son module.

4- Exprimer le vecteur accélération  ( M / R) dans la base de Frenet.

5- Trouver le rayon de courbure de la trajectoire de la particule M.

Exercice 2 :
Dans le plan xOy , une droite Ox’ tourne autour de Oz avec une vitesse angulaire constante. Un mobile M se
déplace sur la droite Ox’ suivant la loi : r = a sin θ avec θ=wt et a = cte .
1. Déterminer à l’instant t en fonction de a et w, la vitesse relative et la vitesse d’entraînement de M par
leurs projections dans le repère mobile x’Oy’. En déduire la vitesse absolue exprimée dans cette même
base de projection, et montrer que le module de celle-ci est constant.
2. Exprimer la vitesse absolue dans le repère absolu.
3. Déterminer à l’instant t en fonction de a et w, l’accélération relative, l’accélération d’entraînement et
l’accélération complémentaire de M par leurs projections dans le repère mobile x’Oy’ . En déduire
l’accélération absolue exprimée dans cette même base de projection, et montrer que le module de celle-
ci est constant.
Exercice 3 :
Considérons le système articulé en A constitué de deux barres identiques OA et AB assujetties à rester dans

le plan (o, i, j ) . B glisse le long de l’axe (ox) et l’angle  = (i, OA) varie de sorte que  = t .
On pose : OA=AB=2b.

1) Déterminer les coordonnées du point M, milieu de [AB], dans le repère (o, i, j ) .

2) Déterminer l’équation cartésienne de la trajectoire du point M.
3) Déterminer la vitesse et l’accélération de M.

Exercice 4 :
Un satellite géostationnaire S est en mouvement circulaire uniforme autour de la Terre de centre T. Il ressent
2
une accélération a = g  R  où R= 6400 km est le rayon de la terre, g0 = 9,8 m.s2 et r le rayon de
2
0
 r 
 
l’orbite. La période de révolution du satellite est égale à la période de rotation de la terre sur elle-même.
1) Calculer la période T de rotation de la Terre en secondes, puis la vitesse angulaire  .
2) Déterminer l’altitude de l’orbite géostationnaire.
TD3 :
Exercice 1 :
On considère une masse m accroché à une des extrémités M d’un fil de longueur l et de masse négligeable.
L’autre extrémité O du fil est fixe dans le référentiel R terrestre considéré galiléen. On repère la masse au
point M sur la boucle par l’angle  que fait OM avec la verticale OA.
On notera V A et VM la vitesse de M respectivement en A et en M. On néglige les forces de frottement
avec l’air. On considère que le fil reste constamment tendu.
I. ETUDE ENERGETIQUE
1) En prenant l’origine de l’énergie potentielle de pesanteur au niveau du point A (EPP(A)=0), donner
l’expression de l’énergie potentielle EPP(M) en M.
2) En déduire l’expression de l’énergie mécanique totale Em(A) en A et Em(M) en M.
3) Le système est-il conservatif ? En déduire une relation entre Em(A) et Em(M).
4) En déduire l’expression de V 2 en fonction de g, l , V A et
M
.
II. CINEMATIQUE
L’étude du mouvement de M sur le cercle (ABCD) se fait naturellement en coordonnées polaires (r=l,  ) et
la base associée (u r , u ) .

1) Exprimer le vecteur vitesse V M en coordonnées polaires

a) En déduire la relation entre VM , l et  .
•
b) Exprimer V 2 en fonction de l et  .
M
2) Exprimer le vecteur accélération a M en coordonnées polaires.

En déduire, en utilisant l’expression de la vitesse ci-dessus, celle de la composante radiale ar (suivant

u r ) de l’accélération en fonction de VM et l.

Exercice 2 :

Soit la force F = 2 xzi + yz j + (ax + by + cz )k

2 2 2

a) Trouver les constantes a, b et c pour que F soit conservatrice sachant qu’au point (1,1,1), la force
F = 2i + j − 3k .
b) Déduire le potentiel E p ( x, y, z ) .